| 2025 | 长安大学 | 3 三、三阶系统根轨迹与闭环极点 | — |
| 2025 | 重庆大学 | 3 三、闭环特征方程的根轨迹 | — |
| 2025 | 郑州大学 | 3 三、三阶系统根轨迹与主导极点 | — |
| 2025 | 西安邮电大学 | 3 根轨迹与分离点 | 20 |
| 2025 | 西安电子科技大学 | 五 圆根轨迹与最小阻尼 | 17 |
| 2025 | 西安理工大学 | 四 参数根轨迹与最佳阻尼 | — |
| 2025 | 西北工业大学 | 2 二、根轨迹绘制与闭环零极点分布 | — |
| 2025 | 苏州大学 | 5 五、根轨迹绘制与分离点取舍 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 4 正反馈根轨迹 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 2 二、根轨迹绘制与阻尼比求参数 | — |
| 2025 | 燕山大学 | 3 根轨迹与闭环化简 | — |
| 2025 | 湖南大学 | 二 根轨迹：单位反馈与附加零点对比 | — |
| 2025 | 深圳大学 | 4 含右半平面极点的根轨迹 | — |
| 2025 | 海南大学 | 4 四、根轨迹与降阶动态性能 | — |
| 2025 | 河海大学 | 3 三、根轨迹绘制与稳定增益范围 | — |
| 2025 | 河北工业大学 | 8 八、根轨迹绘制与附加零点的影响 | — |
| 2025 | 江南大学 | 9 五、单位负反馈三阶系统根轨迹 | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 4 四、以a为变量的参数根轨迹 | — |
| 2025 | 武汉大学 | 二2 二2、含参数的根轨迹绘制 | — |
| 2025 | 杭州电子科技大学 | 3 三、根轨迹绘制与圆形证明 | — |
| 2025 | 新疆大学 | 4 四、三阶系统根轨迹与增益范围 | — |
| 2025 | 广东工业大学 | 4 双环系统根轨迹 | — |
| 2025 | 山西大学 | 6 六、实轴根轨迹段的判断 | — |
| 2025 | 山西大学 | 12 十二、单位负反馈三阶系统根轨迹 | — |
| 2025 | 山东大学 | 3 三、根轨迹与无超调增益范围 | — |
| 2025 | 安徽大学 | 4 四、根轨迹绘制与阻尼比约束下的k范围 | — |
| 2025 | 太原理工大学 | 3 三、根轨迹绘制、稳定性分析与附加零点 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 7 七、根轨迹绘制与欠阻尼参数 | — |
| 2025 | 大连理工大学 | 4 四、调节器变化对根轨迹与响应的影响 | — |
| 2025 | 大连海事大学 | 4 四、根轨迹绘制与稳定范围 | — |
| 2025 | 国防科技大学 | 3 三、计算题：根轨迹绘制与稳定域 | — |
| 2025 | 四川大学 | 2 二、四重极点的根轨迹与稳定域 | — |
| 2025 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、以 a 为参变量的参数根轨迹与稳定域 | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、单位负反馈系统根轨迹绘制 | — |
| 2025 | 哈尔滨工业大学 | 6 根轨迹与纯虚根 | 15 |
| 2025 | 同济大学 | 11 十一、根轨迹三小问 | — |
| 2025 | 吉林大学 | 2 二、含右半平面极点的根轨迹 | — |
| 2025 | 厦门大学 | 4 四、含复数极点的根轨迹绘制 | — |
| 2025 | 南昌大学 | 3 三、四阶系统根轨迹与稳定增益范围 | — |
| 2025 | 南开大学 | 3 三、根轨迹与虚轴交点 | — |
| 2025 | 南开大学 | 1、2、3、4、5 简答：时域方程、响应存在性、根轨迹、延迟与采样 | 50 |
| 2025 | 南开大学 | 四 根轨迹绘制与稳定域 | 20 |
| 2025 | 南京邮电大学 | 6 六、含附加零点的根轨迹与增益性能分析 | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 6 第6题 参数根轨迹与最小阻尼比 | — |
| 2025 | 南京师范大学 | 16 根轨迹绘制与阻尼比参数 | — |
| 2025 | 南京工业大学 | 五 广义根轨迹与参数稳定范围 | — |
| 2025 | 南京大学 | 3 三、含参数零点的根轨迹 | — |
| 2025 | 南京信息工程大学 | 3 根轨迹与振荡收敛的K范围 | — |
| 2025 | 华南理工大学 | 3 三、参数根轨迹与相平面分析 | — |
| 2025 | 华东理工大学 | 3 三、由闭环特征方程作根轨迹 | — |
| 2025 | 北京邮电大学 | 3 三、含反馈环节的根轨迹与附加零点 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 2 二、含复数零点系统的根轨迹与稳定域 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 控制二 控制二、参数根轨迹与稳态误差 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 五 五、根轨迹绘制与稳定范围 | — |
| 2025 | 北京理工大学 | 3 三、根轨迹分离点与重极点增益 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 五 五、根轨迹与临界开环增益 | — |
| 2025 | 北京工业大学 | 6 六、根轨迹绘制与欠阻尼范围 | — |
| 2025 | 北京化工大学 | 6 六、根轨迹绘制与衰减振荡增益范围 | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 1-10 一、选择题（1 至 10） | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 14 五、含右半平面零极点的根轨迹与无超调范围 | — |
| 2025 | 中国计量大学 | 4 参数根轨迹与阻尼振荡条件 | — |
| 2025 | 中国科学技术大学 | 3 三、含纯滞后的 PID 控制器整定 | — |
| 2025 | 中国矿业大学(徐州) | 6 六、根轨迹与等幅振荡 | — |
| 2025 | 中国石油大学(北京) | 2 根轨迹与阻尼比反求极点 | — |
| 2025 | 中国海洋大学 | 8 根轨迹绘制与附加零点的影响 | — |
| 2025 | 东华大学 | 13 四、控制系统方框图与根轨迹 | — |
| 2025 | 东北电力大学 | 5 复极点根轨迹与稳定域 | — |
| 2025 | 东北林业大学 | 3 根轨迹与系统分类 | — |
| 2025 | 东北大学 | 3 含右半平面零点的根轨迹 | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 4 根轨迹与稳定域 | 20 |
| 2025 | 上海理工大学 | 4、5、6、7 主导极点·根轨迹·频率特性概念 | — |
| 2025 | 上海大学 | 六 六、根轨迹与稳定范围 | — |
| 2025 | 上海交通大学 | 5 根轨迹与主导极点 | — |
| 2024 | 长安大学 | 3 三、三阶系统根轨迹与奈奎斯特判稳 | — |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：频域指标、被控对象、PID、根轨迹圆、稳定条 | 40 |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 14 五、根轨迹为圆的证明、稳定范围与无超调 | 15 |
| 2024 | 重庆大学 | 3 根轨迹与速度误差系数 | — |
| 2024 | 郑州大学 | 4 零度根轨迹与稳定性 | — |
| 2024 | 西安邮电大学 | 3 根轨迹与临界参数 | 20 |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 3 三、圆根轨迹证明与由起始角反求参数 | 20 |
| 2024 | 西安交通大学 | 4 四、由闭环极点定参数与参数根轨迹 | — |
| 2024 | 西北工业大学 | 3 三、由奈奎斯特图反求传函与参数根轨迹 | — |
| 2024 | 苏州大学 | 7 七、根轨迹绘制与圆证明 | — |
| 2024 | 福州大学 | 5 五、参数根轨迹与最大超调 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 6 六、根轨迹绘制与降阶范围 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 4 由根轨迹反设计控制器 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 3 根轨迹与开环增益范围 | — |
| 2024 | 湖南大学 | 4 含右半平面极点的根轨迹 | — |
| 2024 | 深圳大学 | 5 参数根轨迹与性能指标定增益 | — |
| 2024 | 海南大学 | 四 四、根轨迹绘制与极点反求 | — |
| 2024 | 河海大学 | 4 四、稳定范围与根轨迹 | 15 |
| 2024 | 河北工业大学 | 五 五、正反馈参数根轨迹与超调量 | — |
| 2024 | 江南大学 | 四 四、根轨迹与主导极点 | — |
