| 2025 | 长沙理工大学 | 3 闭环传递函数的错误说法判断 | — |
| 2025 | 长沙理工大学 | 7 特征根分布与阻尼状态 | — |
| 2025 | 长沙理工大学 | 16 由误差响应求阻尼比与稳态误差 | — |
| 2025 | 长安大学 | 2 二、二阶系统动态指标与稳态误差设计 | — |
| 2025 | 重庆邮电大学 | 3 零极点对消下的二阶设计与斜坡误差 | — |
| 2025 | 重庆邮电大学 | 4 由阻尼比反求增益、闭环极点与斜坡误差 | — |
| 2025 | 重庆大学 | 2 二、结构图与二阶系统指标 | — |
| 2025 | 郑州大学 | 2 二、二阶系统时域指标与稳态误差 | — |
| 2025 | 西安电子科技大学 | 二 典型二阶阻尼系统 | 15 |
| 2025 | 西安理工大学 | 三 二阶指标反求与稳态误差 | — |
| 2025 | 西安交通大学 | 2 二、二阶系统时域指标与稳定裕度 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 2 二、根轨迹绘制与阻尼比求参数 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 8 八、二阶系统性能指标表达式与增益影响 | — |
| 2025 | 深圳大学 | 2 二阶动态性能与零极点影响 | — |
| 2025 | 河南科技大学 | 6 二阶系统超调、测速反馈与稳态误差 | — |
| 2025 | 河北工业大学 | 1 一、RLC频响与二阶系统性能指标 | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 2 二、二阶系统时域指标与速度反馈 | — |
| 2025 | 武汉大学 | 二3 二3、由峰值时间与斜坡误差反求参数 | — |
| 2025 | 武汉大学 | 二4 二4、闭环极点配置与误差完全补偿 | — |
| 2025 | 新疆大学 | 2 二、二阶系统动态性能 | — |
| 2025 | 广东工业大学 | 6 串联校正与闭环极点配置 | — |
| 2025 | 山西大学 | 10 十、结构图参数对稳定性动态性能与斜坡误差的影响 图2 | — |
| 2025 | 安徽大学 | 4 四、根轨迹绘制与阻尼比约束下的k范围 | — |
| 2025 | 太原理工大学 | 2 二、二阶系统阶跃响应与稳态误差 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 2 二、二阶系统动态性能与参数反求（图 2） | — |
| 2025 | 天津大学 | 三 三、机械平移系统的建模与二阶响应 | — |
| 2025 | 大连海事大学 | 3 三、结构图参数确定与复合控制 | — |
| 2025 | 大连海事大学 | 5 五、二阶闭环幅频与相角裕度 | — |
| 2025 | 国防科技大学 | 4 四、计算题：二阶系统性能与稳态误差 | — |
| 2025 | 四川大学 | 3 三、二阶系统参数与稳态误差 | — |
| 2025 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、单位负反馈系统稳态误差与动态性能 | — |
| 2025 | 哈尔滨工业大学 | 2 二阶系统指标与稳态误差 | 15 |
| 2025 | 合肥工业大学 | 12 十二、由正弦稳态反求系统并设计串联校正（图 4） | — |
| 2025 | 厦门大学 | 3 三、二阶系统的单位阶跃响应 | — |
| 2025 | 南开大学 | 1、2、3、4、5 简答：时域方程、响应存在性、根轨迹、延迟与采样 | 50 |
| 2025 | 南京邮电大学 | 2 二、前向通路与反馈环节求闭环传函并比较响应 | — |
| 2025 | 南京邮电大学 | 5 五、含图三阶系统的阻尼、稳定域与极点配置（图 1） | — |
| 2025 | 南京邮电大学 | 7 七、测速反馈下阻尼比与参数范围 | — |
| 2025 | 南京邮电大学 | 8 八、由阶跃响应反求传函与组合输入稳态误差 | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 1 第1题 二阶系统斜坡响应反求模型 | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 6 第6题 参数根轨迹与最小阻尼比 | — |
| 2025 | 南京工业大学 | 1~10 选择题（共十道） | — |
| 2025 | 南京工业大学 | 三 副翼伺服系统与扰动稳态误差 | — |
| 2025 | 华南理工大学 | 2 二、含前置滤波的反馈系统稳定性与误差校正 | — |
| 2025 | 华北电力大学(北京) | 1 一、二阶系统四种阻尼下的阶跃响应 | — |
| 2025 | 华东理工大学 | 1 一、弹簧-质块-阻尼器建模与动态指标 | — |
