| 2025 | 重庆邮电大学 | 8 频域校正装置与相角裕度 | — |
| 2025 | 重庆大学 | 4 四、对数频率特性与超前校正 | — |
| 2025 | 郑州大学 | 4 四、Bode图与稳定裕度随增益的变化 | — |
| 2025 | 郑州大学 | 5 五、串联滞后校正与无源网络 | — |
| 2025 | 西安电子科技大学 | 六 Bode反求与稳定分析 | 20 |
| 2025 | 西安理工大学 | 五 Bode图反求传函与超前校正 | — |
| 2025 | 西安交通大学 | 2 二、二阶系统时域指标与稳定裕度 | — |
| 2025 | 西北工业大学 | 3 三、由幅相曲线求传递函数与稳定裕度 | — |
| 2025 | 西北工业大学 | 4 四、Bode图反求传函与滞后超前校正 | — |
| 2025 | 苏州大学 | 7 七、由渐近对数幅频特性求传函与相角裕度 | — |
| 2025 | 福州大学 | 6 六、滞后校正与Bode图 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 5 频域反求传函与相角裕度 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 6 六、由对数幅频特性反求传函与相角裕度 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 9 九、由相角裕度要求确定参数 | — |
| 2025 | 燕山大学 | 4 Nyquist 曲线与相角裕度 | — |
| 2025 | 湖南大学 | 五 斜坡输入下的稳态误差、奈氏判据与稳定裕度 | — |
| 2025 | 湖南大学 | 六 由对数幅频特性反求传函与稳态误差 | — |
| 2025 | 清华大学 | 3 三、奈奎斯特判据与增益裕量 | — |
| 2025 | 清华大学 | 5 五、开环幅频相频特性与剪切频率 | — |
| 2025 | 深圳大学 | 6 由 Bode 图反求传函、裕度与稳态误差 | — |
| 2025 | 浙江工业大学 | 4 由幅频曲线反求校正装置与裕度 | — |
| 2025 | 河南科技大学 | 7 开环对数幅频、奈氏判据与稳定裕度 | — |
| 2025 | 江南大学 | 10 六、由阶跃响应反求传函与 Nyquist 判稳及延迟 | — |
| 2025 | 江南大学 | 11 七、串联校正装置选型与设计 | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 5 五、由Bode图反求传函与稳定裕度 | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 6 六、纯延迟系统的稳定范围 | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 10 十、串联校正与反馈校正综合 | — |
| 2025 | 武汉大学 | 二5 二5、最大相角裕度表达式的证明 | — |
| 2025 | 杭州电子科技大学 | 5 五、校正类型判别与相角裕度 | — |
| 2025 | 新疆大学 | 5 五、最小相位系统频域分析 | — |
| 2025 | 山西大学 | 13 十三、由对数幅频特性求传函与相角裕度 图4 | — |
| 2025 | 山西大学 | 16 十六、相角裕度要求下的增益与串联滞后校正 | — |
| 2025 | 山东大学 | 5 五、超前校正设计与最大裕度增益 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 3 三、串联校正装置选型与参数设计（图 3） | — |
| 2025 | 大连理工大学 | 10 十、由对数幅频特性反求校正前后传函 | — |
| 2025 | 大连海事大学 | 5 五、二阶闭环幅频与相角裕度 | — |
| 2025 | 国防科技大学 | 1 一、简答题：传递函数与性能指标 | — |
| 2025 | 国防科技大学 | 5 五、分析题：由对数幅频特性反求传函 | — |
| 2025 | 国防科技大学 | 6 六、校正题：滞后校正设计与超前校正可行性 | — |
| 2025 | 四川大学 | 5 五、由对数幅频特性反求校正装置 | — |
| 2025 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、串联滞后-超前校正选型与相位裕度（图 4） | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、稳定裕度的定义与幅相曲线 | — |
| 2025 | 哈尔滨工业大学 | 5 稳定裕度与串联校正 | 15 |
| 2025 | 同济大学 | 6 六、频域定义与由对数幅频求裕度 | — |
| 2025 | 吉林大学 | 4 四、最小相位系统的对数特性与输出正弦响应 | — |
| 2025 | 南昌大学 | 4 四、Bode 图绘制与串联微分环节 | — |
| 2025 | 南昌大学 | 6 六、结构图校正与静态误差系数 | — |
| 2025 | 南开大学 | 三 二阶系统频域指标与延迟裕度 | 20 |
| 2025 | 南开大学 | 五 对数频率特性与稳定裕度 | 20 |
| 2025 | 南京理工大学 | 5 第5题 比例积分调节器与Bode图 | — |
| 2025 | 南京工业大学 | 六 由Bode图反求传函与频带平移 | — |
| 2025 | 南京信息工程大学 | 5 相角裕度与滞后校正 | — |
| 2025 | 华南理工大学 | 4 四、非最小相位对象的时域频域分析与离散采样 | — |
| 2025 | 华中科技大学 | 3 三、奈氏判据定稳定增益与幅值裕度 | — |
| 2025 | 华东理工大学 | 5 五、伯德图、稳定裕度与临界增益 | — |
| 2025 | 北京邮电大学 | 4 四、串联超前校正设计 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 4 四、奈奎斯特判据、幅值裕度与滞后校正 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 控制三 控制三、奈氏判据与稳定增益 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 六 六、由对数幅频特性反求传函与稳态误差 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 六 六、Ⅰ型欠阻尼系统闭环传函与截止频率 | — |
| 2025 | 北京工业大学 | 7 七、相角裕度极值与对数幅频 | — |
| 2025 | 北京工业大学 | 8 八、串联超前校正设计 | — |
| 2025 | 北京工业大学 | 9 九、由 Bode 图求校正后传函与裕度 | — |
| 2025 | 北京化工大学 | 2 二、最小相位系统Bode图、稳定裕度与Nyquist判稳 | — |
| 2025 | 北京化工大学 | 2 二、最小相位系统Bode图、稳定裕度与Nyquist判稳 | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 1-10 一、选择题（1 至 10） | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 15 六、Bode 图绘制与串联比例微分的性能影响 | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 16 七、由最小相位系统幅频曲线反求模型与裕度 | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 17 八、由幅频曲线求截止频率并用频率法判稳 | — |
| 2025 | 中国计量大学 | 6 最小相位系统幅频反求与相位裕量 | — |
| 2025 | 中南大学 | 6、7 简答：稳定裕度与采样系统优缺点 | — |
| 2025 | 中南大学 | 11 由渐近幅频特性反求与估算 | — |
| 2025 | 东华大学 | 15 六、对数渐近幅频与含延迟系统的稳定范围 | 20 |
| 2025 | 东北电力大学 | 7 滞后校正装置与校正原理 | — |
| 2025 | 东北林业大学 | 5 由频率特性表格读稳定裕度 | — |
| 2025 | 东北大学 | 4 频域与纯延迟稳定性 | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 6 由 Bode 图分析裕度与校正 | 20 |
| 2025 | 上海理工大学 | 8、11、12 校正方式与稳定裕度概念 | — |
| 2025 | 上海大学 | 七 七、由阶跃响应反求校正装置 | — |
| 2025 | 上海交通大学 | 6 Bode 图反求与串联校正 | — |
| 2024 | 长安大学 | 4 四、由Bode图反求传函与滞后超前校正 | — |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 16 七、相角裕度与串联滞后校正 | 15 |
| 2024 | 重庆大学 | 5 串联校正与三频段分析 | — |
| 2024 | 郑州大学 | 5 由 Bode 图求相位裕度 | — |
| 2024 | 郑州大学 | 10 简答题（概念、能控性与根轨迹影响） | — |
| 2024 | 西安邮电大学 | 4 由 Bode 图反求传函与奈氏判稳 | 25 |
| 2024 | 西安邮电大学 | 5 串联超前校正设计 | 25 |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 4 四、由频率特性数据表求稳定裕度与增益倍数 | 15 |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 5 五、由对数幅频特性反求传函并判稳 | 15 |
| 2024 | 西北工业大学 | 4 四、由伯德图反求PID参数与离散化 | — |
| 2024 | 福州大学 | 8 八、串联超前校正设计 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 4 频域反求与奈氏判稳 | 10 |
| 2024 | 电子科技大学 | 4 四、由对数幅频曲线反求传函与稳定裕度 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 5 由图给校正特性求传函与裕度 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 4 由幅频反求传函与奈氏判据 | — |
| 2024 | 湖南大学 | 5 由幅频特性反求传函与相角裕度 | — |
| 2024 | 深圳大学 | 6 串联滞后-超前校正设计 | — |
| 2024 | 海南大学 | 五 五、奈氏图与稳定K范围 | — |
| 2024 | 浙江工业大学 | 四 四、由对数幅频曲线反求传函 | 20 |
| 2024 | 浙江大学 | 五 五、临界增益与幅值裕度 | — |
| 2024 | 河海大学 | 3 三、相位裕度反求阻尼比 | 15 |
| 2024 | 河北工业大学 | 四 四、最大相位裕度与滞后校正 | — |
| 2024 | 江南大学 | 六 六、串联校正的判据与设计 | — |
| 2024 | 武汉理工大学 | 五 五、由相角裕度反求增益并求扰动稳态误差 | — |
| 2024 | 武汉理工大学 | 八 八、不影响中高频的校正设计 | — |
| 2024 | 武汉大学 | 二5 二、计算题第5题：相角裕度与幅值裕度 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 三4 三、计算题第4题：由伯德图反求传函与相角裕度 | — |
| 2024 | 新疆大学 | 5 五、对数频率特性判型与裕度 | — |
| 2024 | 广东工业大学 | 6 串联校正设计与前后对比 | — |
| 2024 | 山东大学 | 5 五、滞后校正网络设计 | 18 |
| 2024 | 安徽大学 | 5 五、期望特性法串联校正 | — |
| 2024 | 太原理工大学 | 4 四、由稳态误差求传函与频域裕度 | — |