| 2024 | 武汉理工大学 | 四 四、含开环零点根轨迹与最大阻尼比点 | — |
| 2024 | 武汉大学 | 二4 二、计算题第4题：根轨迹与虚轴交点和分离点 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 三3 三、计算题第3题：根轨迹绘制与分离点 | — |
| 2024 | 新疆大学 | 4 四、根轨迹绘制与临界稳定K | — |
| 2024 | 广东工业大学 | 4 根轨迹与阻尼比 | — |
| 2024 | 安徽大学 | 3 三、根轨迹与主导极点动态指标 | — |
| 2024 | 太原理工大学 | 3 三、根轨迹绘制与稳定范围 | — |
| 2024 | 天津工业大学 | 8 八、根轨迹绘制与稳定范围 | — |
| 2024 | 天津大学 | 3 三、根轨迹绘制与稳定 K 范围 | 20 |
| 2024 | 大连海事大学 | 5 五、根轨迹绘制与闭环稳定范围 | — |
| 2024 | 国防科技大学 | 2 二、根轨迹绘制与稳定及欠阻尼范围 | — |
| 2024 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、零度根轨迹绘制与稳定范围（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨工业大学 | 6 根轨迹与右半平面极点 | — |
| 2024 | 同济大学 | 11 十一、根轨迹概略绘制 | — |
| 2024 | 吉林大学 | 2 二、开环根轨迹、重根与阻尼角及稳态误差 | — |
| 2024 | 厦门大学 | 4 四、概略根轨迹绘制 | — |
| 2024 | 厦门大学 | 7 七、证明复数根轨迹为圆 | — |
| 2024 | 南开大学 | 2 二、根轨迹、出射角与临界极点 | — |
| 2024 | 南开大学 | 四 根轨迹绘制与稳定、实根 K 范围 | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 5 五、三阶系统根轨迹与临界增益 | — |
| 2024 | 南京航空航天大学 | 2 第2题 含参数极点的根轨迹与动态性能 | — |
| 2024 | 南京理工大学 | 4 第4题 根轨迹绘制与无超调K范围 | — |
| 2024 | 南京工业大学 | 四 参数根轨迹与动态性能分析 | — |
| 2024 | 南京信息工程大学 | 3 根轨迹绘制与衰减振荡K范围 | — |
| 2024 | 华南理工大学 | 1~10 一、选择题（1~10） | — |
| 2024 | 华南理工大学 | 五 五、阶跃响应判型与内环根轨迹 | — |
| 2024 | 华北电力大学(北京) | 3 三、Bode反求传函、根轨迹与超前校正 | 15 |
| 2024 | 华北电力大学 | 3 三、频率特性判稳、稳态误差与根轨迹 | — |
| 2024 | 华中科技大学 | 3 三、根轨迹、稳定范围与主导极点法 | — |
| 2024 | 华东理工大学 | 三 三、圆轨迹根轨迹、临界参数与调节时间求复根 | 20 |
| 2024 | 北京邮电大学 | 4 四、根轨迹绘制与性能选参 | 25 |
| 2024 | 北京航空航天大学 | 2 二、根轨迹与单调收敛振荡收敛分界 | — |
| 2024 | 北京航空航天大学 | 控制七 控制七、根轨迹、无超调与稳态误差 | — |
| 2024 | 北京科技大学 | 六 六、根轨迹绘制与稳定范围 | — |
| 2024 | 北京工业大学 | 6 六、根轨迹绘制与稳定增益范围 | 15 |
| 2024 | 北京化工大学 | 3 三、以 a 为参数的根轨迹与等幅振荡条件 | — |
| 2024 | 中国计量大学 | 4 第四题、根轨迹绘制与衰减振荡范围 | — |
| 2024 | 东华大学 | 五 五、四阶系统根轨迹与稳定域 | 15 |
| 2024 | 东华大学 | 七 七、由 Bode 图反求传函与根轨迹 | 20 |
| 2024 | 东北大学 | 3 由闭环极点反求参数与根轨迹 | 20 |
| 2024 | 上海电力大学 | 四 四、由根轨迹图求开环传函与欠阻尼域 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 一4 一4、根轨迹分支数与渐近线 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 三6 三6、根轨迹绘制 | — |
| 2024 | 上海大学 | 7 七、根轨迹与附加开环零点 | 20 |
| 2024 | 上海交通大学 | 5 五、带零点三阶系统根轨迹 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 6 六、根轨迹绘制与稳定及过阻尼条件 | — |
| 2023 | 长安大学 | 2 二、单位反馈系统根轨迹与稳定范围 | — |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 二4 二、4 根轨迹与广义根轨迹及闭环极点相同条件 | 15 |
| 2023 | 重庆大学 | 3 根轨迹与稳态误差 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 3 四阶系统根轨迹与衰减振荡 | — |
| 2023 | 西安邮电大学 | 3 三、根轨迹绘制与稳定范围 | 25 |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 5 五、根轨迹绘制与最佳阻尼比 | 13 |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 6 六、四阶系统根轨迹特殊点求解 | 14 |
| 2023 | 西安理工大学 | 三 三、参数根轨迹与阻尼比 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 3 三、根轨迹与动态性能分析 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 3 三、含右半平面极点的根轨迹 | — |
| 2023 | 西北工业大学 | 二 二、根轨迹与参数范围 | — |
| 2023 | 苏州大学 | 5 5、参数a变化下的根轨迹 | — |
| 2023 | 福州大学 | 5 五、参数根轨迹分离点与实根条件 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 3、4 开环零点对稳定性的影响 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 3 三、根轨迹与稳定域 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 4 根轨迹、衰减振荡与稳态误差 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 3 稳态误差反求参数与动态性能 | — |
| 2023 | 湖南大学 | 四 四、含复数极点系统的根轨迹 | 20 |
| 2023 | 深圳大学 | 5 根轨迹与欠阻尼增益范围 | 24 |
| 2023 | 海南大学 | 五 五、根轨迹绘制与起始角 | 25 |
| 2023 | 浙江大学 | 八 八、根轨迹草图与 Bode 渐近线 | 18 |
| 2023 | 河海大学 | 4 四、增益与微分环节变化下的根轨迹与性能 | — |
| 2023 | 河北工业大学 | 十 十、零度根轨迹与稳定范围 | — |
| 2023 | 江南大学 | 三 三、根轨迹与增益范围 | 15 |
| 2023 | 武汉理工大学 | 4 四、根轨迹绘制与无超调增益范围 | — |
| 2023 | 武汉大学 | 3 三、根轨迹绘制与分离会合点 | — |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 三4 三、计算题第4题：根轨迹绘制与欠阻尼增益范围 | 10 |
| 2023 | 新疆大学 | 9 九、根轨迹与稳定K范围 | 20 |
| 2023 | 山西大学 | 1~5 一、单选题五小题（每题5分，共25分） | 25 |
| 2023 | 山西大学 | 6 六、180 度根轨迹绘制与稳定范围 | — |
| 2023 | 山东大学 | 3 三、根轨迹与实轴极点范围 | 15 |
| 2023 | 安徽大学 | 4 四、四阶系统根轨迹与衰减振荡范围 | 15 |
| 2023 | 太原理工大学 | 3 三、根轨迹为圆及动态性能讨论 | — |
| 2023 | 天津工业大学 | 八 八、根轨迹绘制与稳定、极点类型范围 | — |
| 2023 | 大连理工大学 | 四 四、闭环根轨迹与指定极点求参数 | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 六 六、特征多项式根轨迹与重根 | — |
| 2023 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、根轨迹绘制与衰减振荡范围（图） | — |
| 2023 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、含右半平面极点系统的根轨迹与稳定范围 | — |
| 2023 | 哈尔滨工业大学 | 3 根轨迹与临界稳定 | 15 |
| 2023 | 同济大学 | 11 十一、参数根轨迹 | — |
| 2023 | 吉林大学 | 2 二、开环根轨迹、阻尼角与稳定K范围 | — |
| 2023 | 合肥工业大学 | 四 四、根轨迹与开环增益范围 | — |
