1一、电梯速度控制系统连接与分类10 分#
思路
- 电梯电动机速度控制系统以速度规划曲线为给定，测速发电机反馈实际转速，二者比较得到偏差电压，经放大后驱动电动机调节负载转速；按输入量类型属于随动控制系统。
自动控制系统的基本组成与控制方式
基本概念与信号
本卷考法
- 由输入量类型判断控制系统类别并简述工作原理
本卷实例
- 关键一步：由速度规划曲线与电动机反馈判断输入输出量
- 中间结果：输入为速度给定，输出为负载转速
- 卡点：接线端子a、b与c、d位置为插图，需回原卷核对图
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 闭环系统按给定、比较、放大、执行、对象、检测六个环节串联成环
- 按有无反馈分为开环、闭环与复合控制；按给定信号分为恒值、随动与程序控制
- 检测变送元件把被控量转换成可比较的信号，是反馈通道的入口
- 控制系统的基本要求是稳、准、快三条
步骤
- 从工艺或物理描述里找出被控量与操纵量
- 逐个指认给定、比较、控制、执行、对象与检测六个环节对应的实物
- 按信号流向把环节串成闭环方框图
- 说明系统靠什么维持被控量等于给定量
通用考法
- 本卷考过由输入量类型判断控制系统类别并简述工作原理
- 指出系统的被控对象、被控量与操纵量
- 说明检测变送元件在闭环系统中的作用
- 画出给定系统的闭环方框图并说明工作过程
常见易错
- 本卷考过按有无传感器判断而不看反馈回路
- 本卷考过把随动系统与恒值系统混为一谈
- 把被控量与操纵量搞反
- 只画方框图而不指认环节，或反之，漏答一半
串联、并联与反馈等效
结构图与方框图
本卷考法
- 把给定、比较、放大、执行与反馈环节连成负反馈系统并画方框图
本卷实例
- 关键一步：将测速发电机输出与给定电压反向比较
- 中间结果：偏差经放大器驱动电动机改变负载转速
- 卡点：元件连接关系为插图，需回原卷核对图
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 串联环节相乘，并联环节相加（同向）或相减（反向）
- 负反馈等效为 G/(1+GH)，正反馈为 G/(1-GH)
- 反馈等效的前提是单回路、无交叉
步骤
- 识别环节之间的连接方式
- 分别套用串联、并联或反馈等效公式
- 逐层化简直到只剩一个等效环节
通用考法
- 本卷考过把给定、比较、放大、执行与反馈环节连成负反馈系统并画方框图
- 多环节系统求闭环传递函数
- 判断反馈极性对分母符号的影响
常见易错
- 本卷考过反馈极性连接错误
- 本卷考过方框图中漏画测速反馈
- 把负反馈的分母写成 1-GH
- 并联环节相减时符号取反
公式