| 2024 | 天津工业大学 | 5 五、由 Bode 图求传函与校正方式选择 | — |
| 2024 | 天津大学 | 5 五、串联超前校正设计 | 20 |
| 2024 | 大连理工大学 | 6 六、串联超前校正与稳定裕度 | — |
| 2024 | 大连海事大学 | 6 六、奈奎斯特判据与稳定裕度 | — |
| 2024 | 大连海事大学 | 7 七、由伯德图求传函与相角裕度 | — |
| 2024 | 国防科技大学 | 5 五、由对数频率特性反求传函与稳定裕度 | — |
| 2024 | 国防科技大学 | 6 六、由相角条件求传函与串联校正 | — |
| 2024 | 四川大学 | 4 四、由对数幅频曲线求校正前后传函（原卷图） | 25 |
| 2024 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、开环频率特性绘制与稳定裕度 | — |
| 2024 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、串联超前校正设计 | — |
| 2024 | 哈尔滨工业大学 | 5 相角裕度与串联校正 | — |
| 2024 | 同济大学 | 7 七、无源超前校正网络设计 | — |
| 2024 | 吉林大学 | 5 五、由Bode图反求传函与PID校正（含图） | — |
| 2024 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（9小题） | — |
| 2024 | 厦门大学 | 6 六、串联校正装置设计 | — |
| 2024 | 南昌大学 | 5 五、由相角裕度反求开环增益 | — |
| 2024 | 南昌大学 | 6 六、串联超前与速度反馈校正 | — |
| 2024 | 南开大学 | 3 三、对数频率特性与串联滞后校正 | — |
| 2024 | 南开大学 | 五 稳态误差、对数频率特性与串联超前校正 | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 6 六、开环Bode图与临界稳定增益 | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 7 七、串联超前校正设计（含图） | — |
| 2024 | 南京理工大学 | 5 第5题 由幅频曲线反求传函与相角裕度 | — |
| 2024 | 南京理工大学 | 6 第6题 由相频特性反求传函与串联校正设计 | — |
| 2024 | 南京工业大学 | 六 Bode图、相角裕度与参数反求 | — |
| 2024 | 南京信息工程大学 | 5 斜坡稳态误差、Bode图与幅值裕度 | — |
| 2024 | 华南理工大学 | 四 四、脉冲响应反求与频域校正 | — |
| 2024 | 华北电力大学(保定) | 二 二、奈氏判稳、串联校正与局部反馈校正 | 30 |
| 2024 | 华北电力大学 | 4 四、串联校正与稳定裕度 | — |
| 2024 | 华中科技大学 | 6 六、由渐近对数幅频特性求开环传函与裕度 | — |
| 2024 | 华东理工大学 | 五 五、由闭环对数幅频特性反求开环传函与增益调整 | 20 |
| 2024 | 北京邮电大学 | 6 六、由 Bode 图反求传函与超前校正 | 25 |
| 2024 | 北京科技大学 | 八 八、由 Bode 图反求传函与串联校正 | — |
| 2024 | 北京理工大学 | 4 四、频率响应分析 | 20 |
| 2024 | 北京工业大学 | 5 五、由幅频折线反求校正前后传函 | 15 |
| 2024 | 北京工业大学 | 7 七、无源超前校正装置设计 | 15 |
| 2024 | 北京工业大学 | 9 九、奈氏判据、稳态误差与相角裕度 | 15 |
| 2024 | 北京工业大学 | 10 十、无源超前校正网络设计 | 15 |
| 2024 | 北京化工大学 | 5 五、由 Bode 图反求传函、稳定裕度与延时影响 | — |
| 2024 | 北京交通大学 | 6 六、Bode 图、相角裕度与串联校正 | — |
| 2024 | 中国计量大学 | 6 第六题、最小相位系统 Bode 图反求与稳定裕度 | — |
| 2024 | 中国科学技术大学 | 3 三、Bode 图法设计 P、I、PI 控制器 | — |
| 2024 | 中国科学技术大学 | 3 三、Bode 图法设计 P、I、PI 控制器 | — |
| 2024 | 中国矿业大学(徐州) | 7 七、开环对数幅频与稳定裕度 | — |
| 2024 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2024 | 东华大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、选择题：反馈、稳定性与校正 | 20 |
| 2024 | 东华大学 | 三 三、PI 调节器与最大相角裕度 | 20 |
| 2024 | 东北电力大学 | 6 串联超前校正设计 | — |
| 2024 | 东北大学 | 4 奈氏判据与伯德图 | 20 |
| 2024 | 上海电力大学 | 六 六、最小相位系统 Bode 图反求与裕度 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 三4 三4、串联超前校正设计 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 三7 三7、Bode图反求传函与相位裕度 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 3 三、校正装置选择 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 7 七、串联滞后校正设计 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 六 六、Bode 图与稳定裕度 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 七 七、串联校正与 PD 可行性 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 7 七、最小相位系统Bode图与相位裕量 | — |
| 2023 | 长安大学 | 4 四、I型二阶系统稳态误差与串联校正 | — |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：线性性质、等幅振荡、相轨迹、正弦稳态、误差传 | 40 |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 二5 二、5 相角裕度最大值与对应开环增益 | 15 |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 二6 二、6 由正弦稳态响应反求二阶系统与性能指标 | 15 |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 两级超前网络串联校正与伯德图绘制 | 20 |
| 2023 | 重庆大学 | 4 Bode图绘制与相角裕度 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 5 校正前后曲线与校正方式识别 | — |
| 2023 | 西安邮电大学 | 5 五、按多指标设计串联超前校正 | 25 |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 8 八、最小相位系统校正前后频域综合 | 25 |
| 2023 | 西安理工大学 | 四 四、Bode图与串联校正 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 4 四、由伯德图求校正环节与稳定裕度 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 4 四、最小相位系统Bode反求与校正选择 | — |
| 2023 | 西北工业大学 | 四 四、Bode图超前校正 | — |
| 2023 | 苏州大学 | 8 8、给定超前校正装置的分析 | — |
| 2023 | 福州大学 | 6 六、由裕度与闭环幅频求参数及稳态输出 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 6 六、由幅频曲线反求传函与稳定裕度 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 6 奈奎斯特判稳与增益裕度 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 7 保持剪切频率的相角裕度补偿 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 8 由校正前后对数幅频求校正装置 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 6 Bode 截止频率与串联超前校正 | — |
| 2023 | 湖南大学 | 五 五、由幅频特性反求传函与相角裕度 | 20 |
| 2023 | 深圳大学 | 6 由 Bode 图反求传函与滞后超前校正 | 25 |
| 2023 | 浙江工业大学 | 三 三、由校正后Bode图反求校正装置 | — |
| 2023 | 河海大学 | 5 五、由Bode图求传函、相角裕度与斜坡误差 | — |
| 2023 | 河北工业大学 | 二3 二3、由对数幅频曲线求相位裕度 | — |
| 2023 | 江南大学 | 五 五、相角裕度与串联校正选型设计 | 15 |
| 2023 | 武汉科技大学 | 1~6 一、选择题（6小题） | 30 |
| 2023 | 武汉科技大学 | 2 二、填空题（4小题） | 20 |
| 2023 | 武汉科技大学 | 五1 五、相位裕度与对数相频判稳 | — |
| 2023 | 武汉理工大学 | 6 六、由相角裕度与峰值时间求参数 | — |
| 2023 | 武汉理工大学 | 7 七、串联校正装置设计 | — |
| 2023 | 武汉大学 | 4 四、伯德图求截止频率与相角裕度 | — |
| 2023 | 新疆大学 | 10 十、Bode图绘制与增益影响分析 | 15 |
| 2023 | 广东工业大学 | 4 比例控制与一阶控制器的根轨迹/频域对比 | — |
| 2023 | 山西大学 | 7 七、开环幅相曲线与稳定裕度 | — |
| 2023 | 山西大学 | 8 八、由开环幅频特性求闭环频率特性与奈奎斯特分析 | — |
| 2023 | 安徽大学 | 6 六、由对数幅频曲线辨识校正方式并校验裕度 | 15 |
| 2023 | 太原理工大学 | 4 四、由Bode渐近线求稳定裕度并调整 | — |
| 2023 | 天津工业大学 | 二 二、串联校正装置类型判断与参数设计（原卷有图） | — |
| 2023 | 天津大学 | 五 五、单位加速度输入下的超前校正 | — |
| 2023 | 大连理工大学 | 六 六、超前校正与积分校正设计 | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 九 九、由Bode图反求传函并用相角裕度判稳 | — |
| 2023 | 四川大学 | 4 四、由Bode图判定校正方式并求校正装置 | — |
| 2023 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、由对数幅频特性反求传函与裕度（图） | — |
| 2023 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、由开环幅频特性与相角裕度反求传函（原卷图） | — |
| 2023 | 哈尔滨工业大学 | 6 串联校正设计 | 15 |
| 2023 | 吉林大学 | 4 四、Bode图、稳定裕度与奈氏判据 | — |
| 2023 | 合肥工业大学 | 五 五、对数频率特性与串联校正装置设计 | — |
| 2023 | 厦门大学 | 3 三、由Bode图反求校正后传函与校正前后裕度 | 15 |
| 2023 | 厦门大学 | 4 四、由Bode图与性能指标设计PID串联校正 | 15 |