| 2023 | 南昌大学 | 3 三、根轨迹与反馈零点的影响 | — |
| 2023 | 南开大学 | 2 二、根轨迹绘制与稳定域 | — |
| 2023 | 南开大学 | 4 根轨迹与实根范围 | 20 |
| 2023 | 南京邮电大学 | 4 四、五阶系统根轨迹绘制 | — |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 四 参数b根轨迹与ξ=0.5求b | — |
| 2023 | 南京理工大学 | 3 第3题 根轨迹四问与主导极点 | — |
| 2023 | 华北电力大学 | 3 三、参数稳定域、斜坡误差与根轨迹 | — |
| 2023 | 华北电力大学 | 4 四、根轨迹与稳定裕度 | — |
| 2023 | 华中科技大学 | 3 三、零度根轨迹与阻尼比约束下的参数范围 | — |
| 2023 | 华东理工大学 | 四 根轨迹绘制与增加极点后的稳定性比较 | — |
| 2023 | 华东交通大学 | 四 根轨迹绘制与负实根范围 | — |
| 2023 | 北京邮电大学 | 4 四、圆根轨迹与最小阻尼比 | 25 |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 2 二、含复数零点系统的根轨迹与稳定域 | — |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、根轨迹与重极点与截止频率 | 15 |
| 2023 | 北京科技大学 | 五 五、根轨迹与非振荡稳定范围 | — |
| 2023 | 北京理工大学 | 3 三、圆形根轨迹的证明与增益区间 | — |
| 2023 | 北京工业大学 | 6 六、根轨迹与主导极点、滞后校正 | 15 |
| 2023 | 北京化工大学 | 3 三、根轨迹绘制、无超调范围与复根圆弧 | — |
| 2023 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 30 |
| 2023 | 北京交通大学 | 4 四、根轨迹分离会合点与正反馈稳定域 | — |
| 2023 | 内蒙古大学 | 3 根轨迹绘制与阻尼特性分析 | 20 |
| 2023 | 兰州理工大学 | 2 根轨迹绘制与极点及动态性能 | — |
| 2023 | 中国计量大学 | 4 根轨迹绘制、稳定k范围与闭环传函 | 15 |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 6 六、根轨迹绘制与阻尼比求参数 | 15 |
| 2023 | 东北电力大学 | 4 根轨迹绘制与临界参数 | — |
| 2023 | 上海电力大学 | 七 七、根轨迹图分析与参数范围 | — |
| 2023 | 上海大学 | 6 六、根轨迹与稳定范围 | 20 |
| 2023 | 上海交通大学 | 四 四、四阶系统根轨迹与指定阻尼比 | — |
| 2023 | 上海交通大学 | 四 四、三阶系统根轨迹分析 | — |
| 2022 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：概念、校正与根轨迹对称性 | 10 |
| 2022 | 长沙理工大学 | 7 七、根轨迹绘制、稳定与欠阻尼范围 | 20 |
| 2022 | 长安大学 | 3 三、四阶系统根轨迹与稳定K范围 | — |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 二4 二、4 根轨迹绘制与单位斜坡稳态误差范围 | 15 |
| 2022 | 重庆大学 | 3 根轨迹反求与附加零点影响 | — |
| 2022 | 郑州大学 | 3 根轨迹与欠阻尼参数 | 18 |
| 2022 | 西安邮电大学 | 3 三、参数根轨迹法确定参数范围 | 25 |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 6 六、根轨迹绘制与稳定增益范围 | — |
| 2022 | 西安理工大学 | 三 三、根轨迹与阻尼比（20分） | 20 |
| 2022 | 西安交通大学 | 3 三、由相频表达式反求传函与根轨迹 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 4 四、根轨迹与超调量约束求增益 | — |
| 2022 | 苏州大学 | 7 七、根轨迹绘制 | — |
| 2022 | 福州大学 | 5 五、参数根轨迹与系统降阶 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 4 根轨迹与无超调范围 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 4 四、含右半平面极点根轨迹与稳定域 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 6 六、最大阻尼比根轨迹 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 7 根轨迹分析 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 2 由特征方程反求传函与性能指标 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 3 根轨迹反求传函与 Nyquist 判稳 | — |
| 2022 | 深圳大学 | 4 根轨迹与无超调增益范围 | 24 |
| 2022 | 河北工业大学 | 三2 三2、以参数为变量的根轨迹 | — |
| 2022 | 江南大学 | 二 二、三阶系统根轨迹与重极点 | — |
| 2022 | 武汉理工大学 | 4 四、含可变参数的根轨迹绘制 | 15 |
| 2022 | 新疆大学 | 一 一、判断题：控制基本概念 | 8 |
| 2022 | 新疆大学 | 二1 二1、由零极点分布求开环传函并画根轨迹 | — |
| 2022 | 新疆大学 | 四2 四2、三阶系统根轨迹与振荡增益范围 | — |
| 2022 | 广东工业大学 | 4 根轨迹与稳定域 | — |
| 2022 | 山西大学 | 6 六、180 度根轨迹绘制 | 20 |
| 2022 | 山东大学 | 3 3、根轨迹与稳定增益范围 | — |
| 2022 | 安徽大学 | 3 三、参数根轨迹与最小阻尼比 | 15 |
| 2022 | 太原理工大学 | 3 三、三阶系统的根轨迹与超调量约束 | — |
| 2022 | 天津工业大学 | 7 七、参数根轨迹与稳定、重根条件（原卷有图） | — |
| 2022 | 天津大学 | 三 三、含右半平面极点的根轨迹 | — |
| 2022 | 大连理工大学 | 4 四、根轨迹、参数根轨迹与控制器比较 | 20 |
| 2022 | 大连海事大学 | 七 七、根轨迹绘制与稳定K范围 | — |
| 2022 | 四川大学 | 3 三、根轨迹与阻尼比确定Kg | — |
| 2022 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、参数根轨迹与欠阻尼范围（图） | — |
| 2022 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、参数h正负两种情况的根轨迹与参数范围（原文图4） | 15 |
| 2022 | 哈尔滨工业大学 | 4 根轨迹与无超调条件 | 15 |
| 2022 | 吉林大学 | 2 二、开环根轨迹绘制、重根与虚轴交点 | — |
| 2022 | 吉林大学 | 6 六、离散系统的脉冲传函、稳态误差与z域根轨迹 | — |
| 2022 | 合肥工业大学 | 四 四、根轨迹绘制、共轭极点定位与主导极点条件 | — |
| 2022 | 厦门大学 | 10 十、参数根轨迹与阻尼比确定增益 | — |
| 2022 | 南昌大学 | 3 三、根轨迹与主导极点求调节时间 | — |
| 2022 | 南开大学 | 2 二、根轨迹、稳定域与稳态误差 | — |
| 2022 | 南开大学 | 5 根轨迹绘制与临界增益 | — |
| 2022 | 南京邮电大学 | 3 三、二阶系统根轨迹与指定点判定 | — |
| 2022 | 南京理工大学 | 4 第4题 根轨迹法确定PD校正参数并重绘根轨迹 | — |
| 2022 | 南京工业大学 | 二3 综合题3、根轨迹与最小阻尼比 | — |
| 2022 | 南京信息工程大学 | 2 根轨迹与欠阻尼K范围 | 20 |
| 2022 | 华北电力大学 | 2 二、根轨迹与时域指标约束 | — |
| 2022 | 华中科技大学 | 3 三、四阶系统根轨迹与主导极点阻尼比 | — |
| 2022 | 华东理工大学 | 三 根轨迹定点验证与根轨迹绘制 | — |
| 2022 | 华东交通大学 | 四 非最小相位系统根轨迹 | 25 |
| 2022 | 北京邮电大学 | 五 五、带钢热轧张力系统根轨迹 | 25 |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 八 控制八、重极点根轨迹与串联零点 | 15 |
| 2022 | 北京科技大学 | 四 四、根轨迹绘制与参数确定 | — |
| 2022 | 北京理工大学 | 3 三、根轨迹 | — |
| 2022 | 北京工业大学 | 6 六、根轨迹绘制与衰减振荡范围 | 15 |
| 2022 | 北京化工大学 | 3 三、根轨迹绘制与由超调量定参求调节时间 | — |
| 2022 | 北京交通大学 | 4 四、含附加零点的根轨迹与主导极点 | — |
| 2022 | 内蒙古大学 | 4 根轨迹绘制 | 15 |
