| 2025 | 长沙理工大学 | 10 不可观测时的参数取值 | — |
| 2025 | 长沙理工大学 | 15 能观性定义 | — |
| 2025 | 长沙理工大学 | 22 状态空间建模与能控能观 | — |
| 2025 | 重庆大学 | 7 七、状态空间与标准型 | — |
| 2025 | 重庆大学 | 8 八、状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 郑州大学 | 8 八、状态空间表达式与能控能观 | — |
| 2025 | 西安理工大学 | 八 能控能观与状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 西安交通大学 | 6 六、状态转移矩阵与能观性分析 | — |
| 2025 | 西安交通大学 | 7 七、李雅普诺夫稳定性与状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 西安交通大学 | 8 八、对偶系统与全维状态观测器 | — |
| 2025 | 苏州大学 | 10 十、状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 福州大学 | 10 十、状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 9 能控性与状态矩阵 | — |
| 2025 | 燕山大学 | 1 梅森公式、状态空间与能控能观 | — |
| 2025 | 浙江工业大学 | 8 状态空间建模、极点配置与观测器 | — |
| 2025 | 浙江大学 | 7 七、对偶系统的能控能观与传函证明 | — |
| 2025 | 河海大学 | 8 八、状态空间传函、极点配置与观测器 | — |
| 2025 | 河南科技大学 | 2 状态完全能控的参数条件 | — |
| 2025 | 河南科技大学 | 10 能控能观与状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 河北工业大学 | 2 二、稳态误差条件与基本概念简答 | — |
| 2025 | 江南大学 | 14 十、状态空间建模、能观性与极点配置（图 5） | — |
| 2025 | 杭州电子科技大学 | 9 九、全维观测器设计与状态响应 | — |
| 2025 | 新疆大学 | 9 九、能控性与状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 山东大学 | 10 十、状态反馈与输出反馈的稳定域对比 | — |
| 2025 | 安徽大学 | 9 九、状态空间表达式化为能观标准型 | — |
| 2025 | 安徽大学 | 10 十、化为能控标准型并设计全维观测器 | — |
| 2025 | 太原理工大学 | 7 七、状态结构图与状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 5 五、状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 天津大学 | 五 五、状态空间能控性分解与可镇定 | — |
| 2025 | 大连海事大学 | 8 八、状态空间能控性、传递函数与全维观测器 | — |
| 2025 | 国防科技大学 | 7 七、状态空间分析与状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 9 九、由结构图建立状态空间与能控性（图） | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 10 十、能观性指数与李雅普诺夫稳定、状态响应 | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 11 十一、能控规范形、BIBO稳定与状态反馈 | — |
| 2025 | 哈尔滨工业大学 | 10 状态反馈与观测器 | 15 |
| 2025 | 同济大学 | 9 九、能控能观判断与极点配置 | — |
| 2025 | 吉林大学 | 7 七、二阶状态空间的全面分析 | — |
| 2025 | 合肥工业大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8 一、填空式小问（八问） | — |
| 2025 | 厦门大学 | 10 十、电路状态方程与能观性判据 | — |
| 2025 | 南开大学 | 7 七、状态反馈与观测器设计 | — |
| 2025 | 南京航空航天大学 | 9 九、状态反馈极点配置与观测器 | — |
| 2025 | 南京航空航天大学 | 10 十、由结构图建立状态方程与能观性分析 | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 9 第9题 全维状态观测器设计 | — |
| 2025 | 南京大学 | 9 九、不能控系统的镇定与极点配置 | — |
| 2025 | 南京信息工程大学 | 7 能控能观与观测器、状态反馈 | — |
| 2025 | 华南理工大学 | 5 五、状态空间系统的稳定性、能观性与状态反馈 | — |
| 2025 | 华北电力大学(北京) | 6 六、由特征值求不可控参数 | — |
| 2025 | 华北电力大学(北京) | 8 八、全维状态观测器设计 | — |
| 2025 | 华中科技大学 | 10 十、状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 华东理工大学 | 8 八、系统串接、能控性分解与状态反馈 | — |
| 2025 | 北京理工大学 | 5 五、状态空间三小问 | — |
| 2025 | 北京化工大学 | 7 七、状态空间建模、能控能观、传递函数与稳定性 | — |
| 2025 | 北京化工大学 | 9 九、状态响应、状态反馈极点配置与离散化 | — |
| 2025 | 中国计量大学 | 9 能控标准型、极点配置与全维观测器 | — |
| 2025 | 中国科学技术大学 | 5 五、参数对能控能观与稳定性的影响及观测器设计 | — |
| 2025 | 中国科学技术大学 | 6 六、最小实现与能观性的证明 | — |
| 2025 | 中国石油大学(华东) | 5 五、能观性的概念 | — |
| 2025 | 中国石油大学(华东) | 9 九、状态反馈与观测器设计 | — |
| 2025 | 中国石油大学(华东) | 14 十四、能控能观与子空间分解 | — |
| 2025 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2025 | 中国海洋大学 | 3 柔性单关节机器人建模 | — |
| 2025 | 东华大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、选择题（10小题） | — |
| 2025 | 东华大学 | 16 七、状态空间系统的能控能观、传函与极点配置 | 20 |
| 2025 | 东华大学 | 17 八、由传递函数实现与全维状态观测器 | 20 |
| 2025 | 东北电力大学 | 无编号（接题9后） 状态方程能控性与传递函数（源文无编号） | — |
| 2025 | 东北林业大学 | 9 能控性与能观性判断 | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 9 状态空间的传递函数与能控能观 | 10 |
| 2025 | 上海大学 | 四 四、能控标准型与状态反馈/观测器 | — |
| 2025 | 上海交通大学 | 8 并联系统的状态空间 | — |
| 2024 | 长安大学 | 7 七、状态空间表达式、能控性与状态反馈极点配置 | — |
| 2024 | 重庆大学 | 7 状态空间转移矩阵与稳定性 | — |
| 2024 | 郑州大学 | 8 状态空间与能控能观（题干不全） | — |
| 2024 | 郑州大学 | 10 简答题（概念、能控性与根轨迹影响） | — |
| 2024 | 西安交通大学 | 7 七、李雅普诺夫稳定性与状态反馈镇定 | — |
| 2024 | 西安交通大学 | 8 八、能控能观判别、对偶系统与观测器设计 | — |
| 2024 | 苏州大学 | 10 十、状态能控性判断 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 5 状态反馈极点配置与全维观测器 | — |
| 2024 | 海南大学 | 六 六、线性变换与能控性证明 | — |
| 2024 | 浙江工业大学 | 九 九、状态空间建模与观测器设计 | 20 |
| 2024 | 浙江大学 | 七 七、能控充要条件的证明 | — |
| 2024 | 浙江大学 | 八 八、状态反馈控制器设计 | — |
