| 2025 | 长沙理工大学 | 16 由误差响应求阻尼比与稳态误差 | — |
| 2025 | 长安大学 | 2 二、二阶系统动态指标与稳态误差设计 | — |
| 2025 | 重庆邮电大学 | 3 零极点对消下的二阶设计与斜坡误差 | — |
| 2025 | 重庆邮电大学 | 4 由阻尼比反求增益、闭环极点与斜坡误差 | — |
| 2025 | 重庆大学 | 2 二、结构图与二阶系统指标 | — |
| 2025 | 郑州大学 | 2 二、二阶系统时域指标与稳态误差 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 3 三、由相频反求传函与阶跃稳态误差 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 9 九、电路建模、稳态误差与谐振频率 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 10 十、结构框图化简、稳定参数与校正设计 | — |
| 2025 | 西安邮电大学 | 2 一阶系统时域指标与稳态误差 | 20 |
| 2025 | 西安电子科技大学 | 二 典型二阶阻尼系统 | 15 |
| 2025 | 西安理工大学 | 三 二阶指标反求与稳态误差 | — |
| 2025 | 西北工业大学 | 2 二、根轨迹绘制与闭环零极点分布 | — |
| 2025 | 福州大学 | 3 三、由阶跃响应反求模型与时域指标 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 10 状态反馈综合 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 选择1-12 一、选择题（1-12） | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 5 五、稳定判断与组合输入稳态误差 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 7 七、方框图稳态误差与参数影响 | — |
| 2025 | 湖南大学 | 五 斜坡输入下的稳态误差、奈氏判据与稳定裕度 | — |
| 2025 | 湖南大学 | 六 由对数幅频特性反求传函与稳态误差 | — |
| 2025 | 清华大学 | 4 四、复合输入下的稳态误差 | — |
| 2025 | 深圳大学 | 3 系统稳定性与典型输入稳态误差 | — |
| 2025 | 深圳大学 | 6 由 Bode 图反求传函、裕度与稳态误差 | — |
| 2025 | 海南大学 | 3 三、稳定性与组合输入稳态误差 | — |
| 2025 | 海南大学 | 5 五、Bode图反求传函与加速度误差 | — |
| 2025 | 浙江工业大学 | 2 给定与扰动作用下的稳态误差 | — |
| 2025 | 河海大学 | 2 二、稳态误差与劳斯判据求增益范围 | — |
| 2025 | 河南科技大学 | 6 二阶系统超调、测速反馈与稳态误差 | — |
| 2025 | 河北工业大学 | 2 二、稳态误差条件与基本概念简答 | — |
| 2025 | 河北工业大学 | 3 三、误差计算与内反馈对稳定性的影响 | — |
| 2025 | 河北工业大学 | 7 七、由超调量与峰值时间反求参数 | — |
| 2025 | 江南大学 | 8 四、劳斯判据与参考及扰动稳态误差（图 2） | — |
| 2025 | 江南大学 | 11 七、串联校正装置选型与设计 | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 3 三、参数稳定域与输入扰动稳态误差 | — |
| 2025 | 武汉大学 | 二3 二3、由峰值时间与斜坡误差反求参数 | — |
| 2025 | 杭州电子科技大学 | 4 四、由幅频图求校正装置与参数范围 | — |
| 2025 | 新疆大学 | 3 三、方框图求传函与稳态误差 | — |
| 2025 | 山西大学 | 10 十、结构图参数对稳定性动态性能与斜坡误差的影响 图2 | — |
| 2025 | 山西大学 | 16 十六、相角裕度要求下的增益与串联滞后校正 | — |
| 2025 | 山东大学 | 2 二、由给定误差与扰动误差要求定参数 | — |
| 2025 | 山东大学 | 3 三、根轨迹与无超调增益范围 | — |
| 2025 | 太原理工大学 | 2 二、二阶系统阶跃响应与稳态误差 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 2 二、二阶系统动态性能与参数反求（图 2） | — |
| 2025 | 天津大学 | 三 三、机械平移系统的建模与二阶响应 | — |
| 2025 | 大连理工大学 | 3 三、由阶跃响应反求对象并算全指标 | — |
| 2025 | 大连海事大学 | 3 三、结构图参数确定与复合控制 | — |
| 2025 | 大连海事大学 | 5 五、二阶闭环幅频与相角裕度 | — |
| 2025 | 国防科技大学 | 4 四、计算题：二阶系统性能与稳态误差 | — |
| 2025 | 四川大学 | 3 三、二阶系统参数与稳态误差 | — |
| 2025 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、单位负反馈系统稳态误差与动态性能 | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、扰动前馈补偿与串联校正（图3） | — |
| 2025 | 哈尔滨工业大学 | 2 二阶系统指标与稳态误差 | 15 |
| 2025 | 哈尔滨工业大学 | 4 频域判稳与闭环极点 | 15 |
| 2025 | 同济大学 | 3 三、劳斯判据定稳定域与斜坡误差 | — |
| 2025 | 吉林大学 | 3 三、二阶系统全指标与扰动误差 | — |
| 2025 | 合肥工业大学 | 10 十、稳定增益范围与复合输入稳态误差（图 2） | — |
| 2025 | 合肥工业大学 | 12 十二、由正弦稳态反求系统并设计串联校正（图 4） | — |
| 2025 | 厦门大学 | 5 五、输入与扰动共同作用下的稳态误差 | — |
| 2025 | 南昌大学 | 2 二、一阶系统时间常数与斜坡稳态误差 | — |
| 2025 | 南开大学 | 五 对数频率特性与稳定裕度 | 20 |
| 2025 | 南京邮电大学 | 8 八、由阶跃响应反求传函与组合输入稳态误差 | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 1 第1题 二阶系统斜坡响应反求模型 | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 2 第2题 稳态误差与闭环极点约束反求 | — |
| 2025 | 南京师范大学 | 15 复合控制与不变性条件 | — |
| 2025 | 南京工业大学 | 四 稳态误差与超调量指标设计 | — |
| 2025 | 华东理工大学 | 2 二、结构图系统的时域响应与稳态误差 | — |
| 2025 | 北京邮电大学 | 2 二、由闭环特征方程反推开环传函与时域指标 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 控制二 控制二、参数根轨迹与稳态误差 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 四 四、劳斯判据与参考和扰动稳态误差 | — |
| 2025 | 北京理工大学 | 2 二、PID 控制器设计与闭环脉冲响应 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 七 七、按稳态与动态指标设计校正环节 | — |
| 2025 | 北京工业大学 | 4 四、由阶跃响应反求二阶系统参数 | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 12 三、含开关结构的二阶响应与扰动误差 | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 13 四、比例与积分控制下的型别与组合稳态误差 | — |
| 2025 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5 一、填空题（5 空·每空 3 分） | 15 |
| 2025 | 中国矿业大学(徐州) | 4 四、由阶跃响应反求参数与动态性能 | 15 |
| 2025 | 中国矿业大学(徐州) | 10 十、串联校正装置设计 | — |
| 2025 | 中国石油大学(华东) | 7 七、二阶系统动态性能与稳态误差 | — |
| 2025 | 中国石油大学(北京) | 3 频域分析与滞后校正设计 | — |
| 2025 | 中南大学 | 11 由渐近幅频特性反求与估算 | — |
| 2025 | 东华大学 | 11 二、系统结构框图 | — |
| 2025 | 东华大学 | 12 三、单位负反馈二阶系统 | — |
| 2025 | 东北林业大学 | 2 二阶系统指标反求参数 | — |
| 2025 | 东北大学 | 2 稳态误差与参数范围 | — |
| 2025 | 东北大学 | 7 延迟对象阶跃响应 | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 3 由阶跃响应反求控制器与选型 | 20 |
| 2025 | 上海交通大学 | 1 选择题：二阶系统与根轨迹基本结论 | — |
| 2024 | 长安大学 | 2 二、二阶系统动态指标与前馈补偿设计 | — |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：频域指标、被控对象、PID、根轨迹圆、稳定条 | 40 |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 13 四、宇航员机动系统的稳态误差与超调 | 15 |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 17 八、PID校正装置设计与参数整定 | 15 |
| 2024 | 重庆大学 | 2 二阶系统响应与开关切换 | — |
| 2024 | 郑州大学 | 3 劳斯判据与稳态误差 | — |
| 2024 | 西安邮电大学 | 2 二阶指标与稳态误差反求参数 | 20 |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 6 六、由稳态输出定参数、谐振峰值与扰动补偿 | 20 |
| 2024 | 西北工业大学 | 2 二、多回路结构图求传函与稳态误差 | — |
| 2024 | 苏州大学 | 3 三、由稳态误差与动态指标反求参数 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 2 二阶指标与稳态误差综合 | 20 |
| 2024 | 电子科技大学 | 2 二、判稳与组合输入稳态误差 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 3 一阶系统与斜坡输入工程计算 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 2 结构图反求参数与稳态误差 | — |
| 2024 | 深圳大学 | 4 稳定性与组合输入稳态误差 | — |
| 2024 | 海南大学 | 一 一、填空题（五小问） | — |
| 2024 | 海南大学 | 三 三、稳定条件与加速度稳态误差 | — |
| 2024 | 浙江工业大学 | 二 二、参数对稳定性与动态性能的影响 | 15 |
| 2024 | 浙江大学 | 二 二、输入与扰动稳态误差 | — |
| 2024 | 河海大学 | 2 二、参考与扰动双输入稳态误差 | 15 |
| 2024 | 河北工业大学 | 一 一、填空：稳态误差、传函、正弦稳态、判稳、采样、延迟稳定 | — |
