一一、结构图等效化简求 C(s)/R(s)#
思路
- 用比较点与引出点移动把结构图等效化简为单回路求传函
比较点与引出点的移动
结构图与方框图
本卷考法
- 用比较点与引出点移动化简结构图求传函
本卷实例
- 关键一步：把引出点后移或比较点前移使回路解耦
- 中间结果：逐级合并串联与反馈等效
- 卡点：结构图以图给出，需回原卷核对图
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 移动的判据：移动前后各支路变量关系必须保持不变
- 比较点前移要除以所跨环节，后移要乘以所跨环节
- 引出点前移要乘以所跨环节，后移要除以所跨环节
步骤
- 确定要移动的点和跨越的环节
- 按“前移用除、后移用乘”的规则补上等效环节
- 检查移动后与原结构是否等价
通用考法
- 本卷考过用比较点与引出点移动化简结构图求传函
- 化简含交叉比较点或引出点的结构图
- 判断某次移动是否正确
常见易错
- 本卷考过移动方向与乘除关系搞反
- 移动方向与乘除关系搞反
- 引出点与比较点的移动规则混用
多回路系统的逐层化简
结构图与方框图
本卷考法
- 对多回路结构图逐层化简求闭环传函
本卷实例
- 关键一步：先消去最内层反馈环再向外合并
- 中间结果：每步等效后各信号关系保持不变
- 卡点：化简路径不唯一，两种结果应一致
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 从最内层回路开始，逐层向外化简
- 每个内环先化成一个等效环节，再参与外层的串并联
- 化简顺序错误会导致式子繁琐但仍可得到正确结果
步骤
- 标出内环并求其闭环传递函数
- 把内环替换为等效环节
- 对新的结构图重复上述步骤，直到单回路
- 最后求整个系统的闭环传递函数
通用考法
- 本卷考过对多回路结构图逐层化简求闭环传函
- 三环及以上系统求闭环传递函数
- 含局部反馈的系统化简
常见易错
- 本卷考过化简内环时把外环信号当成常数
- 化简内环时把外环的信号当成常数处理