| 2022 | 兰州理工大学 | 3 根轨迹绘制与阻尼比反求参数 | 15 |
| 2022 | 中国计量大学 | 4 根轨迹绘制、稳定范围与分离点 | 15 |
| 2022 | 中国石油大学(华东) | 4 四、根轨迹绘制与稳定范围 | 15 |
| 2022 | 东北电力大学 | 5 根轨迹绘制与欠阻尼范围 | — |
| 2022 | 东北大学 | 3 根轨迹为圆的证明与振荡范围 | 20 |
| 2022 | 上海电力大学 | 六 六、根轨迹绘制与附加零极点影响 | — |
| 2022 | 上海理工大学 | 三4 根轨迹绘制与临界增益 | 10 |
| 2022 | 上海大学 | 8 八、根轨迹与临界增益 | — |
| 2022 | 上海交通大学 | 四 四阶系统根轨迹与指定阻尼比 | — |
| 2021 | 长沙理工大学 | 8 八、根轨迹绘制与稳定及欠阻尼范围 | 30 |
| 2021 | 长安大学 | 3 三、三阶系统根轨迹与主导极点降阶 | — |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 二4 二、4 单位反馈系统的根轨迹绘制与性能分析 | 10 |
| 2021 | 重庆大学 | 3 根轨迹与高阶降阶 | — |
| 2021 | 西安邮电大学 | 3 三、根轨迹绘制与起始角计算 | 25 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：频域根轨迹与校正综合 | 30 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 三24 三24、根轨迹分离点与稳定增益范围 | 16 |
| 2021 | 西安交通大学 | 3 三、根轨迹与闭环主导极点 | — |
| 2021 | 西北工业大学 | 二 二、极点配置与等效根轨迹 | — |
| 2021 | 苏州大学 | 5 五、参数b变化下的根轨迹 | — |
| 2021 | 福州大学 | 2 二、含纯延迟根轨迹与稳定范围 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 4 零度根轨迹与临界参数 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 2 二、根轨迹与欠阻尼稳定域 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 5 五、开环传函根轨迹绘制 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 4 根轨迹与阻尼比 | — |
| 2021 | 深圳大学 | 3 根轨迹与闭环主导极点 | 21 |
| 2021 | 浙江大学 | 5 五、根轨迹绘制与阻尼比反求参数 | — |
| 2021 | 河海大学 | 6 六、劳斯判据、根轨迹与稳态误差和正弦稳态误差 | — |
| 2021 | 河北工业大学 | 六 六、参数根轨迹与无超调条件 | — |
| 2021 | 江南大学 | 四 四、三阶系统根轨迹与增益分段（15 分） | 15 |
| 2021 | 武汉理工大学 | 4 四、常规根轨迹与阻尼比最小点 | — |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、单项选择题十小题（每小题3分，共30分） | 30 |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 三3 三、计算题第3题：根轨迹绘制与稳定K范围 | 10 |
| 2021 | 新疆大学 | 9 九、根轨迹与参数稳定范围 | — |
| 2021 | 新疆大学 | 16 十六、由极点分布求传函并画根轨迹 | — |
| 2021 | 广东工业大学 | 4 四、根轨迹绘制、降阶与相角条件 | — |
| 2021 | 山西大学 | 5 五、根轨迹绘制与稳定范围（20分） | 20 |
| 2021 | 山东大学 | 3 三、根轨迹绘制与幅值条件求增益 | — |
| 2021 | 安徽大学 | 5 五、稳态误差与根轨迹 | — |
| 2021 | 太原理工大学 | 3 三、以参数 a 为变量的根轨迹与分离点 | — |
| 2021 | 天津工业大学 | 五 五、根轨迹绘制与稳定 K 范围（原卷有图） | — |
| 2021 | 天津大学 | 1、2、3、4、5 一、简答：最小实现、状态转移与对偶 | — |
| 2021 | 大连理工大学 | 四 四、闭环根轨迹与超调机理 | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 七 七、根轨迹绘制与稳定K范围 | — |
| 2021 | 国防科技大学 | 4 四、参数根轨迹绘制与性能分析 | — |
| 2021 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、根轨迹绘制与稳定 K 范围 | — |
| 2021 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、四阶系统根轨迹绘制与分离点验证 | 15 |
| 2021 | 同济大学 | 11 十一、Z平面根轨迹与振荡收敛范围 | 10 |
| 2021 | 吉林大学 | 2 二、含复极点的根轨迹绘制与重根K值 | — |
| 2021 | 合肥工业大学 | 四 四、以 p 为参变量的根轨迹与虚轴极点 | 16 |
| 2021 | 南昌大学 | 2 二、四阶根轨迹与稳定 K 范围 | — |
| 2021 | 南开大学 | 一 一、根轨迹绘制与稳态误差 | — |
| 2021 | 南开大学 | 4 根轨迹绘制与稳定增益范围 | 15 |
| 2021 | 南京邮电大学 | 5 五、三阶系统根轨迹与阻尼比定 K* | — |
| 2021 | 南京航空航天大学 | 四 参数K根轨迹与动态性能 | — |
| 2021 | 南京理工大学 | 4 第4题 根轨迹绘制与最小阻尼比 | 15 |
| 2021 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共十道） | 20 |
| 2021 | 南京工业大学 | 五 广义根轨迹与参数a稳定范围 | 20 |
| 2021 | 南京信息工程大学 | 3 三阶系统根轨迹与K范围 | — |
| 2021 | 华南理工大学 | 4 四、自控第三题：根轨迹与动态性能 | — |
| 2021 | 华北电力大学 | 3 三、串级系统等效与根轨迹 | — |
| 2021 | 华中科技大学 | 4 四、含右半平面零点的根轨迹与振荡状态 | 15 |
| 2021 | 华东理工大学 | 四 根轨迹绘制、闭环极点与主导极点响应 | 20 |
| 2021 | 华东交通大学 | 四 参数根轨迹与性能分析 | 28 |
| 2021 | 北京邮电大学 | 4 四、由根轨迹反求传函与附加零点 | — |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 1 一、参数根轨迹、分离点与阶跃响应 | — |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 八 控制八、含复数零点根轨迹与稳定范围 | 15 |
| 2021 | 北京科技大学 | 五 五、根轨迹与串联校正 | — |
| 2021 | 北京理工大学 | 3 三、根轨迹方法 | 20 |
| 2021 | 北京化工大学 | 6 六、以参数a为变量的根轨迹绘制 | — |
| 2021 | 北京交通大学 | 5 五、含校正环节的根轨迹与稳定域 | 20 |
| 2021 | 内蒙古大学 | 3 根轨迹上的点、闭环根与稳定范围 | — |
| 2021 | 兰州理工大学 | 3 参数a的根轨迹绘制 | 10 |
| 2021 | 中国计量大学 | 4 根轨迹绘制与阻尼比参数 | 15 |
| 2021 | 中国石油大学(华东) | 4 四、根轨迹绘制与稳定范围 | 15 |
| 2021 | 中国海洋大学 | 8 参数根轨迹、阻尼比与参数反求 | 14 |
| 2021 | 中南大学 | 5 根轨迹与PD校正 | — |
| 2021 | 东华大学 | 一 简答题：根轨迹、稳定性与基本概念 | — |
| 2021 | 东北大学 | 4 根轨迹与性能变化趋势 | 20 |
| 2021 | 上海电力大学 | 六 六、根轨迹绘制与参数范围 | — |
| 2021 | 上海大学 | 7 七、根轨迹绘制 | 20 |
| 2021 | 上海交通大学 | 一（1~10） 一、填空：基本概念与性质 | 25 |
| 2021 | 上海交通大学 | 四1 四1、以 a 为参变量的根轨迹 | 10 |
| 2020 | 长沙理工大学 | 8 八、根轨迹绘制、稳定范围与主导极点 | 30 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 二5 二、5 根轨迹与调节时间可行性 | 20 |
| 2020 | 重庆大学 | 3 根轨迹与重根稳态误差 | — |
| 2020 | 郑州大学 | 4 根轨迹与振荡范围 | — |
| 2020 | 西安邮电大学 | 3 三、参数根轨迹与动态性能 | 25 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 4 四、根轨迹与相平面综合 | 20 |
| 2020 | 西安理工大学 | 三 三、根轨迹约束与临界阻尼 | — |
| 2020 | 苏州大学 | 五 五、参数根轨迹与稳定范围 | — |
| 2020 | 福州大学 | 5 五、根轨迹与复根条件 | — |
| 2020 | 电子科技大学 | 4 参数根轨迹与稳定 T 范围 | — |