| 2024 | 河北工业大学 | 二3 二3、反馈系统稳态误差与稳定性 | — |
| 2024 | 江南大学 | 1 一、填空题（五空） | 15 |
| 2024 | 江南大学 | 三 三、二阶指标与稳态误差 | — |
| 2024 | 武汉理工大学 | 二 二、劳斯判据与单位斜坡误差范围 | — |
| 2024 | 武汉理工大学 | 三 三、串联微分环节校正与动态性能 | — |
| 2024 | 武汉大学 | 二3 二、计算题第3题：稳态误差条件与稳定域 | — |
| 2024 | 新疆大学 | 3 三、劳斯判据与静态误差系数 | — |
| 2024 | 广东工业大学 | 3 由时域指标反推开环传函 | — |
| 2024 | 广东工业大学 | 6 串联校正设计与前后对比 | — |
| 2024 | 山东大学 | 3 三、零度根轨迹与最小稳态误差 | 15 |
| 2024 | 太原理工大学 | 2 二、二阶系统参数反求与斜坡误差 | — |
| 2024 | 大连海事大学 | 4 四、静态误差系数与典型输入稳态误差 | — |
| 2024 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、二阶系统指标反求参数与A的影响（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨工业大学 | 8 相平面法与极限环 | — |
| 2024 | 同济大学 | 5 五、稳态误差与正弦稳态响应 | — |
| 2024 | 同济大学 | 7 七、无源超前校正网络设计 | — |
| 2024 | 吉林大学 | 2 二、开环根轨迹、重根与阻尼角及稳态误差 | — |
| 2024 | 吉林大学 | 3 三、复合控制稳定性与无差度（含图） | — |
| 2024 | 合肥工业大学 | 3 三、稳定k范围与输入扰动稳态误差 | — |
| 2024 | 南昌大学 | 2 二、稳定K范围与稳态误差 | — |
| 2024 | 南开大学 | 1 一、信号流图与稳定域、误差 | — |
| 2024 | 南开大学 | 3 三、对数频率特性与串联滞后校正 | — |
| 2024 | 南开大学 | 五 稳态误差、对数频率特性与串联超前校正 | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 3 三、劳斯判据求参数范围与稳态误差 | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 4 四、由超调量与调节时间反求参数（含图） | — |
| 2024 | 南京航空航天大学 | 4 第4题 由根轨迹与稳态误差重新设计比例环节 | — |
| 2024 | 南京理工大学 | 2 第2题 由稳态误差反求参数并求动态指标 | — |
| 2024 | 南京信息工程大学 | 5 斜坡稳态误差、Bode图与幅值裕度 | — |
| 2024 | 华北电力大学(北京) | 7 七、二阶系统动态性能与稳态误差 | 15 |
| 2024 | 华北电力大学(保定) | 二 二、奈氏判稳、串联校正与局部反馈校正 | 30 |
| 2024 | 华北电力大学 | 3 三、频率特性判稳、稳态误差与根轨迹 | — |
| 2024 | 北京航空航天大学 | 控制七 控制七、根轨迹、无超调与稳态误差 | — |
| 2024 | 北京工业大学 | 4 四、稳定范围与单位斜坡稳态误差 | 10 |
| 2024 | 北京工业大学 | 7 七、无源超前校正装置设计 | 15 |
| 2024 | 北京工业大学 | 9 九、奈氏判据、稳态误差与相角裕度 | 15 |
| 2024 | 北京化工大学 | 6 六、状态观测器、状态反馈与稳态误差 | — |
| 2024 | 北京交通大学 | 3 三、微分方程组建模与结构图化简 | — |
| 2024 | 北京交通大学 | 4 四、二阶系统性能与速度反馈 | — |
| 2024 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5 一、填空题（5 空·每空 2 分） | 10 |
| 2024 | 中国矿业大学(徐州) | 4 四、方框图参数对动态与稳态性能的影响 | — |
| 2024 | 中国矿业大学(徐州) | 4 四、方框图参数对动态与稳态性能的影响 | — |
| 2024 | 中国海洋大学 | 8 含库伦摩擦系统的相平面与稳态误差 | — |
| 2024 | 东北电力大学 | 3 劳斯判据、稳态误差与正弦响应 | — |
| 2024 | 上海电力大学 | 五 五、系统结构图与参数对性能的影响 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 一2 一2、I型系统稳态误差 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 三4 三4、串联超前校正设计 | — |
| 2024 | 上海大学 | 6 六、前馈补偿消除加速度误差 | 20 |
| 2024 | 上海交通大学 | 1 一、选择题（3 小题） | 9 |
| 2024 | 上海交通大学 | 四 四、误差传递函数与扰动误差 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 七 七、串联校正与 PD 可行性 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 2 二、选择题：型别、采样、非线性与校正 | 20 |
| 2023 | 长安大学 | 3 三、多回路系统稳态误差与扰动误差 | — |
| 2023 | 重庆大学 | 3 根轨迹与稳态误差 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 1 反馈系统误差与扰动传函 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 2 由响应曲线反求参数与稳态误差 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 4 由Bode图反求传函与稳态误差 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 10 简答题（误差/根轨迹/非线性/反馈） | — |
| 2023 | 西安邮电大学 | 2 二、二阶系统参数与单位斜坡稳态误差 | 25 |
| 2023 | 西安邮电大学 | 5 五、按多指标设计串联超前校正 | 25 |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 2 二、雷达天线位置伺服系统建模与静态误差 | 20 |
| 2023 | 西安交通大学 | 2 二、前馈补偿使斜坡稳态误差为零 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 2 二、多输入结构图求稳态误差 | — |
| 2023 | 西北工业大学 | 二 二、根轨迹与参数范围 | — |
| 2023 | 苏州大学 | 3 3、由阶跃响应曲线定参数并求稳态误差 | — |
| 2023 | 福州大学 | 3 三、复合输入下的稳态误差 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 1 结构图与输出响应 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 5 高阶输入的稳态误差与补偿 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 2 二、误差传函与无静差证明 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 4 根轨迹、衰减振荡与稳态误差 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 3 稳态误差反求参数与动态性能 | — |
| 2023 | 深圳大学 | 4 稳定性与加速度输入稳态误差 | 24 |
| 2023 | 海南大学 | 一 一、填空题（五小问） | 15 |
| 2023 | 浙江大学 | 三 三、稳态误差与稳定域取交集 | 8 |
| 2023 | 河海大学 | 3 三、斜坡输入与干扰下稳态误差及不变性 | — |
| 2023 | 河海大学 | 5 五、由Bode图求传函、相角裕度与斜坡误差 | — |
| 2023 | 河北工业大学 | 一 一、填空：传函反求、正弦稳态与实现形式 | — |
| 2023 | 河北工业大学 | 四 四、极点配置与前馈补偿 | — |
| 2023 | 江南大学 | 二1 二1、信号流图与误差传函 | — |
| 2023 | 江南大学 | 二2 二2、二阶指标反求与稳态误差 | 15 |
| 2023 | 江南大学 | 三 三、根轨迹与增益范围 | 15 |
| 2023 | 江南大学 | 五 五、相角裕度与串联校正选型设计 | 15 |
| 2023 | 江南大学 | 九 九、复合控制不变性与串联校正 | — |
| 2023 | 武汉科技大学 | 4 四、结构图求传函与斜坡稳态误差 | 15 |
| 2023 | 武汉大学 | 6 六、二阶系统参数·动态性能·扰动补偿 | — |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 三3 三、计算题第3题：由误差传函证稳态误差可为零 | 10 |
| 2023 | 新疆大学 | 6 六、静态误差系数与组合输入稳态误差 | 15 |
| 2023 | 广东工业大学 | 2 控制器形式对阶跃响应的影响 | — |
| 2023 | 广东工业大学 | 3 高阶闭环系统的时域指标 | 15 |
| 2023 | 广东工业大学 | 4 比例控制与一阶控制器的根轨迹/频域对比 | — |
| 2023 | 广东工业大学 | 5 由 Bode 图设计串联校正 | 20 |
| 2023 | 山西大学 | 4 四、二阶系统动态性能与稳态误差 | — |
| 2023 | 山东大学 | 2 二、比例微分控制器使稳态误差为零 | 15 |
| 2023 | 太原理工大学 | 2 二、二阶系统参数与斜坡稳态误差 | — |
| 2023 | 天津工业大学 | 二 二、串联校正装置类型判断与参数设计（原卷有图） | — |
| 2023 | 大连理工大学 | 三 三、由微分方程组建模、劳斯判据与稳态误差 | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 七 七、稳态误差与正弦稳态输出 | — |
| 2023 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、二阶系统指标反求参数与影响分析（图） | — |
| 2023 | 同济大学 | 5 五、参数稳定域与动态指标 | — |
| 2023 | 同济大学 | 7 七、超前校正的两种指标设计 | — |
| 2023 | 吉林大学 | 3 三、二阶环节稳定条件与无差补偿 | — |
| 2023 | 合肥工业大学 | 三 三、结构框图总输出与稳态误差 | — |
| 2023 | 厦门大学 | 3 三、由Bode图反求校正后传函与校正前后裕度 | 15 |
| 2023 | 南昌大学 | 1 一、输入与扰动下的稳态误差 | — |
| 2023 | 南开大学 | 3 三、对数频率特性与串联超前校正 | — |
| 2023 | 南开大学 | 3 输入与扰动共同作用下的稳态误差 | — |
| 2023 | 南京邮电大学 | 6 六、由稳态误差与裕度指标设计串联校正 | — |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 九 状态空间、李雅普诺夫与状态反馈极点配置 | — |
| 2023 | 南京理工大学 | 6 第6题 一阶串联校正设计 | — |
| 2023 | 南京工业大学 | 四 高阶系统稳定性与稳态误差 | 20 |
| 2023 | 南京工业大学 | 五 参数根轨迹与稳态误差约束 | — |
| 2023 | 南京信息工程大学 | 2 劳斯判据与主导极点法 | 20 |