| 2023 | 厦门大学 | 5 五、对象可能变化时的控制器设计 | 15 |
| 2023 | 南开大学 | 3 三、对数频率特性与串联超前校正 | — |
| 2023 | 南开大学 | 1 简答题：频域参数、校正方式、稳定裕度、线性判断、谐振峰值 | 50 |
| 2023 | 南开大学 | 2 结构图稳定域与幅值裕度 | 15 |
| 2023 | 南开大学 | 5 对数频率特性与稳定裕度比较 | 25 |
| 2023 | 南京邮电大学 | 6 六、由稳态误差与裕度指标设计串联校正 | — |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 五 由实验波形辨识典型环节与Gc设计判稳 | — |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 七 串联滞后校正设计 | — |
| 2023 | 南京理工大学 | 6 第6题 一阶串联校正设计 | — |
| 2023 | 南京工业大学 | 六 由Bode图反求传函与频带平移 | — |
| 2023 | 南京信息工程大学 | 5 对数幅频反求与超前校正 | — |
| 2023 | 华南理工大学 | 5 五、延迟系统响应与超前校正 | — |
| 2023 | 华北电力大学(北京) | 7 七、由Bode图反求传函与相角裕度 | 15 |
| 2023 | 华北电力大学(保定) | 三 三、储气罐压力控制与奈奎斯特 | 25 |
| 2023 | 华北电力大学 | 4 四、根轨迹与稳定裕度 | — |
| 2023 | 华中科技大学 | 5 五、由闭环幅频曲线求开环增益与放大倍数 | — |
| 2023 | 华东理工大学 | 三 由正弦稳态响应定参数并判稳求相角裕度 | — |
| 2023 | 华东交通大学 | 五 Bode 反求、奈氏图与裕度 | — |
| 2023 | 北京邮电大学 | 5 五、由阶跃响应求频率特性与裕度 | 25 |
| 2023 | 北京邮电大学 | 6 六、串联滞后-超前校正设计 | 25 |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 3 三、最大相角裕度与滞后校正设计 | — |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、根轨迹与重极点与截止频率 | 15 |
| 2023 | 北京科技大学 | 七 七、由对数幅频特性写传函与比例校正 | — |
| 2023 | 北京理工大学 | 4 四、频域分析 | — |
| 2023 | 北京林业大学 | 一 一、单项选择题 | 20 |
| 2023 | 北京林业大学 | 三7 三7、由对数幅频图反求校正前后传函 | 25 |
| 2023 | 北京工业大学 | 8 八、校正前后幅频与相角裕量 | 15 |
| 2023 | 北京化工大学 | 4 四、由Bode图反求传函、奈奎斯特判据定增益与相角裕度 | — |
| 2023 | 北京交通大学 | 5 五、对数频率特性、相角裕度与奈氏判稳 | — |
| 2023 | 北京交通大学 | 6 六、串联超前校正与裕度改善 | — |
| 2023 | 内蒙古大学 | 5 串联校正与相角裕量 | 25 |
| 2023 | 兰州理工大学 | 4 滞后串联校正装置设计 | — |
| 2023 | 中国计量大学 | 5 奈氏判据、稳态误差与相角裕度 | 15 |
| 2023 | 中国计量大学 | 6 串联校正类型辨识与稳定裕度 | 15 |
| 2023 | 中国科学技术大学 | 2 二、含 PD 补偿的频域分析与设计 | — |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 7 七、开环对数幅频与稳定裕度 | 15 |
| 2023 | 中国石油大学(华东) | 5 五、由对数幅频曲线求传函与增益影响 | 15 |
| 2023 | 中南大学 | 5 奈氏判据与谐振峰值估算 | 20 |
| 2023 | 中南大学 | 6 对数幅频特性与串联校正装置 | 20 |
| 2023 | 东华大学 | 五 串联校正与相角裕度 | — |
| 2023 | 东北电力大学 | 6 串联超前校正设计 | — |
| 2023 | 东北大学 | 4 串联校正与性能对比 | 19 |
| 2023 | 上海电力大学 | 八 八、相角裕度与超前校正分析 | — |
| 2023 | 上海大学 | 7 七、由 Bode 图反求校正装置 | 20 |
| 2023 | 上海交通大学 | 六 六、串联滞后-超前校正设计 | — |
| 2023 | 上海交通大学 | 五 五、Bode 图反求传函与相角裕度 | — |
| 2023 | 上海交通大学 | 七 七、串联校正与 PI 可行性分析 | — |
| 2022 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：概念、校正与稳定判据 | 10 |
| 2022 | 长沙理工大学 | 9 九、开环对数幅频、截止频率与相位裕量 | 20 |
| 2022 | 长安大学 | 4 四、Bode图绘制与串联滞后校正的稳定性分析 | — |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：数学模型、非主导极点、截止频率、零度根轨迹、 | 40 |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 串联校正装置的选择与参数设计 | 20 |
| 2022 | 重庆大学 | 4 频率特性与三频段分析 | — |
| 2022 | 郑州大学 | 4 最小相位系统频率特性 | 15 |
| 2022 | 郑州大学 | 5 校正前后频率特性对比 | 18 |
| 2022 | 西安邮电大学 | 5 五、Bode 图分析与串联超前校正 | 25 |
| 2022 | 西安邮电大学 | 7 七、论述三频段法分析系统性能 | 15 |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 7 七、非最小相位系统由 Bode 图反求与设计 | — |
| 2022 | 西安理工大学 | 一 一、概念解释（40分） | 40 |
| 2022 | 西安理工大学 | 四 四、Bode图与奈氏判据 | — |
| 2022 | 西安理工大学 | 五 五、串联校正设计 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 5 五、由Bode图求传函与相角裕量 | — |
| 2022 | 苏州大学 | 8 八、串联超前校正设计 | — |
| 2022 | 福州大学 | 6 六、频率指标反求参数与正弦稳态输出 | — |
| 2022 | 福州大学 | 8 八、由奈氏图反求参数与滞后校正 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 6 频率特性与校正分析 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 9 九、由Bode图反求传函与平移影响 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 8 由校正后对数幅频反求校正装置 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 3 根轨迹反求传函与 Nyquist 判稳 | — |
| 2022 | 深圳大学 | 6 由 Bode 图反求传函与频移影响 | 25 |
| 2022 | 河北工业大学 | 三3 三3、能控标准型与状态反馈极点配置 | — |
| 2022 | 江南大学 | 四 四、由 Bode 图反求传函与校正 | — |
| 2022 | 武汉理工大学 | 6 六、由相角裕度反求开环增益 | 15 |
| 2022 | 武汉理工大学 | 7 七、滞后校正设计 | 15 |
| 2022 | 新疆大学 | 四3 四3、由Bode图反求传函与校正方式选择 | — |
| 2022 | 广东工业大学 | 5 多指标串联校正设计 | — |
| 2022 | 山东大学 | 4 4、由伯德图反求传函与相角裕度 | — |
| 2022 | 安徽大学 | 5 五、串联滞后校正设计 | 15 |
| 2022 | 太原理工大学 | 4 四、由Nyquist图与Bode图求稳定裕度 | — |
| 2022 | 天津工业大学 | 3 三、串联滞后校正装置设计 | — |
| 2022 | 天津大学 | 1、2、3、4、5 一、简答：二阶指标、状态响应与反馈配置 | — |
| 2022 | 天津大学 | 五 五、由 Bode 图设计串联校正 | — |
| 2022 | 大连理工大学 | 6 六、剪切频率与相角裕量的参数关系和超前校正 | 20 |
| 2022 | 大连海事大学 | 八 八、由相角裕度反求参数a | — |
| 2022 | 国防科技大学 | 6 六、串联超前校正设计 | — |
| 2022 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、由对数幅频特性反求传函与裕度（图） | — |
| 2022 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、按稳态误差与裕量要求设计超前校正 | — |
| 2022 | 哈尔滨工业大学 | 5 频率特性反求与稳定判据 | 15 |
| 2022 | 哈尔滨工业大学 | 6 串联 PI 控制器设计 | 15 |
| 2022 | 吉林大学 | 4 四、由Bode图反求传函与奈氏判稳 | — |
| 2022 | 合肥工业大学 | 一（1~4） 一、填空：响应求传函、裕度与状态空间 | — |
| 2022 | 合肥工业大学 | 五 五、频域裕度计算与串联校正设计 | — |
| 2022 | 厦门大学 | 8 八、PID控制器设计、校正后裕度与参数作用 | 15 |
| 2022 | 厦门大学 | 9 九、按稳态误差与频域指标设计串联超前校正 | — |
| 2022 | 南昌大学 | 8 八、由 Bode 图反求校正环节与裕量 | — |
| 2022 | 南开大学 | 3 三、对数频率特性与串联滞后校正 | — |
| 2022 | 南开大学 | 1 简答题：零极点影响、线性判断、PI 控制、频域参数 | — |
| 2022 | 南京邮电大学 | 6 六、由 Bode 图反求传函与相角裕度（含图） | — |
| 2022 | 南京航空航天大学 | 五 相角裕度与串联超前校正设计 | — |
| 2022 | 南京航空航天大学 | 六 由稳态误差与相角裕度反求模型及正弦误差 | — |
| 2022 | 南京理工大学 | 5 第5题 保持截止频率提升相角裕度 | — |
| 2022 | 南京理工大学 | 6 第6题 由Bode图反求传函、相角裕度与稳态误差 | — |
| 2022 | 南京工业大学 | 二4 综合题4、Bode图与串联校正 | — |
| 2022 | 南京信息工程大学 | 3 奈氏图反求与幅值裕度 | 20 |
| 2022 | 南京信息工程大学 | 5 对数幅频绘制与超前校正 | 20 |
| 2022 | 华南理工大学 | 4 四、延迟系统的频域分析与校正 | 25 |
| 2022 | 华北电力大学(北京) | 4 四、串联滞后校正与截止频率 | 15 |
| 2022 | 华北电力大学 | 5 五、Bode图反求与奈奎斯特判稳 | — |
| 2022 | 华中科技大学 | 5 五、由对数幅频渐近线反求传函与相角裕度 | — |
| 2022 | 华东理工大学 | 四 由幅相条件与稳态误差反求开环频率特性 | — |
| 2022 | 华东理工大学 | 五 非最小相位系统伯德图、对数判据与稳定裕度 | — |
| 2022 | 华东交通大学 | 六 Bode 图反求传函与滞后校正 | 30 |
| 2022 | 北京邮电大学 | 七 七、伺服系统 Bode 图与裕度设计 | 20 |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 3 三、最大相角裕度与滞后校正 | 15 |
| 2022 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、选择填空题 | — |