| 2024 | 河海大学 | 8 八、状态反馈与全维观测器 | 35 |
| 2024 | 河北工业大学 | 二5 二5、电路状态方程与能控能观 | — |
| 2024 | 河北工业大学 | 七 七、能控能观条件与李雅普诺夫稳定 | — |
| 2024 | 江南大学 | 九 九、状态空间能控能观与极点配置 | — |
| 2024 | 武汉理工大学 | 九 九、可控可观测条件与特征多项式 | — |
| 2024 | 武汉理工大学 | 十 十、由状态空间求可控标准型 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、填空题十小题 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 三9 三、计算题第9题：能控性与输出能控性 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 三10 三、计算题第10题：状态反馈极点配置 | — |
| 2024 | 新疆大学 | 9 九、能控性与状态反馈极点配置 | — |
| 2024 | 山东大学 | 9 九、能观性判别与能观分解 | 10 |
| 2024 | 山东大学 | 10 十、能控能观判别与状态反馈观测器 | 15 |
| 2024 | 安徽大学 | 9 九、能观性判别与能观分解 | — |
| 2024 | 太原理工大学 | 8 八、能控标准型与状态反馈极点配置 | — |
| 2024 | 天津工业大学 | 6 六、零极点对消实现与状态响应 | — |
| 2024 | 天津工业大学 | 7 七、证明非奇异线性变换的不变性 | — |
| 2024 | 天津大学 | 1~8 一、简答题：状态空间与稳定域 | 40 |
| 2024 | 天津大学 | 4 四、状态转移矩阵与系统能观性 | 20 |
| 2024 | 大连理工大学 | 9 九、状态空间分析与极点配置观测器 | — |
| 2024 | 大连海事大学 | 1 一、填空题（15空） | 45 |
| 2024 | 大连海事大学 | 13 十三、状态反馈极点配置与输出反馈 | — |
| 2024 | 国防科技大学 | 7 七、状态观测器与状态反馈极点配置 | — |
| 2024 | 四川大学 | 5 五、状态空间建模、状态转移矩阵与极点配置（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨工程大学 | 9 九、子系统状态空间建模与能控性（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨工业大学 | 9 离散状态空间 | — |
| 2024 | 哈尔滨工业大学 | 10 线性变换与降维观测器 | — |
| 2024 | 同济大学 | 9 九、能控能观判断与状态反馈 | — |
| 2024 | 吉林大学 | 9 九、状态反馈极点配置与全维观测器 | — |
| 2024 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（9小题） | — |
| 2024 | 合肥工业大学 | 10 十、状态空间求参数与状态反馈 | — |
| 2024 | 厦门大学 | 10 十、可控与可观标准型的能控能观性对比 | — |
| 2024 | 南开大学 | 7 七、能控能观判别与状态反馈极点配置 | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 9 九、全维状态观测器设计 | — |
| 2024 | 南京航空航天大学 | 10 第10题 状态分解图建模与能观性 | — |
| 2024 | 南京理工大学 | 8 第8题 状态反馈与全维观测器极点配置 | — |
| 2024 | 南京信息工程大学 | 7 状态空间传函、能控能观与极点配置 | — |
| 2024 | 华南理工大学 | 1~10 一、选择题（1~10） | — |
| 2024 | 华南理工大学 | 六 六、状态空间传函与能控性 | — |
| 2024 | 华北电力大学(北京) | 8 八、由状态变量图求能控能观条件 | 15 |
| 2024 | 华北电力大学(北京) | 9 九、李雅普诺夫证渐近稳定 | 15 |
| 2024 | 华北电力大学(北京) | 10 十、由传递函数矩阵求最小实现 | 15 |
| 2024 | 华北电力大学(保定) | 六 六、状态反馈极点配置与状态观测器设计 | 20 |
| 2024 | 华北电力大学 | 8 八、状态空间稳定性与反馈极点配置 | — |
| 2024 | 华中科技大学 | 10 十、全维状态观测器设计 | — |
| 2024 | 华东理工大学 | 八 八、能控标准型、能控性判断与状态反馈极点配置 | 20 |
| 2024 | 北京航空航天大学 | 6 六、不完全能控系统的秩降特征值证明 | — |
| 2024 | 北京航空航天大学 | 控制十 控制十、状态方程求解与状态反馈观测器 | — |
| 2024 | 北京理工大学 | 2 二、状态空间方法 | 20 |
| 2024 | 北京化工大学 | 6 六、状态观测器、状态反馈与稳态误差 | — |
| 2024 | 中国计量大学 | 9 第九题、全维状态观测器设计 | — |
| 2024 | 中国科学技术大学 | 4 四、串联系统的状态空间、状态响应与能控能观 | — |
| 2024 | 中国科学技术大学 | 6 六、两道理论证明 | — |
| 2024 | 中国海洋大学 | 4 状态空间能控性、极点配置与反馈增益求解 | — |
| 2024 | 东华大学 | 八 八、电路系统状态方程与能控性 | 20 |
| 2024 | 东北电力大学 | 9 能控能观与传递函数 | — |
| 2024 | 上海电力大学 | 九 九、状态空间建模、极点配置与状态变量图 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 二2 二2、可控性判据 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 三8 三8、状态反馈极点配置 | — |
| 2024 | 上海大学 | 2 二、能控能观选择题 | 10 |
| 2024 | 上海交通大学 | 9 九、能控能观与状态反馈极点配置 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 八 八、状态空间与能控能观标准型 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 3 三、判断题：概念、校正与状态空间 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 9 九、状态空间能控性与能观性分析 | — |
| 2023 | 长安大学 | 8 八、状态空间降维观测器设计 | — |
| 2023 | 重庆大学 | 7 约当型状态空间与传函 | — |
| 2023 | 重庆大学 | 8 状态反馈镇定与极点配置 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 8 状态空间建模与综合 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 9 状态反馈极点配置 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 10 简答题（误差/根轨迹/非线性/反馈） | — |
| 2023 | 西安理工大学 | 六 六、状态空间与观测器设计 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 6 六、状态响应与全维观测器设计 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 8 八、第二能控标准型、状态反馈与能观性 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 6 六、状态响应与全维观测器 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 8 八、能控标准型与状态反馈 | — |
| 2023 | 苏州大学 | 7 7、RLC电路状态空间、传函与能控能观 | — |
| 2023 | 苏州大学 | 9 9、状态空间的开环传函、稳定性与观测器设计 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 10 状态反馈极点配置 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 1 判断题（状态反馈与能控能观） | 15 |
| 2023 | 燕山大学 | 7 状态反馈极点配置与模拟结构图 | — |