| 2023 | 华南理工大学 | 1 一、填空 | — |
| 2023 | 华北电力大学(北京) | 2 二、稳态误差为零的证明与充分条件 | 20 |
| 2023 | 华北电力大学(保定) | 一 一、锅炉给水控制系统 | 35 |
| 2023 | 华北电力大学 | 3 三、参数稳定域、斜坡误差与根轨迹 | — |
| 2023 | 华中科技大学 | 2 二、结构图求闭环传函、稳定 K 范围与稳态误差 | — |
| 2023 | 华东理工大学 | 五 由伯德图反求传函、截止频率与稳态误差 | — |
| 2023 | 华东交通大学 | 三 三输入稳态误差与积分环节 | — |
| 2023 | 北京邮电大学 | 2 二、复合校正与系统型别提升 | 25 |
| 2023 | 北京邮电大学 | 3 三、由阶跃响应反求系统参数 | 25 |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 九 控制九、复合校正与稳态误差 | 15 |
| 2023 | 北京科技大学 | 四 四、稳态误差与积分环节影响 | — |
| 2023 | 北京理工大学 | 1 一、电路的建模与比例积分控制器 | — |
| 2023 | 北京林业大学 | 一 一、单项选择题 | 20 |
| 2023 | 北京林业大学 | 三1 三1、由阶跃响应求传函与频率特性 | 15 |
| 2023 | 北京林业大学 | 三3 三3、按稳态与动态指标选参数 | — |
| 2023 | 北京工业大学 | 5 五、稳定范围与稳态误差范围 | 15 |
| 2023 | 北京工业大学 | 6 六、根轨迹与主导极点、滞后校正 | 15 |
| 2023 | 北京工业大学 | 7 七、由幅频曲线反求传函与稳态误差 | 15 |
| 2023 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 30 |
| 2023 | 北京交通大学 | 3 三、速度控制系统双通道与干扰稳态误差 | — |
| 2023 | 中国计量大学 | 2 随动系统超调与速度反馈参数 | 15 |
| 2023 | 中国计量大学 | 3 系统型别判别与多输入稳态误差 | 15 |
| 2023 | 中国计量大学 | 5 奈氏判据、稳态误差与相角裕度 | 15 |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 4 四、由误差响应反求参数与稳态误差 | 15 |
| 2023 | 中国石油大学(华东) | 3 三、由阶跃响应指标反求参数与稳态误差 | 10 |
| 2023 | 中南大学 | 4 极点竖线约束与输入扰动稳态误差 | 20 |
| 2023 | 东北电力大学 | 3 劳斯判据与稳态误差 | — |
| 2023 | 上海电力大学 | 四 四、测速反馈校正与稳态误差 | — |
| 2023 | 上海交通大学 | 三 三、误差定义与二阶系统参数 | — |
| 2023 | 上海交通大学 | 七 七、串联校正与 PI 可行性分析 | — |
| 2022 | 长沙理工大学 | 3 三、判断题：概念、校正与稳定性 | 10 |
| 2022 | 长沙理工大学 | 6 六、参数p对稳定性与动态及稳态性能的影响 | 20 |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 二4 二、4 根轨迹绘制与单位斜坡稳态误差范围 | 15 |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 二6 二、6 由对数频率特性求欠阻尼范围与动态性能 | 20 |
| 2022 | 郑州大学 | 2 二阶系统指标与PI校正 | 24 |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 4 四、输入与扰动同时作用下的稳态误差 | — |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 7 七、非最小相位系统由 Bode 图反求与设计 | — |
| 2022 | 西安理工大学 | 一 一、概念解释（40分） | 40 |
| 2022 | 西安理工大学 | 二 二、参考输入与扰动共同作用 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 1 一、结构图稳态误差与前馈补偿 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 2 二、由方块图求斜坡零误差参数 | — |
| 2022 | 西北工业大学 | 三 三、奈氏判据与谐振峰值 | — |
| 2022 | 福州大学 | 2 二、三阶系统稳定性与动态响应 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 2 二、输出与误差传递函数 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 6 超调与误差反求参数及补偿 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 2 由特征方程反求传函与性能指标 | — |
| 2022 | 河海大学 | 1 一、参考输入与扰动下单闭环系统稳态误差 | — |
| 2022 | 河北工业大学 | 一 一、填空题：传函反求、校正判别与实现形式 | — |
| 2022 | 河北工业大学 | 二4 二4、稳态输出与动态指标 | — |
| 2022 | 河北工业大学 | 三8 三8、输入与双干扰共同作用下的稳态误差 | — |
| 2022 | 江南大学 | 1、2、3、4、5 一、填空题（5 小题） | — |
| 2022 | 江南大学 | 六 六、复合控制前馈不变性与二阶指标 | — |
| 2022 | 武汉科技大学 | 四1 四、由结构图求阻尼比与稳态误差 | — |
| 2022 | 武汉理工大学 | 2 二、结构图与扰动下的稳态误差 | 15 |
| 2022 | 广东工业大学 | 2 机械系统建模与由响应反求参数 | — |
| 2022 | 广东工业大学 | 5 多指标串联校正设计 | — |
| 2022 | 山西大学 | 2 二、简答题三小题（每题5分，共15分） | 15 |
| 2022 | 山东大学 | 2 2、二阶系统参数与动态指标设计 | — |
| 2022 | 山东大学 | 5 5、串联超前校正设计 | — |
| 2022 | 太原理工大学 | 2 二、非零初值阶跃响应反求传函与动态指标 | — |
| 2022 | 天津工业大学 | 2 二、方框图参数与二阶性能及稳态误差（原卷有图） | — |
| 2022 | 天津工业大学 | 3 三、串联滞后校正装置设计 | — |
| 2022 | 大连理工大学 | 3 三、打孔机二阶系统指标计算 | 15 |
| 2022 | 国防科技大学 | 6 六、串联超前校正设计 | — |
| 2022 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、按稳态误差与裕量要求设计超前校正 | — |
| 2022 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、由稳态误差与无超调确定开环放大倍数（原文图2） | 10 |
| 2022 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、扰动误差与输入误差及补偿环节影响（原文图3） | 10 |
| 2022 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、由奈奎斯特图反求结构与参数（原文图5） | 15 |
| 2022 | 哈尔滨工业大学 | 3 由响应曲线判稳与误差 | 15 |
| 2022 | 同济大学 | 5 五、稳态误差与动态指标联合选参 | 15 |
| 2022 | 吉林大学 | 3 三、前馈模型的闭环性能与补偿设计 | — |
| 2022 | 厦门大学 | 7 七、劳斯判据、极点左移约束与组合输入稳态误差 | 15 |
| 2022 | 厦门大学 | 8 八、PID控制器设计、校正后裕度与参数作用 | 15 |
| 2022 | 厦门大学 | 9 九、按稳态误差与频域指标设计串联超前校正 | — |
| 2022 | 南昌大学 | 2 二、输入下的稳态误差 | 15 |
| 2022 | 南开大学 | 2 二、根轨迹、稳定域与稳态误差 | — |
| 2022 | 南开大学 | 3 三、对数频率特性与串联滞后校正 | — |
| 2022 | 南京理工大学 | 3 第3题 由幅相曲线反求传函并求正弦稳态误差 | — |
| 2022 | 南京理工大学 | 6 第6题 由Bode图反求传函、相角裕度与稳态误差 | — |
| 2022 | 南京工业大学 | 二2 综合题2、稳定性与主导极点 | — |
| 2022 | 南京信息工程大学 | 1 结构图、二阶性能与扰动补偿 | 20 |
| 2022 | 华南理工大学 | 3 三、结构图与扰动补偿 | 20 |
| 2022 | 华北电力大学(北京) | 2 二、二阶系统指标反求参数与稳态误差 | 18 |
| 2022 | 华北电力大学(保定) | 一 一、结构图与扰动补偿、稳定域 | 25 |
| 2022 | 华北电力大学(保定) | 二 二、单回路比例积分控制 | 20 |
| 2022 | 华北电力大学(保定) | 四 四、双容水箱与奈奎斯特判据 | 30 |
| 2022 | 华东理工大学 | 二 速度反馈系统传函与阻尼稳态指标反求参数 | — |
| 2022 | 华东理工大学 | 四 由幅相条件与稳态误差反求开环频率特性 | — |
| 2022 | 华东交通大学 | 三 测速反馈二阶系统 | — |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 3 三、最大相角裕度与滞后校正 | 15 |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、二阶系统调节时间与正弦误差 | 15 |
| 2022 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、选择填空题 | — |
| 2022 | 北京林业大学 | 二 二、填空题 | 20 |
| 2022 | 北京林业大学 | 三2 三2、参数β对稳定性与动稳态性能的影响 | 20 |
| 2022 | 北京工业大学 | 3 三、给定与扰动同时作用下的稳态误差 | 10 |
| 2022 | 北京工业大学 | 4 四、速度反馈系统指标反求与稳态误差 | 15 |
| 2022 | 北京工业大学 | 9 九、相角裕度反求增益与滞后校正 | 20 |
| 2022 | 北京交通大学 | 4 四、含附加零点的根轨迹与主导极点 | — |
| 2022 | 北京交通大学 | 6 六、奈氏图、稳态误差与双输入稳态输出 | — |
| 2022 | 内蒙古大学 | 3 由阻尼比与稳态误差求增益和闭环极点 | 15 |
| 2022 | 兰州理工大学 | 2 含参数β反馈系统的稳定与性能分析 | — |
| 2022 | 兰州理工大学 | 6 按稳态误差与裕度设计串联校正 | — |
| 2022 | 中国计量大学 | 3 由性能指标反求参数与静态误差系数 | 15 |
| 2022 | 中国科学技术大学 | 2 二、由闭环根轨迹反求参数 | 25 |
| 2022 | 中国科学技术大学 | 3 三、由阶跃响应反求参数与谐振 | 25 |
| 2022 | 中南大学 | 4 二阶系统指标反求与方案比较 | — |
| 2022 | 东华大学 | 七 稳态误差与幅值裕度约束 | — |
| 2022 | 上海电力大学 | 三 三、由阶跃响应反求传函与动态性能 | — |
| 2022 | 上海理工大学 | 三3 由性能指标反求参数与稳态误差 | 10 |
| 2021 | 长沙理工大学 | 2 二、多项选择题：概念与频域指标 | 10 |
| 2021 | 长沙理工大学 | 5 五、由稳态误差要求反求增益的可行性 | 20 |
