1一、方框图化简求传递函数#
思路
- 多回路结构图从内到外逐层化简，串联并联与反馈环节依次合并，最终写出闭环传递函数并保留化简步骤
多回路系统的逐层化简
结构图与方框图
本卷考法
- 由多回路结构图从内到外逐层化简求闭环传函
本卷实例
- 关键一步：先化简最内层回路，再依次向外合并
- 中间结果：各回路增益相乘后进入闭环分母
- 卡点：方框图回路接法与反馈极性需回原卷核对图
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 从最内层回路开始，逐层向外化简
- 每个内环先化成一个等效环节，再参与外层的串并联
- 化简顺序错误会导致式子繁琐但仍可得到正确结果
步骤
- 标出内环并求其闭环传递函数
- 把内环替换为等效环节
- 对新的结构图重复上述步骤，直到单回路
- 最后求整个系统的闭环传递函数
通用考法
- 本卷考过由多回路结构图从内到外逐层化简求闭环传函
- 三环及以上系统求闭环传递函数
- 含局部反馈的系统化简
常见易错
- 化简内环时把外环的信号当成常数处理
串联、并联与反馈等效
结构图与方框图
本卷考法
- 串联、并联与反馈环节等效合并
本卷实例
- 关键一步：同向并联相加，反馈用一加回路增益
- 中间结果：两条并联支路可先合并成一条
- 卡点：负反馈分母写成一加回路增益，别写成相减
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 串联环节相乘，并联环节相加（同向）或相减（反向）
- 负反馈等效为 G/(1+GH)，正反馈为 G/(1-GH)
- 反馈等效的前提是单回路、无交叉
步骤
- 识别环节之间的连接方式
- 分别套用串联、并联或反馈等效公式
- 逐层化简直到只剩一个等效环节
通用考法
- 本卷考过串联、并联与反馈环节等效合并
- 多环节系统求闭环传递函数
- 判断反馈极性对分母符号的影响
常见易错
- 把负反馈的分母写成 1-GH
- 并联环节相减时符号取反
公式
比较点与引出点的移动
结构图与方框图
本卷考法
- 必要时移动比较点或引出点整理交叉回路
本卷实例
- 关键一步：按前移用除、后移用乘补等效环节
- 中间结果：等效移动前后各支路信号关系不变
- 卡点：比较点与引出点移动规则容易混用
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 移动的判据：移动前后各支路变量关系必须保持不变
- 比较点前移要除以所跨环节，后移要乘以所跨环节
- 引出点前移要乘以所跨环节，后移要除以所跨环节
步骤
- 确定要移动的点和跨越的环节
- 按“前移用除、后移用乘”的规则补上等效环节
- 检查移动后与原结构是否等价
通用考法
- 本卷考过必要时移动比较点或引出点整理交叉回路
- 化简含交叉比较点或引出点的结构图
- 判断某次移动是否正确
常见易错
- 移动方向与乘除关系搞反
- 引出点与比较点的移动规则混用