| 2022 | 北京科技大学 | 六 六、串联校正与稳定性 | — |
| 2022 | 北京理工大学 | 4 四、频域分析 | — |
| 2022 | 北京林业大学 | 二 二、填空题 | 20 |
| 2022 | 北京林业大学 | 三4 三4、奈氏判据、相角裕度与参数 a | 20 |
| 2022 | 北京林业大学 | 三6 三6、串联滞后校正设计 | 20 |
| 2022 | 北京工业大学 | 7 七、最大相角裕度 | 10 |
| 2022 | 北京工业大学 | 9 九、相角裕度反求增益与滞后校正 | 20 |
| 2022 | 北京化工大学 | 4 四、由Bode图反求传函与相角裕度 | — |
| 2022 | 北京交通大学 | 3 三、由幅频曲线求模型并比较校正影响 | — |
| 2022 | 兰州理工大学 | 4 参数T对相角裕度的影响 | — |
| 2022 | 兰州理工大学 | 5 滞后串联校正装置设计 | — |
| 2022 | 兰州理工大学 | 6 按稳态误差与裕度设计串联校正 | — |
| 2022 | 中国计量大学 | 6 开环Bode图绘制与稳定裕度 | 15 |
| 2022 | 中国科学技术大学 | 4 四、含 PD 补偿的奈奎斯特与裕度 | — |
| 2022 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（基本概念五问） | 20 |
| 2022 | 中国石油大学(华东) | 5 五、由对数幅频图反求滞后-超前校正 | 15 |
| 2022 | 中南大学 | 6 频域反求、稳定裕度与超前校正 | — |
| 2022 | 东华大学 | 一 选择题：稳定性、校正与传递函数 | — |
| 2022 | 东华大学 | 四 Bode 图反求传函与稳定裕度 | — |
| 2022 | 东华大学 | 七 稳态误差与幅值裕度约束 | — |
| 2022 | 东北大学 | 5 串联校正类型与裕度 | 20 |
| 2022 | 上海电力大学 | 七 七、频域裕量与串联滞后校正 | — |
| 2022 | 上海大学 | 9 九、串联滞后校正设计 | — |
| 2022 | 上海交通大学 | 五 Nyquist 曲线与相角裕度反求 | — |
| 2022 | 上海交通大学 | 六 串联超前校正设计 | — |
| 2021 | 长沙理工大学 | 9 九、开环频率特性、Bode图与相位裕量 | 30 |
| 2021 | 长安大学 | 4 四、由Bode图反求传函与相位超前校正 | — |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 由开环频率特性数据求稳定裕度与增益变化 | 15 |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 二8 二、8 最小相位系统的串联滞后校正设计 | 20 |
| 2021 | 重庆大学 | 4 超前校正网络与频率指标 | — |
| 2021 | 郑州大学 | 4 Bode图与稳定裕度 | 16 |
| 2021 | 郑州大学 | 5 串联超前校正设计 | 15 |
| 2021 | 西安邮电大学 | 5 五、由 Bode 图反求与串联校正 | 25 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：频域根轨迹与校正综合 | 30 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 三28 三28、最小相位系统校正前后频域综合 | 20 |
| 2021 | 西安理工大学 | 四 四、串联校正设计 | — |
| 2021 | 西安交通大学 | 5 五、由伯德图求传函与正弦输出 | — |
| 2021 | 西北工业大学 | 三 三、由正弦响应求二阶系统 | — |
| 2021 | 西北工业大学 | 四 四、Bode图反求传函与滞后校正 | — |
| 2021 | 苏州大学 | 7 七、串联超前校正装置设计 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 5 Bode图反求传函与非最小相位判稳 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 5 五、对数幅频曲线与稳定性 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 4 四、对数幅频渐近线反求传函与校正 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 5 Nyquist 反求传函与 Bode 相角裕度 | — |
| 2021 | 深圳大学 | 6 由 Bode 图反求传函与裕度 | 22 |
| 2021 | 浙江工业大学 | 七 七、串联校正装置与稳定裕度 | 20 |
| 2021 | 浙江大学 | 6 六、相角裕度最大值 | — |
| 2021 | 河海大学 | 5 五、最大相角裕度及其对应增益与Bode图 | — |
| 2021 | 河北工业大学 | 二2 二2、由相位裕度反求开环增益 | — |
| 2021 | 江南大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9 一、填空题（10 空） | 20 |
| 2021 | 武汉科技大学 | 2 二、简答题 | — |
| 2021 | 武汉科技大学 | 6 六、由对数幅频特性求传函与裕度判稳 | — |
| 2021 | 武汉理工大学 | 6 六、稳定裕度计算与稳定性分析 | — |
| 2021 | 武汉理工大学 | 7 七、串联超前校正设计 | — |
| 2021 | 新疆大学 | 10 十、频域分析与串联超前校正 | 15 |
| 2021 | 广东工业大学 | 6 六、Bode 图与串联校正 | — |
| 2021 | 安徽大学 | 6 六、由幅相曲线反求传函与相角裕度 | — |
| 2021 | 天津工业大学 | 六 六、滞后网络频率特性与稳定裕度（原卷有图） | — |
| 2021 | 大连理工大学 | 六 六、串联校正设计与 Bode 图 | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 八 八、由Bode图反求传函并判稳 | — |
| 2021 | 国防科技大学 | 6 六、串联超前校正设计 | — |
| 2021 | 四川大学 | 4 四、校正前后Bode图求传函与性能 | — |
| 2021 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、按裕量要求设计超前校正（图） | — |
| 2021 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、由对数频率特性求串联校正与临界增益（原卷图） | 15 |
| 2021 | 哈尔滨工业大学 | 6 六、静态速度误差与串联超前校正 | 15 |
| 2021 | 同济大学 | 6 六、由闭环传函反求开环并分析Bode | — |
| 2021 | 吉林大学 | 4 四、由Bode图求传函、裕度与奈氏判据 | — |
| 2021 | 合肥工业大学 | 五 五、Bode 图反求传函、性能比较与串联校正 | 18 |
| 2021 | 厦门大学 | 1 一、频域稳定裕度与串联超前校正 | — |
| 2021 | 厦门大学 | 8 八、由结构图求开环传函与频域指标及阶跃响应 | — |
| 2021 | 南昌大学 | 4 四、串联滞后校正与相角裕度 | — |
| 2021 | 南开大学 | 四 四、截止频率与相位裕度 | — |
| 2021 | 南开大学 | 7 串联校正设计与相角裕度对比 | 15 |
| 2021 | 南京邮电大学 | 7 七、由最大速度与位置误差定增益及相角裕度 | — |
| 2021 | 南京航空航天大学 | 六 Bode图相位裕度与串联超前校正 | — |
| 2021 | 南京理工大学 | 5 第5题 由奈氏图反求参数及相位穿越频率 | 15 |
| 2021 | 南京理工大学 | 6 第6题 PD校正参数设计与稳定裕度 | 15 |
| 2021 | 南京工业大学 | 六 由期望频率特性设计串联校正 | 25 |
| 2021 | 南京信息工程大学 | 5 串联校正与相角裕度 | — |
| 2021 | 华南理工大学 | 5 五、自控第四题：Bode图与超前校正 | — |
| 2021 | 华北电力大学(北京) | 4 四、相角裕度与两级超前校正 | 20 |
| 2021 | 华北电力大学(保定) | 四 四、Bode图反求传函与裕度 | 20 |
| 2021 | 华北电力大学 | 4 四、Bode图反求与串联校正 | — |
| 2021 | 华中科技大学 | 6 六、由校正网络特性图设计超前与滞后校正 | 20 |
| 2021 | 华东交通大学 | 六 串联超前校正设计 | 30 |
| 2021 | 北京邮电大学 | 7 七、串联滞后校正装置设计 | 25 |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 3 三、串联超前校正设计 | — |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 九 控制九、对数稳定判据与超前校正 | 15 |
| 2021 | 北京科技大学 | 六 六、由幅相特性求开环传函与稳定裕度 | — |
| 2021 | 北京理工大学 | 4 四、频率响应分析 | 20 |
| 2021 | 北京工业大学 | 8 八、对数频率特性与相角裕度判稳 | 10 |
| 2021 | 北京工业大学 | 10 十、最大相角裕度的解析表达式 | 10 |
| 2021 | 北京化工大学 | 3 三、最小相位系统幅频曲线反求传函与相角裕度 | — |
| 2021 | 北京交通大学 | 6 六、由幅频曲线反求模型并比较校正影响 | 20 |
| 2021 | 北京交通大学 | 7 七、由幅相特性求二阶模型与谐振条件 | 20 |
| 2021 | 内蒙古大学 | 5 Bode 图反求传函与串联校正 | 25 |
| 2021 | 兰州理工大学 | 4 由Bode图反求传函与串联超前校正 | 20 |
| 2021 | 兰州理工大学 | 5 滞后串联校正装置设计 | 15 |
| 2021 | 中国计量大学 | 6 二阶系统谐振、动态性能与稳定裕度 | 15 |
| 2021 | 中国科学技术大学 | 3 三、闭环幅频曲线辨识与动态性能 | — |
| 2021 | 中国石油大学(华东) | 5 五、由对数幅频曲线反求传函与超前校正 | 15 |
| 2021 | 中南大学 | 6 频域校正：由Bode图反求与滞后校正 | — |
| 2021 | 东华大学 | 三 Bode 图反求传函与稳定裕度 | — |
| 2021 | 东北大学 | 6 频域反求与串联校正 | 20 |
| 2021 | 上海电力大学 | 七 七、Bode 图与串联超前校正 | — |
| 2021 | 上海理工大学 | 二2、二4、二5 频域概念（谐振·裕度·频段） | — |
| 2021 | 上海大学 | 9 九、串联滞后校正设计 | — |
| 2021 | 上海交通大学 | 二（1~5） 二、双选：概念辨析 | 20 |
| 2021 | 上海交通大学 | 四2 四2、由相角裕度反求 τ | 10 |
| 2020 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：稳定性、型别与离散模型 | 10 |
| 2020 | 长沙理工大学 | 9 九、由Bode图反求传函与裕量及校正 | 30 |
| 2020 | 长安大学 | 6 六、由Bode图求开环传函与相角裕度 | 15 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 二6 二、6 由对数幅频特性求传函并判稳 | 20 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 由幅相特性反求振荡环节并作滞后校正 | 15 |
| 2020 | 郑州大学 | 5 串联超前校正分析 | — |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：建模、频域与采样综合 | 20 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 5 五、二阶系统实验辨识与频域指标 | 20 |