| 2021 | 长安大学 | 2 二、二阶系统闭环传函、动态指标与稳态误差 | — |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：基本要求、二阶指标、PI控制、复合控制、偶极 | 40 |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 二3 二、3 由阶跃误差响应反求参数与组合输入稳态误差 | 10 |
| 2021 | 郑州大学 | 2 二阶响应反求参数与指标 | 20 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 三23 三23、结构图化简易二阶系统综合求解 | 16 |
| 2021 | 西安理工大学 | 四 四、串联校正设计 | — |
| 2021 | 西安交通大学 | 2 二、参考输入与扰动同时作用下的稳态误差 | — |
| 2021 | 西北工业大学 | 一 一、误差传函与前馈补偿 | — |
| 2021 | 西北工业大学 | 四 四、Bode图反求传函与滞后校正 | — |
| 2021 | 苏州大学 | 7 七、串联超前校正装置设计 | — |
| 2021 | 福州大学 | 4 四、二阶系统动态性能与稳态误差 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 2 RLC电路参数与稳态误差 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 3 稳态误差反求参数关系 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 3 三、组合输入下的稳态误差 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 1 一、填空题：基本概念与频域时域 | 15 |
| 2021 | 燕山大学 | 5 Nyquist 反求传函与 Bode 相角裕度 | — |
| 2021 | 深圳大学 | 5 扰动稳态误差与前馈校正 | 22 |
| 2021 | 浙江工业大学 | 二 二、参数β对稳定性与动态性能的影响 | 20 |
| 2021 | 浙江工业大学 | 三 三、微分方程组系统的误差与稳定条件 | 15 |
| 2021 | 浙江大学 | 2 二、结构图闭环传函与稳态误差 | — |
| 2021 | 浙江大学 | 5 五、根轨迹绘制与阻尼比反求参数 | — |
| 2021 | 河海大学 | 6 六、劳斯判据、根轨迹与稳态误差和正弦稳态误差 | — |
| 2021 | 河北工业大学 | 二3 二3、结构图参数对动态与稳态性能的影响 | — |
| 2021 | 河北工业大学 | 三 三、输入与扰动下的稳态误差 | — |
| 2021 | 江南大学 | 三 三、结构图误差系数与指标反求 | — |
| 2021 | 武汉科技大学 | 5 五、根轨迹判稳与组合输入稳态误差 | — |
| 2021 | 武汉理工大学 | 3 三、输入与扰动共同作用下的稳态误差 | — |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、单项选择题十小题（每小题3分，共30分） | 30 |
| 2021 | 新疆大学 | 11 十一、由阶跃响应图求二阶指标 | 4 |
| 2021 | 广东工业大学 | 3 三、单位反馈时域指标与稳态误差 | — |
| 2021 | 山东大学 | 2 二、二阶系统响应反求与动态指标 | — |
| 2021 | 山东大学 | 5 五、串联超前校正设计与影响分析 | — |
| 2021 | 山东大学 | 9 九、状态反馈系统的增益确定 | — |
| 2021 | 安徽大学 | 5 五、稳态误差与根轨迹 | — |
| 2021 | 太原理工大学 | 2 二、由阻尼比与斜坡误差反求二阶系统参数 | — |
| 2021 | 太原理工大学 | 4 四、非最小相位系统的奈奎斯特曲线与频率特性 | — |
| 2021 | 天津工业大学 | 一（1~4） 一、选择题（4 小题） | — |
| 2021 | 天津大学 | 四 四、串联校正（源文标注不全） | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 六 六、阶跃稳态误差为零的充分条件证明 | — |
| 2021 | 国防科技大学 | 3 三、由阻尼比与斜坡稳态误差反求参数 | — |
| 2021 | 吉林大学 | 3 三、复合控制消除稳态误差 | — |
| 2021 | 合肥工业大学 | 一（1~10） 一、填空：传函、稳定性与状态空间基本计算 | 20 |
| 2021 | 合肥工业大学 | 三 三、结构图：稳定 k 范围与稳态误差 | 13 |
| 2021 | 厦门大学 | 2 二、测速反馈校正与速度输入稳态误差 | — |
| 2021 | 南开大学 | 一 一、根轨迹绘制与稳态误差 | — |
| 2021 | 南开大学 | 3 二阶系统动态性能与斜坡稳态误差 | 10 |
| 2021 | 南京邮电大学 | 2 二、由单位脉冲响应求传函与带初值响应 | — |
| 2021 | 南京邮电大学 | 3 三、由斜坡稳态误差要求求增益范围 | — |
| 2021 | 南京理工大学 | 3 第3题 由特征方程与稳态误差反求开环传函 | 15 |
| 2021 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共十道） | 20 |
| 2021 | 南京工业大学 | 五 广义根轨迹与参数a稳定范围 | 20 |
| 2021 | 南京信息工程大学 | 1 结构图、梅森公式与扰动补偿 | — |
| 2021 | 南京信息工程大学 | 4 奈氏图反求传函与终值 | — |
| 2021 | 华北电力大学(北京) | 2 二、由微分方程求稳态误差条件 | 20 |
| 2021 | 华北电力大学(保定) | 三 三、多回路系统与稳态误差 | 20 |
| 2021 | 华北电力大学(保定) | 四 四、Bode图反求传函与裕度 | 20 |
| 2021 | 华北电力大学 | 3 三、串级系统等效与根轨迹 | — |
| 2021 | 华东理工大学 | 二 内环速度反馈对稳定与动态性能的影响 | 20 |
| 2021 | 华东交通大学 | 四 参数根轨迹与性能分析 | 28 |
| 2021 | 北京邮电大学 | 5 五、闭环传函的稳定性与快准性 | 25 |
| 2021 | 北京邮电大学 | 7 七、串联滞后校正装置设计 | 25 |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、稳态误差与调节时间反求参数 | 15 |
| 2021 | 北京科技大学 | 四 四、误差系数与典型输入稳态误差 | — |
| 2021 | 北京工业大学 | 5 五、斜坡稳态误差与前馈补偿 | 15 |
| 2021 | 北京工业大学 | 6 六、二阶系统指标反求参数 | 15 |
| 2021 | 北京化工大学 | 2 二、前馈补偿与二阶系统稳态和动态指标 | — |
| 2021 | 北京交通大学 | 4 四、速度控制系统稳态误差与扰动响应 | 20 |
| 2021 | 兰州理工大学 | 2 结构图求动态性能与稳态误差（微分反馈） | 10 |
| 2021 | 中国计量大学 | 4 根轨迹绘制与阻尼比参数 | 15 |
| 2021 | 中国科学技术大学 | 2 二、含参数 a 的闭环根轨迹 | — |
| 2021 | 中南大学 | 4 复合控制：二阶指标反求与PI控制 | — |
| 2021 | 东华大学 | 四 极点可行域与参数根轨迹 | — |
| 2021 | 东华大学 | 六 期望特性法设计调节器 | — |
| 2021 | 东北大学 | 3 结构图的稳定域与阶跃响应 | 20 |
| 2021 | 东北大学 | 6 频域反求与串联校正 | 20 |
| 2021 | 上海电力大学 | 五 五、一阶系统稳态误差与正弦稳态响应 | — |
| 2021 | 上海理工大学 | 三3 输入与扰动共同作用下的稳态误差 | — |
| 2021 | 上海大学 | 5 五、静态误差系数与稳态误差 | 10 |
| 2021 | 上海交通大学 | 三3 三3、斜坡输入下的稳态误差 | 8 |
| 2020 | 长安大学 | 4 四、二阶系统参数与扰动补偿 | 15 |
| 2020 | 长安大学 | 5 五、稳定K范围与复合输入稳态误差 | 15 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：反馈控制、脉冲响应、PI控制、复合控制、延迟 | 40 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 二4 二、4 参数稳定范围与扰动误差 | 15 |
| 2020 | 重庆大学 | 2 框图系统参数与动态性能 | — |
| 2020 | 重庆大学 | 3 根轨迹与重根稳态误差 | — |
| 2020 | 郑州大学 | 2 二阶系统与反馈系数影响 | — |
| 2020 | 西安邮电大学 | 2 二、二阶系统参数与静态误差系数 | 25 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 三27 三27、输入前馈稳态误差与全补偿 | 8 |
| 2020 | 西安理工大学 | 一 一、名词解释 | — |
| 2020 | 西安理工大学 | 三 三、根轨迹约束与临界阻尼 | — |
| 2020 | 西安理工大学 | 六 六、相角裕度与滞后校正 | — |
| 2020 | 西北工业大学 | 四 四、串联校正与速度误差 | 25 |
| 2020 | 苏州大学 | 三 三、阶跃斜坡与抛物线组合输入下的稳态误差 | — |
| 2020 | 福州大学 | 4 四、闭环极点位置与误差约束 | — |
| 2020 | 福州大学 | 6 六、由裕度指标求稳态误差与输出 | — |
| 2020 | 电子科技大学 | 5 输入与扰动作用下 K、τ 对稳态误差的影响 | — |
| 2020 | 电子科技大学 | 7 正弦组合输入下的稳态误差 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 6 由开环对数幅频特性求传函、判稳与稳态误差（原卷有图） | — |
| 2020 | 深圳大学 | 6 Bode 图反求与串联校正 | 35 |
| 2020 | 浙江工业大学 | 3 稳态误差为零的充分条件证明 | 15 |
| 2020 | 浙江大学 | 一 一、填空与选择（稳定性·线性化·稳态误差·标准型） | 20 |
| 2020 | 浙江大学 | 四 四、由闭环传函求开环传函·极点与误差范围 | — |
| 2020 | 河海大学 | 二1 二1、二阶系统参数、静态误差与组合输入稳态误差 | 20 |
| 2020 | 河北工业大学 | 三 三、PI控制系统的给定与扰动稳态误差 | — |
| 2020 | 河北工业大学 | 五 五、开环传函、相角裕度与串联校正判别 | — |
| 2020 | 江南大学 | 九 九、复合控制前馈补偿设计 | — |
| 2020 | 武汉科技大学 | 1~6 一、选择题（6小题） | 30 |
| 2020 | 武汉科技大学 | 2 二、填空题（4小题） | 20 |
| 2020 | 武汉科技大学 | 4 四、结构图判稳与稳态误差 | 25 |
| 2020 | 武汉理工大学 | 二 二、组合输入与正弦扰动下的稳态误差 | — |
| 2020 | 武汉理工大学 | 三 三、由动态指标反求参数与测速反馈稳态误差 | — |
| 2020 | 武汉理工大学 | 七 七、滞后校正装置设计 | — |
| 2020 | 广东工业大学 | 5 五、相角裕度求 K 与滞后校正设计 | 20 |
| 2020 | 山西大学 | 1~7 一、选择题（7 小题，49 分） | 49 |
| 2020 | 安徽大学 | 8 八、随动系统稳态误差与超调约束求增益 | 15 |
| 2020 | 天津工业大学 | 2 二、含速度反馈与PI环节的结构图求性能（原卷有图） | — |
