1一、自动调压系统有差与无差比较10 分#
思路
- 对比两个调压系统的反馈通道：分析偏差信号是否参与励磁调节，判断系统属于有差还是无差，并据此说明带上负载后端电压能否保持不变。
自动控制系统的基本组成与控制方式
基本概念与信号
本卷考法
- 比较两个调压系统的组成并判断工作方式
本卷实例
- 关键一步：从图中找出给定值、检测环节与执行机构
- 中间结果：判断偏差信号是否参与励磁电流调节
- 卡点：两个调压系统以插图给出，需回原卷核对图
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 闭环系统按给定、比较、放大、执行、对象、检测六个环节串联成环
- 按有无反馈分为开环、闭环与复合控制；按给定信号分为恒值、随动与程序控制
- 检测变送元件把被控量转换成可比较的信号，是反馈通道的入口
- 控制系统的基本要求是稳、准、快三条
步骤
- 从工艺或物理描述里找出被控量与操纵量
- 逐个指认给定、比较、控制、执行、对象与检测六个环节对应的实物
- 按信号流向把环节串成闭环方框图
- 说明系统靠什么维持被控量等于给定量
通用考法
- 本卷考过比较两个调压系统的组成并判断工作方式
- 指出系统的被控对象、被控量与操纵量
- 说明检测变送元件在闭环系统中的作用
- 画出给定系统的闭环方框图并说明工作过程
常见易错
- 本卷考过把被控量与操纵量搞反
- 本卷考过只画方框图而不指认环节
- 把被控量与操纵量搞反
- 只画方框图而不指认环节，或反之，漏答一半
系统型别与静态误差系数
稳态误差
本卷考法
- 由系统型别判断负载下的稳态电压偏差
本卷实例
- 关键一步：判断反馈通道中是否含积分环节以定型别
- 中间结果：由型别判断稳态偏差是否为零
- 卡点：端电压保持与否取决于偏差能否为零
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 型别 v 由开环传递函数中积分环节的个数决定
- 0 型有位置误差、Ⅰ型有速度误差、Ⅱ型有加速度误差
- 静态误差系数只与开环传递函数有关
步骤
- 把开环传递函数写成分式，数出 s 的幂次即型别
- 按型别选择对应的静态误差系数公式
- 代入求值
通用考法
- 本卷考过由系统型别判断负载下的稳态电压偏差
- 判断系统型别
- 求静态位置、速度、加速度误差系数
- 分析增加积分环节对精度的影响
常见易错
- 本卷考过把稳态电压偏差与静态误差系数混为一谈
- 本卷考过数错积分环节个数导致型别判错
- 把开环增益与静态误差系数混为一谈
- 数错积分环节个数导致型别判错
公式