| 2020 | 西安理工大学 | 六 六、相角裕度与滞后校正 | — |
| 2020 | 西安交通大学 | 5 五、Bode 图与运放电路的 P 校正 | — |
| 2020 | 西北工业大学 | 三 三、由Bode图求传函与奈氏判据 | 25 |
| 2020 | 西北工业大学 | 四 四、串联校正与速度误差 | 25 |
| 2020 | 苏州大学 | 八 八、开环Bode图、对数判据与稳定裕度 | — |
| 2020 | 福州大学 | 6 六、由裕度指标求稳态误差与输出 | — |
| 2020 | 福州大学 | 8 八、串联超前校正设计 | — |
| 2020 | 电子科技大学 | 二 二、对数频率特性、稳定裕度与判稳 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 6 由开环对数幅频特性求传函、判稳与稳态误差（原卷有图） | — |
| 2020 | 燕山大学 | 7 由极坐标图求闭环稳定的 K 范围（原卷有图） | — |
| 2020 | 燕山大学 | 7 第七题 由结构图绘制Bode图与串联校正 | — |
| 2020 | 湖南大学 | 四 Bode图反求两系统传函与串联校正 | — |
| 2020 | 深圳大学 | 6 Bode 图反求与串联校正 | 35 |
| 2020 | 浙江大学 | 二 二、由根轨迹定幅值裕度·由对数频率特性画奈氏图 | — |
| 2020 | 河北工业大学 | 五 五、开环传函、相角裕度与串联校正判别 | — |
| 2020 | 江南大学 | 五 五、Bode图·稳定裕度与延迟环节 | — |
| 2020 | 江南大学 | 六 六、Bode图最大相角裕度与校正选型 | — |
| 2020 | 武汉科技大学 | 5 五、由对数幅频特性求传函与裕度 | 25 |
| 2020 | 武汉理工大学 | 六 六、由相角裕度反求微分参数 | — |
| 2020 | 武汉理工大学 | 七 七、滞后校正装置设计 | — |
| 2020 | 杭州电子科技大学 | 8 8、滞后校正前后对数幅频与相角裕度 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 一 一、填空题：控制基本概念 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 四8 四8、由Bode图求传函与相位裕度 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 五2 五2、由频率响应求传递函数与相角裕度 | — |
| 2020 | 广东工业大学 | 5 五、相角裕度求 K 与滞后校正设计 | 20 |
| 2020 | 山西大学 | 1~7 一、选择题（7 小题，49 分） | 49 |
| 2020 | 山西大学 | 7 七、由伯德图反求传函与参数（原卷有图） | — |
| 2020 | 安徽大学 | 7 七、最小相位系统Bode反求与裕度及频移影响 | 15 |
| 2020 | 安徽大学 | 9 九、由校正前后Bode确定校正方式与裕度 | 15 |
| 2020 | 天津工业大学 | 5 五、串联校正装置设计（原卷有图） | — |
| 2020 | 天津大学 | 四 四、由Bode图反求传函与串联校正 | — |
| 2020 | 大连理工大学 | 六 六、滞后校正设计 | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 七 七、由Bode图反求传函与相角裕度 | — |
| 2020 | 国防科技大学 | 3 三、由对数幅频曲线反求传函、判校正类型与裕度 | — |
| 2020 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、由幅频曲线反求传函并分析增益影响（图） | 20 |
| 2020 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、串联迟后校正装置设计（图） | 20 |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、由闭环传函反求开环增益 | — |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、串联超前与滞后校正设计 | — |
| 2020 | 哈尔滨工业大学 | 6 六、按误差与稳定裕度要求设计串联校正 | 15 |
| 2020 | 同济大学 | 1 一、单项选择题（15小题） | 30 |
| 2020 | 同济大学 | 5 五、由Bode图反求传函与相位裕度 | 12 |
| 2020 | 同济大学 | 8 八、串联超前校正设计与幅值裕度 | 20 |
| 2020 | 吉林大学 | 4 四、Bode图绘制、稳定裕度计算与奈氏判据判稳 | — |
| 2020 | 合肥工业大学 | 5 五、Bode图反求传函与PID校正 | — |
| 2020 | 厦门大学 | 1 一、由稳态精度指标确定增益与校正方式 | — |
| 2020 | 南昌大学 | 5 五、由Bode图反求传函并算裕度 | — |
| 2020 | 南开大学 | 三 三、串联超前校正设计 | — |
| 2020 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | — |
| 2020 | 南京邮电大学 | 7 七、串联校正减小稳态误差并保持相角裕度（含图） | — |
| 2020 | 南京工业大学 | 1~11 填空题（共11题） | 45 |
| 2020 | 南京工业大学 | 五 由期望对数幅频特性反求校正装置 | 20 |
| 2020 | 南京信息工程大学 | 3 Bode反求传函与串联校正设计 | 30 |
| 2020 | 南京信息工程大学 | 4 由幅相曲线确定闭环稳定K范围 | 20 |
| 2020 | 华南理工大学 | 六 六、根轨迹与频率特性、控制器设计 | 23 |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 五 五、非最小相位系统的奈奎斯特判稳 | 15 |
| 2020 | 华中科技大学 | 四 四、由对数幅频渐近线求传函与相角裕度 | — |
| 2020 | 华东理工大学 | 六 奈氏判据与相角裕度求参数 | — |
| 2020 | 华东交通大学 | 五 频域裕度与参数调整 | 20 |
| 2020 | 北京邮电大学 | 7 七、稳定裕度、斜坡稳态误差与串联校正设计 | 25 |
| 2020 | 北京科技大学 | 七 七、PD串联校正的裕度与参数整定 | — |
| 2020 | 北京理工大学 | 四 四、频域分析 | 20 |
| 2020 | 北京林业大学 | 九 九、Bode图与稳定裕度判稳 | 10 |
| 2020 | 北京工业大学 | 8 八、频率法确定参数与静态速度误差系数 | 15 |
| 2020 | 北京工业大学 | 9 九、由对数幅频反求传函并判稳 | 10 |
| 2020 | 北京化工大学 | 五 五、Bode图、相角裕度与微分环节作用 | — |
| 2020 | 北京交通大学 | 5 五、Bode 图绘制、相角裕度与串联超前校正 | — |
| 2020 | 兰州理工大学 | 四 奈奎斯特判稳、稳态误差与相角裕度 | 15 |
| 2020 | 兰州理工大学 | 五 滞后串联校正装置设计 | 15 |
| 2020 | 中国计量大学 | 6 由渐近幅频特性反求传函与相位裕量 | 15 |
| 2020 | 中国科学技术大学 | 四 四、奈氏判据、参数稳定性与校正设计 | — |
| 2020 | 中国石油大学(华东) | 5 五、对数幅频反求传函与串联校正分析 | 15 |
| 2020 | 中南大学 | 6 频域校正：由Bode图写传函、求校正装置与稳定增益范围 | 20 |
| 2020 | 东华大学 | 七 七、频域法 PI 控制器设计 | — |
| 2020 | 东北大学 | 五 由Bode图反求与最大相角裕度 | 20 |
| 2020 | 上海理工大学 | 一1、一2、一3、一4、一5、一6、一7 一、填空题（基本概念与裕度） | — |
| 2020 | 上海理工大学 | 三5 三5、串联滞后校正设计（同类题） | — |
| 2020 | 上海交通大学 | 六 六、串联校正设计（裕度与速度误差） | — |
| 2019 | 长沙理工大学 | 9 九、开环对数频率特性与相角裕量 | 20 |
| 2019 | 长安大学 | 5 五、由Bode图求开环传函与相角裕度 | — |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 二5 二、5 由对数幅频特性求传函并作滞后校正 | 20 |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 串联超前校正与Bode图验证 | 20 |
| 2019 | 郑州大学 | 5 滞后校正与稳定裕度 | 20 |
| 2019 | 西安邮电大学 | 4 四、由 Bode 图反求传函与相角裕度 | 25 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：频域、采样与非线性综合 | 20 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 5 五、开环对数幅频特性与相角裕量 | 20 |
| 2019 | 西安理工大学 | 五 五、串联超前校正设计 | 20 |
| 2019 | 西安交通大学 | 5 五、由三张 Bode 图比较系统性能 | — |
| 2019 | 西北工业大学 | 四 四、Bode图与PI校正 | 25 |
| 2019 | 苏州大学 | 八 八、Bode图、稳定裕度与串联滞后校正 | — |
| 2019 | 福州大学 | 5 五、由渐近幅频特性设计滞后校正 | — |
| 2019 | 燕山大学 | 6 Bode 图绘制与稳定裕度 | — |
| 2019 | 燕山大学 | 3 由奈奎斯特图与对数幅频图反求传函并判稳（原卷有图） | — |
| 2019 | 深圳大学 | 6 Bode 图反求与超前校正 | — |
| 2019 | 河海大学 | 一 一、选择题（负反馈、稳定性与根轨迹概念） | 40 |
| 2019 | 河北工业大学 | 五 五、由极坐标图与对数幅频特性求幅值裕度与相角裕度 | 15 |
| 2019 | 江南大学 | 六 六、Bode图·相角裕度与串联校正 | — |
| 2019 | 武汉科技大学 | 6 六、由对数幅频特性求传函与裕度 | 25 |
| 2019 | 武汉理工大学 | 6 6、相角裕度反求增益与对数幅频图 | — |
| 2019 | 武汉理工大学 | 7 7、串联超前校正装置设计 | — |
| 2019 | 杭州电子科技大学 | 7 7、超前校正前后的对数幅频与相角裕度 | — |
| 2019 | 新疆大学 | 三2 三2、由对数幅频特性求传函与相位裕量 | 20 |
| 2019 | 山东大学 | 4 四、由Bode图反求传函与相角裕度 | 15 |
| 2019 | 山东大学 | 5 五、串联校正设计 | 18 |
| 2019 | 安徽大学 | 5 五、由Bode图反求传函与相角裕度 | 15 |
| 2019 | 安徽大学 | 6 六、串联超前与滞后校正设计 | 15 |
| 2019 | 太原理工大学 | 6 六、用 Bode 图设计串联超前校正 | 10 |
| 2019 | 天津工业大学 | 5 由对数幅频求校正装置与稳定裕度（原卷有图） | — |
| 2019 | 天津大学 | 五 五、对数频率特性与超前校正 | — |
| 2019 | 大连理工大学 | 六 六、由对数幅频特性求传函与滞后校正 | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 九 九、由Bode图反求传函与相角裕度 | — |
| 2019 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、相角裕度最大时的增益 | 10 |
| 2019 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、串联超前校正设计 | 15 |