| 2020 | 天津大学 | 1、2、3、4、5、6 一、简答：调节时间、稳态误差、奈氏判据、校正与观测器 | — |
| 2020 | 大连理工大学 | 三 三、二阶系统指标与斜坡误差 | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 六 六、结构图求传函与参数K、τ | — |
| 2020 | 四川大学 | 2 二、由响应求模型与扰动不变性 | 20 |
| 2020 | 四川大学 | 3 三、二阶指标反求参数与参数影响 | 20 |
| 2020 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、串联迟后校正装置设计（图） | 20 |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、根轨迹与主导极点及稳态误差 | — |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、测速反馈与比例微分控制对比 | — |
| 2020 | 哈尔滨工业大学 | 3 三、双参数稳定域与零稳态误差设计 | 15 |
| 2020 | 哈尔滨工业大学 | 4 四、三阶系统的根轨迹与闭环性能 | 15 |
| 2020 | 哈尔滨工业大学 | 6 六、按误差与稳定裕度要求设计串联校正 | 15 |
| 2020 | 同济大学 | 1 一、单项选择题（15小题） | 30 |
| 2020 | 同济大学 | 3 三、扰动作用下的稳态误差 | 10 |
| 2020 | 吉林大学 | 3 三、二阶系统由超调量反求K、动态指标与脉冲输入稳态误差 | — |
| 2020 | 合肥工业大学 | 3 三、稳定参数范围与输入扰动稳态误差 | — |
| 2020 | 厦门大学 | 1 一、由稳态精度指标确定增益与校正方式 | — |
| 2020 | 厦门大学 | 10 十、输入与扰动共同作用下的稳态误差（含图） | — |
| 2020 | 南昌大学 | 3 三、由阶跃输出求二阶参数与稳态误差 | — |
| 2020 | 南开大学 | 七 七、方框图求传函、根轨迹与稳态误差 | — |
| 2020 | 南开大学 | 九 九、串联超前校正设计 | — |
| 2020 | 南开大学 | 三 三、串联超前校正设计 | — |
| 2020 | 南京邮电大学 | 4 四、I型系统组合输入下的稳态误差与物理特性（含图） | — |
| 2020 | 南京邮电大学 | 7 七、串联校正减小稳态误差并保持相角裕度（含图） | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 2 第2题 扰动作用下的稳态误差 | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 9 第9题 状态反馈极点配置与零稳态误差 | — |
| 2020 | 南京信息工程大学 | 2 根轨迹绘制与欠阻尼增益范围 | 30 |
| 2020 | 华北电力大学(北京) | 2 二、随动系统结构图与稳态误差条件 | — |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 四 四、比例积分PI与超前环节的奈奎斯特判稳 | 30 |
| 2020 | 华北电力大学 | 4 四、扰动作用下的稳态误差 | — |
| 2020 | 华中科技大学 | 二 二、由超调量与稳态误差确定系统参数 | 20 |
| 2020 | 华东交通大学 | 二 根轨迹与稳态误差参数范围 | 20 |
| 2020 | 北京邮电大学 | 4 四、劳斯判据、静态误差系数与斜坡稳态误差 | 25 |
| 2020 | 北京邮电大学 | 7 七、稳定裕度、斜坡稳态误差与串联校正设计 | 25 |
| 2020 | 北京林业大学 | 二 二、典型输入下的稳态误差 | 10 |
| 2020 | 北京工业大学 | 4 四、速度反馈对性能与误差的影响 | 15 |
| 2020 | 北京工业大学 | 5 五、扰动稳态误差与增益取值 | 10 |
| 2020 | 北京化工大学 | 七 七、状态转移矩阵、极点配置与观测器 | — |
| 2020 | 内蒙古大学 | 二 二、由误差响应求阻尼比、开闭环传函与稳态误差 | 15 |
| 2020 | 内蒙古大学 | 四 四、由稳态误差与闭环极点反求开环传递函数 | — |
| 2020 | 兰州理工大学 | 二 含微分反馈的二阶系统阻尼比与稳态误差 | 15 |
| 2020 | 兰州理工大学 | 四 奈奎斯特判稳、稳态误差与相角裕度 | 15 |
| 2020 | 中国计量大学 | 2 测速反馈与比例积分校正对稳定性和稳态误差的影响 | 15 |
| 2020 | 中国科学技术大学 | 二 二、由稳态误差定参数与二阶动态指标 | — |
| 2020 | 中国海洋大学 | 五 五、非单位反馈与单位负反馈的稳态误差 | 14 |
| 2020 | 中南大学 | 3 结构图：由阶跃响应反求Kv与T | 15 |
| 2020 | 中南大学 | 4 二阶系统：指标计算与PD控制的性能改善 | 15 |
| 2020 | 东华大学 | 三 三、扰动下稳态误差与跟踪能力 | — |
| 2020 | 东华大学 | 五 五、串联校正设计与指标比较 | — |
| 2020 | 东北电力大学 | 6 奈氏判据与稳态误差 | 20 |
| 2020 | 上海电力大学 | 五 五、稳态误差与阶跃响应 | — |
| 2020 | 上海交通大学 | 三 三、二阶系统参数与稳态误差 | — |
| 2019 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：控制方式、稳定性与频域概念 | 10 |
| 2019 | 长沙理工大学 | 2 二、填空题：控制分类、稳定性与PID | 10 |
| 2019 | 长沙理工大学 | 6 六、由阶跃响应求开环传函与稳态误差 | 20 |
| 2019 | 长安大学 | 2 二、方框图求闭环传函与二阶动态指标 | — |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：传递函数、稳定判据、根轨迹、误差系数、校正与 | 40 |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 二4 二、4 结构参数与斜坡稳态误差设计 | 15 |
| 2019 | 重庆大学 | 3 根轨迹与稳态误差可行性 | — |
| 2019 | 重庆大学 | 5 串联超前校正设计 | — |
| 2019 | 郑州大学 | 3 结构图求开环闭环传函与指标 | 20 |
| 2019 | 西安邮电大学 | 2 二、二阶系统指标与参数反求 | 25 |
| 2019 | 西安理工大学 | 三 三、按误差指标设计控制器 | 18 |
| 2019 | 西安交通大学 | 5 五、由三张 Bode 图比较系统性能 | — |
| 2019 | 西北工业大学 | 三 三、由正弦稳态响应辨识二阶系统 | 25 |
| 2019 | 苏州大学 | 三 三、静态误差系数法求稳态误差 | — |
| 2019 | 福州大学 | 3 三、正弦组合输入下的稳态响应 | — |
| 2019 | 福州大学 | 4 四、稳态误差约束下的劳斯判据 | — |
| 2019 | 电子科技大学 | 3 正弦稳态与二阶指标综合 | — |
| 2019 | 燕山大学 | 4 结构图求 K 范围与抛物线输入稳态误差（原卷有图） | — |
| 2019 | 燕山大学 | 1 二阶系统动态性能与稳态误差反求参数（原卷有图） | — |
| 2019 | 燕山大学 | 5 系统框图求传函、超调与状态空间（原卷有图） | — |
| 2019 | 深圳大学 | 3 扰动不变性与零稳态误差设计 | — |
| 2019 | 浙江工业大学 | 3 二阶系统参数与斜坡稳态误差 | — |
| 2019 | 浙江大学 | 三 三、根轨迹绘制·调节时间与稳态误差 | — |
| 2019 | 浙江大学 | 四 四、由 Bode 图反求传函并求稳态误差 | — |
| 2019 | 河海大学 | 三1 三1、结构图闭环传函、二阶性能与扰动不变性 | — |
| 2019 | 河海大学 | 三3 三3、二阶系统阻尼比与静态误差系数 | — |
| 2019 | 江南大学 | 一 一、稳态误差·传函反求·相平面等倾线 | — |
| 2019 | 江南大学 | 三 三、二阶系统阻尼条件·指标反求·稳态误差 | — |
| 2019 | 武汉科技大学 | 4 四、由稳态误差与动态指标反求参数 | 30 |
| 2019 | 武汉理工大学 | 2 2、输入与扰动共同作用下的稳态误差 | — |
| 2019 | 武汉理工大学 | 3 3、测速反馈对稳定与动稳态性能的影响 | — |
| 2019 | 武汉理工大学 | 7 7、串联超前校正装置设计 | — |
| 2019 | 新疆大学 | 二3 二3、劳斯判据与稳态误差约束求K | 12 |
| 2019 | 广东工业大学 | 4 四、由阶跃响应反求参数与稳态误差 | 20 |
| 2019 | 广东工业大学 | 6 六、Bode 图反求传函与滞后校正 | 30 |
| 2019 | 山东大学 | 2 二、由误差响应反求参数与稳态误差 | 15 |
| 2019 | 山东大学 | 3 三、含右半平面零点根轨迹与稳态误差 | 15 |
| 2019 | 安徽大学 | 4 四、奈氏曲线判稳与动态性能及正弦稳态误差 | 15 |
| 2019 | 太原理工大学 | 3 三、二阶系统指标反求参数与稳态误差 | 15 |
| 2019 | 天津大学 | 五 五、对数频率特性与超前校正 | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 四 四、由稳态误差与阻尼比确定K和τ | — |
| 2019 | 四川大学 | 2 二、参数对稳定性与动态性能的影响 | 30 |
| 2019 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、串联迟后校正装置设计 | 20 |
| 2019 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、由稳态误差为零反求参数 | 15 |
| 2019 | 哈尔滨工业大学 | 2 二、按动态指标与稳态误差确定闭环参数 | 15 |
| 2019 | 哈尔滨工业大学 | 5 五、由Bode图反求传递函数与阶跃响应 | 15 |
| 2019 | 同济大学 | 3 三、输入与扰动共同作用下的稳态误差 | — |
| 2019 | 合肥工业大学 | 3 三、二阶系统动态指标与稳态误差 | — |
| 2019 | 合肥工业大学 | 5 五、对数频率特性、相角裕度与串联校正 | — |
| 2019 | 厦门大学 | 6 六、串联校正装置设计 | — |
| 2019 | 南京邮电大学 | 3 三、输入与扰动下的稳态误差（3小问，含图） | — |
| 2019 | 南京航空航天大学 | 三 复合控制稳定与校正 | — |
| 2019 | 南京理工大学 | 2 第2题 由动态指标反求参数与斜坡误差 | — |
| 2019 | 南京理工大学 | 6 第6题 串联超前校正设计 | — |
| 2019 | 南京工业大学 | 三 由稳态输出反求指标与顺馈补偿 | 21 |
| 2019 | 南京工业大学 | 四 参数根轨迹与等幅振荡、稳态误差约束 | 28 |
| 2019 | 南京信息工程大学 | 1 结构图二阶系统参数与稳态误差 | — |
| 2019 | 南京信息工程大学 | 3 给定与扰动共同作用的稳态误差 | — |
| 2019 | 华北电力大学(北京) | 1 一、输入与扰动共同作用下的稳态误差 | 15 |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 一 一、比例与积分控制下的稳态误差与动态性能 | 17 |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 二 二、延迟近似前馈补偿与稳定域 | 22 |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 四 四、由Bode图反求传函与稳定裕度 | — |