| 2025 | 北京邮电大学 | 2 二、由闭环特征方程反推开环传函与时域指标 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 1 一、系统结构图与二阶系统参数设计 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 控制一 控制一、二阶系统指标与带宽 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 选择填空1-10 一、选择填空题 | 30 |
| 2025 | 北京科技大学 | 三 三、二阶系统极点与动态性能 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 二 二、选择题 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 六 六、Ⅰ型欠阻尼系统闭环传函与截止频率 | — |
| 2025 | 北京工业大学 | 4 四、由阶跃响应反求二阶系统参数 | — |
| 2025 | 北京化工大学 | 4 四、结构图极点配置与零稳态误差 | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 1-10 一、选择题（1 至 10） | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 12 三、含开关结构的二阶响应与扰动误差 | — |
| 2025 | 中国计量大学 | 3 二阶系统阻尼比与扰动稳态误差 | — |
| 2025 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5 一、填空题（5 空·每空 3 分） | 15 |
| 2025 | 中国矿业大学(徐州) | 5 五、扰动补偿与闭环极点反求 | — |
| 2025 | 中国石油大学(华东) | 7 七、二阶系统动态性能与稳态误差 | — |
| 2025 | 中国石油大学(华东) | 8 八、参数根轨迹与阻尼振荡 | — |
| 2025 | 中南大学 | 9 二阶系统响应与参数反求 | — |
| 2025 | 东华大学 | 12 三、单位负反馈二阶系统 | — |
| 2025 | 东北电力大学 | 3 二阶系统指标与谐振 | — |
| 2025 | 东北林业大学 | 2 二阶系统指标反求参数 | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 3 由阶跃响应反求控制器与选型 | 20 |
| 2025 | 上海理工大学 | 16 阻尼状态与幅相曲线判稳 | — |
| 2024 | 长安大学 | 2 二、二阶系统动态指标与前馈补偿设计 | — |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：频域指标、被控对象、PID、根轨迹圆、稳定条 | 40 |
| 2024 | 重庆大学 | 2 二阶系统响应与开关切换 | — |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 1 一、直流位置随动系统建模与参数反求 | 20 |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 2 二、PD控制器参数平面的稳定域与阻尼分区 | 15 |
| 2024 | 西安交通大学 | 3 三、比例微分环节位置对超调的影响 | — |
| 2024 | 西安交通大学 | 4 四、由闭环极点定参数与参数根轨迹 | — |
| 2024 | 西北工业大学 | 1 一、函数记录仪方框图与测速反馈 | — |
| 2024 | 西北工业大学 | 3 三、由奈奎斯特图反求传函与参数根轨迹 | — |
| 2024 | 福州大学 | 2 二、由阶跃响应求动态指标 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 2 二阶指标与稳态误差综合 | 20 |
| 2024 | 电子科技大学 | 7 七、反馈环节设计保持增益与自然频率 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 9 九、由动态指标反求闭环与开环传函 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 2 由阶跃响应曲线求传函与校正 | — |
| 2024 | 深圳大学 | 2 阶跃响应求一阶系统并串联求指标 | — |
| 2024 | 海南大学 | 二2 二2、二阶系统参数与动态指标 | — |
| 2024 | 浙江工业大学 | 二 二、参数对稳定性与动态性能的影响 | 15 |
| 2024 | 河海大学 | 3 三、相位裕度反求阻尼比 | 15 |
| 2024 | 河北工业大学 | 三 三、结构图传函、指标与扰动不变性 | — |
| 2024 | 江南大学 | 三 三、二阶指标与稳态误差 | — |
| 2024 | 武汉理工大学 | 三 三、串联微分环节校正与动态性能 | — |
| 2024 | 武汉大学 | 二2 二、计算题第2题：由阻尼比反求参数与超调量 | — |
| 2024 | 新疆大学 | 2 二、由阶跃曲线反求二阶系统 | — |
| 2024 | 天津工业大学 | 3 三、二阶系统内反馈 kf·s 的作用 | — |
| 2024 | 大连理工大学 | 3 三、位置控制系统与速度反馈参数 | — |