| 2019 | 同济大学 | 6 六、由Bode图反求传函与稳定裕度 | — |
| 2019 | 同济大学 | 7 七、Bode校正前后分析与校正装置 | — |
| 2019 | 同济大学 | 8 八、Bode图求传函、判稳与特性右移影响 | — |
| 2019 | 吉林大学 | 3 三、Bode图与稳定裕度计算并用奈氏判据判稳 | — |
| 2019 | 合肥工业大学 | 5 五、对数频率特性、相角裕度与串联校正 | — |
| 2019 | 厦门大学 | 2 二、由Bode图反求校正前后传函（含图） | — |
| 2019 | 南昌大学 | 5 五、由相频特性反求传函并作超前校正 | — |
| 2019 | 南开大学 | 九 九、幅相与对数频率特性及校正 | — |
| 2019 | 南京邮电大学 | 7 七、串联校正网络设计 | — |
| 2019 | 南京航空航天大学 | 六 Bode图与运放电路校正 | — |
| 2019 | 南京理工大学 | 6 第6题 串联超前校正设计 | — |
| 2019 | 南京工业大学 | 五 由频率特性反求传函、频带平移与串联校正 | 23 |
| 2019 | 南京信息工程大学 | 5 两种校正方案的开环传函与性能比较 | — |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 四 四、由Bode图反求传函与稳定裕度 | — |
| 2019 | 华北电力大学 | 4 四、Bode反求与稳定裕度及稳态误差 | — |
| 2019 | 华中科技大学 | 八 八、串联校正装置设计与相角裕度 | 15 |
| 2019 | 华东交通大学 | 六 串联超前校正装置设计 | 15 |
| 2019 | 华东交通大学 | 七 频率特性与临界稳定增益 | 16 |
| 2019 | 北京邮电大学 | 7 七、Bode图、剪切频率与超前校正设计 | 20 |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 3 三、截止频率相角裕度与串联校正设计 | 15 |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 九 控制九、串联校正装置的选择与噪声抑制 | 15 |
| 2019 | 北京科技大学 | 七 七、由校正前后传函反求校正装置并算裕度 | — |
| 2019 | 北京林业大学 | 六 六、Bode图、对数稳定判据与相角裕度 | — |
| 2019 | 北京工业大学 | 7 七、开环对数频率特性与相角裕度 | 10 |
| 2019 | 北京工业大学 | 9 九、由对数幅频反求传函与校正后裕度 | 15 |
| 2019 | 北京化工大学 | 五 五、稳定裕度与串联超前校正 | — |
| 2019 | 北京交通大学 | 4 四、由校正前后幅频求校正装置与裕度 | — |
| 2019 | 内蒙古大学 | 五 五、由伯德图反求传函、截止频率与相角裕度 | — |
| 2019 | 兰州理工大学 | 五 由截止频率要求设计串联超前校正 | 20 |
| 2019 | 中国计量大学 | 6 由Bode图反求传函与截止频率、相角裕量 | 15 |
| 2019 | 中国科学技术大学 | 四 四、奈氏判据、参数影响与超前校正 | — |
| 2019 | 中国石油大学(华东) | 5 五、对数幅频、相角裕度与斜坡误差 | 15 |
| 2019 | 中国海洋大学 | 五 五、无穷大增益裕量求最小T | 14 |
| 2019 | 中南大学 | 6 频域校正：由Bode图反求传函、校正装置与裕度 | 20 |
| 2019 | 东华大学 | 六 六、超前校正与中频段估算 | 20 |
| 2019 | 上海电力大学 | 六 六、对数频率特性与串联校正 | — |
| 2019 | 上海理工大学 | 二5 二5、相对稳定性的两个量 | 4 |
| 2019 | 上海理工大学 | 三6 三6、串联滞后校正设计 | 10 |
| 2019 | 上海大学 | 4 四、Bode 与 Nyquist 及稳定裕度 | — |
| 2019 | 上海交通大学 | 六 六、Bode 图与串联超前校正设计 | 20 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：暂态性能、裕度与频域概念 | 20 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 7 七、开环相频特性、Bode图与串联校正 | 25 |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：数学模型、二阶指标、稳态误差、PD控制、幅值 | 40 |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 二6 二、6 由对数频率特性判稳并数右半平面极点 | 15 |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 期望特性法设计串联补偿器 | 25 |
| 2018 | 重庆大学 | 4 由频率特性求稳定裕度与增益调整 | — |
| 2018 | 重庆大学 | 5 PI调节器参数整定 | — |
| 2018 | 郑州大学 | 5 幅相判稳与滞后超前校正 | 15 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 2 二、多项选择题：稳态、频域与采样综合 | 20 |
| 2018 | 西安理工大学 | 一 一、概念简答 | 15 |
| 2018 | 西安理工大学 | 五 五、最小相位系统串联校正 | 22 |
| 2018 | 西安交通大学 | 5 五、由奈氏图反求传函与延迟裕度 | — |
| 2018 | 西北工业大学 | 三 三、由奈氏图求传函与稳定裕度 | — |
| 2018 | 西北工业大学 | 四 四、Bode反求传函与串联超前校正 | — |
| 2018 | 福州大学 | 7 七、串联超前校正设计 | — |
| 2018 | 燕山大学 | 7 由对数幅频曲线反求传函与稳定裕度（原卷有图） | — |
| 2018 | 燕山大学 | 5 第五题 奈奎斯特判稳与稳定增益范围 | — |
| 2018 | 湖南大学 | 六 Bode图绘制、相位裕度与串联校正 | — |
| 2018 | 深圳大学 | 6 串联超前校正与裕度比较 | — |
| 2018 | 浙江工业大学 | 6 奈氏判据与临界增益、相位裕量 | — |
| 2018 | 武汉科技大学 | 6 六、串联校正与Bode前后分析 | 30 |
| 2018 | 武汉理工大学 | 六 六、开环对数幅频曲线与稳定裕度 | — |
| 2018 | 武汉理工大学 | 七 七、滞后校正网络设计 | — |
| 2018 | 杭州电子科技大学 | 5 5、由对数幅频渐近线写传函并求相角裕度 | 15 |
| 2018 | 杭州电子科技大学 | 7 7、PD串联校正前后的Bode图与裕度 | 10 |
| 2018 | 新疆大学 | 三3 三3、由对数幅频特性求传函与相位裕量 | 24 |
| 2018 | 广东工业大学 | 6 六、Bode 图与超前校正设计 | 25 |
| 2018 | 山东大学 | 4 四、幅值裕度与相角裕度求增益 | 15 |
| 2018 | 山东大学 | 5 五、串联滞后校正设计 | 18 |
| 2018 | 安徽大学 | 8 八、串联滞后校正设计 | 15 |
| 2018 | 太原理工大学 | 3 三、由闭环传函反求开环与稳定裕度 | 20 |
| 2018 | 天津大学 | 四 四、幅相特性与串联超前校正 | — |
| 2018 | 大连理工大学 | 六 六、Bode 图与串联滞后校正 | 20 |
| 2018 | 大连海事大学 | 七 七、由相角裕度反求参数a | — |
| 2018 | 大连海事大学 | 八 八、由Bode图反求传函与相角裕度 | — |
| 2018 | 国防科技大学 | 5 五、开环对数渐近线、Nyquist 图与稳定裕度 | 30 |
| 2018 | 四川大学 | 4 四、超前校正装置设计 | 20 |
| 2018 | 同济大学 | 6 六、串联滞后校正设计 | — |
| 2018 | 吉林大学 | 4 四、Bode图绘制、稳定裕度、奈氏曲线与判稳 | 20 |
| 2018 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（10小题） | 20 |
| 2018 | 厦门大学 | 2 二、开环频率特性与稳定裕度 | — |
| 2018 | 南开大学 | 三 三、对数频率特性与串联校正 | — |
| 2018 | 南开大学 | 六 六、相角裕度与参数变化 | — |
| 2018 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | 20 |
| 2018 | 南京邮电大学 | 6 六、串联超前校正网络设计 | 15 |
| 2018 | 南京航空航天大学 | 五 稳态误差与串联校正 | 15 |
| 2018 | 南京航空航天大学 | 六 奈氏判据与参数影响 | 15 |
| 2018 | 南京理工大学 | 5 第5题 串联滞后校正设计 | — |
| 2018 | 南京工业大学 | 六 由对数幅频特性反求传函与相角裕度 | 25 |
| 2018 | 华南理工大学 | 七 七、计算题 | — |
| 2018 | 华北电力大学 | 4 四、Bode反求与稳定裕度 | — |
| 2018 | 华中科技大学 | 二 二、简答题（10小问，第9小问题面缺失） | 60 |
| 2018 | 华东理工大学 | 五 由 Bode 图反求传函与稳定裕度 | — |
| 2018 | 华东交通大学 | 六 奈氏曲线绘制与稳定性判据 | 20 |
| 2018 | 华东交通大学 | 七 对数幅频反求传函与串联校正 | 25 |
| 2018 | 北京邮电大学 | 6 六、Bode图绘制与稳定裕度 | 20 |
| 2018 | 北京航空航天大学 | 八 控制八、对数频率稳定判据判稳 | 15 |
| 2018 | 北京航空航天大学 | 九 控制九、由对数幅频特性反求传函与稳定裕度 | 15 |
| 2018 | 北京科技大学 | 八 八、由Bode图设计超前校正 | — |
| 2018 | 北京工业大学 | 7 七、开环对数幅频绘制与相角裕度 | 10 |
| 2018 | 北京工业大学 | 9 九、由对数幅频反求增益与最大相角裕度 | 10 |
| 2018 | 北京工业大学 | 10 十、相角裕度计算与串联超前校正设计 | 20 |
| 2018 | 北京化工大学 | 四 四、由Bode图反求传函与相角裕度 | — |
| 2018 | 北京交通大学 | 6 六、由对数幅频反求模型、画相频幅相并判稳 | 25 |
| 2018 | 内蒙古大学 | 五 五、由相频特性反求传函并求闭环动态指标 | 15 |
| 2018 | 兰州理工大学 | 五 由截止频率要求设计串联超前校正 | 20 |
| 2018 | 中国科学技术大学 | 四 四、稳定裕度计算与串联超前校正 | — |
| 2018 | 中国矿业大学(徐州) | 四 四、对数幅频特性与相角裕度及校正方式 | 20 |
| 2018 | 中国石油大学(华东) | 5 五、由对数幅频曲线反求传函与稳定判断 | 15 |
| 2018 | 东华大学 | 九 九、对数幅频校正与稳定裕度 | 20 |
| 2018 | 东北大学 | 五 由Bode图反求与相角裕度 | — |
| 2018 | 上海理工大学 | 四 四、对数幅频反求传函与裕度 | 25 |
| 2018 | 上海大学 | 5 五、稳定裕度与串联超前校正设计 | — |
| 2018 | 上海交通大学 | 六 六、串联超前校正设计 | — |
| 2017 | 长沙理工大学 | 7 七、Bode图、裕量与串联校正设计 | 35 |
| 2017 | 长安大学 | 5 五、由开环Bode图求校正装置与相角裕度 | 15 |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 二6 二、6 由Bode渐近线反求传函与相角裕度 | — |
| 2017 | 重庆大学 | 4 比例积分调节器裕量 | 20 |
| 2017 | 郑州大学 | 5 Bode图与滞后校正分析 | 20 |