| 2019 | 华北电力大学 | 1 一、方框图建模与稳态误差分析 | — |
| 2019 | 华北电力大学 | 4 四、Bode反求与稳定裕度及稳态误差 | — |
| 2019 | 华东理工大学 | 五 扰动稳态误差与动态误差系数 | 20 |
| 2019 | 华东交通大学 | 二 二阶系统动态指标与顺馈补偿 | 18 |
| 2019 | 华东交通大学 | 六 串联超前校正装置设计 | 15 |
| 2019 | 北京邮电大学 | 2 二、一阶温度计时间常数与线性升温稳态误差 | 20 |
| 2019 | 北京邮电大学 | 6 六、开环频率特性、奈氏图与由条件反求传函 | 20 |
| 2019 | 北京科技大学 | 五 五、误差传递函数、误差系数与动态误差 | — |
| 2019 | 北京科技大学 | 六 六、由稳态误差定参数并作参数根轨迹 | — |
| 2019 | 北京工业大学 | 4 四、闭环误差为零的条件推导 | 15 |
| 2019 | 北京化工大学 | 二 二、二阶系统稳定性与稳态误差系数 | — |
| 2019 | 北京化工大学 | 六 六、能控能观、状态反馈与全维观测器 | — |
| 2019 | 北京交通大学 | 3 三、根轨迹、稳态误差与另一极点 | — |
| 2019 | 北京交通大学 | 5 五、可更换 Q(s) 的频率与稳态误差分析 | — |
| 2019 | 内蒙古大学 | 二 二、由结构图与阶跃响应求稳态输出与动态指标 | — |
| 2019 | 兰州理工大学 | 三 由稳态误差与闭环极点反求开环传函 | 13 |
| 2019 | 中国计量大学 | 3 由阶跃响应求环节传函与稳态输出、调节时间 | 15 |
| 2019 | 中国科学技术大学 | 二 二、参数根轨迹、圆轨迹与阶跃性能 | — |
| 2019 | 中国石油大学(华东) | 3 三、由抛物线输入稳态误差求K范围 | 10 |
| 2019 | 中国石油大学(华东) | 5 五、对数幅频、相角裕度与斜坡误差 | 15 |
| 2019 | 中南大学 | 5 根轨迹：含右半平面零点的非常规根轨迹与参数范围 | 20 |
| 2019 | 东华大学 | 二 二、稳态误差与调节器选择 | 10 |
| 2019 | 东华大学 | 五 五、根轨迹簇与阻尼比确定 | 25 |
| 2019 | 上海理工大学 | 三2 三2、二阶系统参数与斜坡稳态误差 | 10 |
| 2019 | 上海大学 | 2 二、二阶系统超调与稳态误差求参数 | — |
| 2019 | 上海交通大学 | 四 四、根轨迹绘制与稳态误差约束 | 20 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 4 四、由阶跃响应反求闭环传函与稳态误差 | 15 |
| 2018 | 长安大学 | 2 二、方框图求闭环传函与二阶动态指标 | — |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：数学模型、二阶指标、稳态误差、PD控制、幅值 | 40 |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 二4 二、4 静态误差系数与扰动稳态误差 | 15 |
| 2018 | 重庆大学 | 2 速度反馈二阶系统指标与斜坡误差 | — |
| 2018 | 重庆大学 | 5 PI调节器参数整定 | — |
| 2018 | 郑州大学 | 2 二阶系统指标反求参数 | 20 |
| 2018 | 郑州大学 | 10 基本概念简答 | 10 |
| 2018 | 西安邮电大学 | 2 二、二阶系统参数与稳态误差反求 | 20 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 2 二、多项选择题：稳态、频域与采样综合 | 20 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 三27 三27、误差相轨迹反求参数与性能 | 12 |
| 2018 | 西安理工大学 | 五 五、最小相位系统串联校正 | 22 |
| 2018 | 西北工业大学 | 四 四、Bode反求传函与串联超前校正 | — |
| 2018 | 福州大学 | 5 五、正弦组合输入下的稳态误差 | — |
| 2018 | 燕山大学 | 2 由微分方程求传函、闭环响应与稳态误差（原卷有图） | — |
| 2018 | 燕山大学 | 2 第二题 由正弦稳态输出反求参数与稳态误差 | — |
| 2018 | 湖南大学 | 五 斜坡输入稳态误差与增益范围 | — |
| 2018 | 深圳大学 | 3 输入与扰动稳态误差为零的条件 | — |
| 2018 | 浙江工业大学 | 4 阶跃输入下稳态误差为零的补偿 | — |
| 2018 | 浙江大学 | 二 二、由单位脉冲响应反求传函与静态误差 | 10 |
| 2018 | 浙江大学 | 五 五、输入与扰动共同作用下的稳态误差 | 15 |
| 2018 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、判据与极点位置） | 40 |
| 2018 | 河海大学 | 三3 三3、结构图闭环传函、动态指标与扰动不变性 | 14 |
| 2018 | 江南大学 | 三 三、稳态误差与无超调条件求K | — |
| 2018 | 武汉科技大学 | 3 三、稳定性判定及计算 | 30 |
| 2018 | 武汉理工大学 | 二 二、斜坡稳态误差反求增益与闭环传函 | — |
| 2018 | 武汉理工大学 | 七 七、滞后校正网络设计 | — |
| 2018 | 杭州电子科技大学 | 3 3、阶跃稳态误差与主导极点法求响应 | 15 |
| 2018 | 新疆大学 | 三3 三3、由对数幅频特性求传函与相位裕量 | 24 |
| 2018 | 广东工业大学 | 3 三、二阶系统动态指标与初始条件全响应 | 25 |
| 2018 | 山东大学 | 2 二、由性能指标反求传函与稳态误差 | 15 |
| 2018 | 安徽大学 | 5 五、正弦组合输入下的稳态误差 | 15 |
| 2018 | 太原理工大学 | 2 二、扰动与斜坡误差下的控制器择优 | 20 |
| 2018 | 天津工业大学 | 2 二、稳态误差与相对稳定度反求开环增益 | — |
| 2018 | 天津大学 | 四 四、幅相特性与串联超前校正 | — |
| 2018 | 国防科技大学 | 4 四、随动系统指标反求参数与斜坡稳态误差 | 20 |
| 2018 | 四川大学 | 2 二、控制器设计与扰动抑制 | 20 |
| 2018 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、由指标反求二阶参数并算稳态误差（图） | 10 |
| 2018 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、串联超前校正装置设计 | 20 |
| 2018 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、参数根轨迹与有阻尼振荡范围 | — |
| 2018 | 吉林大学 | 3 三、二阶系统误差系数、阶跃响应指标与加速度输入误差 | 15 |
| 2018 | 合肥工业大学 | 3 三、劳斯判稳与输入扰动稳态误差 | 16 |
| 2018 | 厦门大学 | 1 一、由阶跃响应反求传函与稳态误差 | — |
| 2018 | 厦门大学 | 6 六、切换开关非线性系统的误差（含图） | — |
| 2018 | 南昌大学 | 1 一、抛物线输入稳态误差与稳定K范围 | — |
| 2018 | 南开大学 | 一 一、系统框图求传函与稳态误差 | 10 |
| 2018 | 南开大学 | 三 三、对数频率特性与串联校正 | — |
| 2018 | 南京邮电大学 | 7 七、输入与扰动共同作用下的稳态误差（含图） | 15 |
| 2018 | 南京航空航天大学 | 二 测速反馈对稳定与动态 | 15 |
| 2018 | 南京航空航天大学 | 五 稳态误差与串联校正 | 15 |
| 2018 | 南京理工大学 | 3 第3题 由结构图与稳态误差反求二阶参数 | — |
| 2018 | 南京理工大学 | 5 第5题 串联滞后校正设计 | — |
| 2018 | 南京信息工程大学 | 6 一阶测温系统的时域响应与稳态误差 | — |
| 2018 | 华南理工大学 | 七 七、计算题 | — |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 一 一、填空题 | 30 |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 四 四、单容水箱比例与积分控制 | 20 |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 五 五、比例积分PI与滞后环节的奈奎斯特判稳 | 23 |
| 2018 | 华北电力大学 | 1 一、方框图判稳与扰动误差补偿 | — |
| 2018 | 北京邮电大学 | 2 二、由特征方程反求开环传函与主导极点降阶 | 20 |
| 2018 | 北京邮电大学 | 4 四、劳斯判据、无阻尼振荡频率与组合输入稳态误差 | 20 |
| 2018 | 北京科技大学 | 五 五、稳态误差与无超调求参数 | — |
| 2018 | 北京工业大学 | 4 四、结构图斜坡稳态误差约束 | 10 |
| 2018 | 北京工业大学 | 5 五、闭环误差为零条件与匀加速误差 | 15 |
| 2018 | 北京工业大学 | 8 八、参数根轨迹与稳态误差范围 | 15 |
| 2018 | 北京化工大学 | 八 八、多输入方框图传函、稳定域与稳态误差 | — |
| 2018 | 北京交通大学 | 2 二、按稳态误差与主导极点指标定参数 | 20 |
| 2018 | 内蒙古大学 | 二 二、由稳态误差与闭环极点反求开环传递函数 | 15 |
| 2018 | 中国科学技术大学 | 二 二、由频率响应定参数与二阶性能指标 | — |
| 2018 | 中国矿业大学(徐州) | 二 二、稳态误差约束求K与动态指标 | 10 |
| 2018 | 中国海洋大学 | 四 四、结构图稳态误差约束求K范围 | 13 |
| 2018 | 中南大学 | 4 稳态误差：劳斯判据定K范围与调节时间定主导极点 | 15 |
| 2018 | 东华大学 | 九 九、对数幅频校正与稳定裕度 | 20 |
| 2018 | 东北大学 | 三 由稳态误差与主导极点反求传函 | — |
| 2018 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~10） | 40 |
| 2018 | 上海电力大学 | 三3 三3、结构图闭环传函、参数与扰动补偿 | — |
| 2018 | 上海理工大学 | 四 四、对数幅频反求传函与裕度 | 25 |
| 2018 | 上海大学 | 2 二、复合控制前馈参数与稳态误差 | — |
| 2017 | 长沙理工大学 | 5 五、三阶根轨迹、等幅振荡与极点约束 | 20 |
| 2017 | 长安大学 | 2 二、由动态指标求结构参数与误差传函 | 15 |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 二3 二、3 结构图系统的稳定范围与两类稳态误差 | — |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 二4 二、4 根轨迹关键参数、无超调范围与斜坡误差 | — |
| 2017 | 郑州大学 | 2 二阶系统指标反求参数 | 15 |
| 2017 | 西安邮电大学 | 3 三、结构图系统的稳态误差 | 20 |
| 2017 | 西安邮电大学 | 5 五、奈奎斯特判稳与稳态误差反求增益 | 20 |
| 2017 | 苏州大学 | 二 二、输入与扰动同时作用下的稳态误差 | 13 |