| 2024 | 四川大学 | 1 一、测速反馈系统根轨迹与阻尼分析（原卷图） | 15 |
| 2024 | 四川大学 | 3 三、二阶系统指标与微分负反馈设计（原卷图） | 20 |
| 2024 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、二阶系统指标反求参数与A的影响（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、PD控制与测速反馈改善二阶系统（原卷图） | — |
| 2024 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（9小题） | — |
| 2024 | 合肥工业大学 | 4 四、参数T根轨迹与振荡条件 | — |
| 2024 | 厦门大学 | 2 二、由阶跃响应曲线求二阶参数（含图） | — |
| 2024 | 南昌大学 | 4 四、由正弦稳态响应求振荡环节 | — |
| 2024 | 南开大学 | 三 二阶系统谐振频率与超调量 | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 4 四、由超调量与调节时间反求参数（含图） | — |
| 2024 | 南京航空航天大学 | 6 第6题 二阶欠阻尼系统的校正标准 | — |
| 2024 | 南京理工大学 | 2 第2题 由稳态误差反求参数并求动态指标 | — |
| 2024 | 南京信息工程大学 | 2 由阶跃响应反求参数与正弦稳态误差 | — |
| 2024 | 华南理工大学 | 三 三、参数设计与极点配置 | — |
| 2024 | 华北电力大学(北京) | 7 七、二阶系统动态性能与稳态误差 | 15 |
| 2024 | 华北电力大学 | 1 一、电路建模与二阶响应 | — |
| 2024 | 华东理工大学 | 二 二、参数变化对稳定性、动态性能与稳态误差的影响 | 20 |
| 2024 | 北京航空航天大学 | 1 一、扰动稳态误差与无超调最快响应 | — |
| 2024 | 北京科技大学 | 选择填空1-11 一、选择填空题 | — |
| 2024 | 北京科技大学 | 五 五、二阶系统闭环传函与极点配置 | — |
| 2024 | 北京工业大学 | 3 三、二阶系统阻尼比与动态性能 | 10 |
| 2024 | 北京化工大学 | 4 四、由结构图与阶跃响应求 K、v、T、a | — |
| 2024 | 北京交通大学 | 4 四、二阶系统性能与速度反馈 | — |
| 2024 | 中国计量大学 | 3 第三题、二阶性能指标反求参数与稳定性影响 | — |
| 2024 | 中国矿业大学(徐州) | 4 四、方框图参数对动态与稳态性能的影响 | — |
| 2024 | 东北电力大学 | 2 二阶系统指标与特征根 | — |
| 2024 | 东北大学 | 2 二阶系统指标与阻尼状态 | 20 |
| 2024 | 上海电力大学 | 三 三、控制器与二阶系统响应反求 | — |
| 2024 | 上海电力大学 | 五 五、系统结构图与参数对性能的影响 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 二1 二1、欠阻尼条件与动态指标 | — |
| 2024 | 上海大学 | 9 九、二阶系统与微分校正 | 20 |
| 2023 | 长沙理工大学 | 5 五、结构图、脉冲响应与扰动误差 | — |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 二6 二、6 由正弦稳态响应反求二阶系统与性能指标 | 15 |
| 2023 | 重庆大学 | 2 二阶系统参数与零误差补偿 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 2 由响应曲线反求参数与稳态误差 | — |
| 2023 | 西安邮电大学 | 2 二、二阶系统参数与单位斜坡稳态误差 | 25 |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 4 四、二阶系统动态指标与速度反馈 | — |
| 2023 | 西安理工大学 | 二 二、由阶跃响应求传函与指标 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 1 一、二阶系统性能与速度反馈校正 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 1 一、二阶系统性能与速度反馈校正 | — |
| 2023 | 苏州大学 | 3 3、由阶跃响应曲线定参数并求稳态误差 | — |
| 2023 | 福州大学 | 4 四、由共轭极点与阻尼角求参数 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 1 一、二阶系统参数与动态指标 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 5 正弦稳态响应 | — |
| 2023 | 深圳大学 | 2 微分方程的脉冲与阶跃响应 | 24 |