| 2023 | 海南大学 | 七 七、状态响应与能控稳定性判别 | 25 |
| 2023 | 浙江大学 | 十 十、状态反馈与二维观测器 | 26 |
| 2023 | 河北工业大学 | 八 八、状态反馈极点配置与可配置条件 | — |
| 2023 | 江南大学 | 八 八、状态空间建模、能观性与极点配置 | — |
| 2023 | 武汉理工大学 | 10 十、状态方程与极点配置 | — |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 三9 三、计算题第9题：能控性与能观性及实现 | 10 |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 三11 三、计算题第11题：状态反馈改变能观性 | 10 |
| 2023 | 山东大学 | 9 九、能控性判断与能控子矩阵 | — |
| 2023 | 安徽大学 | 9 九、能控性与状态反馈极点配置 | 15 |
| 2023 | 安徽大学 | 10 十、降维观测器设计 | 15 |
| 2023 | 太原理工大学 | 8 八、状态反馈极点配置与全维观测器设计 | — |
| 2023 | 天津工业大学 | 四 四、全维状态观测器的原理与设计 | — |
| 2023 | 天津大学 | 1、2、3、4、5、6 一、简答：稳定域、主导极点与标准型 | — |
| 2023 | 大连理工大学 | 九1 九1、现控：稳定性、能控性与状态反馈 | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 十二 十二、由结构图建状态空间表达式并判能控能观 | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 十四 十四、极点配置与状态反馈阵 | — |
| 2023 | 四川大学 | 5 五、由闭环传函设计状态反馈 | — |
| 2023 | 哈尔滨工程大学 | 9 九、三状态变量状态空间建模与能控能观（原卷图） | — |
| 2023 | 哈尔滨工程大学 | 12 十二、状态反馈极点配置与状态观测器设计 | — |
| 2023 | 哈尔滨工业大学 | 9 能观性与能观子系统 | 15 |
| 2023 | 同济大学 | 4 四、可控性与状态反馈稳定化 | — |
| 2023 | 合肥工业大学 | 九 九、能控标准型实现、能观性与最小实现 | — |
| 2023 | 厦门大学 | 7 七、离散状态方程的能控性与控制序列 | 15 |
| 2023 | 南开大学 | 7 七、能控能观判别与状态反馈极点配置 | — |
| 2023 | 南开大学 | 8 八、反馈对能控能观性的影响证明 | — |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 一（1~5） 不定项选择：基本概念与状态空间 | — |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 九 状态空间、李雅普诺夫与状态反馈极点配置 | — |
| 2023 | 南京理工大学 | 9 第9题 状态反馈极点配置可行性 | — |
| 2023 | 南京信息工程大学 | 7 状态空间实现、响应与观测器 | — |
| 2023 | 华南理工大学 | 7 七、状态空间稳定性与极点配置 | — |
| 2023 | 华北电力大学(北京) | 4 四、状态反馈不改变能控性与极点配置 | 20 |
| 2023 | 华北电力大学(保定) | 五 五、双入双出状态空间 | 30 |
| 2023 | 华北电力大学(保定) | 六 六、状态反馈极点配置 | 20 |
| 2023 | 华北电力大学 | 8 八、状态空间建模、稳定性与极点配置 | — |
| 2023 | 华东理工大学 | 八 对角规范型实现与状态观测器设计 | — |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 5 五、状态反馈极点配置、观测器与能观分解 | — |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 6 六、不可控系统无法任意配置极点的证明 | — |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 十 控制十、有界输入有界输出稳定与状态反馈 | 15 |
| 2023 | 北京理工大学 | 2 二、状态空间法 | — |
| 2023 | 北京化工大学 | 6 六、由传递函数实现、能控能观与状态反馈极点配置 | — |
| 2023 | 内蒙古大学 | 7 全维状态观测器设计 | 15 |
| 2023 | 兰州理工大学 | 8 状态方程、能控能观与极点配置 | — |
| 2023 | 中国计量大学 | 9 状态空间传函、能控能观与状态转移矩阵 | 20 |
| 2023 | 中国科学技术大学 | 4 四、能控标准型的能控能观与稳定性 | — |
| 2023 | 中国科学技术大学 | 6 六、观测器增广系统的能控性 | — |
| 2023 | 中国石油大学(华东) | 10 十、能控能观与能控标准型 | 10 |
| 2023 | 中国石油大学(华东) | 12 十二、带状态观测器的状态反馈设计 | 10 |
| 2023 | 中国海洋大学 | 4 输出反馈不改变可控性与可观性的证明 | — |
| 2023 | 中国海洋大学 | 5 状态空间建模、能控能观与状态反馈极点配置 | — |
| 2023 | 东华大学 | 七 状态空间能控能观与镇定 | — |
| 2023 | 东华大学 | 八 能控标准型与对角型实现 | — |
| 2023 | 东北电力大学 | 9 状态空间传函与能控能观 | — |
| 2023 | 上海电力大学 | 十 十、状态转移、能控能观与极点配置 | — |
| 2023 | 上海理工大学 | 一5、一6 状态变量与极点配置条件填空 | — |
| 2023 | 上海理工大学 | 三7 能控能观与状态反馈、全维观测器 | — |
| 2023 | 上海大学 | 4 四、能控标准型、状态反馈与全维观测器 | 20 |
| 2023 | 上海交通大学 | 八 八、状态反馈极点配置 | — |
| 2022 | 重庆大学 | 8 状态反馈极点配置 | — |
| 2022 | 郑州大学 | 8 状态空间实现与转移矩阵 | 20 |
| 2022 | 郑州大学 | 10 简答题（模型/校正/状态空间） | 10 |
| 2022 | 西安理工大学 | 一 一、概念解释（40分） | 40 |
| 2022 | 西安理工大学 | 六 六、状态反馈改变传递函数 | — |
| 2022 | 西安理工大学 | 七 七、连续系统离散化与能控性 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 7 七、李雅普诺夫稳定性、镇定性判断与极点配置 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 8 八、对偶系统、能控能观与状态反馈观测器 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 7 七、状态转移矩阵判能控能观 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 9 状态空间能控能观与稳定性 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 4 组合系统的状态空间与能控能观 | — |
| 2022 | 浙江大学 | 四 四、采样后的能控性 | — |
| 2022 | 浙江大学 | 七 七、结构图建模与观测器设计 | — |
| 2022 | 江南大学 | 八 八、状态空间建模与主导极点法 | — |
| 2022 | 武汉理工大学 | 10 十、状态变量图与极点配置 | 15 |
| 2022 | 新疆大学 | 四4 四4、能控性与状态反馈极点配置 | — |
| 2022 | 安徽大学 | 9 九、能控性判别与能控性分解 | 15 |
| 2022 | 安徽大学 | 10 十、能控标准型与状态反馈极点配置 | 15 |
| 2022 | 太原理工大学 | 8 八、用状态反馈改造系统传递函数 | — |
| 2022 | 天津大学 | 1、2、3、4、5 一、简答：二阶指标、状态响应与反馈配置 | — |
| 2022 | 天津大学 | 六 六、系统状态结构图与零极点对消 | — |
| 2022 | 大连理工大学 | 9 九、状态空间建模、李雅普诺夫与极点配置 | 30 |
| 2022 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2022 | 大连海事大学 | 十二 十二、能控性能观性与状态转移矩阵 | — |
| 2022 | 国防科技大学 | 7 七、状态观测器与状态反馈极点配置 | — |