| 2017 | 福州大学 | 8 八、串联超前校正设计 | — |
| 2017 | 燕山大学 | 5 二阶动态性能、稳态误差与正弦稳态输出 | — |
| 2017 | 燕山大学 | 3 三、PI 控制系统的劳斯判据与稳态误差 | — |
| 2017 | 湖南大学 | 二 闭环传函的动态性能与稳态误差 | — |
| 2017 | 湖南大学 | 三 三阶系统稳定域与斜坡误差 | — |
| 2017 | 浙江工业大学 | 11 参数T的稳定范围与稳态误差 | — |
| 2017 | 浙江大学 | 3 3、结构参数B对稳定与性能的影响 | — |
| 2017 | 浙江大学 | 4 4、误差恒为零的条件与抛物线误差 | — |
| 2017 | 河海大学 | 三1 三1、由结构图求稳态误差并反求增益 | 14 |
| 2017 | 河海大学 | 三5 三5、按指标设计串联校正网络 | 14 |
| 2017 | 河北工业大学 | 三 三、闭环稳定条件与输入及扰动下的稳态误差 | — |
| 2017 | 江南大学 | 一 一、简答题（5 小题） | — |
| 2017 | 江南大学 | 二 二、由阶跃响应反求传函与指标 | — |
| 2017 | 江南大学 | 八 八、复合控制不变性与指标反求 | — |
| 2017 | 武汉科技大学 | 五1 五、判稳与组合输入稳态误差 | 10 |
| 2017 | 武汉理工大学 | 二 二、组合输入下的稳态误差 | 15 |
| 2017 | 武汉理工大学 | 七 七、串联超前校正设计 | 15 |
| 2017 | 新疆大学 | 四1 四1、根轨迹与稳态误差约束求K | 20 |
| 2017 | 广东工业大学 | 4 四、由动态指标反求参数 | 25 |
| 2017 | 山东大学 | 2 二、由阶跃响应反求传函与动态指标 | 15 |
| 2017 | 太原理工大学 | 2 二、由误差函数反求参数与稳态误差 | 20 |
| 2017 | 天津工业大学 | 3 三、系统型别判断与抛物线输入稳态误差 | — |
| 2017 | 天津大学 | 六 六、串联超前校正设计 | — |
| 2017 | 国防科技大学 | 3 三、由稳态误差为零反求比例控制器增益 | 20 |
| 2017 | 四川大学 | 4 四、高阶系统动态性能与斜坡误差 | 10 |
| 2017 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、输入与扰动共同作用下的稳态误差（图） | — |
| 2017 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、设计串联超前校正装置 | — |
| 2017 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、复合输入与扰动稳态误差 | 10 |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 2 二、参数选择满足误差与动态指标 | 15 |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 3 三、根轨迹法校正满足多项指标 | 15 |
| 2017 | 同济大学 | 4 四、反馈系统复根、闭环极点与稳态误差 | — |
| 2017 | 同济大学 | 8 八、系统稳定性与单位阶跃稳态误差 | — |
| 2017 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（7小题10空） | 20 |
| 2017 | 合肥工业大学 | 3 三、测速反馈求参数与无差设计 | — |
| 2017 | 厦门大学 | 3 三、稳态误差与相角裕度分析及超前校正 | — |
| 2017 | 南昌大学 | 2 二、劳斯判据与组合输入稳态误差 | — |
| 2017 | 南昌大学 | 5 五、奈奎斯特判据与相角裕度 | — |
| 2017 | 南开大学 | 六 六、方框图求传函与稳态误差 | — |
| 2017 | 南开大学 | 九 九、对数频率特性与稳定裕度 | — |
| 2017 | 南开大学 | 四 四、根轨迹与稳定K范围 | — |
| 2017 | 南京邮电大学 | 2 二、由误差与增益裕度要求求K范围（含图） | — |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 二 二阶系统动态指标与测速反馈及正弦稳态 | 15 |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 三 稳定时K与T关系及斜坡稳态误差 | 15 |
| 2017 | 南京理工大学 | 2 第2题 由动态指标反求参数与误差 | — |
| 2017 | 南京理工大学 | 6 第6题 串联滞后校正设计 | — |
| 2017 | 南京工业大学 | 四 根轨迹与稳态误差约束 | 35 |
| 2017 | 南京信息工程大学 | 4 串联超前校正设计 | — |
| 2017 | 南京信息工程大学 | 5 二阶系统冲激响应与参数确定 | — |
| 2017 | 南京信息工程大学 | 6 测速反馈二阶系统参数与误差 | — |
| 2017 | 南京信息工程大学 | 7 含积分惯性环节的误差与参数调整 | — |
| 2017 | 华南理工大学 | 一 一、选择题 | 20 |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 五 五、单容水箱比例与积分控制 | — |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 六 六、双容水箱奈奎斯特与校正 | 25 |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 八 八、电路状态空间与极点配置 | — |
| 2017 | 华北电力大学 | 6 六、劳斯判稳与误差系数 | — |
| 2017 | 华东理工大学 | 五 由稳态误差反求增益并绘 Bode 图与稳定裕度 | — |
| 2017 | 华东交通大学 | 一2 组合输入下的稳态误差 | 10 |
| 2017 | 北京邮电大学 | 2 二、二阶系统参数反求与时间指标 | 30 |
| 2017 | 北京科技大学 | 四 四、扰动与参考共同作用下的稳态误差 | — |
| 2017 | 北京交通大学 | 3 三、由性能指标反求参数 | 20 |
| 2017 | 北京交通大学 | 7 七、由幅相曲线反求传函与串联校正 | 20 |
| 2017 | 内蒙古大学 | 二 二、静态误差系数与稳态误差 | 15 |
| 2017 | 内蒙古大学 | 六 六、由对数幅频反求与相角裕度 | 20 |
| 2017 | 兰州理工大学 | 3 由闭环特征方程求开环增益、型别与稳态误差 | 15 |
| 2017 | 中国计量大学 | 2 二阶系统性能指标反求传函与参数 | 15 |
| 2017 | 中国计量大学 | 3 扰动无差与斜坡误差上界的控制器选型 | 15 |
| 2017 | 中国科学技术大学 | 二 二、以时间常数为参数的根轨迹与过阻尼范围 | 30 |
| 2017 | 中国石油大学(华东) | 3 三、闭环特征根约束与斜坡误差求K范围 | 10 |
| 2017 | 中国石油大学(华东) | 4 四、根轨迹与稳态误差约束 | 15 |
| 2017 | 中国海洋大学 | 8 由稳态误差条件求k与k0 | — |
| 2017 | 中南大学 | 4 内反馈对稳定性与稳态误差的影响 | 15 |
| 2017 | 东华大学 | 八 八、串联校正装置设计 | 20 |
| 2017 | 东北电力大学 | 4 误差系数与稳态误差 | — |
| 2017 | 上海电力大学 | 三1 三1、单位斜坡输入稳态误差与增益约束 | 14 |
| 2017 | 上海理工大学 | 二 二、前馈误差稳态误差与 Kd 设计 | 20 |
| 2017 | 上海大学 | 4 四、参数 β 对稳定性与稳态性能的影响 | — |
| 2016 | 长沙理工大学 | 2 二、填空题：系统组成、校正依据与性能指标 | 10 |
| 2016 | 长沙理工大学 | 5 五、给定与扰动共同作用下的稳态误差 | 10 |
| 2016 | 长沙理工大学 | 6 六、由单位阶跃响应求开环传函与稳态误差 | 15 |
| 2016 | 长沙理工大学 | 12 十二、稳态误差要求与参数可调性 | 15 |
| 2016 | 重庆邮电大学 | 二 二、稳态误差概念与静态误差系数及反馈系统参数选择 | 20 |
| 2016 | 重庆大学 | 2 误差传函与动态性能 | 18 |
| 2016 | 郑州大学 | 2 二阶响应反求参数与指标 | 20 |
| 2016 | 西安邮电大学 | 3 三、结构图系统的稳态误差 | 20 |
| 2016 | 西安邮电大学 | 5 五、奈奎斯特判稳与稳态误差反求增益 | 20 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 5 五、由开环对数频率特性反求传函并求指标 | 25 |
| 2016 | 西安交通大学 | 2 二、由相频表达式反求传函与阶跃响应 | — |
| 2016 | 西安交通大学 | 3 三、根轨迹反求开环传函与参数范围 | — |
| 2016 | 西北工业大学 | 一 一、最佳阻尼比与前馈补偿 | — |
| 2016 | 福州大学 | 2 二、时域指标与正弦扰动稳态误差 | — |
| 2016 | 福州大学 | 6 六、由对数幅频特性求传函裕度与误差 | — |
| 2016 | 燕山大学 | 3 三、衰减振荡、稳态误差与降阶判据 | — |
| 2016 | 湖南大学 | 二 结构图参数与二阶指标 | — |
| 2016 | 湖南大学 | 三 等幅振荡与组合输入误差 | — |
| 2016 | 深圳大学 | 2 二阶复极点反求增益与极点 | — |
| 2016 | 深圳大学 | 3 速度反馈二阶系统参数设计 | — |
| 2016 | 浙江工业大学 | 13 速度反馈系统的斜坡稳态误差 | — |
| 2016 | 浙江大学 | 二 二、含纯延迟的闭环传函与稳态误差 | — |
| 2016 | 浙江大学 | 六 六、结构图参数与阻尼比·稳态误差 | — |
| 2016 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、环节特性与误差） | 40 |
| 2016 | 河海大学 | 三4 三4、三阶系统稳定性、幅值裕量与稳态误差 | 14 |
| 2016 | 河北工业大学 | 五 五、复合控制系统误差与参数确定 | 20 |
| 2016 | 江南大学 | 二 二、结构图闭环传函与指标反求 | — |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2016 | 新疆大学 | 三 三、二阶系统动态性能与参数反求 | 20 |
| 2016 | 广东工业大学 | 4 四、扰动与输入稳态误差 | 25 |
| 2016 | 山西大学 | 1 一、由动态性能指标反求参数与稳态误差（15分） | 15 |
| 2016 | 山东大学 | 2 二、由阶跃响应反求传函与动态指标 | 15 |
| 2016 | 太原理工大学 | 2 二、高阶系统降阶与稳态误差 | — |
| 2016 | 大连理工大学 | 三 三、结构图参数稳定性与 K5 无静差 | — |
| 2016 | 大连海事大学 | 4 4、二阶系统稳态输出与动态性能 | — |
| 2016 | 国防科技大学 | 2 二、电动机二阶系统的峰值与稳态误差 | 15 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、设计串联迟后校正装置 | 20 |
| 2016 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、误差为零设计与正弦稳态误差 | 15 |
| 2016 | 同济大学 | 8 八、斜坡无差时校正装置的最简形式 | 20 |
| 2016 | 吉林大学 | 3 三、二阶系统单位阶跃响应指标与响应曲线 | 10 |
