1一、结构图化简求双输入传函15 分#
思路
- 结构图含交叉比较点与 R、N 两个输入。第1问令 N 为零，比较点前移化简求 C(s)/R(s)；第2问令 R 为零求 C(s)/N(s)。题面含图未读图。
比较点与引出点的移动
结构图与方框图
本卷考法
- 比较点前移化简含交叉比较点的结构图
本卷实例
- 关键一步：把第二个比较点前移消去交叉支路再按串联合并
- 关键一步：求扰动传函时把参考输入置零
- 中间结果：化简后闭环分母为两回路增益之和再加一
- 卡点：比较点移动时乘除关系易反；支路接法需回原卷核对图
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 移动的判据：移动前后各支路变量关系必须保持不变
- 比较点前移要除以所跨环节，后移要乘以所跨环节
- 引出点前移要乘以所跨环节，后移要除以所跨环节
步骤
- 确定要移动的点和跨越的环节
- 按“前移用除、后移用乘”的规则补上等效环节
- 检查移动后与原结构是否等价
通用考法
- 本卷考过比较点前移化简含交叉比较点的结构图
- 化简含交叉比较点或引出点的结构图
- 判断某次移动是否正确
常见易错
- 移动方向与乘除关系搞反
- 引出点与比较点的移动规则混用
多输入与扰动作用下的传递函数
结构图与方框图
本卷考法
- 分别求参考输入与扰动作用下的输出传函
本卷实例
- 关键一步：用叠加原理把两输入分别置零后各自求解
- 中间结果：两个传函共用同一闭环特征式作分母
- 卡点：未把另一输入置零就叠加；回路拓扑需回原卷核对图
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 线性系统可用叠加原理，每次只保留一个输入
- 求扰动的传递函数时令参考输入为零
- 扰动误差与输入误差分别计算后再叠加
步骤
- 令 R(s)=0，求扰动到输出的传递函数
- 令 N(s)=0，求输入到输出的传递函数
- 按题目要求叠加或单独分析
通用考法
- 本卷考过分别求参考输入与扰动作用下的输出传函
- 求扰动引起的输出或误差
- 分析满足扰动不变性的补偿条件
常见易错
- 两个输入同时存在时直接叠加却未验证系统的线性性
- 求扰动传函时没有把参考输入置零
公式