| 2022 | 四川大学 | 6 六、方框图状态空间建模与极点配置 | — |
| 2022 | 哈尔滨工程大学 | 11 十一、能控性指数与状态反馈镇定性 | 10 |
| 2022 | 哈尔滨工程大学 | 12 十二、部分状态反馈稳定化与闭环能控能观 | 10 |
| 2022 | 哈尔滨工业大学 | 9、10 状态空间实现与降维观测器 | 30 |
| 2022 | 吉林大学 | 7 七、状态方程、状态图与可控可测性 | — |
| 2022 | 合肥工业大学 | 一（1~4） 一、填空：响应求传函、裕度与状态空间 | — |
| 2022 | 厦门大学 | 1 一、状态空间实现与参数化能控能观讨论 | 15 |
| 2022 | 厦门大学 | 2 二、状态能控性判断与状态反馈极点配置 | 15 |
| 2022 | 南开大学 | 5 五、简答题 | — |
| 2022 | 南开大学 | 7 七、能控性判别与状态反馈极点配置 | — |
| 2022 | 南京航空航天大学 | 十 三阶系统能控能观与极点配置 | — |
| 2022 | 南京理工大学 | 8 第8题 状态观测器增益设计 | — |
| 2022 | 南京信息工程大学 | 7 状态空间传函、能控能观与观测器 | 30 |
| 2022 | 华南理工大学 | 5 五、稳定性判断与极点配置 | 30 |
| 2022 | 华北电力大学(北京) | 7 七、能观性与对偶系统 | 17 |
| 2022 | 华北电力大学(保定) | 五 五、状态空间稳定性与最小实现 | 25 |
| 2022 | 华北电力大学(保定) | 六 六、状态反馈与观测器 | 25 |
| 2022 | 华北电力大学 | 6 六、能控标准型与状态反馈极点配置 | — |
| 2022 | 华北电力大学 | 9 九、状态空间稳定性、极点配置与观测器 | — |
| 2022 | 华中科技大学 | 10 十、按临界阻尼与调节时间设计状态反馈 | — |
| 2022 | 华东理工大学 | 八 状态空间能控能观、传函与状态反馈极点配置 | — |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 5 五、可控可观性、传递函数与极点配置 | 15 |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 十 控制十、约当标准型与状态反馈 | 15 |
| 2022 | 北京理工大学 | 2 二、状态空间法 | — |
| 2022 | 北京化工大学 | 6 六、状态方程稳定性与状态反馈极点配置可行性 | — |
| 2022 | 兰州理工大学 | 9 能控能观条件与稳定性分析 | — |
| 2022 | 中国计量大学 | 8 状态空间能控能观、传递函数与稳定性 | 20 |
| 2022 | 中国计量大学 | 9 状态反馈极点配置 | 20 |
| 2022 | 中国科学技术大学 | 6 六、状态响应、稳定性与输出反馈 | — |
| 2022 | 中国科学技术大学 | 7 七、SISO 状态反馈镇定的证明 | 16 |
| 2022 | 中国石油大学(华东) | 12 十二、不能控系统的状态反馈极点配置 | 10 |
| 2022 | 东华大学 | 八 串联系统状态空间与能控能观 | — |
| 2022 | 东北电力大学 | 10 能控性与能观性 | — |
| 2022 | 上海电力大学 | 十 十、状态空间建模与状态反馈 | — |
| 2022 | 上海理工大学 | 三9 状态反馈任意极点配置 | 20 |
| 2022 | 上海大学 | 1 一、能控性与能观性概念 | — |
| 2022 | 上海交通大学 | 八 状态反馈极点配置与稳态性质 | — |
| 2021 | 重庆大学 | 8 能控标准型与状态反馈 | — |
| 2021 | 郑州大学 | 9 状态空间综合（判稳/转移/反馈） | — |
| 2021 | 西安理工大学 | 九 九、状态反馈极点配置 | — |
| 2021 | 西安交通大学 | 7 七、对偶系统、第二能控标准型与全维观测器 | — |
| 2021 | 西安交通大学 | 8 八、零极点对消与状态反馈极点配置 | — |
| 2021 | 苏州大学 | 9 九、状态能控性与能观性判断 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 9 能控能观与状态反馈极点配置 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 1 状态反馈、模型与稳定性简答 | 25 |
| 2021 | 燕山大学 | 3 典型环节串联的状态空间与极点配置 | — |
| 2021 | 浙江工业大学 | 九 九、状态转移矩阵反求系统与极点配置 | 20 |
| 2021 | 河北工业大学 | 八 八、状态空间表达式与能控能观判断 | — |
| 2021 | 江南大学 | 九 九、状态空间能控性与观测器（20 分） | 20 |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、单项选择题十小题（每小题3分，共30分） | 30 |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 1~6 二、简答题六小题（每小题5分，共30分） | 30 |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 三8 三、计算题第8题：系统能观性分析 | 10 |
| 2021 | 新疆大学 | 7 七、状态反馈极点配置 | 20 |
| 2021 | 安徽大学 | 10 十、能控能观判别与能控性分解 | — |
| 2021 | 安徽大学 | 11 十一、全维状态观测器设计 | — |
| 2021 | 太原理工大学 | 8 八、二阶系统的状态反馈极点配置 | — |
| 2021 | 天津工业大学 | 八 八、能控能观判别与单位阶跃状态轨线 | — |
| 2021 | 天津工业大学 | 九 九、状态反馈极点配置 | — |
| 2021 | 天津大学 | 1、2、3、4、5 一、简答：最小实现、状态转移与对偶 | — |
| 2021 | 天津大学 | 五 五、系统方框图建模与稳定域 | — |
| 2021 | 天津大学 | 六 六、状态方程化为对角阵与可测性 | — |
| 2021 | 大连理工大学 | 九 九、能控能观、状态转移矩阵与极点配置 | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 十二 十二、状态反馈极点配置 | — |
| 2021 | 国防科技大学 | 8 八、状态空间能控能观与状态反馈观测器 | — |
| 2021 | 四川大学 | 5 五、状态空间模型求传函与极点配置 | 25 |
| 2021 | 哈尔滨工程大学 | 10 十、BIBO稳定、最小实现与李雅普诺夫稳定 | 12 |
| 2021 | 哈尔滨工程大学 | 12 十二、状态反馈极点配置与闭环能控能观（原卷图） | 10 |
| 2021 | 哈尔滨工业大学 | 9 九、气象卫星状态能观测性 | 15 |
| 2021 | 同济大学 | 9 九、能控性判断与可控子系统 | — |
| 2021 | 吉林大学 | 7 七、状态空间拓扑的可控性与可测性条件 | — |
| 2021 | 合肥工业大学 | 一（1~10） 一、填空：传函、稳定性与状态空间基本计算 | 20 |
| 2021 | 厦门大学 | 7 七、由结构图求状态空间模型并判能控能观 | — |
| 2021 | 南开大学 | 五 五、能观性与反馈的简答 | — |
| 2021 | 南开大学 | 六 六、卡尔曼标准分解与传递函数 | — |
| 2021 | 南开大学 | 七 七、传递函数矩阵的最小实现 | — |
| 2021 | 南京航空航天大学 | 九 状态空间解、能控性与能控分解 | — |
| 2021 | 南京理工大学 | 9 第9题 全维观测器与状态反馈设计 | — |
| 2021 | 南京信息工程大学 | 8 状态空间极点配置与传函 | — |
| 2021 | 华南理工大学 | 6 六、现控第一题：约旦标准型 | — |
| 2021 | 华南理工大学 | 7 七、现控第二题：状态空间与极点配置 | — |
| 2021 | 华北电力大学(保定) | 七 七、能控能观与极点配置 | 20 |
| 2021 | 华北电力大学 | 7 七、传递函数阵的实现与变换 | — |
| 2021 | 华北电力大学 | 8 八、能控性与状态反馈极点配置 | — |
| 2021 | 华中科技大学 | 11 十一、状态空间能控能观与状态反馈极点配置 | — |