| 2016 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（7小题10空） | — |
| 2016 | 合肥工业大学 | 3 三、结构图定超调与稳态误差参数 | — |
| 2016 | 厦门大学 | 5 五、输入与扰动共同作用下的稳态误差估算（含图） | 15 |
| 2016 | 南昌大学 | 1 一、二阶系统参数与斜坡误差 | 10 |
| 2016 | 南开大学 | 三 三、结构图求开环传函与根轨迹 | 25 |
| 2016 | 南京邮电大学 | 2 二、负反馈二阶系统指标与误差（含图） | — |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 二 三阶系统无超调与斜坡稳态误差求K | 15 |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 四 参数根轨迹、重极点传函与稳态误差K范围 | 15 |
| 2016 | 南京理工大学 | 2 第2题 脉冲响应与阶跃稳态误差 | — |
| 2016 | 南京理工大学 | 3 第3题 斜坡误差与劳斯判据联立 | — |
| 2016 | 南京理工大学 | 6 第6题 由对数幅频反求与校正 | — |
| 2016 | 南京工业大学 | 三 给定与扰动稳态误差及参数范围 | 20 |
| 2016 | 南京信息工程大学 | 2 单位反馈二阶系统参数与稳态误差 | — |
| 2016 | 华南理工大学 | 四 四、计算 | 90 |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 二 二、一阶对象降阶与PI参数反求 | — |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 四 四、状态反馈极点配置与补偿 | — |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 五 五、比例控制与根轨迹校正 | — |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 六 六、扰动传函与不变性补偿 | — |
| 2016 | 华北电力大学 | 1 一、方框图建模与时域指标 | — |
| 2016 | 华中科技大学 | 三 三、误差约束下 K1 与 K2 的关系 | — |
| 2016 | 北京邮电大学 | 三 三、由闭环传函求静态误差系数与稳态误差 | 20 |
| 2016 | 北京邮电大学 | 四 四、二阶指标、斜坡误差与扰动不变性 | 20 |
| 2016 | 北京航空航天大学 | 九 控制九、对数频率特性与滞后校正 | 20 |
| 2016 | 北京科技大学 | 一（1-6） 一、选择填空 | 30 |
| 2016 | 北京工业大学 | 4 四、误差定义与典型输入稳态误差 | 10 |
| 2016 | 北京化工大学 | 四 四、劳斯判据与稳态误差系数 | 20 |
| 2016 | 北京交通大学 | 2 二、PI 控制器稳定性与时域指标 | — |
| 2016 | 北京交通大学 | 3 三、误差传函与系统型别 | — |
| 2016 | 内蒙古大学 | 四 四、给定与扰动共同作用下的稳态误差 | 20 |
| 2016 | 中国计量大学 | 2 速度反馈对二阶系统阻尼比与稳态误差的影响 | 15 |
| 2016 | 中国计量大学 | 3 按误差定义设计参数K1与T0 | 15 |
| 2016 | 中国科学技术大学 | 一 一、由阶跃响应指标反求二阶参数与稳态误差 | 25 |
| 2016 | 中国海洋大学 | 7 由闭环传函反求开环传函与斜坡稳态误差 | 15 |
| 2016 | 东华大学 | 四 四、加速度误差系数与参数稳定域 | 15 |
| 2016 | 东华大学 | 五 五、两系统的阶跃稳态输出 | 20 |
| 2016 | 东华大学 | 七 七、非最小相位系统参数根轨迹 | 20 |
| 2016 | 东北电力大学 | 3 二阶指标与稳态误差 | — |
| 2016 | 东北大学 | 三 一阶响应反求与二阶指标 | — |
| 2016 | 上海电力大学 | 三4 三4、单位反馈系统稳定性、幅值裕量与稳态误差 | — |
| 2016 | 上海理工大学 | 二 二、控制器参数稳定域与阶跃响应 | 20 |
| 2016 | 上海大学 | 3 三、微分方程建模、闭环传函与奈氏判稳 | — |
| 2016 | 上海交通大学 | 四 四、校正使阶跃稳态误差为零 | — |
| 2015 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：稳定性、时域与频域概念 | 15 |
| 2015 | 长沙理工大学 | 4 四、由误差响应求稳态误差与二阶参数 | 10 |
| 2015 | 长安大学 | 3 三、方框图稳定性与速度输入稳态误差 | 15 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 一（1~9） 一、填空题：反馈方框图、超前校正、响应反求、静态误差系数 | 30 |
| 2015 | 重庆大学 | 2 二阶指标反求与稳态误差 | 20 |
| 2015 | 重庆大学 | 5 串联超前校正设计 | 20 |
| 2015 | 郑州大学 | 2 二阶响应反求参数与指标 | 20 |
| 2015 | 西安理工大学 | 三 三、临界增益与稳态误差 | 12 |
| 2015 | 西安交通大学 | 2 二、复合系统前馈补偿与稳态误差 | — |
| 2015 | 西北工业大学 | 四 四、PID控制器设计与相角裕度 | 25 |
| 2015 | 福州大学 | 6 六、由Bode图反求传函与奈氏图 | — |
| 2015 | 电子科技大学 | 2 二阶系统斜坡误差与临界阻尼 | — |
| 2015 | 电子科技大学 | 3 电机随动系统反馈校正 | — |
| 2015 | 电子科技大学 | 5 参数稳定域与PD控制器作用 | — |
| 2015 | 湖南大学 | 二 斜坡误差与扰动误差的控制器设计 | — |
| 2015 | 深圳大学 | 5 速度反馈二阶系统与稳态误差 | — |
| 2015 | 浙江工业大学 | 13 复合控制系统的误差与输出响应 | — |
| 2015 | 浙江大学 | 一 一、填空题（过程控制·电路·结构图·判稳·二阶指标） | 60 |
| 2015 | 浙江大学 | 七 七、状态空间建模与状态反馈观测器设计 | 30 |
| 2015 | 河北工业大学 | 二 二、输入与扰动共同作用下的稳态误差 | 15 |
| 2015 | 江南大学 | 二 二、结构图化简与二阶指标反求（4 小问） | — |
| 2015 | 武汉科技大学 | 6 六、扰动作用下误差计算 | 20 |
| 2015 | 武汉理工大学 | 7 七、串联超前校正设计 | 15 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 六 六、单位加速度输入下的稳态误差 | — |
| 2015 | 新疆大学 | 三4 三4、Bode图、相位裕量与超前校正 | 20 |
| 2015 | 山西大学 | 2 二、劳斯判据结合稳态误差求参数范围（16分） | 16 |
| 2015 | 山东大学 | 2 二、二阶系统参数β对稳定性与性能的影响 | 18 |
| 2015 | 安徽大学 | 4 四、输入与扰动同时作用的稳态误差 | 15 |
| 2015 | 安徽大学 | 6 六、由频率特性条件反求开环传函 | 15 |
| 2015 | 天津大学 | 三 三、单位加速度输入下的超前校正 | — |
| 2015 | 大连理工大学 | 三 三、控制器结构选择与参数范围 | — |
| 2015 | 大连海事大学 | 2 2、二阶系统动态性能与稳态误差 | — |
| 2015 | 国防科技大学 | 2 二、扰动下的稳态误差与前馈、顺馈补偿 | 20 |
| 2015 | 国防科技大学 | 3 三、内环反馈校正的等效与性能分析 | 30 |
| 2015 | 四川大学 | 2 二、参数根轨迹与PD控制器 | 40 |
| 2015 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、阶跃与正弦输入下的稳态误差 | — |
| 2015 | 哈尔滨理工大学 | 8 八、设计串联超前校正装置 | — |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、劳斯判据与斜坡输入最小稳态误差 | 10 |
| 2015 | 同济大学 | 3 三、结构图求闭环与误差传函 | — |
| 2015 | 吉林大学 | 3 三、直流电机位置伺服系统的稳定性与稳态误差 | — |
| 2015 | 厦门大学 | 3 三、温度计一阶惯性环节与斜坡输入稳态误差 | 15 |
| 2015 | 厦门大学 | 7 七、反馈校正装置设计（含图） | 20 |
| 2015 | 南开大学 | 六 六、框图求传函、稳定范围与稳态误差 | — |
| 2015 | 南京邮电大学 | 2 二、反馈系数为a的负反馈二阶系统（含图） | — |
| 2015 | 南京邮电大学 | 5 五、按误差与相角裕度要求设计串联校正 | — |
| 2015 | 南京航空航天大学 | 二 反馈控制系统按指标选Kf与K2 | 15 |
| 2015 | 南京理工大学 | 6 第6题 稳态误差与幅值裕度联立 | 15 |
| 2015 | 南京工业大学 | 三 由结构图求闭环传函与稳态误差 | 15 |
| 2015 | 南京工业大学 | 四 加速度输入下的稳态误差条件 | 20 |
| 2015 | 南京信息工程大学 | 一（1~8） 填空：二阶系统与频域指标 | — |
| 2015 | 南京信息工程大学 | 3 测速反馈二阶系统参数确定 | — |
| 2015 | 南京信息工程大学 | 8 输入与扰动共同作用的稳态误差 | — |
| 2015 | 华北电力大学(保定) | 三 三、二阶指标反求kp与ki | — |
| 2015 | 华北电力大学(保定) | 四 四、PI与超前校正的稳定性 | — |
| 2015 | 华北电力大学(保定) | 五 五、状态反馈极点配置与稳态误差 | — |
| 2015 | 华北电力大学 | 1 一、反馈系统稳定性与正弦稳态误差 | — |
| 2015 | 华北电力大学 | 4 四、Bode反求与滞后校正 | — |
| 2015 | 华中科技大学 | 一（1~10） 一、简答题（10小问） | 60 |
| 2015 | 华东交通大学 | 二 二阶系统参数与稳态误差 | 20 |
| 2015 | 华东交通大学 | 五 开环传函与奈氏判据判稳 | 20 |
| 2015 | 北京邮电大学 | 4 四、随动系统二阶指标与斜坡稳态误差 | 15 |
| 2015 | 北京邮电大学 | 5 五、由稳态误差与闭环极点反求开环传函 | 15 |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 六 控制六、二阶系统稳态误差与正弦稳态输出 | 15 |
| 2015 | 北京工业大学 | 3 三、结构图稳态误差与前馈校正 | 15 |
| 2015 | 北京化工大学 | 四 四、含参数系统的稳定性与稳态误差 | 20 |
| 2015 | 内蒙古大学 | 二4 二4、由对数幅频特性反求与裕度 | 10 |
| 2015 | 中国科学技术大学 | 三 三、根轨迹临界参数与组合输入稳态误差 | 25 |
| 2015 | 东华大学 | 三 三、复合控制与前馈补偿的稳态误差 | 20 |
| 2015 | 东华大学 | 六 六、根轨迹绘制与稳定范围 | 15 |
| 2015 | 东北大学 | 六 反馈校正的误差与裕度 | 20 |
| 2015 | 上海理工大学 | 二 二、二阶系统参数、稳态误差与 β 影响 | 22 |
| 2015 | 上海大学 | 4 四、参数根轨迹与稳态误差求 a 范围 | — |
| 2015 | 上海交通大学 | 三 三、二阶系统参数与动态指标 | 20 |
| 2015 | 上海交通大学 | 七 七、相平面轨迹与稳态误差 | 15 |
