一1一1、稳态误差与稳定性的关系5 分#
思路
- 由误差定义判断误差无穷大是否意味着闭环不稳定。
误差定义与误差传递函数
稳态误差
本卷考法
- 说明稳态误差与闭环稳定性之间无固定对应关系
本卷实例
- 关键一步：由误差极限定义判断误差仅反映复现精度
- 中间结果：误差无穷大时系统仍可能稳定
- 卡点：勿把误差大小当作稳定性判据
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 误差有两种定义：输入端 E(s)=R(s)-C(s) 与 E(s)=R(s)-B(s)，须看清题意
- 误差传递函数由结构决定
- 单位反馈时两种定义等价
步骤
- 按题意确定误差取在输入端还是反馈端
- 由结构图写出误差传递函数
- 乘输入后取 s→0 的极限
通用考法
- 本卷考过说明稳态误差与闭环稳定性之间无固定对应关系
- 写出误差传递函数
- 说明不同误差定义对结果的影响
常见易错
- 非单位反馈时两种误差定义混用导致结果差一个 H(s)
- 忘记先判断系统是否稳定
公式
自动控制系统的基本组成与控制方式
基本概念与信号
本卷考法
- 从被控量与期望值之差说明稳态误差的含义
本卷实例
- 关键一步：用输出实际值与期望值之差定义误差
- 中间结果：误差由系统结构与输入类型共同决定
- 卡点：不同误差定义会改变误差表达式
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 闭环系统按给定、比较、放大、执行、对象、检测六个环节串联成环
- 按有无反馈分为开环、闭环与复合控制；按给定信号分为恒值、随动与程序控制
- 检测变送元件把被控量转换成可比较的信号，是反馈通道的入口
- 控制系统的基本要求是稳、准、快三条
步骤
- 从工艺或物理描述里找出被控量与操纵量
- 逐个指认给定、比较、控制、执行、对象与检测六个环节对应的实物
- 按信号流向把环节串成闭环方框图
- 说明系统靠什么维持被控量等于给定量
通用考法
- 本卷考过从被控量与期望值之差说明稳态误差的含义
- 指出系统的被控对象、被控量与操纵量
- 说明检测变送元件在闭环系统中的作用
- 画出给定系统的闭环方框图并说明工作过程
常见易错
- 把被控量与操纵量搞反
- 只画方框图而不指认环节，或反之，漏答一半