| 2020 | 电子科技大学 | 五 五、根轨迹绘制与稳定 K 范围 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 5 根轨迹绘制、证明为圆与最小阻尼比 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 6 第六题 根轨迹绘制与判点 | — |
| 2020 | 湖南大学 | 三 根轨迹与衰减振荡的K范围 | 15 |
| 2020 | 河海大学 | 二2 二2、闭环稳定范围与根轨迹重实根条件 | 15 |
| 2020 | 河北工业大学 | 四 四、根轨迹绘制、临界阻尼与临界稳定 | — |
| 2020 | 江南大学 | 四 四、根轨迹与阻尼比·调节时间约束 | — |
| 2020 | 武汉理工大学 | 四 四、零度根轨迹与稳定增益范围 | — |
| 2020 | 杭州电子科技大学 | 5 5、根轨迹绘制与特征点求解 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 四3 四3、根轨迹绘制与稳定K范围 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 五1 五1、根轨迹绘制与稳定K范围 | — |
| 2020 | 广东工业大学 | 3 三、根轨迹绘制、稳定域与主导极点判别 | 20 |
| 2020 | 山西大学 | 6 六、根轨迹绘制与稳定范围 | — |
| 2020 | 山东大学 | 3 三、参数根轨迹与性能影响分析 | — |
| 2020 | 安徽大学 | 5 五、根轨迹绘制（渐近线分离点虚轴交点起始角） | 15 |
| 2020 | 太原理工大学 | 3 三、以时间常数为变量的参数根轨迹 | 15 |
| 2020 | 天津工业大学 | 3 三、非最小相位系统根轨迹与稳定范围 | — |
| 2020 | 天津大学 | 三 三、根轨迹与稳定、振荡范围 | — |
| 2020 | 大连理工大学 | 四 四、PI 控制器参数根轨迹 | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 二 二、选择题 | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 八 八、根轨迹绘制与稳定K范围 | — |
| 2020 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、根轨迹绘制与稳定K范围（图） | 20 |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、根轨迹与主导极点及稳态误差 | — |
| 2020 | 同济大学 | 4 四、根轨迹绘制、稳定域与欠阻尼域 | 15 |
| 2020 | 吉林大学 | 2 二、由开环传函绘制根轨迹、求稳定K范围并证明轨迹为圆 | — |
| 2020 | 合肥工业大学 | 4 四、根轨迹与稳定K及闭环传函 | — |
| 2020 | 厦门大学 | 3 三、根轨迹绘制与增益范围 | — |
| 2020 | 南开大学 | 七 七、方框图求传函、根轨迹与稳态误差 | — |
| 2020 | 南开大学 | 四 四、四重极点根轨迹与极点估算 | — |
| 2020 | 南京邮电大学 | 6 六、根轨迹与阻尼比条件定K范围 | — |
| 2020 | 南京航空航天大学 | 三 根轨迹与闭环极点估算 | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 4 第4题 以时间常数为参变量的根轨迹 | — |
| 2020 | 南京工业大学 | 四 以参数为变量的参数根轨迹与阻尼约束 | 25 |
| 2020 | 南京信息工程大学 | 2 根轨迹绘制与欠阻尼增益范围 | 30 |
| 2020 | 华南理工大学 | 六 六、根轨迹与频率特性、控制器设计 | 23 |
| 2020 | 华北电力大学(北京) | 3 三、参数根轨迹求等效开环传函 | — |
| 2020 | 华北电力大学 | 2 二、根轨迹圆特性与闭环稳定性 | — |
| 2020 | 华北电力大学 | 3 三、幅相特性判稳与根轨迹验证 | — |
| 2020 | 华中科技大学 | 三 三、根轨迹绘制与稳定 Kr 范围 | — |
| 2020 | 华东理工大学 | 五 由根轨迹反求传函与附加零点影响 | — |
| 2020 | 华东交通大学 | 二 根轨迹与稳态误差参数范围 | 20 |
| 2020 | 北京邮电大学 | 5 五、根轨迹绘制、分离点与指定阻尼比极点 | 25 |
| 2020 | 北京科技大学 | 五 五、根轨迹绘制、圆证明与等阻尼线 | — |
| 2020 | 北京理工大学 | 三 三、根轨迹分析 | 20 |
| 2020 | 北京林业大学 | 六 六、根轨迹绘制与稳定K*范围 | 15 |
| 2020 | 北京工业大学 | 7 七、根轨迹与稳定范围及响应分析 | 15 |
| 2020 | 北京交通大学 | 4 四、由根轨迹反求开环传函与临界阻尼闭环 | — |
| 2020 | 内蒙古大学 | 三 三、根轨迹绘制、稳定范围与指定阻尼比求K | 20 |
| 2020 | 兰州理工大学 | 三 根轨迹绘制与最小阻尼比极点 | 15 |
| 2020 | 中国计量大学 | 4 根轨迹绘制与主导极点法估性能 | 15 |
| 2020 | 中国科学技术大学 | 三 三、参数根轨迹、过阻尼范围与闭环传函 | — |
| 2020 | 中国石油大学(华东) | 4 四、根轨迹绘制与阻尼比闭环极点 | 15 |
| 2020 | 中南大学 | 5 根轨迹：参数b=2k下的欠阻尼范围与主导极点 | 20 |
| 2020 | 东北电力大学 | 5 根轨迹与等幅振荡特征根 | 15 |
| 2020 | 东北大学 | 四 重复极点与参数根轨迹 | 20 |
| 2020 | 上海电力大学 | 四 四、开环传函化简与参数根轨迹 | — |
| 2020 | 上海理工大学 | 三3 三3、根轨迹圆证明（同类题） | — |
| 2020 | 上海交通大学 | 四 四、根轨迹绘制与阻尼比约束 | — |
| 2019 | 长沙理工大学 | 7 七、根轨迹绘制与稳定及衰减振荡范围 | 20 |
| 2019 | 长安大学 | 4 四、根轨迹绘制与振荡衰减Kg范围 | — |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 二6 二、6 根轨迹绘制 | 20 |
| 2019 | 重庆大学 | 3 根轨迹与稳态误差可行性 | — |
| 2019 | 郑州大学 | 4 劳斯判据与根轨迹 | 15 |
| 2019 | 西安邮电大学 | 3 三、根轨迹绘制与稳定范围 | 20 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 4 四、根轨迹绘制与性能分析 | 20 |
| 2019 | 西安理工大学 | 四 四、三判据定稳定 K 范围 | 20 |
| 2019 | 西安交通大学 | 4 四、含参根轨迹与等实部极点条件 | — |
| 2019 | 西北工业大学 | 二 二、参数根轨迹与阻尼比 | 25 |
| 2019 | 苏州大学 | 六 六、根轨迹法确定系统稳定的K范围 | — |
| 2019 | 福州大学 | 7 七、含右半平面极点系统的根轨迹 | — |
| 2019 | 电子科技大学 | 4 非最小相位系统根轨迹 | — |
| 2019 | 燕山大学 | 5 根轨迹绘制与衰减振荡增益范围 | — |
| 2019 | 燕山大学 | 2 开环传函根轨迹与主导极点 | — |
| 2019 | 浙江大学 | 三 三、根轨迹绘制·调节时间与稳态误差 | — |
| 2019 | 河海大学 | 三2 三2、单位反馈系统根轨迹与欠阻尼增益范围 | — |
| 2019 | 河北工业大学 | 三 三、由闭环重根与等幅振荡条件反求开环传函并求阶跃响应 | 15 |
| 2019 | 河北工业大学 | 四 四、参数根轨迹与欠阻尼条件的参数范围 | 15 |
| 2019 | 江南大学 | 四 四、根轨迹与衰减振荡增益范围 | — |
| 2019 | 武汉理工大学 | 4 4、含开环零点根轨迹与稳定增益范围 | — |
| 2019 | 杭州电子科技大学 | 4 4、根轨迹绘制及开环零点移动的影响 | — |
| 2019 | 新疆大学 | 三1 三1、根轨迹绘制与参数确定 | 20 |
| 2019 | 广东工业大学 | 5 五、根轨迹绘制、临界稳定与附加极点 | 30 |
| 2019 | 山东大学 | 3 三、含右半平面零点根轨迹与稳态误差 | 15 |
| 2019 | 安徽大学 | 3 三、根轨迹绘制与衰减振荡K值 | 15 |
| 2019 | 太原理工大学 | 4 四、三阶系统根轨迹出射角与虚轴交点 | 15 |
| 2019 | 天津工业大学 | 4 根轨迹绘制与稳定范围及主导极点 | — |
| 2019 | 天津大学 | 二 二、根轨迹、稳定范围与降阶估算 | — |
| 2019 | 大连理工大学 | 五 五、根轨迹与参数 z 的稳定性分析 | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 二 二、选择题 | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 五 五、根轨迹绘制与临界参数 | — |
| 2019 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、根轨迹绘制与虚轴交点（图） | 20 |