| 2023 | 海南大学 | 四 四、积分控制器参数与动态指标 | 20 |
| 2023 | 浙江大学 | 六 六、两系统阶跃响应与调节时间比较 | 22 |
| 2023 | 江南大学 | 二2 二2、二阶指标反求与稳态误差 | 15 |
| 2023 | 江南大学 | 四 四、由动态指标求输出响应与 Bode 图 | 15 |
| 2023 | 武汉科技大学 | 1~6 一、选择题（6小题） | 30 |
| 2023 | 武汉理工大学 | 3 三、由动态指标反求结构图参数 | — |
| 2023 | 武汉理工大学 | 6 六、由相角裕度与峰值时间求参数 | — |
| 2023 | 武汉大学 | 6 六、二阶系统参数·动态性能·扰动补偿 | — |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、填空题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2023 | 新疆大学 | 3 三、二阶系统动态性能指标 | 15 |
| 2023 | 山西大学 | 4 四、二阶系统动态性能与稳态误差 | — |
| 2023 | 太原理工大学 | 2 二、二阶系统参数与斜坡稳态误差 | — |
| 2023 | 天津大学 | 四 四、含参数 a 的根轨迹与振荡收敛 | — |
| 2023 | 四川大学 | 2 二、二阶系统K对阻尼与动态性能影响 | — |
| 2023 | 四川大学 | 3 三、由期望极点确定参数与参数根轨迹 | — |
| 2023 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、二阶系统指标反求参数与影响分析（图） | — |
| 2023 | 同济大学 | 5 五、参数稳定域与动态指标 | — |
| 2023 | 厦门大学 | 2 二、参数根轨迹与闭环零极点及动态性能 | 20 |
| 2023 | 南昌大学 | 4 四、由动态性能指标反求 k 与 T | — |
| 2023 | 南京工业大学 | 1~10 选择题（共十道） | 30 |
| 2023 | 南京工业大学 | 三 单位反馈系统动态性能与阻尼比 | 20 |
| 2023 | 华南理工大学 | 4 四、反馈系统稳定性与控制器设计 | — |
| 2023 | 华北电力大学(北京) | 3 三、由正弦稳态响应求参数与动态性能 | 15 |
| 2023 | 华北电力大学(保定) | 二 二、RLC电路建模与响应 | 25 |
| 2023 | 华中科技大学 | 2 二、结构图求闭环传函、稳定 K 范围与稳态误差 | — |
| 2023 | 华东理工大学 | 七 由相轨迹判断动态特征并反求二阶传函 | — |
| 2023 | 华东交通大学 | 二 二阶系统参数与指标反求 | — |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 1 一、测速反馈与比例微分控制器对阻尼的配置 | — |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 六 控制六、二阶系统指标与带宽 | 15 |
| 2023 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、填空题 | — |
| 2023 | 北京工业大学 | 3 三、二阶系统性能指标 | 10 |
| 2023 | 北京化工大学 | 2 二、二阶系统参数辨识、稳态输出与等幅振荡 | — |
| 2023 | 北京化工大学 | 3 三、根轨迹绘制、无超调范围与复根圆弧 | — |
| 2023 | 内蒙古大学 | 2 结构图极点配置与前馈设计 | 20 |
| 2023 | 中国计量大学 | 2 随动系统超调与速度反馈参数 | 15 |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 5 五、临界稳定与闭环极点反求 | 15 |
| 2023 | 中南大学 | 2 简答：采样定理与二阶系统阶跃响应 | 20 |
| 2023 | 东华大学 | 二 二阶系统阶跃响应反求参数 | — |
| 2023 | 东华大学 | 三 PI 调节器参数根轨迹 | — |
| 2023 | 东北电力大学 | 2 结构图与二阶动态指标 | — |
| 2023 | 上海电力大学 | 三 三、由阶跃响应反求参数与稳定性 | — |
| 2022 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：概念、校正与稳定判据 | 10 |
| 2022 | 长沙理工大学 | 5 五、由单位脉冲响应求阶跃响应与闭环传函 | 12 |
| 2022 | 长沙理工大学 | 6 六、参数p对稳定性与动态及稳态性能的影响 | 20 |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：数学模型、非主导极点、截止频率、零度根轨迹、 | 40 |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 二2 二、2 闭环极点配置与前馈/扰动补偿设计 | 15 |