| 2021 | 华东理工大学 | 八 对角规范型实现与全维状态观测器 | 20 |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 5 五、状态转移矩阵、状态反馈与能观性 | — |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 6 六、可控性判据等价的证明 | — |
| 2021 | 北京理工大学 | 2 二、状态空间法 | 20 |
| 2021 | 内蒙古大学 | 8 可控标准型、状态响应与状态观测器 | — |
| 2021 | 内蒙古大学 | 9 可控可观组合下的动态方程 | — |
| 2021 | 兰州理工大学 | 8 状态反馈极点配置与观测器 | 25 |
| 2021 | 中国计量大学 | 8 状态空间建模、响应与能控能观 | 20 |
| 2021 | 中国计量大学 | 9 状态反馈极点配置与全维观测器 | 20 |
| 2021 | 中国科学技术大学 | 6 六、由结构图建模与能控能观 | — |
| 2021 | 中国科学技术大学 | 7 七、状态响应、稳定性与反馈 | — |
| 2021 | 中国石油大学(华东) | 10 十、能控能观与状态变量分析 | 10 |
| 2021 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | 48 |
| 2021 | 中国海洋大学 | 2 能控性与能达性的等价性讨论 | 12 |
| 2021 | 上海电力大学 | 九 九、状态空间建模与极点配置 | — |
| 2021 | 上海理工大学 | 二3 能控性与能观性含义简答 | — |
| 2021 | 上海大学 | 2 二、能控性与能观性判据 | — |
| 2020 | 长安大学 | 9 九、状态空间能控能观的参数范围 | 20 |
| 2020 | 长安大学 | 10 十、状态反馈极点配置与降维观测器 | 20 |
| 2020 | 重庆大学 | 6 状态空间能控能观与转移矩阵 | — |
| 2020 | 郑州大学 | 8 状态空间综合 | — |
| 2020 | 郑州大学 | 10 基本概念简答 | — |
| 2020 | 西安理工大学 | 一 一、名词解释 | — |
| 2020 | 西安理工大学 | 十 十、状态反馈与全维观测器 | — |
| 2020 | 苏州大学 | 九 九、状态反馈极点配置 | — |
| 2020 | 电子科技大学 | 10 能控能观判断与状态反馈极点配置 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 1 第一题 选择题（基本要求与根轨迹） | 12 |
| 2020 | 燕山大学 | 9 第九题 对偶系统与三种标准型 | — |
| 2020 | 河北工业大学 | 十 十、状态反馈控制器的传递函数与极点配置 | — |
| 2020 | 武汉理工大学 | 十 十、能观性条件 | — |
| 2020 | 杭州电子科技大学 | 11 11、能控能观性判断与状态反馈极点配置 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 四5 四5、由微分方程写状态空间与能观性 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 五3 五3、状态反馈极点配置与影响分析 | — |
| 2020 | 山东大学 | 8 八、状态反馈极点配置求增益 | — |
| 2020 | 山东大学 | 9 九、能观性判别与结构分解及传函 | — |
| 2020 | 太原理工大学 | 10 十、状态完全能观性判断与能观性分解 | 20 |
| 2020 | 天津工业大学 | 7 七、由闭环传函写三种标准型 | — |
| 2020 | 天津工业大学 | 8 八、全维状态观测器设计（原卷有图） | — |
| 2020 | 天津大学 | 二 二、状态转移矩阵与可测性 | — |
| 2020 | 天津大学 | 六 六、能控性判断与能控分解镇定 | — |
| 2020 | 大连理工大学 | 九 九、状态空间可观性与状态反馈 | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 十二 十二、能控性与能观性判断 | — |
| 2020 | 国防科技大学 | 5 五、可控标准型与状态反馈极点配置 | — |
| 2020 | 四川大学 | 6 六、状态稳定性与极点配置 | 20 |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 10 十、能控能观与能控性指数及镇定 | — |
| 2020 | 哈尔滨工业大学 | 10 十、降维观测器设计 | 15 |
| 2020 | 同济大学 | 1 一、单项选择题（15小题） | 30 |
| 2020 | 同济大学 | 9 九、直流电机状态空间建模与分析 | 15 |
| 2020 | 吉林大学 | 7 七、状态空间可控可观条件、极点配置、闭环传函与状态观测器 | — |
| 2020 | 南开大学 | 一 一、现代控制简答题 | — |
| 2020 | 南开大学 | 二 二、卡尔曼标准分解 | — |
| 2020 | 南京邮电大学 | 9 九、全维状态观测器与状态反馈设计 | — |
| 2020 | 南京航空航天大学 | 九 电路建模与能控性 | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 9 第9题 状态反馈极点配置与零稳态误差 | — |
| 2020 | 南京信息工程大学 | 6 状态空间传函、能控性与观测器设计 | 30 |
| 2020 | 华南理工大学 | 九 九、状态空间实现与综合 | — |
| 2020 | 华北电力大学(北京) | 8 八、线性变换下特征值与可控性不变 | — |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 六 六、状态空间能控能观传函与转移矩阵 | 18 |
| 2020 | 华北电力大学 | 7 七、对偶系统与标准型实现 | — |
| 2020 | 华北电力大学 | 8 八、状态空间建模与极点配置观测器 | — |
| 2020 | 华中科技大学 | 八 八、状态空间传函、能控能观与极点配置 | — |
| 2020 | 华东理工大学 | 四 状态方程稳定性、能控性与极点配置 | — |
| 2020 | 北京理工大学 | 二 二、状态空间 | 20 |
| 2020 | 北京化工大学 | 六 六、方框图状态空间与能控性分析 | — |
| 2020 | 内蒙古大学 | 九 九、离散状态方程能控性与最小拍控制序列 | 20 |
| 2020 | 中国科学技术大学 | 五 五、输出反馈的能控能观性与超调设计 | — |
| 2020 | 中国科学技术大学 | 六 六、相似变换下能控能观与传函的不变性 | — |
| 2020 | 中国科学技术大学 | 七 七、能控性分解、镇定可行性与零输入响应 | — |
| 2020 | 中国石油大学(华东) | 10 十、能观性判断与能观标准型或分解 | 10 |
| 2020 | 中国海洋大学 | 八 八、离散系统能控性与控制序列求解 | 14 |
| 2020 | 东北电力大学 | 10 能控性、传函与状态转移矩阵 | 20 |
| 2020 | 上海交通大学 | 八 八、由传函写状态空间与极点配置 | — |
| 2019 | 长安大学 | 10 十、状态反馈极点配置 | — |
| 2019 | 重庆大学 | 9 状态反馈极点配置可行性 | 20 |
| 2019 | 郑州大学 | 8 状态空间综合与对角规范型 | 20 |
| 2019 | 郑州大学 | 10 基本概念简答 | 10 |
| 2019 | 西安理工大学 | 九 九、非奇异变换不变性 | 10 |
| 2019 | 西安理工大学 | 十 十、状态反馈与能观性 | 20 |
| 2019 | 苏州大学 | 九 九、状态能控性判断与参数取值 | — |
| 2019 | 电子科技大学 | 8 能控能观条件反求参数 | — |
| 2019 | 燕山大学 | 6 状态反馈极点配置与全维观测器 | — |
| 2019 | 浙江工业大学 | 8 能控状态的线性组合 | — |
| 2019 | 浙江工业大学 | 9 状态反馈极点配置与能观性 | — |
| 2019 | 浙江大学 | 一 一、填空题（传函·z变换·能控性·判稳·非线性·采样与频 | — |
| 2019 | 浙江大学 | 六 六、结构图状态空间建模与能控能观 | — |
| 2019 | 浙江大学 | 七 七、全维观测器与状态反馈控制器设计 | — |
| 2019 | 武汉理工大学 | 10 10、能控能观与参数条件 | — |
| 2019 | 武汉理工大学 | 10 10、能控能观与参数条件 | — |
| 2019 | 杭州电子科技大学 | 11 11、由微分方程建状态空间并判能控能观 | — |
| 2019 | 新疆大学 | 二6 二6、由模拟结构图写状态空间与能观性 | 7 |