| 2019 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、根轨迹绘制与临界增益 | 15 |
| 2019 | 哈尔滨工业大学 | 4 四、根轨迹绘制与特征参数 | 15 |
| 2019 | 同济大学 | 4 四、根轨迹绘制与阻尼比分析 | — |
| 2019 | 同济大学 | 5 五、全参数根轨迹（k从负无穷到正无穷） | — |
| 2019 | 吉林大学 | 2 二、含共轭复极点的根轨迹绘制与稳定K范围 | — |
| 2019 | 合肥工业大学 | 4 四、根轨迹与主导极点求K范围 | — |
| 2019 | 厦门大学 | 4 四、根轨迹绘制与临界稳定极点 | — |
| 2019 | 厦门大学 | 8 八、含右半平面极点系统的根轨迹与稳定范围 | — |
| 2019 | 南开大学 | 八 八、根轨迹与极点区域 | — |
| 2019 | 南开大学 | 四 四、根轨迹与动态指标 | — |
| 2019 | 南京邮电大学 | 4 四、根轨迹绘制与分离点K值 | — |
| 2019 | 南京航空航天大学 | 四 根轨迹与阻尼比求K | — |
| 2019 | 南京工业大学 | 四 参数根轨迹与等幅振荡、稳态误差约束 | 28 |
| 2019 | 华北电力大学(北京) | 6 六、根轨迹绘制与反馈通路改变 | 20 |
| 2019 | 华北电力大学 | 2 二、根轨迹绘制与附加环节影响 | — |
| 2019 | 华中科技大学 | 七 七、根轨迹绘制与欠阻尼范围及最小阻尼比极点 | 15 |
| 2019 | 华东理工大学 | 二 闭环特征方程的参数根轨迹 | 20 |
| 2019 | 华东交通大学 | 四 根轨迹绘制与实数极点范围 | 20 |
| 2019 | 北京邮电大学 | 5 五、根轨迹、欠阻尼增益与闭环极点 | 25 |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 2 二、根轨迹与二阶近似传递函数 | 15 |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、参数根轨迹与由调节时间求阻尼比 | 15 |
| 2019 | 北京理工大学 | 三 三、根轨迹 | — |
| 2019 | 北京林业大学 | 三 三、根轨迹绘制与稳定K范围 | — |
| 2019 | 北京林业大学 | 八Ⅰ 八Ⅰ、根轨迹与无超调K范围 | — |
| 2019 | 北京工业大学 | 5 五、用根轨迹法分析稳定性 | 10 |
| 2019 | 北京工业大学 | 8 八、根轨迹绘制与衰减振荡范围 | 15 |
| 2019 | 北京化工大学 | 四 四、根轨迹绘制与最小阻尼比参数 | — |
| 2019 | 北京交通大学 | 3 三、根轨迹、稳态误差与另一极点 | — |
| 2019 | 内蒙古大学 | 三 三、根轨迹与稳定范围、无超调及阻尼比取值 | — |
| 2019 | 兰州理工大学 | 四 根轨迹绘制与欠阻尼开环增益范围 | 12 |
| 2019 | 中国计量大学 | 4 根轨迹绘制与欠阻尼范围、最小阻尼比 | 15 |
| 2019 | 中南大学 | 5 根轨迹：含右半平面零点的非常规根轨迹与参数范围 | 20 |
| 2019 | 东北电力大学 | 5 根轨迹与衰减振荡范围 | 15 |
| 2019 | 上海电力大学 | 四 四、根轨迹与重极点闭环传函 | — |
| 2019 | 上海理工大学 | 三4 三4、参数根轨迹与圆证明 | 10 |
| 2019 | 上海交通大学 | 四 四、根轨迹绘制与稳态误差约束 | 20 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：暂态性能、裕度与频域概念 | 20 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 5 五、零度根轨迹与阻尼状态参数分析 | 25 |
| 2018 | 长安大学 | 4 四、根轨迹绘制与闭环稳定k范围 | — |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 二5 二、5 根轨迹绘制与调节时间参数 | 20 |
| 2018 | 重庆大学 | 3 根轨迹绘制与性能分析 | — |
| 2018 | 郑州大学 | 4 根轨迹与单调响应 | 15 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 5 五、根轨迹绘制与稳定范围 | 20 |
| 2018 | 西安交通大学 | 4 四、含零极点对消的根轨迹绘制 | — |
| 2018 | 西北工业大学 | 二 二、参数根轨迹与闭环极点 | — |
| 2018 | 福州大学 | 4 四、参数根轨迹绘制 | — |
| 2018 | 燕山大学 | 6 根轨迹绘制、稳定范围与附加零点（原卷有图） | — |
| 2018 | 湖南大学 | 三 含右半平面极点的根轨迹与欠阻尼K范围 | — |
| 2018 | 深圳大学 | 4 根轨迹与稳定 K 范围 | — |
| 2018 | 浙江大学 | 六 六、以 k、a 为参数的根轨迹簇与振荡条件 | 15 |
| 2018 | 河海大学 | 三4 三4、根轨迹绘制与稳定欠阻尼增益范围 | 14 |
| 2018 | 河北工业大学 | 五 五、闭环极点配置与参数根轨迹 | 15 |
| 2018 | 江南大学 | 二 二、根轨迹与欠阻尼增益范围 | — |
| 2018 | 武汉理工大学 | 四 四、零度根轨迹绘制 | — |
| 2018 | 杭州电子科技大学 | 4 4、绘制根轨迹并求渐近线与虚轴交点 | 15 |
| 2018 | 新疆大学 | 三2 三2、根轨迹绘制与零极点影响 | 18 |
| 2018 | 广东工业大学 | 4 四、根轨迹绘制与阻尼比确定 K | 25 |
| 2018 | 山东大学 | 3 三、根轨迹绘制与稳定增益范围 | 15 |
| 2018 | 安徽大学 | 3 三、正反馈系统零度根轨迹与稳定K*范围 | 15 |
| 2018 | 太原理工大学 | 4 四、闭环传函的参数根轨迹与圆形证明 | 20 |
| 2018 | 天津工业大学 | 4 四、根轨迹绘制 | — |
| 2018 | 天津大学 | 三 三、根轨迹绘制与稳定K范围 | — |
| 2018 | 大连理工大学 | 四 四、PD 控制器根轨迹与稳定范围 | 20 |
| 2018 | 大连海事大学 | 二 二、选择题 | — |
| 2018 | 大连海事大学 | 四 四、根轨迹绘制与闭环稳定范围 | — |
| 2018 | 国防科技大学 | 6 六、根轨迹分离点、出射角与草图 | 20 |
| 2018 | 四川大学 | 5 五、离散系统z平面根轨迹与稳定域 | 30 |
| 2018 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、绘制根轨迹并求稳定K范围（图） | 20 |
| 2018 | 哈尔滨工业大学 | 3 三、PID控制系统的参数根轨迹 | 15 |
| 2018 | 同济大学 | 4 四、根轨迹绘制与过阻尼R范围 | — |
| 2018 | 吉林大学 | 2 二、开环根轨迹、过阻尼与欠阻尼K范围及稳定范围 | 15 |
| 2018 | 合肥工业大学 | 4 四、倾斜控制系统根轨迹与阶跃响应 | 16 |
| 2018 | 厦门大学 | 5 五、根轨迹绘制与稳定增益范围 | — |
| 2018 | 南昌大学 | 4 四、根轨迹及反馈通道附加零点 | — |
| 2018 | 南开大学 | 二 二、根轨迹与临界极点 | 20 |
| 2018 | 南开大学 | 四 四、根轨迹与重实极点 | — |
| 2018 | 南京邮电大学 | 4 四、含右半平面零点的根轨迹与欠阻尼K范围 | 10 |
| 2018 | 南京工业大学 | 四 参数根轨迹绘制与衰减振荡范围 | 25 |
| 2018 | 南京信息工程大学 | 3 开环根轨迹绘制 | — |
| 2018 | 华南理工大学 | 六 六、计算题 | — |
| 2018 | 华北电力大学(北京) | 3 三、纯虚根条件与根轨迹绘制 | — |
| 2018 | 华北电力大学 | 2 二、Bode反求与奈氏判稳及根轨迹 | — |
| 2018 | 华东理工大学 | 三 延迟系统零度根轨迹 | — |
| 2018 | 华东交通大学 | 四 根轨迹绘制与欠阻尼范围 | 15 |
| 2018 | 北京邮电大学 | 3 三、根轨迹绘制与去掉极点后的变化 | 30 |
| 2018 | 北京航空航天大学 | 2 二、含积分环节根轨迹绘制与稳定性分析 | 15 |
| 2018 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、根轨迹绘制与衰减振荡范围 | 15 |
| 2018 | 北京科技大学 | 六 六、根轨迹与指标可行性判断 | — |
| 2018 | 北京理工大学 | 三 三、根轨迹问题 | — |
| 2018 | 北京化工大学 | 三 三、根轨迹绘制与由阻尼比定参数 | — |
| 2018 | 北京交通大学 | 5 五、根轨迹绘制与性能指标可达性 | 20 |
| 2018 | 内蒙古大学 | 四 四、由根轨迹图定稳定K范围与临界阻尼闭环传函 | 20 |
| 2018 | 兰州理工大学 | 四 关于K和T的多参数根轨迹 | 12 |
| 2018 | 中国计量大学 | 4 根轨迹绘制与稳定范围、给定调节时间求K | 15 |
| 2018 | 中国科学技术大学 | 三 三、含零点参数根轨迹与主导极点化简 | — |
| 2018 | 中国矿业大学(徐州) | 三 三、以参数k为变化参量的根轨迹 | 10 |
| 2018 | 中国石油大学(华东) | 4 四、参数根轨迹与闭环极点 | 15 |