| 2022 | 重庆大学 | 2 二阶系统指标反求开环传函 | — |
| 2022 | 郑州大学 | 2 二阶系统指标与PI校正 | 24 |
| 2022 | 西安邮电大学 | 2 二、由阻尼比与调节时间反求参数 | 25 |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 3 三、由阶跃响应反求传函与动态指标 | — |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 7 七、非最小相位系统由 Bode 图反求与设计 | — |
| 2022 | 西安理工大学 | 三 三、根轨迹与阻尼比（20分） | 20 |
| 2022 | 西安交通大学 | 2 二、等幅振荡瞬态分量求参数 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 3 三、由阶跃与正弦响应求传函 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 2 由响应曲线求开环传函 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 3 三、二阶指标反求参数 | — |
| 2022 | 深圳大学 | 2 二阶系统阶跃响应反求参数 | 24 |
| 2022 | 河海大学 | 4 四、结构图闭环传函与临界阻尼条件 | — |
| 2022 | 河海大学 | 5 五、以增益为参变量的零度根轨迹与欠阻尼范围 | — |
| 2022 | 河北工业大学 | 二4 二4、稳态输出与动态指标 | — |
| 2022 | 武汉科技大学 | 1~6 一、选择题（6小题） | — |
| 2022 | 武汉科技大学 | 2 二、填空题（3小题） | 20 |
| 2022 | 武汉科技大学 | 三3 三、二阶系统单位阶跃响应与动态性能 | 15 |
| 2022 | 武汉理工大学 | 3 三、由动态指标反求参数与改善动态性能 | 15 |
| 2022 | 新疆大学 | 四1 四1、二阶系统指标与比例控制器设计 | — |
| 2022 | 广东工业大学 | 8 测速反馈与比例微分两种方案比较 | 25 |
| 2022 | 山西大学 | 5 五、高阶系统降阶与动态性能指标 | 20 |
| 2022 | 山东大学 | 2 2、二阶系统参数与动态指标设计 | — |
| 2022 | 安徽大学 | 1 一、运放电路建模与组合校正参数 | 15 |
| 2022 | 太原理工大学 | 2 二、非零初值阶跃响应反求传函与动态指标 | — |
| 2022 | 天津工业大学 | 2 二、方框图参数与二阶性能及稳态误差（原卷有图） | — |
| 2022 | 天津大学 | 1、2、3、4、5 一、简答：二阶指标、状态响应与反馈配置 | — |
| 2022 | 大连理工大学 | 3 三、打孔机二阶系统指标计算 | 15 |
| 2022 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2022 | 国防科技大学 | 3 三、二阶系统性能指标反求参数 | — |
| 2022 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、二阶系统指标反求 K 与时间常数 | — |
| 2022 | 合肥工业大学 | 三 三、比例负反馈校正对二阶系统性能的影响 | — |
| 2022 | 南开大学 | 3 二阶系统参数与动态性能 | — |
| 2022 | 南京航空航天大学 | 二 二阶系统稳态误差与动态性能 | 15 |
| 2022 | 南京航空航天大学 | 四 三重极点与无超调最快闭环传函 | — |
| 2022 | 南京理工大学 | 2 第2题 由阻尼比取β与扰动不变性校正 | — |
| 2022 | 南京信息工程大学 | 1 结构图、二阶性能与扰动补偿 | 20 |
| 2022 | 华南理工大学 | 2 二、判断并改错 | 18 |
| 2022 | 华南理工大学 | 3 三、结构图与扰动补偿 | 20 |
| 2022 | 华北电力大学(北京) | 2 二、二阶系统指标反求参数与稳态误差 | 18 |
| 2022 | 华北电力大学(保定) | 二 二、单回路比例积分控制 | 20 |
| 2022 | 华北电力大学(保定) | 三 三、机电系统建模与响应 | 15 |
| 2022 | 华东理工大学 | 二 速度反馈系统传函与阻尼稳态指标反求参数 | — |
| 2022 | 华东交通大学 | 三 测速反馈二阶系统 | — |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 1 一、二阶系统指标矛盾分析与测速反馈设计 | 15 |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、二阶系统调节时间与正弦误差 | 15 |
| 2022 | 北京理工大学 | 5 五、时域分析 | — |
| 2022 | 北京林业大学 | 三2 三2、参数β对稳定性与动稳态性能的影响 | 20 |
| 2022 | 北京林业大学 | 三3 三3、由临界阻尼条件确定 a 与 b | 15 |