| 2019 | 山东大学 | 9 九、能观性判别与全维状态观测器 | 15 |
| 2019 | 安徽大学 | 9 九、能控性判别与能控性结构分解 | 15 |
| 2019 | 太原理工大学 | 11 十一、约当标准型的能控性与能观性条件 | 10 |
| 2019 | 太原理工大学 | 13 十三、能观性判断与能观性分解 | — |
| 2019 | 天津工业大学 | 8 状态空间能观性分解与对偶系统 | — |
| 2019 | 天津大学 | 三 三、结构图建模与能控能观判别 | — |
| 2019 | 大连理工大学 | 十 十、状态空间能控能观与极点配置 | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 十三 十三、能控能观判断与传递函数 | — |
| 2019 | 四川大学 | 4 四、对角线标准型实现与能控性 | 20 |
| 2019 | 哈尔滨工程大学 | 10 十、状态反馈可配置性判断 | 9 |
| 2019 | 同济大学 | 10 十、状态方程稳定性、状态反馈与最小维观测器 | — |
| 2019 | 吉林大学 | 7 七、状态空间可控可观条件、极点配置、闭环传函与状态观测器 | — |
| 2019 | 合肥工业大学 | 8 八、由微分方程写状态空间与最小系统 | — |
| 2019 | 南开大学 | 一 一、现代控制简答题 | — |
| 2019 | 南开大学 | 二 二、卡尔曼标准分解与传函矩阵 | — |
| 2019 | 南京邮电大学 | 9 九、状态反馈极点配置 | — |
| 2019 | 南京航空航天大学 | 九 能观分解与零极点对消 | — |
| 2019 | 南京理工大学 | 8 第8题 方块图状态空间建模与能控能观 | — |
| 2019 | 南京信息工程大学 | 6 可控可观性组合的动态方程实现 | — |
| 2019 | 华北电力大学(北京) | 2 二、矩阵特征值与不能观条件 | 15 |
| 2019 | 华北电力大学(北京) | 5 五、渐进状态观测器与观测方程 | 15 |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 七 七、状态空间建模能控能观与极点配置 | — |
| 2019 | 华北电力大学 | 7 七、结构图状态空间与极点配置 | — |
| 2019 | 华东理工大学 | 八 能控标准型、状态反馈与观测器设计 | 15 |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 6 六、矩阵指数、能控能观与 BIBO 稳定 | 15 |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 十 控制十、状态空间标准形、状态转移矩阵与状态反馈 | 20 |
| 2019 | 北京理工大学 | 二 二、状态空间 | — |
| 2019 | 北京化工大学 | 六 六、能控能观、状态反馈与全维观测器 | — |
| 2019 | 内蒙古大学 | 七 七、结构图状态方程、能观性条件与极点 | — |
| 2019 | 兰州理工大学 | 八 由结构图列状态方程并判能控能观（原卷有图） | 25 |
| 2019 | 中国科学技术大学 | 五 五、子系统最小实现与闭环能控性 | — |
| 2019 | 中国科学技术大学 | 六 六、能观性分块判据的证明 | — |
| 2019 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5小问） | 20 |
| 2019 | 中国石油大学(华东) | 10 十、可控标准型实现与可观测条件 | 10 |
| 2019 | 中国海洋大学 | 四 四、登月舱建模与能控性判别 | 10 |
| 2019 | 东北电力大学 | 10 能控性、传函与状态转移矩阵 | 20 |
| 2019 | 上海理工大学 | 三9 三9、能控性与能观性判别 | 10 |
| 2019 | 上海大学 | 7 七、状态空间可控可观分解与传递函数 | — |
| 2019 | 上海交通大学 | 八 八、状态反馈极点配置 | 20 |
| 2018 | 长安大学 | 8 八、状态空间能控能观与传递函数 | — |
| 2018 | 重庆大学 | 8 离散状态空间能控能观与稳定性 | — |
| 2018 | 重庆大学 | 8 离散状态空间能控能观与稳定性 | — |
| 2018 | 郑州大学 | 8 并联系统状态空间与能控能观 | 20 |
| 2018 | 郑州大学 | 10 基本概念简答 | 10 |
| 2018 | 西安理工大学 | 一 一、概念简答 | 15 |
| 2018 | 西安理工大学 | 九 九、状态反馈极点配置 | 18 |
| 2018 | 浙江大学 | 九 九、状态反馈极点配置与动态指标 | 20 |
| 2018 | 河北工业大学 | 四 四、状态空间对角化、状态转移矩阵与能控能观 | 20 |
| 2018 | 河北工业大学 | 八 八、子系统串联的状态空间与能控能观 | 15 |
| 2018 | 河北工业大学 | 九 九、状态反馈极点配置的可行性 | 20 |
| 2018 | 武汉理工大学 | 十 十、结构图状态方程与能控能观 | — |
| 2018 | 杭州电子科技大学 | 11 11、判断两系统的可控性 | 10 |
| 2018 | 杭州电子科技大学 | 12 12、全维状态观测器设计 | 10 |
| 2018 | 新疆大学 | 三4 三4、由状态空间判能控能观求参数 | 10 |
| 2018 | 山东大学 | 9 九、能控能观关系证明 | 15 |
| 2018 | 山东大学 | 10 十、状态反馈极点配置 | 15 |
| 2018 | 安徽大学 | 6 六、状态反馈极点配置与全维观测器 | 15 |
| 2018 | 太原理工大学 | 7 七、状态反馈改造系统传递函数 | 30 |
| 2018 | 天津工业大学 | 7 七、状态反馈极点配置与状态变量图 | — |
| 2018 | 天津大学 | 六 六、传递函数矩阵的最小实现 | — |
| 2018 | 天津大学 | 七 七、状态能控能观判别与极点任意配置 | — |
| 2018 | 大连理工大学 | 九 九、状态空间分析与综合 | — |
| 2018 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2018 | 大连海事大学 | 十四 十四、能控性与能观性判断 | — |
| 2018 | 国防科技大学 | 7 七、状态空间传函、能控能观与全维观测器 | 20 |
| 2018 | 四川大学 | 6 六、状态响应与能控可观性 | 20 |
| 2018 | 哈尔滨工程大学 | 11 十一、状态反馈闭环传函与能控能观 | — |
| 2018 | 哈尔滨工业大学 | 9 九、状态方程的能控性、能观性与传递函数 | 15 |
| 2018 | 吉林大学 | 8 八、状态反馈极点配置与降维状态观测器设计 | 18 |
| 2018 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（10小题） | 20 |
| 2018 | 合肥工业大学 | 10 十、闭环传函、状态反馈与能观能控 | 10 |
| 2018 | 厦门大学 | 8 八、状态空间的能控性与能观性条件 | — |
| 2018 | 南开大学 | 五 五、现代控制简答题 | — |
| 2018 | 南开大学 | 六 六、卡尔曼标准分解 | — |
| 2018 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | 20 |
| 2018 | 南京邮电大学 | 10 十、全维状态观测器设计 | 20 |
| 2018 | 南京航空航天大学 | 九 子系统组合与状态反馈 | 15 |
| 2018 | 南京航空航天大学 | 十 由响应定A与离散化 | 15 |
| 2018 | 南京理工大学 | 7 第7题 状态反馈极点配置 | — |
| 2018 | 南京理工大学 | 8 第8题 可控与可观参数范围 | — |
| 2018 | 南京理工大学 | 10 第10题 非奇异变换下可观测性不变 | — |
| 2018 | 华南理工大学 | 八 八、计算题 | — |
| 2018 | 华北电力大学(北京) | 9 九、一维状态观测器设计 | — |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 七 七、方框图的状态空间建模与稳定 | 15 |
| 2018 | 华北电力大学 | 7 七、状态空间能控能观与最小实现 | — |
| 2018 | 华北电力大学 | 8 八、能控标准型与极点配置观测器 | — |
| 2018 | 华东理工大学 | 八 状态空间表达式与状态反馈极点配置 | — |
| 2018 | 北京航空航天大学 | 5 五、状态方程可控性条件与可达性证明 | 15 |
