1信号流图与结构图求传函#
思路
- 画出信号流图，数出各回路与前向通路，用梅森增益公式写出 C(s)/R(s)
梅森增益公式与信号流图
传递函数
本卷考法
- 由信号流图求闭环传递函数 C(s)/R(s)
本卷实例
- 关键一步：按比较点与引出点逐个确定节点并标出各支路增益
- 中间结果：回路之间互相接触，前向通路有两条
- 卡点：需回原卷核对图 1 的并联支路与回路走向
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 信号流图适合处理多回路、比较点复杂系统
- 特征式 Δ=1-ΣL+ΣLL-ΣLLL+…
- 每条前向通路的余子式要剔除与它接触的回路
- 不接触回路才会计入高阶乘积项
步骤
- 由结构图改画信号流图，标出各节点
- 找出全部单独回路，求特征式 Δ
- 找出全部前向通路 P_k
- 对每条通路求余子式 Δ_k
- 代入公式求总传输
通用考法
- 本卷考过由信号流图求闭环传递函数 C(s)/R(s)
- 由信号流图求 C(s)/R(s)
- 结构图先用梅森公式化简再作性能分析
- 判断某条回路是否与给定前向通路接触
常见易错
- 本卷考过不接触回路找漏或重复计数
- 不接触回路找漏或重复计数
- 余子式中未剔除与通路接触的回路
- 把前向通路的增益写成了回路增益
公式
串联、并联与反馈等效
结构图与方框图
本卷考法
- 识别并联支路并合并为等效环节
本卷实例
- 关键一步：把共用输入输出的两个并联环节相加后再画流图
- 中间结果：并联等效环节作为一条独立前向支路
- 卡点：并联合并的符号要与原图加减一致，需回原卷核对图 1
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 串联环节相乘，并联环节相加（同向）或相减（反向）
- 负反馈等效为 G/(1+GH)，正反馈为 G/(1-GH)
- 反馈等效的前提是单回路、无交叉
步骤
- 识别环节之间的连接方式
- 分别套用串联、并联或反馈等效公式
- 逐层化简直到只剩一个等效环节
通用考法
- 本卷考过识别并联支路并合并为等效环节
- 多环节系统求闭环传递函数
- 判断反馈极性对分母符号的影响
常见易错
- 本卷考过并联环节相减时符号取反
- 把负反馈的分母写成 1-GH
- 并联环节相减时符号取反
公式