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01考点维度

考点索引

按考点看真题：点任意考点，可看到它历年在哪些学校、哪一年、哪道题考过，以及该考点的要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错。

103考点
17大类
879套卷
9 个考点

状态空间分析

能控性与能观性510 套 · 64 校状态反馈与极点配置449 套 · 64 校状态空间表达式的建立321 套 · 59 校状态转移矩阵305 套 · 57 校状态空间与传递函数的关系294 套 · 57 校李雅普诺夫稳定性分析254 套 · 55 校由传递函数写状态空间表达式242 套 · 58 校状态观测器设计226 套 · 52 校状态反馈解耦7 套 · 4 校
8 个考点

根轨迹法

根轨迹的绘制法则705 套 · 84 校与虚轴的交点及临界参数528 套 · 82 校由根轨迹分析性能与确定参数483 套 · 80 校分离点与会合点456 套 · 76 校广义根轨迹与参数根轨迹230 套 · 73 校根轨迹的基本概念与幅相条件108 套 · 54 校附加开环零极点的影响94 套 · 48 校出射角与入射角88 套 · 46 校
8 个考点

离散控制系统

脉冲传递函数584 套 · 73 校离散系统稳定性分析505 套 · 75 校离散系统的稳态误差288 套 · 64 校z 变换与 z 反变换176 套 · 60 校采样过程与香农采样定理94 套 · 36 校数字控制器与最少拍设计57 套 · 21 校离散系统的动态性能与极点分布56 套 · 32 校连续系统的离散化53 套 · 29 校
8 个考点

电力拖动与运动控制

转速负反馈单闭环调速系统6 套 · 6 校直流调速系统的调速指标2 套 · 2 校单闭环调速系统的动态结构图与稳定性2 套 · 1 校转速电流双闭环调速系统2 套 · 1 校双闭环系统的起动过程2 套 · 1 校调节器的工程设计方法2 套 · 1 校开环调速系统的机械特性1 套 · 1 校反馈故障与保护1 套 · 1 校
7 个考点

过程控制与检测仪表

过程控制系统的组成与设计步骤43 套 · 20 校前馈与比值控制10 套 · 8 校被控对象的动态特性8 套 · 6 校串级控制系统6 套 · 3 校单回路控制系统2 套 · 2 校测温仪表与热电偶冷端补偿2 套 · 2 校调节阀与执行器2 套 · 2 校
7 个考点

频域分析

稳定裕度714 套 · 85 校频率特性的物理意义与求法484 套 · 80 校开环对数频率特性的绘制441 套 · 85 校由 Bode 图反求传递函数434 套 · 84 校最小相位系统与非最小相位系统135 套 · 57 校闭环频率特性与性能指标115 套 · 53 校典型环节的对数频率特性91 套 · 50 校
7 个考点

系统校正

超前校正355 套 · 80 校滞后校正222 套 · 75 校校正的基本概念与性能指标211 套 · 63 校PID 控制器与参数整定179 套 · 67 校反馈校正与复合控制146 套 · 65 校期望特性法与综合法54 套 · 30 校滞后-超前校正46 套 · 31 校
6 个考点

传递函数

梅森增益公式与信号流图544 套 · 82 校由响应曲线反求传递函数226 套 · 68 校由电路或机械系统求传递函数188 套 · 64 校传递函数的定义与基本性质158 套 · 57 校零极点分布与响应模态78 套 · 47 校典型环节及其特性49 套 · 30 校
6 个考点

非线性系统

用描述函数法分析自振409 套 · 61 校描述函数法基础387 套 · 61 校相平面法172 套 · 38 校典型非线性特性及其影响118 套 · 42 校非线性系统的稳定性与改善97 套 · 38 校非线性系统的特点96 套 · 42 校
6 个考点

数字逻辑与数字电路

组合逻辑电路设计20 套 · 1 校时序逻辑与计数器20 套 · 1 校逻辑代数与卡诺图化简19 套 · 1 校触发器与波形分析15 套 · 1 校脉冲波形产生与整形15 套 · 1 校数模与模数转换器10 套 · 1 校
5 个考点

时域响应与动态性能

二阶系统标准形式与阻尼比564 套 · 84 校欠阻尼动态性能指标562 套 · 84 校由性能指标要求反求参数264 套 · 76 校高阶系统的降阶与主导极点168 套 · 61 校一阶系统的单位阶跃响应105 套 · 49 校
5 个考点

稳态误差

典型输入下的稳态误差计算652 套 · 88 校系统型别与静态误差系数297 套 · 82 校扰动作用下的稳态误差211 套 · 72 校减小稳态误差的措施194 套 · 67 校误差定义与误差传递函数181 套 · 67 校
5 个考点

稳定性分析

奈奎斯特判据540 套 · 84 校劳斯判据471 套 · 82 校参数稳定域的确定305 套 · 81 校含纯延迟环节的系统稳定性52 套 · 32 校赫尔维茨判据17 套 · 15 校
4 个考点

结构图与方框图

多回路系统的逐层化简327 套 · 77 校多输入与扰动作用下的传递函数309 套 · 75 校串联、并联与反馈等效256 套 · 73 校比较点与引出点的移动51 套 · 24 校
4 个考点

基本概念与信号

自动控制系统的基本组成与控制方式204 套 · 59 校线性微分方程的时域求解与全响应88 套 · 47 校典型输入信号22 套 · 14 校信号采样与频谱的基本概念10 套 · 6 校
4 个考点

建模与机电系统

电路网络与有源网络建模166 套 · 68 校机械系统建模92 套 · 42 校非线性模型的线性化45 套 · 27 校直流电机等机电系统37 套 · 26 校
4 个考点

最优控制

最优控制的极大值原理21 套 · 4 校泛函极值与变分法14 套 · 3 校动态规划与离散最优控制10 套 · 2 校线性二次型最优控制9 套 · 5 校