| 2022 | 北京工业大学 | 1 一、运放电路的传递函数与阶跃响应 | 10 |
| 2022 | 内蒙古大学 | 2 由动态性能指标反求二阶系统参数 | 15 |
| 2022 | 内蒙古大学 | 3 由阻尼比与稳态误差求增益和闭环极点 | 15 |
| 2022 | 兰州理工大学 | 3 根轨迹绘制与阻尼比反求参数 | 15 |
| 2022 | 中国计量大学 | 3 由性能指标反求参数与静态误差系数 | 15 |
| 2022 | 中国石油大学(华东) | 3 三、提高系统阻尼比 | 10 |
| 2022 | 中南大学 | 4 二阶系统指标反求与方案比较 | — |
| 2022 | 东华大学 | 二 测速反馈与增益调整设计 | — |
| 2022 | 东北电力大学 | 3 二阶系统标准形式与指标 | — |
| 2022 | 东北大学 | 1 基本概念 | 10 |
| 2022 | 东北大学 | 4 阻尼振荡频率与谐振 | 20 |
| 2022 | 上海电力大学 | 三 三、由阶跃响应反求传函与动态性能 | — |
| 2022 | 上海理工大学 | 一3、一5、一6、一7 数学模型与频域填空 | — |
| 2022 | 上海理工大学 | 二3 二阶系统参数与性能指标 | — |
| 2021 | 长沙理工大学 | 2 二、多项选择题：概念与频域指标 | 10 |
| 2021 | 长安大学 | 2 二、二阶系统闭环传函、动态指标与稳态误差 | — |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：基本要求、二阶指标、PI控制、复合控制、偶极 | 40 |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 二2 二、2 机械式加速度计的动力学建模与参数设计 | 15 |
| 2021 | 重庆大学 | 2 二阶系统反求传函与指标 | — |
| 2021 | 郑州大学 | 2 二阶响应反求参数与指标 | 20 |
| 2021 | 西安邮电大学 | 2 二、二阶系统指标与增益反求 | 25 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与典型环节 | 20 |
| 2021 | 西安理工大学 | 五 五、由正弦稳态求参数与误差 | — |
| 2021 | 西北工业大学 | 二 二、极点配置与等效根轨迹 | — |
| 2021 | 西北工业大学 | 三 三、由正弦响应求二阶系统 | — |
| 2021 | 苏州大学 | 3 三、由单位阶跃响应求动态性能指标 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 4 四、二阶系统动态性能指标 | — |
| 2021 | 深圳大学 | 2 二阶动态性能与反馈校正 | 21 |
| 2021 | 浙江工业大学 | 二 二、参数β对稳定性与动态性能的影响 | 20 |
| 2021 | 河海大学 | 3 三、由闭环特征方程判振荡稳定与单调收敛 | — |
| 2021 | 河北工业大学 | 二3 二3、结构图参数对动态与稳态性能的影响 | — |
| 2021 | 江南大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9 一、填空题（10 空） | 20 |
| 2021 | 武汉科技大学 | 4 四、二阶系统单位阶跃响应与动态性能 | — |
| 2021 | 新疆大学 | 8 八、二阶系统动态性能与比例控制器 | 10 |
| 2021 | 广东工业大学 | 3 三、单位反馈时域指标与稳态误差 | — |
| 2021 | 山西大学 | 1~8 一、选择题八小题（40分） | 40 |
| 2021 | 山西大学 | 4 四、二阶系统闭环传函与动态性能（20分） | 20 |
| 2021 | 山东大学 | 2 二、二阶系统响应反求与动态指标 | — |
| 2021 | 安徽大学 | 2 二、含初值的二阶系统全响应与衰减振荡 | — |
| 2021 | 太原理工大学 | 2 二、由阻尼比与斜坡误差反求二阶系统参数 | — |
| 2021 | 天津工业大学 | 一（1~4） 一、选择题（4 小题） | — |
| 2021 | 天津工业大学 | 四 四、二阶闭环系统的动态性能指标 | — |
| 2021 | 天津大学 | 四 四、串联校正（源文标注不全） | — |
| 2021 | 大连理工大学 | 三 三、由阶跃响应指标反求 k 与 α | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 三 三、二阶系统动态性能指标 | — |
| 2021 | 国防科技大学 | 2 二、二阶系统性能指标反求参数 | — |
| 2021 | 国防科技大学 | 3 三、由阻尼比与斜坡稳态误差反求参数 | — |
| 2021 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、二阶系统动态性能与参数反求 | — |
| 2021 | 合肥工业大学 | 一（1~10） 一、填空：传函、稳定性与状态空间基本计算 | 20 |
| 2021 | 厦门大学 | 2 二、测速反馈校正与速度输入稳态误差 | — |
