1一、用等效变换化简结构图求 C(s)/R(s)#
思路
- 按引出点后移、比较点前移逐层合并回路，最后化成一个负反馈回路
比较点与引出点的移动
结构图与方框图
本卷考法
- 用比较点与引出点的移动化简交叉结构图
本卷实例
- 关键一步：先判断该移出点还是移入点，按等效规则乘除相应环节
- 关键一步：比较点前移时在移动支路补上流出点与流入点的比值
- 中间结果：移完后交叉耦合消失，只剩可逐层合并的回路
- 卡点：移动方向与乘除关系搞反，或把比较点与引出点规则混用
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 移动的判据：移动前后各支路变量关系必须保持不变
- 比较点前移要除以所跨环节，后移要乘以所跨环节
- 引出点前移要乘以所跨环节，后移要除以所跨环节
步骤
- 确定要移动的点和跨越的环节
- 按“前移用除、后移用乘”的规则补上等效环节
- 检查移动后与原结构是否等价
通用考法
- 本卷考过用比较点与引出点的移动化简交叉结构图
- 化简含交叉比较点或引出点的结构图
- 判断某次移动是否正确
常见易错
- 移动方向与乘除关系搞反
- 引出点与比较点的移动规则混用
多回路系统的逐层化简
结构图与方框图
本卷考法
- 多回路系统逐层化简求闭环传递函数
本卷实例
- 关键一步：从最内层回路开始合并，由内向外逐层替换
- 关键一步：并联环节相加、反馈回路用前向比上一加开环
- 中间结果：化简到单回路后直接写出闭环传递函数
- 卡点：化简内环时把外环信号当常数，导致分母丢项
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 从最内层回路开始，逐层向外化简
- 每个内环先化成一个等效环节，再参与外层的串并联
- 化简顺序错误会导致式子繁琐但仍可得到正确结果
步骤
- 标出内环并求其闭环传递函数
- 把内环替换为等效环节
- 对新的结构图重复上述步骤，直到单回路
- 最后求整个系统的闭环传递函数
通用考法
- 本卷考过多回路系统逐层化简求闭环传递函数
- 三环及以上系统求闭环传递函数
- 含局部反馈的系统化简
常见易错
- 化简内环时把外环的信号当成常数处理