| 2018 | 中南大学 | 6 根轨迹：参数根轨迹绘制与临界阻尼闭环传函 | 20 |
| 2018 | 东北电力大学 | 5 根轨迹绘制与欠阻尼参数 | 20 |
| 2018 | 东北大学 | 四 根轨迹为圆的证明 | — |
| 2018 | 上海电力大学 | 三4 三4、参数根轨迹与欠阻尼范围 | — |
| 2018 | 上海理工大学 | 三 三、根轨迹绘制与反馈零点效应 | 25 |
| 2018 | 上海交通大学 | 四 四、根轨迹绘制与阻尼比约束 | — |
| 2017 | 长沙理工大学 | 6 六、正反馈系统的零度根轨迹 | 30 |
| 2017 | 长安大学 | 4 四、以a为参数变量的根轨迹 | 15 |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 二4 二、4 根轨迹关键参数、无超调范围与斜坡误差 | — |
| 2017 | 郑州大学 | 4 常规根轨迹与参数范围 | 15 |
| 2017 | 西安邮电大学 | 4 四、根轨迹绘制与稳定 K 范围 | 20 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：稳定性与校正综合 | 20 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 三7 三7、根轨迹与稳定及响应形态 | 18 |
| 2017 | 西安理工大学 | 四 四、根轨迹法分析稳定K范围 | 20 |
| 2017 | 西安交通大学 | 2 二、根轨迹绘制及增益变化的影响 | — |
| 2017 | 西北工业大学 | 二 二、零度根轨迹与阻尼比参数 | — |
| 2017 | 苏州大学 | 五 五、根轨迹绘制及复平面圆特性 | 16 |
| 2017 | 福州大学 | 4 四、三阶系统根轨迹绘制 | — |
| 2017 | 燕山大学 | 4 根轨迹绘制与无超调增益范围 | — |
| 2017 | 燕山大学 | 4 四、根轨迹绘制与稳定参数范围 | — |
| 2017 | 湖南大学 | 四 含附加零点的根轨迹与参数反求 | — |
| 2017 | 深圳大学 | 4 零度与参数根轨迹 | — |
| 2017 | 浙江大学 | 7 7、以K为参数的根轨迹 | — |
| 2017 | 河北工业大学 | 六 六、根轨迹与无振荡增益范围 | — |
| 2017 | 江南大学 | 三 三、参数根轨迹与恒稳定条件 | 15 |
| 2017 | 武汉理工大学 | 四 四、参数根轨迹与虚轴交点 | 15 |
| 2017 | 杭州电子科技大学 | 五 五、由开环零极点分布概略绘制根轨迹 | 9 |
| 2017 | 新疆大学 | 四1 四1、根轨迹与稳态误差约束求K | 20 |
| 2017 | 广东工业大学 | 5 五、根轨迹临界稳定与临界阻尼 | 30 |
| 2017 | 山西大学 | 3 三、含共轭复零点的根轨迹与稳定域（15分） | 15 |
| 2017 | 山东大学 | 3 三、根轨迹与稳定范围及指定极点 | 15 |
| 2017 | 安徽大学 | 4 四、参数根轨迹与振荡K范围 | 15 |
| 2017 | 太原理工大学 | 3 三、二重极点根轨迹与附加零点影响 | 20 |
| 2017 | 天津工业大学 | 4 四、根轨迹绘制 | — |
| 2017 | 天津大学 | 三 三、根轨迹绘制与降阶估算 | — |
| 2017 | 大连海事大学 | 五 五、根轨迹绘制与稳定 K 范围 | — |
| 2017 | 国防科技大学 | 4 四、根轨迹分离点、虚轴交点与草图 | 24 |
| 2017 | 四川大学 | 3 三、Bode图与PI、PD控制分析 | — |
| 2017 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、由方框图绘根轨迹（图） | — |
| 2017 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、双参数根轨迹 | 15 |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 4 四、根轨迹绘制与临界参数 | 15 |
| 2017 | 同济大学 | 7 七、根轨迹为圆与稳定K范围 | — |
| 2017 | 吉林大学 | 2 二、开环根轨迹、稳定K范围与临界特征根 | 15 |
| 2017 | 合肥工业大学 | 4 四、两种反馈下根轨迹与稳定性 | 16 |
| 2017 | 厦门大学 | 9 九、根轨迹绘制、稳定范围与幅值稳定裕度 | — |
| 2017 | 南昌大学 | 4 四、根轨迹与劳斯判据互证 | — |
| 2017 | 南开大学 | 七 七、根轨迹与稳定K范围 | — |
| 2017 | 南开大学 | 四 四、根轨迹与稳定K范围 | — |
| 2017 | 南京邮电大学 | 3 三、绘制四阶系统根轨迹 | — |
| 2017 | 南京理工大学 | 3 第3题 根轨迹三问与极点区域 | — |
| 2017 | 南京工业大学 | 四 根轨迹与稳态误差约束 | 35 |
| 2017 | 南京信息工程大学 | 2 三极点系统根轨迹绘制 | — |
| 2017 | 华北电力大学(北京) | 3 三、参数根轨迹分类绘制与稳定K*范围 | 20 |
| 2017 | 华北电力大学 | 2 二、根轨迹与劳斯稳定域 | — |
| 2017 | 华中科技大学 | 三 三、根轨迹与过阻尼/欠阻尼K范围 | — |
| 2017 | 华东理工大学 | 三 PID 控制器对根轨迹形状与性能的影响 | — |
| 2017 | 华东交通大学 | 二 等幅振荡与极点配置范围 | 20 |
| 2017 | 北京邮电大学 | 3 三、常规根轨迹与参数根轨迹 | 30 |
| 2017 | 北京航空航天大学 | 2 二、参数根轨迹求稳定范围 | 15 |
| 2017 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、根轨迹绘制与由调节时间求阻尼比 | 15 |
| 2017 | 北京科技大学 | 三 三、根轨迹绘制 | — |
| 2017 | 北京理工大学 | 四 四、根轨迹与稳定范围 | — |
| 2017 | 北京工业大学 | 8 八、根轨迹与全负实根增益范围 | 15 |
| 2017 | 北京化工大学 | 四 四、含右半平面零点的根轨迹与闭环传函 | — |
| 2017 | 北京交通大学 | 5 五、参数根轨迹与趋势分析 | 20 |
| 2017 | 内蒙古大学 | 三 三、根轨迹绘制与稳定K范围 | 15 |
| 2017 | 兰州理工大学 | 4 根轨迹为圆及最小阻尼比 | 14 |
| 2017 | 中国计量大学 | 4 根轨迹绘制、等幅振荡与欠阻尼范围 | 15 |
| 2017 | 中国石油大学(华东) | 4 四、根轨迹与稳态误差约束 | 15 |
| 2017 | 中南大学 | 5 根轨迹：绘制与等阻尼线求参数 | — |
| 2017 | 东华大学 | 四 四、根轨迹与超前校正器 | 25 |
| 2017 | 东北电力大学 | 5 根轨迹与稳定性判断 | — |
| 2017 | 上海理工大学 | 三 三、负反馈根轨迹与闭环传函 | 20 |
| 2017 | 上海大学 | 5 五、根轨迹求临界参数与主导极点 | — |
| 2017 | 上海交通大学 | 四 四、根轨迹绘制 | 20 |
| 2016 | 长沙理工大学 | 7 七、根轨迹与欠阻尼参数范围 | 15 |
| 2016 | 长沙理工大学 | 8 八、根轨迹与无超调参数范围 | 15 |
| 2016 | 长安大学 | 3 三、由闭环特征方程画根轨迹并判稳 | 15 |
| 2016 | 重庆大学 | 3 根轨迹与阶跃响应特征 | 22 |
| 2016 | 郑州大学 | 4 根轨迹与欠阻尼参数 | 15 |
| 2016 | 西安邮电大学 | 4 四、根轨迹绘制与稳定 K 范围 | 20 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 4 四、根轨迹与奈奎斯特稳定性分析 | 25 |
| 2016 | 西安理工大学 | 二 二、根轨迹为圆的证明与阻尼范围 | 15 |
| 2016 | 苏州大学 | 五 五、参数a变化下的根轨迹与稳定范围 | 16 |
| 2016 | 福州大学 | 4 四、含待定参数的根轨迹与稳定域 | — |
| 2016 | 电子科技大学 | 6 根轨迹与阵风扰动误差 | — |
| 2016 | 河海大学 | 一 一、选择题（稳定性、误差与校正概念） | 40 |
| 2016 | 河海大学 | 三5 三5、根轨迹绘制与稳定增益范围 | 14 |
| 2016 | 河北工业大学 | 三 三、以 K 为变量的根轨迹与无振荡条件 | 15 |
| 2016 | 江南大学 | 三 三、根轨迹与温度控制系统 | — |
| 2016 | 武汉理工大学 | 四 四、含重极点的根轨迹与稳定性 | 15 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 六 六、由开环零极点分布绘制根轨迹并判断稳定性 | 12 |
| 2016 | 新疆大学 | 五 五、根轨迹与附加零点对稳定性的影响 | 20 |
| 2016 | 广东工业大学 | 5 五、根轨迹与临界稳定 | 30 |
| 2016 | 山西大学 | 2 二、由闭环极点反求参数并绘零度根轨迹（15分） | 15 |
| 2016 | 山东大学 | 3 三、根轨迹草图与稳定Kg范围 | 15 |
| 2016 | 太原理工大学 | 3 三、正反馈根轨迹与圆形证明 | — |
| 2016 | 天津大学 | 三 三、含参数系统的根轨迹与降阶估算 | — |