| 2018 | 北京航空航天大学 | 6 六、状态空间传函、BIBO 稳定与极点配置 | 15 |
| 2018 | 北京理工大学 | 二 二、状态空间问题 | — |
| 2018 | 北京化工大学 | 九 九、能控能观、极点配置与全维观测器 | — |
| 2018 | 内蒙古大学 | 七 七、结构图状态空间表达式、能控能观与状态转移矩阵 | 20 |
| 2018 | 兰州理工大学 | 八 由结构图列状态方程并判能控能观（原卷有图） | 25 |
| 2018 | 兰州理工大学 | 九 状态反馈极点配置并判能观 | 20 |
| 2018 | 中国科学技术大学 | 五 五、离散系统渐近稳定与能控的参数范围 | — |
| 2018 | 中国科学技术大学 | 七 七、组合系统的状态空间与能控能观 | — |
| 2018 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5小问） | 20 |
| 2018 | 中国石油大学(华东) | 10 十、能控性判断与能控标准型、能观性 | 10 |
| 2018 | 中国海洋大学 | 五 五、不能控的充要条件证明 | 13 |
| 2018 | 东北电力大学 | 10 能观性与传递函数 | 15 |
| 2018 | 上海理工大学 | 七 七、状态空间综合与李雅普诺夫 | 30 |
| 2017 | 长安大学 | 10 十、状态反馈极点配置与全维观测器 | 15 |
| 2017 | 郑州大学 | 8 观测器与状态反馈设计 | — |
| 2017 | 郑州大学 | 10 基本概念简答 | 10 |
| 2017 | 西安理工大学 | 九 九、状态空间求传函与能控能观 | 12 |
| 2017 | 西安理工大学 | 十 十、能控标准型与极点配置 | 18 |
| 2017 | 苏州大学 | 八 八、状态能控性与能观性判别 | 13 |
| 2017 | 浙江工业大学 | 14 状态空间模型的稳定性与能控能观 | — |
| 2017 | 河北工业大学 | 一 一、填空：阶跃响应反求传函、能控能观与标准型 | — |
| 2017 | 河北工业大学 | 十 十、状态反馈与观测器及结构图 | — |
| 2017 | 江南大学 | 七 七、状态空间能控能观与极点配置 | — |
| 2017 | 武汉理工大学 | 九 九、状态观测器与极点配置 | 15 |
| 2017 | 杭州电子科技大学 | 十二 十二、状态变量实现与丧失能控能观性的参数选择 | 20 |
| 2017 | 新疆大学 | 二 二、简答题：控制基本概念 | 20 |
| 2017 | 新疆大学 | 四3 四3、状态空间综合与状态反馈 | 30 |
| 2017 | 山西大学 | 10 十、状态空间稳定性、能控能观与极点配置（22分） | 22 |
| 2017 | 山东大学 | 8 八、串联与并联组合系统的能控能观及传函 | 15 |
| 2017 | 太原理工大学 | 7 七、状态空间综合：观测器与状态反馈 | 30 |
| 2017 | 天津大学 | 一 一、方框图状态空间与稳定参数范围 | — |
| 2017 | 大连理工大学 | 九 九、状态空间与状态反馈极点配置 | — |
| 2017 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（20分） | 20 |
| 2017 | 大连海事大学 | 十一 十一、能控能观性与传递函数 | — |
| 2017 | 大连海事大学 | 十三 十三、极点任意配置与状态反馈阵设计 | — |
| 2017 | 国防科技大学 | 6 六、状态观测器能观性判定与增益设计 | 30 |
| 2017 | 四川大学 | 5 五、可控可观条件与极点配置 | 30 |
| 2017 | 哈尔滨工程大学 | 10 十、能控能观、稳定与镇定 | 15 |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 10 十、能控性判别与结构分解 | 15 |
| 2017 | 同济大学 | 9 九、可控标准型与极点配置 | — |
| 2017 | 吉林大学 | 6 六、传递函数的可控可观性与标准型实现 | 20 |
| 2017 | 吉林大学 | 7 七、状态反馈与全维观测器综合设计 | 20 |
| 2017 | 厦门大学 | 8 八、简谐振子的稳定性与输出反馈 | — |
| 2017 | 南开大学 | 一 一、现代控制简答题 | 24 |
| 2017 | 南开大学 | 二 二、卡尔曼标准分解与传函矩阵 | — |
| 2017 | 南开大学 | 三 三、传递函数矩阵的最小实现 | — |
| 2017 | 南开大学 | 四 四、状态观测器设计 | — |
| 2017 | 南京邮电大学 | 9 九、状态反馈极点配置 | — |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 九 两子系统串联的状态空间、能控能观与传函 | 15 |
| 2017 | 南京理工大学 | 7 第7题 状态观测器与状态反馈 | — |
| 2017 | 华南理工大学 | 一 一、选择题 | 20 |
| 2017 | 华南理工大学 | 七 七、状态空间综合 | 25 |
| 2017 | 华北电力大学(北京) | 7 七、状态反馈极点配置与全维观测器 | 20 |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 八 八、电路状态空间与极点配置 | — |
| 2017 | 华北电力大学 | 7 七、双输入输出状态空间分析 | — |
| 2017 | 华中科技大学 | 六 六、状态空间能控能观、传函与极点配置 | — |
| 2017 | 华东理工大学 | 八 状态空间能控能观条件与极点配置可行性 | — |
| 2017 | 北京航空航天大学 | 5 五、状态方程求解与能控能观 | 15 |
| 2017 | 北京航空航天大学 | 十 控制十、状态转移矩阵、可观性与状态反馈 | 15 |
| 2017 | 北京理工大学 | 三 三、状态转移矩阵与全维观测器 | — |
| 2017 | 北京化工大学 | 八 八、状态方程画结构图与能控能观及传函 | — |
| 2017 | 北京化工大学 | 九 九、可观性判别与降维观测器设计 | — |
| 2017 | 兰州理工大学 | 8 由结构图列状态方程并判能控能观（原卷有图） | 20 |
| 2017 | 中国计量大学 | 8 状态空间的结构图、传函、可控可观性与转移矩阵 | 20 |
| 2017 | 中国计量大学 | 9 由状态反馈与期望极点反求能控标准形 | 20 |
| 2017 | 中国科学技术大学 | 五 五、参数对能控能观与稳定性的影响及极点配置 | 25 |
| 2017 | 中国石油大学(华东) | 10 十、能控标准型与能观参数范围 | 10 |
| 2017 | 中国海洋大学 | 3 状态空间求传函、能控能观与极点配置 | — |
| 2017 | 东北电力大学 | 10 能控性与能观性判断 | — |
| 2017 | 上海理工大学 | 八 八、状态反馈极点配置与观测器 | 20 |
| 2017 | 上海大学 | 7 七、状态反馈极点配置与可观测性 | — |
| 2016 | 长安大学 | 9 九、状态空间综合：传函、响应、反馈与观测器 | 25 |
| 2016 | 西安理工大学 | 八 八、状态观测器设计 | 18 |
| 2016 | 苏州大学 | 八 八、状态能控性与能观性判别 | 14 |
| 2016 | 电子科技大学 | 9 状态反馈极点配置 | — |
| 2016 | 浙江工业大学 | 11 连续线性定常系统的能控性定义 | — |
| 2016 | 浙江大学 | 十二 十二、零极点对消与能控能观分解 | — |
| 2016 | 河北工业大学 | 十 十、状态反馈与全维观测器设计 | 20 |
| 2016 | 江南大学 | 八 八、状态空间稳定性、能观性与观测器 | — |
| 2016 | 武汉理工大学 | 九 九、状态空间求传函与能控能观 | 15 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 十一 十一、判别系统的可控性与可观测性 | 16 |
| 2016 | 新疆大学 | 七 七、状态空间求传函、能控能观与极点配置 | 30 |
| 2016 | 山西大学 | 9 九、能观性判断与可观子系统分解（15分） | 15 |
| 2016 | 山东大学 | 8 八、能控子系统与能观子系统分解 | 10 |
| 2016 | 太原理工大学 | 7 七、状态反馈与全维观测器设计 | — |
| 2016 | 天津大学 | 二 二、能控能观判别与全维状态观测器 | — |
| 2016 | 天津大学 | 七 七、状态空间传函、对偶、对角化与输出反馈 | — |