| 2021 | 南开大学 | 3 二阶系统动态性能与斜坡稳态误差 | 10 |
| 2021 | 南京邮电大学 | 4 四、由超调量与调节时间反求参数（含图） | — |
| 2021 | 南京航空航天大学 | 三 主导极点法设计反馈通道H(s) | — |
| 2021 | 南京航空航天大学 | 五 由幅相曲线设计Gc并判稳 | — |
| 2021 | 南京理工大学 | 2 第2题 由阶跃响应曲线反求二阶参数 | 15 |
| 2021 | 南京工业大学 | 三 单位负反馈系统动态性能 | 25 |
| 2021 | 南京信息工程大学 | 2 二阶系统参数与阶跃响应 | — |
| 2021 | 华南理工大学 | 1 一、选择题（回忆版仅存答案） | — |
| 2021 | 华南理工大学 | 3 三、自控第二题：二阶性能与无超调 | — |
| 2021 | 华北电力大学(保定) | 一 一、结构图与扰动补偿、二阶指标 | 20 |
| 2021 | 华北电力大学 | 2 二、单回路系统与超调量约束 | — |
| 2021 | 华东理工大学 | 二 内环速度反馈对稳定与动态性能的影响 | 20 |
| 2021 | 华东交通大学 | 二 二阶系统参数与动态指标 | 20 |
| 2021 | 北京邮电大学 | 3 三、控制器选型与动态性能指标 | 20 |
| 2021 | 北京科技大学 | 三 三、由阶跃响应曲线求参数与调节时间 | — |
| 2021 | 北京理工大学 | 5 五、动态特性分析 | 10 |
| 2021 | 北京林业大学 | 七 七、极点配置与给定/扰动无稳态误差补偿 | — |
| 2021 | 北京工业大学 | 6 六、二阶系统指标反求参数 | 15 |
| 2021 | 北京化工大学 | 2 二、前馈补偿与二阶系统稳态和动态指标 | — |
| 2021 | 北京化工大学 | 4 四、由闭环幅值与相角反求二阶系统参数 | — |
| 2021 | 北京交通大学 | 4 四、速度控制系统稳态误差与扰动响应 | 20 |
| 2021 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | 48 |
| 2021 | 上海电力大学 | 四 四、由响应曲线反求二阶参数 | — |
| 2021 | 上海理工大学 | 一4、一6 二阶系统与动态性能填空 | — |
| 2021 | 上海交通大学 | 三4 三4、由阶跃响应求峰值时间 | 8 |
| 2020 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：响应反求、阻尼分类与频域基础 | 10 |
| 2020 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：稳定性、型别与离散模型 | 10 |
| 2020 | 长安大学 | 4 四、二阶系统参数与扰动补偿 | 15 |
| 2020 | 重庆大学 | 2 框图系统参数与动态性能 | — |
| 2020 | 郑州大学 | 2 二阶系统与反馈系数影响 | — |
| 2020 | 西安邮电大学 | 2 二、二阶系统参数与静态误差系数 | 25 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 5 五、二阶系统实验辨识与频域指标 | 20 |
| 2020 | 西安理工大学 | 二 二、结构图与速度反馈校正 | — |
| 2020 | 西安理工大学 | 四 四、前馈补偿与扰动误差 | — |
| 2020 | 西安交通大学 | 2 二、由性能指标定参数与参数根轨迹 | — |
| 2020 | 西安交通大学 | 4 四、由极点分布匹配二阶阶跃响应 | — |
| 2020 | 西北工业大学 | 二 二、由闭环极点反求传函与比例微分校正 | 25 |
| 2020 | 福州大学 | 3 三、由阶跃响应反求传函与指标 | — |
| 2020 | 电子科技大学 | 六 六、正弦稳态反求二阶参数 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 4 由单位阶跃响应曲线求闭环传递函数（原卷有图） | — |
| 2020 | 燕山大学 | 3 第三题 二阶系统阻尼比与动态性能 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 4 第四题 由频率响应反求传函与稳态误差 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 5 第五题 由阶跃响应求闭环传函与状态空间模型 | — |
| 2020 | 深圳大学 | 3 由脉冲响应反求二阶系统 | 15 |
| 2020 | 浙江大学 | 四 四、由闭环传函求开环传函·极点与误差范围 | — |
| 2020 | 河海大学 | 二1 二1、二阶系统参数、静态误差与组合输入稳态误差 | 20 |
| 2020 | 江南大学 | 三 三、二阶系统指标与局部反馈影响 | — |
| 2020 | 武汉科技大学 | 1~6 一、选择题（6小题） | 30 |
| 2020 | 武汉科技大学 | 3 三、二阶系统动态性能随ξ与T的变化 | 30 |