| 2017 | 郑州大学 | 10 基本概念简答 | 10 |
| 2017 | 西安邮电大学 | 6 六、开环对数频率特性与相角裕度 | 20 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 三4 三4、由开环传函画伯德图并求裕度 | 10 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 4 四、二阶系统正弦稳态反求参数与指标 | 20 |
| 2017 | 西安理工大学 | 五 五、串联超前校正设计 | 16 |
| 2017 | 西安交通大学 | 5 五、Bode 图与极坐标图定校正环节 | — |
| 2017 | 西北工业大学 | 三 三、由幅相曲线求传函与谐振峰值 | — |
| 2017 | 西北工业大学 | 四 四、Bode反求传函与超前校正 | — |
| 2017 | 苏州大学 | 六 六、开环对数频率特性与相角裕度 | 16 |
| 2017 | 苏州大学 | 七 七、奈氏图、稳定裕度与稳定性判断 | 16 |
| 2017 | 苏州大学 | 十 十、串联校正装置设计与幅频特性对比 | 16 |
| 2017 | 福州大学 | 6 六、相角裕度 | — |
| 2017 | 福州大学 | 7 七、奈奎斯特判据定稳定增益范围 | — |
| 2017 | 福州大学 | 8 八、串联超前校正设计 | — |
| 2017 | 燕山大学 | 7 对数频率特性与串联校正（原卷有图） | — |
| 2017 | 燕山大学 | 8 由相频特性反求传函与超前校正设计（原卷有图） | — |
| 2017 | 燕山大学 | 5 五、奈奎斯特判据分析稳定性 | — |
| 2017 | 湖南大学 | 五 由 Bode 图反求传函与相角裕度 | — |
| 2017 | 深圳大学 | 3 相角裕度反求参数 | — |
| 2017 | 深圳大学 | 5 三类串联校正网络比较 | — |
| 2017 | 浙江工业大学 | 12 由Bode图反求传函与裕度 | — |
| 2017 | 浙江大学 | 2 2、由Bode图反求传函并求裕度 | — |
| 2017 | 河海大学 | 一 一、选择题（反馈概念、判据与根轨迹） | 40 |
| 2017 | 河海大学 | 三5 三5、按指标设计串联校正网络 | 14 |
| 2017 | 江南大学 | 四 四、奈奎斯特判稳与最大相位裕度 | — |
| 2017 | 武汉科技大学 | 7 七、Bode图求裕度 | 30 |
| 2017 | 武汉理工大学 | 五 五、奈奎斯特图与稳定裕度适用条件 | 15 |
| 2017 | 武汉理工大学 | 七 七、串联超前校正设计 | 15 |
| 2017 | 杭州电子科技大学 | 八 八、由对数幅频特性求相角裕度并分析串联校正 | 16 |
| 2017 | 新疆大学 | 四2 四2、由对数幅频特性求传函与相位裕量 | 20 |
| 2017 | 广东工业大学 | 6 六、串联校正前后频域分析 | 30 |
| 2017 | 山西大学 | 5 五、串联校正设计与验证（22分） | 22 |
| 2017 | 山东大学 | 4 四、对数幅频特性与滞后校正评价 | 15 |
| 2017 | 安徽大学 | 6 六、由幅频曲线判稳求K范围 | 15 |
| 2017 | 安徽大学 | 7 七、由幅相曲线反求三阶传函并判稳 | 15 |
| 2017 | 安徽大学 | 8 八、期望特性法串联校正 | 15 |
| 2017 | 天津大学 | 六 六、串联超前校正设计 | — |
| 2017 | 大连理工大学 | 六 六、奈氏图与串联超前校正 | — |
| 2017 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（20分） | 20 |
| 2017 | 大连海事大学 | 七 七、由 Bode 图反求传函与相角裕度 | — |
| 2017 | 国防科技大学 | 5 五、开环波特图绘制与增益裕度 | 20 |
| 2017 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、相角裕度反求延迟时间 | 15 |
| 2017 | 同济大学 | 6 六、开环频率特性与相位穿越频率 | — |
| 2017 | 吉林大学 | 3 三、由Bode图反求传函、稳定裕度与奈氏曲线 | 25 |
| 2017 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（7小题10空） | 20 |
| 2017 | 合肥工业大学 | 5 五、PI控制器频率法设计 | 16 |
| 2017 | 厦门大学 | 3 三、稳态误差与相角裕度分析及超前校正 | — |
| 2017 | 厦门大学 | 9 九、根轨迹绘制、稳定范围与幅值稳定裕度 | — |
| 2017 | 南昌大学 | 5 五、奈奎斯特判据与相角裕度 | — |
| 2017 | 南开大学 | 九 九、对数频率特性与稳定裕度 | — |
| 2017 | 南开大学 | 六 六、开环对数幅频特性与稳定裕度 | — |
| 2017 | 南京邮电大学 | 2 二、由误差与增益裕度要求求K范围（含图） | — |
| 2017 | 南京邮电大学 | 7 七、由Bode折线图求传函与校正后裕度（含图） | — |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 五 由幅相曲线求传函并设计校正装置 | 15 |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 六 由Bode渐近线画奈氏曲线并求相角裕度 | 15 |
| 2017 | 南京理工大学 | 6 第6题 串联滞后校正设计 | — |
| 2017 | 南京工业大学 | 五 期望特性法串联校正 | 25 |
| 2017 | 南京信息工程大学 | 4 串联超前校正设计 | — |
| 2017 | 南京信息工程大学 | 8 Bode图反求传函与相角裕度 | — |
| 2017 | 华南理工大学 | 六 六、Bode 图与相位裕度 | 29 |
| 2017 | 华中科技大学 | 二（1~8） 二、简答题（题面1~8，9、10缺失） | 50 |
| 2017 | 华中科技大学 | 四 四、串联校正装置与幅值裕度 | — |
| 2017 | 华东理工大学 | 五 由稳态误差反求增益并绘 Bode 图与稳定裕度 | — |
| 2017 | 华东交通大学 | 三 由对数幅频特性求传函与相位裕量 | 20 |
| 2017 | 北京邮电大学 | 4 四、劳斯判据、幅相曲线与奈氏判稳 | 30 |
| 2017 | 北京邮电大学 | 5 五、三种串联校正装置的辨识与比较 | 30 |
| 2017 | 北京航空航天大学 | 3 三、对数稳定判据与局部反馈校正 | 15 |
| 2017 | 北京航空航天大学 | 九 控制九、由对数幅频特性反求传函与判稳 | 15 |
| 2017 | 北京科技大学 | 八 八、PID 校正与相角裕量 | — |
| 2017 | 北京理工大学 | 五 五、奈奎斯特与稳定裕度 | — |
| 2017 | 北京工业大学 | 4 四、由超调与截止频率反求增益时间常数 | 10 |
| 2017 | 北京工业大学 | 5 五、PD 控制器带宽与相角裕度设计 | 10 |
| 2017 | 北京工业大学 | 9 九、由伯德图反求传函与相角裕度 | 15 |
| 2017 | 北京工业大学 | 10 十、串联校正改善裕度与噪声衰减 | 15 |
| 2017 | 北京化工大学 | 五 五、由对数频率特性反求传函与判稳 | — |
| 2017 | 北京交通大学 | 1 一、填空题（1 至 10） | 20 |
| 2017 | 北京交通大学 | 7 七、由幅相曲线反求传函与串联校正 | 20 |
| 2017 | 内蒙古大学 | 六 六、由对数幅频反求与相角裕度 | 20 |
| 2017 | 兰州理工大学 | 5 由对数幅频求校正后传函与校正装置（原卷有图） | 20 |
| 2017 | 中国计量大学 | 6 由渐近对数幅频特性反求传函与稳定裕度 | 15 |
| 2017 | 中国科学技术大学 | 四 四、相角裕度求开环增益与幅值裕度 | 20 |
| 2017 | 中国矿业大学(徐州) | 五 五、由Bode图反求传函并设计超前校正 | — |
| 2017 | 中国石油大学(华东) | 5 五、由对数幅频曲线反求传函与滞后校正 | 15 |
| 2017 | 中南大学 | 6 串联校正：反求传函、裕度与奈氏判据 | 20 |
| 2017 | 东华大学 | 七 七、Nyquist曲线与稳定裕度 | 20 |
| 2017 | 东北电力大学 | 6 Bode图与幅值裕度求增益 | — |
| 2017 | 东北大学 | 五 奈氏判据与幅值裕度 | 20 |
| 2017 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2017 | 上海电力大学 | 三5 三5、串联校正网络设计 | 14 |
| 2016 | 长沙理工大学 | 10 十、由Bode图反求传函、相位裕量与判稳 | 15 |
| 2016 | 长安大学 | 4 四、校正装置Bode图与校正前后稳定裕度 | 15 |
| 2016 | 重庆邮电大学 | 五 五、稳定裕度定义与由闭环对数幅频特性求传函及性能指标 | 23 |
| 2016 | 重庆大学 | 5 由Bode图反求传函与裕量 | 20 |
| 2016 | 郑州大学 | 5 校正前后频率特性对比 | 20 |
| 2016 | 西安邮电大学 | 6 六、开环对数频率特性与相角裕度 | 20 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 三1 三1、由开环传函画伯德图并求裕度 | 10 |
| 2016 | 西安理工大学 | 四 四、由Bode图反求传函与裕度 | 16 |
| 2016 | 西安理工大学 | 五 五、串联滞后校正设计 | 15 |
| 2016 | 西北工业大学 | 三 三、含延迟环节的稳定性 | 25 |
| 2016 | 西北工业大学 | 四 四、由闭环幅频求动态性能与超前校正 | 25 |
| 2016 | 苏州大学 | 六 六、奈氏图、稳定裕度与稳定性判断 | 20 |
| 2016 | 苏州大学 | 十 十、串联校正装置设计与验算 | 18 |
| 2016 | 福州大学 | 6 六、由对数幅频特性求传函裕度与误差 | — |
| 2016 | 福州大学 | 7 七、火炮指挥系统最小增益与超前校正 | — |
| 2016 | 福州大学 | 8 八、串联滞后校正装置设计 | — |
| 2016 | 燕山大学 | 3 三、衰减振荡、稳态误差与降阶判据 | — |
| 2016 | 燕山大学 | 5 五、开环 Bode 图与相角裕度反求增益 | — |
| 2016 | 湖南大学 | 六 由 Bode 图反求传函与滞后校正 | — |
| 2016 | 深圳大学 | 5 串联 PD 校正频域设计 | — |
| 2016 | 浙江工业大学 | 14 由幅值裕度求增益并画Bode图 | — |
| 2016 | 河海大学 | 三4 三4、三阶系统稳定性、幅值裕量与稳态误差 | 14 |
| 2016 | 河北工业大学 | 四 四、奈氏判稳、相角裕度与正弦稳态输出 | 20 |
| 2016 | 武汉科技大学 | 2 二、简述相对稳定性与稳定裕度 | 10 |
| 2016 | 武汉科技大学 | 7 七、Bode图校正前后分析 | 30 |
| 2016 | 武汉理工大学 | 五 五、由幅值裕度反求增益 | 15 |
| 2016 | 武汉理工大学 | 七 七、串联超前校正设计 | 15 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、判断题十小题（每小题1分，共10分） | 10 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2016 | 新疆大学 | 六 六、由对数幅频特性求传函与相位裕量 | 20 |
| 2016 | 广东工业大学 | 6 六、Bode图反求与超前校正 | 30 |
| 2016 | 山西大学 | 4 四、由对数幅频特性反求传函与相角裕度（15分） | 15 |