| 2016 | 大连理工大学 | 十 十、状态空间稳定性与极点配置 | — |
| 2016 | 大连海事大学 | 11 11、状态空间能控性与能观性 | — |
| 2016 | 国防科技大学 | 6 六、能控能观判定、传函与状态反馈设计 | 30 |
| 2016 | 哈尔滨工程大学 | 10 十、能控性、结构分解与镇定 | — |
| 2016 | 同济大学 | 10 十、状态反馈与全维状态观测器 | 20 |
| 2016 | 吉林大学 | 8 八、状态空间建模、传递函数、能控能观与状态转移矩阵 | 15 |
| 2016 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（7小题10空） | — |
| 2016 | 南开大学 | 五 五、现代控制问答题 | — |
| 2016 | 南开大学 | 六 六、传递函数矩阵的最小实现 | — |
| 2016 | 南开大学 | 七 七、状态观测器设计 | — |
| 2016 | 南开大学 | 九 九、反馈不改变能控能观性证明 | — |
| 2016 | 南京邮电大学 | 9 九、状态空间求传函与极点配置 | — |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 九 状态空间能控能观稳定性、传函与不可镇定 | 15 |
| 2016 | 华南理工大学 | 四 四、计算 | 90 |
| 2016 | 华北电力大学(北京) | 7 七、可控标准型与可观标准型 | — |
| 2016 | 华北电力大学(北京) | 9 九、全维状态观测器设计 | — |
| 2016 | 华北电力大学 | 7 七、对偶系统与约当标准型 | — |
| 2016 | 华北电力大学 | 8 八、状态反馈与观测器设计 | — |
| 2016 | 华中科技大学 | 一（1~5） 一、简答题（5小问） | — |
| 2016 | 华东理工大学 | 八 能控标准型实现与状态反馈极点配置 | — |
| 2016 | 北京航空航天大学 | 5 五、不可控系统可控分解与状态反馈 | 15 |
| 2016 | 北京航空航天大学 | 6 六、两个实现等价性证明 | 15 |
| 2016 | 北京航空航天大学 | 十 控制十、状态空间实现与状态反馈 | 20 |
| 2016 | 北京理工大学 | 三 三、零极点对消与能控能观 | — |
| 2016 | 北京化工大学 | 六 六、传函实现与状态反馈极点配置 | 20 |
| 2016 | 中国计量大学 | 9 倒立摆系统能控性判断与控制方法 | 20 |
| 2016 | 中国科学技术大学 | 七 七、由能控性推子系统能控的证明 | 15 |
| 2016 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5小问） | 20 |
| 2016 | 中国石油大学(华东) | 10 十、能控性判断与能控标准型或分解 | 10 |
| 2016 | 中国石油大学(华东) | 12 十二、状态反馈极点配置 | 10 |
| 2016 | 中国海洋大学 | 4 传递函数零极点对消与能控能观 | 14 |
| 2016 | 中国海洋大学 | 8 可控与可观的参数选取 | 14 |
| 2016 | 东北电力大学 | 10 能控性判断与传函 | — |
| 2016 | 上海理工大学 | 七 七、可控标准型与极点配置 | 12 |
| 2016 | 上海理工大学 | 八 八、状态空间综合与全维观测器 | 18 |
| 2016 | 上海交通大学 | 八 八、状态空间传函、能观能控 | — |
| 2015 | 长安大学 | 9 九、状态空间能控能观与状态转移矩阵 | 20 |
| 2015 | 重庆大学 | 8 电路状态空间与能控能观 | 16 |
| 2015 | 郑州大学 | 9 连续系统离散化与能控能观 | 15 |
| 2015 | 郑州大学 | 10 基本概念判断题 | 10 |
| 2015 | 西安理工大学 | 九 九、状态空间与状态转移矩阵 | 20 |
| 2015 | 西安理工大学 | 十 十、状态空间实现与极点配置 | 20 |
| 2015 | 苏州大学 | 七 七、状态能控性与能观性判别 | 14 |
| 2015 | 燕山大学 | 1 一、状态空间与频域综合简答 | — |
| 2015 | 燕山大学 | 3 三、状态反馈镇定与状态观测器 | — |
| 2015 | 浙江工业大学 | 5 状态完全能控的条件 | — |
| 2015 | 浙江大学 | 五 五、PBH 秩判据必要性的证明 | 10 |
| 2015 | 河北工业大学 | 八 八、状态空间、能控标准Ⅰ型与坐标变换 | 14 |
| 2015 | 河北工业大学 | 十 十、状态反馈极点配置与全维观测器 | 20 |
| 2015 | 武汉理工大学 | 9 九、状态空间求传函与能控能观 | 15 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2015 | 新疆大学 | 三5 三5、状态转移矩阵与状态反馈极点配置 | 30 |
| 2015 | 山西大学 | 8 八、连续系统的离散化与能控性（16分） | 16 |
| 2015 | 山西大学 | 9 九、状态反馈极点配置（18分） | 18 |
| 2015 | 山东大学 | 11 十一、能控能观关系与最小实现 | 15 |
| 2015 | 太原理工大学 | 6 六、状态反馈极点配置 | 20 |
| 2015 | 天津大学 | 五 五、能控标准型与不可观实现 | — |
| 2015 | 天津大学 | 六 六、能控能观判别与积分型解耦 | — |
| 2015 | 大连理工大学 | 十 十、状态反馈后的能控性与能观性 | — |
| 2015 | 大连海事大学 | 10 10、状态空间能控能观、传函与转移矩阵 | — |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 10 十、能控性、渐近稳定与可镇定 | 10 |
| 2015 | 哈尔滨工业大学 | 8 八、由结构图列状态方程并极点配置 | 15 |
| 2015 | 哈尔滨工业大学 | 9 九、Jordan型系统的能控性与能观性条件 | 15 |
| 2015 | 同济大学 | 9 九、状态空间建模与极点配置 | — |
| 2015 | 吉林大学 | 8 八、状态反馈极点配置与降维观测器设计 | — |
| 2015 | 厦门大学 | 10 十、降维状态观测器设计 | 15 |
| 2015 | 南开大学 | 一 一、现代控制简答题 | — |
| 2015 | 南开大学 | 二 二、传递函数矩阵的最小实现 | — |
| 2015 | 南开大学 | 三 三、状态反馈极点配置 | — |
| 2015 | 南京邮电大学 | 1 一、填空题（6小问） | — |
| 2015 | 南京邮电大学 | 6 六、状态空间表达式的综合计算 | — |
| 2015 | 南京邮电大学 | 7 七、状态反馈极点配置 | — |
| 2015 | 南京航空航天大学 | 九 由结构图列状态方程、判能控能观并求传函 | 15 |
| 2015 | 南京理工大学 | 10 第10题 状态空间建模与能控能观 | 10 |
| 2015 | 华南理工大学 | 七 七、状态空间建模与能控能观 | — |
| 2015 | 华北电力大学(北京) | 8 八、传递函数矩阵的最小实现 | — |
| 2015 | 华北电力大学 | 8 八、能控能观判别与观测器配置 | — |
| 2015 | 华中科技大学 | 七 七、状态方程变换为能控标准型 | — |
| 2015 | 华中科技大学 | 八 八、状态反馈极点配置 | — |
| 2015 | 华东理工大学 | 八 状态空间能控能观、传递函数与极点配置 | — |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 十 控制十、能控能观、极点配置与状态响应 | 15 |
| 2015 | 北京理工大学 | 三 三、零极点对消与能控能观 | — |
| 2015 | 北京化工大学 | 七 七、由方框图列写状态空间并判能控能观 | 9 |
| 2015 | 北京化工大学 | 八 八、能控性分解、极点配置与离散化 | 21 |
| 2015 | 内蒙古大学 | 二7 二7、状态空间表达式与极点配置 | 20 |
| 2015 | 中国计量大学 | 9 车身-悬架系统能控性与动态性能 | 20 |
| 2015 | 中国科学技术大学 | 六 六、能观标准型、参数稳定性与能控性分解 | 25 |
| 2015 | 中国科学技术大学 | 七 七、状态观测器误差收敛证明 | 15 |
| 2015 | 上海理工大学 | 八 八、稳定性、状态反馈与能观性 | 18 |
| 2015 | 上海大学 | 8 八、状态方程、输出方程与能控能观 | — |
| 2015 | 上海交通大学 | 八 八、状态反馈极点配置 | 15 |
