1一、结构图化简与信号流图回路增益（原卷图）#
思路
- 用比较点与引出点的移动把结构图逐步化简得闭环传函；再把化简前后结构改画成信号流图，逐条写出回路增益与前向通路。
比较点与引出点的移动
结构图与方框图
本卷考法
- 用比较点与引出点移动化简多回路结构图
本卷实例
- 关键一步：按比较点后移、引出点前移的规则逐步消去交叉连接
- 中间结果：每次移动后新支路增益等于被移环节传函或其倒数
- 卡点：结构图为原卷插图，移动次序与支路增减需回原卷核对图
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 移动的判据：移动前后各支路变量关系必须保持不变
- 比较点前移要除以所跨环节，后移要乘以所跨环节
- 引出点前移要乘以所跨环节，后移要除以所跨环节
步骤
- 确定要移动的点和跨越的环节
- 按“前移用除、后移用乘”的规则补上等效环节
- 检查移动后与原结构是否等价
通用考法
- 本卷考过用比较点与引出点移动化简多回路结构图
- 化简含交叉比较点或引出点的结构图
- 判断某次移动是否正确
常见易错
- 移动方向与乘除关系搞反
- 引出点与比较点的移动规则混用
梅森增益公式与信号流图
传递函数
本卷考法
- 绘制信号流图并写出各回路增益与前向通路
本卷实例
- 关键一步：按节点与支路增益改画信号流图后逐条列出回路
- 中间结果：无互不接触回路时特征式为一减各回路增益之和
- 卡点：回路增益的正负号由反馈极性决定，易与正反馈混
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 信号流图适合处理多回路、比较点复杂系统
- 特征式 Δ=1-ΣL+ΣLL-ΣLLL+…
- 每条前向通路的余子式要剔除与它接触的回路
- 不接触回路才会计入高阶乘积项
步骤
- 由结构图改画信号流图，标出各节点
- 找出全部单独回路，求特征式 Δ
- 找出全部前向通路 P_k
- 对每条通路求余子式 Δ_k
- 代入公式求总传输
通用考法
- 本卷考过绘制信号流图并写出各回路增益与前向通路
- 由信号流图求 C(s)/R(s)
- 结构图先用梅森公式化简再作性能分析
- 判断某条回路是否与给定前向通路接触
常见易错
- 不接触回路找漏或重复计数
- 余子式中未剔除与通路接触的回路
- 把前向通路的增益写成了回路增益
公式