| 2016 | 山西大学 | 5 五、串联超前校正设计与验证（15分） | 15 |
| 2016 | 山东大学 | 4 四、对数频率特性与对数稳定判据 | 15 |
| 2016 | 山东大学 | 5 五、串联超前校正设计 | 18 |
| 2016 | 安徽大学 | 7 七、奈氏判据判稳 | — |
| 2016 | 安徽大学 | 8 八、串联超前校正设计 | — |
| 2016 | 太原理工大学 | 4 四、由Bode渐近线求传函与相角裕量 | — |
| 2016 | 天津大学 | 四 四、由幅相特性求传函与奈氏判据 | — |
| 2016 | 大连理工大学 | 七 七、剪切频率不变下提高相位裕度 | — |
| 2016 | 大连海事大学 | 7 7、由 Bode 图反求传函与相角裕度 | — |
| 2016 | 国防科技大学 | 3 三、奈奎斯特判据判稳与增益裕度 | 20 |
| 2016 | 国防科技大学 | 7 七、串联超前校正设计与双线性离散化 | 30 |
| 2016 | 四川大学 | 4 四、Bode图分析与串联校正设计 | 30 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、绘制对数渐近线并求裕度 | 20 |
| 2016 | 同济大学 | 7 七、由Bode图求传函与裕度 | 15 |
| 2016 | 吉林大学 | 4 四、Bode图绘制、稳定裕度与指定相角裕度反求增益 | 20 |
| 2016 | 合肥工业大学 | 5 五、Bode裕度与串联校正 | — |
| 2016 | 厦门大学 | 6 六、反馈控制系统Bode图绘制与稳定性分析（含图） | — |
| 2016 | 厦门大学 | 7 七、串联超前控制器设计（含图） | 20 |
| 2016 | 南昌大学 | 5 五、由Bode图反求传函与判稳 | — |
| 2016 | 南开大学 | 一 一、问答题 | 50 |
| 2016 | 南京邮电大学 | 5 五、按相角裕度与截止频率要求设计超前校正 | — |
| 2016 | 南京邮电大学 | 6 六、由频率特性表求裕度并定增益变化 | — |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 五 由Bode渐近线求G、幅相曲线判稳与相角裕度 | 15 |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 六 串联校正前后Bode比较与校正装置设计 | 15 |
| 2016 | 南京理工大学 | 5 第5题 含延迟系统的幅值裕度 | — |
| 2016 | 南京理工大学 | 6 第6题 由对数幅频反求与校正 | — |
| 2016 | 南京理工大学 | 7 第7题 描述函数法含延迟自振 | — |
| 2016 | 南京工业大学 | 六 Bode图与超前校正 | 25 |
| 2016 | 南京信息工程大学 | 4 Bode图反求传函与相角裕度 | — |
| 2016 | 南京信息工程大学 | 7 串联超前校正设计 | — |
| 2016 | 华南理工大学 | 四 四、计算 | 90 |
| 2016 | 华北电力大学(北京) | 6 六、由校正后Bode图反求校正装置与相角裕度 | — |
| 2016 | 华中科技大学 | 五 五、对数幅频、相角裕度与劳斯判据 | — |
| 2016 | 华东理工大学 | 五 由对数幅频曲线反求校正装置与前后相角裕度 | — |
| 2016 | 华东交通大学 | 五 由对数幅频特性反求传函与裕量 | 20 |
| 2016 | 北京邮电大学 | 七 七、无源串联超前校正网络设计 | 20 |
| 2016 | 北京航空航天大学 | 九 控制九、对数频率特性与滞后校正 | 20 |
| 2016 | 北京科技大学 | 六 六、频域综合与超前校正 | 30 |
| 2016 | 北京科技大学 | 八 八、相角裕度与滞后校正设计 | — |
| 2016 | 北京工业大学 | 8 八、速度误差系数判稳与串联校正裕度 | 15 |
| 2016 | 北京工业大学 | 10 十、由校正前后伯德图反求校正装置 | 15 |
| 2016 | 北京交通大学 | 6 六、开环 Bode 图与相角裕度 | — |
| 2016 | 北京交通大学 | 7 七、由 Bode 图反求传函与 Nyquist 判稳 | — |
| 2016 | 中国科学技术大学 | 四 四、相角裕度求参数与幅值裕度 | 20 |
| 2016 | 中国石油大学(华东) | 5 五、由对数幅频曲线反求传函与滞后校正 | 15 |
| 2016 | 中南大学 | 6 频域：由渐近特性求裕度与两类串联校正 | 20 |
| 2016 | 东华大学 | 十 十、由频率响应数值表求稳定裕度 | 15 |
| 2016 | 东北电力大学 | 6 由Bode图反求传函与裕度 | — |
| 2016 | 东北大学 | 五 由开环Bode图反求与校正 | — |
| 2016 | 上海电力大学 | 三4 三4、单位反馈系统稳定性、幅值裕量与稳态误差 | — |
| 2016 | 上海理工大学 | 四 四、Bode 图反求传函与裕度 | 22 |
| 2016 | 上海大学 | 5 五、串联校正装置设计与相角裕量 | — |
| 2015 | 长沙理工大学 | 8 八、由对数幅频特性反求传函与校正 | 25 |
| 2015 | 长安大学 | 6 六、对数幅频特性与串联超前校正 | 15 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 三 三、由阶跃响应定参数并求相角裕度判稳 | 20 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 五 五、由开环对数幅频特性反求传函、求相角裕度与串联超前校正 | 26 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 六 六、由渐近Bode图反求传函、画Nyquist曲线并求相 | 20 |
| 2015 | 重庆大学 | 5 串联超前校正设计 | 20 |
| 2015 | 郑州大学 | 5 串联滞后校正分析 | 20 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：稳定性与根轨迹综合 | 20 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 5 五、二阶系统正弦稳态反求参数与频域指标 | 20 |
| 2015 | 西安理工大学 | 六 六、校正前后传函与裕度 | 18 |
| 2015 | 西安交通大学 | 5 五、由对数幅频特性反求传函与相位裕量 | — |
| 2015 | 西北工业大学 | 四 四、PID控制器设计与相角裕度 | 25 |
| 2015 | 苏州大学 | 八 八、串联超前校正装置设计 | 20 |
| 2015 | 福州大学 | 5 五、由正弦稳态响应求相角裕度 | — |
| 2015 | 福州大学 | 6 六、由Bode图反求传函与奈氏图 | — |
| 2015 | 燕山大学 | 1 一、状态空间与频域综合简答 | — |
| 2015 | 燕山大学 | 5 五、开环 Bode 图判稳与正弦稳态误差 | — |
| 2015 | 深圳大学 | 4 开环对数幅频与稳定裕度 | — |
| 2015 | 浙江大学 | 四 四、根轨迹与幅值裕度 | 10 |
| 2015 | 江南大学 | 五 五、伯德图与串联滞后校正 | — |
| 2015 | 武汉科技大学 | 7 七、由Bode图求传函与裕度 | 30 |
| 2015 | 武汉理工大学 | 5 五、相角裕度与增益裕度 | 15 |
| 2015 | 武汉理工大学 | 7 七、串联超前校正设计 | 15 |
| 2015 | 武汉大学 | 5 五、由开环幅频渐近线求传函并判稳 | 10 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、判断题十小题（每题1分，共10分） | 10 |
| 2015 | 新疆大学 | 三4 三4、Bode图、相位裕量与超前校正 | 20 |
| 2015 | 广东工业大学 | 6 六、滞后校正设计 | 30 |
| 2015 | 山西大学 | 5 五、串联滞后校正设计与验证（18分） | 18 |
| 2015 | 山东大学 | 4 四、对数幅频特性与比例微分校正 | — |
| 2015 | 山东大学 | 5 五、串联滞后校正设计与校验 | 20 |
| 2015 | 安徽大学 | 7 七、由对数幅频曲线反求传函与裕度 | 15 |
| 2015 | 安徽大学 | 8 八、由幅相曲线用奈氏判据判稳 | 15 |
| 2015 | 大连理工大学 | 六 六、对数幅频特性与串联校正 | 20 |
| 2015 | 大连海事大学 | 6 6、由 Bode 图反求传函与相角裕度 | — |
| 2015 | 国防科技大学 | 6 六、按截止频率与相角裕度设计 K 与 τ | 15 |
| 2015 | 四川大学 | 3 三、串联滞后校正与Bode图 | 20 |
| 2015 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、求给定增益下的幅值裕度与相角裕度 | — |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、相角裕度最大时的开环增益 | — |
| 2015 | 同济大学 | 8 八、校正前后Bode与稳定裕度 | — |
| 2015 | 吉林大学 | 4 四、由Bode图反求传函、稳定裕度、奈氏曲线与串联校正 | — |
| 2015 | 厦门大学 | 7 七、反馈校正装置设计（含图） | 20 |
| 2015 | 南开大学 | 七 七、串联校正设计 | — |
| 2015 | 南京邮电大学 | 5 五、按误差与相角裕度要求设计串联校正 | — |
| 2015 | 南京航空航天大学 | 五 由相角裕度45度求开环参数a | 15 |
| 2015 | 南京航空航天大学 | 六 由Bode渐近线求G0与滞后校正Gc | 15 |
| 2015 | 南京理工大学 | 4 第4题 由奈氏曲线反求开环参数 | 20 |
| 2015 | 南京理工大学 | 6 第6题 稳态误差与幅值裕度联立 | 15 |
| 2015 | 南京工业大学 | 七 由Bode图反求传函与相角裕度 | 15 |
| 2015 | 华南理工大学 | 二 二、不定项选择 | — |
| 2015 | 华南理工大学 | 六 六、频域分析与校正设计 | — |
| 2015 | 华北电力大学(北京) | 4 四、两种串联校正网络比较与相角裕度 | — |
| 2015 | 华北电力大学 | 4 四、Bode反求与滞后校正 | — |
| 2015 | 华中科技大学 | 一（1~10） 一、简答题（10小问） | 60 |
| 2015 | 华东理工大学 | 四 非最小相位系统的奈氏与 Bode 判稳及稳定裕度 | — |
| 2015 | 华东理工大学 | 五 三种串联校正装置的稳定裕度比较与选型 | — |
| 2015 | 北京邮电大学 | 7 七、对数频率特性绘制与稳定裕度 | 20 |
| 2015 | 北京邮电大学 | 8 八、串联超前校正装置设计 | 20 |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 3 三、最大相位裕度与开环对数频率特性 | 15 |
| 2015 | 北京工业大学 | 8 八、截止频率与相角裕度不变的条件 | 10 |
| 2015 | 北京工业大学 | 9 九、最大相角裕度与对数幅频特性 | 10 |
| 2015 | 北京化工大学 | 五 五、Bode 图绘制与比例微分校正 | 20 |
| 2015 | 北京交通大学 | 7 七、串联超前校正与相角裕度分析 | 20 |
| 2015 | 内蒙古大学 | 二4 二4、由对数幅频特性反求与裕度 | 10 |
| 2015 | 中国计量大学 | 6 由渐近对数幅频特性反求传函与稳定裕度 | 15 |
| 2015 | 中国科学技术大学 | 四 四、由相频特性反求传函与串联超前校正 | 20 |
| 2015 | 东华大学 | 九 九、稳定裕量与穿越频率 | 20 |
| 2015 | 东北大学 | 六 反馈校正的误差与裕度 | 20 |
| 2015 | 上海大学 | 7 七、串联校正装置设计与相角裕量 | — |