| 2016 | 大连海事大学 | 5 5、根轨迹与重根、纯虚根 K 值 | — |
| 2016 | 国防科技大学 | 4 四、非最小相位开环的根轨迹与稳定范围 | 20 |
| 2016 | 四川大学 | 3 三、闭环根轨迹与最小相位判定 | 20 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、绘制含零点系统的根轨迹 | 20 |
| 2016 | 哈尔滨工业大学 | 四 四、含偶极子控制器系统的根轨迹分析 | — |
| 2016 | 同济大学 | 4 四、由闭环传函求开环、根轨迹与阻尼比 | 15 |
| 2016 | 吉林大学 | 2 二、开环根轨迹与指定阻尼比的闭环极点 | 15 |
| 2016 | 合肥工业大学 | 4 四、根轨迹双向绘制与阻尼比 | — |
| 2016 | 厦门大学 | 3 三、根轨迹绘制与阻尼区间、临界阻尼特征根 | 20 |
| 2016 | 南昌大学 | 4 四、参数a的广义根轨迹 | — |
| 2016 | 南开大学 | 三 三、结构图求开环传函与根轨迹 | 25 |
| 2016 | 南京邮电大学 | 3 三、由开环传函绘制根轨迹并求最小阻尼比点 | — |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 四 参数根轨迹、重极点传函与稳态误差K范围 | 15 |
| 2016 | 南京理工大学 | 4 第4题 参数根轨迹两问 | — |
| 2016 | 南京工业大学 | 四 根轨迹绘制与最小阻尼比 | 22 |
| 2016 | 南京信息工程大学 | 6 非最小相位根轨迹与稳定K范围 | — |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 一 一、参数根轨迹绘制 | — |
| 2016 | 华北电力大学 | 2 二、非单位反馈根轨迹与时域性能 | — |
| 2016 | 华中科技大学 | 六 六、根轨迹形状与欠阻尼K范围 | — |
| 2016 | 华东理工大学 | 三 根轨迹绘制与最小阻尼比对应极点 | — |
| 2016 | 华东交通大学 | 四 根轨迹绘制与稳定化措施 | 20 |
| 2016 | 北京邮电大学 | 五 五、以根轨迹增益为变量的根轨迹与增益范围 | 20 |
| 2016 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、根轨迹与周期性衰减振荡 | 15 |
| 2016 | 北京科技大学 | 五 五、根轨迹绘制与过定点求参数 | — |
| 2016 | 北京理工大学 | 四 四、根轨迹四重汇合与稳定范围 | — |
| 2016 | 北京工业大学 | 9 九、根轨迹与最大阻尼振荡频率 | 15 |
| 2016 | 北京化工大学 | 三 三、根轨迹绘制与比例微分影响 | 20 |
| 2016 | 北京交通大学 | 4 四、根轨迹与极点实部约束 | — |
| 2016 | 北京交通大学 | 5 五、根轨迹主导极点与性能估算 | — |
| 2016 | 内蒙古大学 | 三 三、复数极点根轨迹与稳定性 | 20 |
| 2016 | 中国计量大学 | 4 根轨迹绘制、临界K与阻尼比定K | 15 |
| 2016 | 中国科学技术大学 | 三 三、结构图根轨迹绘制与振荡范围 | 25 |
| 2016 | 中国石油大学(华东) | 4 四、参数根轨迹与阻尼比 | 15 |
| 2016 | 中南大学 | 4 根轨迹：复数部分为圆与阻尼判别 | 20 |
| 2016 | 东华大学 | 六 六、三阶系统根轨迹与稳定范围 | 20 |
| 2016 | 东北电力大学 | 5 根轨迹与欠阻尼范围 | — |
| 2016 | 东北大学 | 四 根轨迹与稳定范围 | — |
| 2016 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2016 | 上海电力大学 | 三5 三5、根轨迹绘制与稳定 K 范围 | — |
| 2016 | 上海理工大学 | 三 三、根轨迹与振荡及阻尼比 | 22 |
| 2016 | 上海大学 | 6 六、根轨迹绘制与闭环稳定 K 范围 | 20 |
| 2015 | 长沙理工大学 | 7 七、参数根轨迹与Nyquist判稳 | 35 |
| 2015 | 长安大学 | 5 五、三阶系统根轨迹与无超调K范围 | 15 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 四 四、根轨迹绘制、串联零点后劳斯判稳与阶跃响应曲线 | 24 |
| 2015 | 重庆大学 | 4 根轨迹绘制与稳定范围 | 20 |
| 2015 | 郑州大学 | 4 根轨迹与稳定性判读 | 15 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 三4 三4、根轨迹草图与调整时间反求增益 | 8 |
| 2015 | 西安交通大学 | 4 四、根轨迹与闭环极点配置 | — |
| 2015 | 西北工业大学 | 三 三、根轨迹与附加零点的影响 | 25 |
| 2015 | 苏州大学 | 五 五、由期望极点定参数与参数根轨迹 | 16 |
| 2015 | 福州大学 | 4 四、零度根轨迹与圆轨迹证明 | — |
| 2015 | 电子科技大学 | 4 零度根轨迹与稳定K范围 | — |
| 2015 | 燕山大学 | 6 六、根轨迹绘制与衰减振荡参数范围 | — |
| 2015 | 湖南大学 | 四 两系统根轨迹绘制与稳定性比较 | — |
| 2015 | 河北工业大学 | 六 六、参数根轨迹与闭环极点 | 20 |
| 2015 | 江南大学 | 三 三、根轨迹与最小阻尼比 | — |
| 2015 | 武汉理工大学 | 4 四、以参数z的根轨迹 | 15 |
| 2015 | 武汉大学 | 4 四、增加开环零点对根轨迹的影响 | 10 |
| 2015 | 新疆大学 | 三2 三2、根轨迹绘制与实部约束 | 15 |
| 2015 | 广东工业大学 | 5 五、根轨迹与阻尼比对应极点 | 30 |
| 2015 | 山西大学 | 3 三、根轨迹绘制与欠阻尼稳定范围（20分） | 20 |
| 2015 | 安徽大学 | 5 五、根轨迹绘制与无超调K范围 | 15 |
| 2015 | 天津大学 | 二 二、参数根轨迹选择与主导极点判别 | — |
| 2015 | 大连理工大学 | 四 四、根轨迹绘制与参数反求 | — |
| 2015 | 大连海事大学 | 4 4、根轨迹绘制与稳定放大倍数范围 | — |
| 2015 | 国防科技大学 | 5 五、根轨迹绘制、稳定范围与主导极点近似 | 30 |
| 2015 | 四川大学 | 2 二、参数根轨迹与PD控制器 | 40 |
| 2015 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、绘制三阶系统根轨迹 | — |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、参数根轨迹与附加闭环零点超调 | 15 |
| 2015 | 同济大学 | 4 四、根轨迹绘制与PD控制器影响 | — |
| 2015 | 吉林大学 | 2 二、开环根轨迹绘制、稳定K范围与无超调闭环传函 | — |
| 2015 | 合肥工业大学 | 4 四、根轨迹绘制与阻尼比定K | — |
| 2015 | 厦门大学 | 2 二、根轨迹绘制、稳定K范围与劳斯验证 | 15 |
| 2015 | 厦门大学 | 5 五、一零点两极点系统的根轨迹与圆轨迹证明（含图） | 15 |
| 2015 | 南开大学 | 七 七、根轨迹绘制与参数确定 | — |
| 2015 | 南开大学 | 一 一、经典控制简答题 | — |
| 2015 | 南开大学 | 四 四、根轨迹绘制 | — |
| 2015 | 南京邮电大学 | 3 三、由开环传函绘制根轨迹并求临界参数 | — |
| 2015 | 南京理工大学 | 7 第7题 根轨迹三问 | 15 |
| 2015 | 南京工业大学 | 五 根轨迹绘制与稳定参数范围 | 25 |
| 2015 | 南京信息工程大学 | 4 根轨迹绘制与稳定K范围 | — |
| 2015 | 华北电力大学 | 2 二、零度根轨迹与响应形态 | — |
| 2015 | 华东理工大学 | 三 由闭环特征方程作根轨迹并求参数范围 | — |
| 2015 | 华东交通大学 | 四 根轨迹绘制与闭环极点 | 15 |
| 2015 | 北京邮电大学 | 6 六、根轨迹绘制与指定增益下的闭环响应 | 20 |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 2 二、参数根轨迹绘制 | 15 |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、参数根轨迹 | 15 |
| 2015 | 北京理工大学 | 四 四、参数根轨迹与临界增益 | — |
| 2015 | 北京化工大学 | 三 三、双系统根轨迹绘制与闭环极点相同 | 20 |
| 2015 | 北京交通大学 | 5 五、正负反馈根轨迹与稳定域 | 20 |
| 2015 | 内蒙古大学 | 二3 二3、串联校正装置与根轨迹指标 | 10 |
| 2015 | 中国计量大学 | 4 根轨迹绘制与闭环极点、主导极点 | 15 |
| 2015 | 东华大学 | 六 六、根轨迹绘制与稳定范围 | 15 |
| 2015 | 东北大学 | 四 根轨迹圆与最小阻尼比 | 20 |
| 2015 | 上海理工大学 | 三 三、根轨迹绘制与重极点 | 23 |
| 2015 | 上海交通大学 | 四 四、根轨迹绘制与阻尼比约束 | 20 |
