1结构图化简15 分#
思路
- 按比较点与引出点的移动规则化简，注意反馈通道的符号
比较点与引出点的移动
结构图与方框图
本卷考法
- 化简含交叉比较点的系统结构图
本卷实例
- 关键一步：把交叉比较点按移动规则合并到同一回路再化简
- 中间结果：移动引出点与比较点时要相应变更支路增益
- 卡点：移动方向与乘除关系容易取反
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 移动的判据：移动前后各支路变量关系必须保持不变
- 比较点前移要除以所跨环节，后移要乘以所跨环节
- 引出点前移要乘以所跨环节，后移要除以所跨环节
步骤
- 确定要移动的点和跨越的环节
- 按“前移用除、后移用乘”的规则补上等效环节
- 检查移动后与原结构是否等价
通用考法
- 本卷考过化简含交叉比较点的系统结构图
- 化简含交叉比较点或引出点的结构图
- 判断某次移动是否正确
常见易错
- 本卷考过移动方向与乘除关系搞反
- 移动方向与乘除关系搞反
- 引出点与比较点的移动规则混用
串联、并联与反馈等效
结构图与方框图
本卷考法
- 求闭环传递函数 R(s)→C(s)
本卷实例
- 关键一步：对多回路结构用梅森公式统一求闭环传函
- 中间结果：前向通路与回路接触关系决定余子式
- 卡点：负反馈回路增益前要带负号
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 串联环节相乘，并联环节相加（同向）或相减（反向）
- 负反馈等效为 G/(1+GH)，正反馈为 G/(1-GH)
- 反馈等效的前提是单回路、无交叉
步骤
- 识别环节之间的连接方式
- 分别套用串联、并联或反馈等效公式
- 逐层化简直到只剩一个等效环节
通用考法
- 本卷考过求闭环传递函数 R(s)→C(s)
- 多环节系统求闭环传递函数
- 判断反馈极性对分母符号的影响
常见易错
- 本卷考过把负反馈的分母写成 1-GH
- 把负反馈的分母写成 1-GH
- 并联环节相减时符号取反
公式