| 2020 | 武汉理工大学 | 三 三、由动态指标反求参数与测速反馈稳态误差 | — |
| 2020 | 杭州电子科技大学 | 3 3、测速反馈参数选择与扰动稳态误差 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 四1 四1、由阶跃响应求传递函数 | — |
| 2020 | 广东工业大学 | 2 二、二阶系统动态指标与初始条件全响应 | 20 |
| 2020 | 山西大学 | 4 四、高阶系统降阶与动态性能（原卷有图） | — |
| 2020 | 山西大学 | 7 七、由伯德图反求传函与参数（原卷有图） | — |
| 2020 | 安徽大学 | 3 三、心脏起搏器二阶系统参数与心速响应 | 15 |
| 2020 | 安徽大学 | 8 八、随动系统稳态误差与超调约束求增益 | 15 |
| 2020 | 大连理工大学 | 三 三、二阶系统指标与斜坡误差 | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 五 五、由阶跃响应反求阻尼比与自然频率 | — |
| 2020 | 国防科技大学 | 2 二、含比例微分校正的根轨迹与阻尼比设计 | — |
| 2020 | 四川大学 | 3 三、二阶指标反求参数与参数影响 | 20 |
| 2020 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、二阶系统动态指标与参数（图） | 20 |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、测速反馈与比例微分控制对比 | — |
| 2020 | 哈尔滨工业大学 | 2 二、按闭环性能指标确定反馈通道参数 | 15 |
| 2020 | 同济大学 | 1 一、单项选择题（15小题） | 30 |
| 2020 | 吉林大学 | 3 三、二阶系统由超调量反求K、动态指标与脉冲输入稳态误差 | — |
| 2020 | 南昌大学 | 3 三、由阶跃输出求二阶参数与稳态误差 | — |
| 2020 | 南昌大学 | 4 四、参数根轨迹与临界阻尼闭环传函 | — |
| 2020 | 南开大学 | 一 一、简答题 | — |
| 2020 | 南京邮电大学 | 3 三、由阶跃响应求超调量、调节时间与峰值时间 | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 3 第3题 测速反馈校正参数与调节时间 | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 6 第6题 二阶系统串联网络校正 | — |
| 2020 | 南京工业大学 | 1~11 填空题（共11题） | 45 |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 一 一、机械位移系统建模与不振荡条件 | 12 |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 二 二、方框图闭环传函与动态性能 | 15 |
| 2020 | 北京邮电大学 | 2 二、由闭环极点求二阶参数、传函与阶跃响应 | 15 |
| 2020 | 北京科技大学 | 三 三、电网络求传函并算阶跃响应指标 | — |
| 2020 | 北京理工大学 | 五 五、动态特性分析 | — |
| 2020 | 北京林业大学 | 三 三、由微分方程求响应与动态指标 | 10 |
| 2020 | 北京林业大学 | 五 五、闭环极点判断与给定阻尼比 | 10 |
| 2020 | 北京林业大学 | 八 八、PI校正与闭环极点配置 | 10 |
| 2020 | 北京工业大学 | 3 三、参数稳定范围与阶跃响应 | 15 |
| 2020 | 北京工业大学 | 4 四、速度反馈对性能与误差的影响 | 15 |
| 2020 | 北京交通大学 | 3 三、比例微分控制对二阶系统的影响 | — |
| 2020 | 内蒙古大学 | 二 二、由误差响应求阻尼比、开闭环传函与稳态误差 | 15 |
| 2020 | 内蒙古大学 | 四 四、由稳态误差与闭环极点反求开环传递函数 | — |
| 2020 | 兰州理工大学 | 二 含微分反馈的二阶系统阻尼比与稳态误差 | 15 |
| 2020 | 中国计量大学 | 3 位置随动系统极点与二阶动态性能 | 15 |
| 2020 | 中国科学技术大学 | 二 二、由稳态误差定参数与二阶动态指标 | — |
| 2020 | 中国科学技术大学 | 三 三、参数根轨迹、过阻尼范围与闭环传函 | — |
| 2020 | 中南大学 | 4 二阶系统：指标计算与PD控制的性能改善 | 15 |
| 2020 | 东北电力大学 | 2 二阶系统标准形式与指标 | 15 |
| 2020 | 东北大学 | 三 结构图求闭环传函与动态指标 | 20 |
| 2020 | 上海电力大学 | 三 三、由阶跃响应反求系统参数 | — |
| 2020 | 上海电力大学 | 五 五、稳态误差与阶跃响应 | — |
| 2020 | 上海理工大学 | 三2 三2、持续振荡参数求解（同类题） | — |
| 2020 | 上海交通大学 | 三 三、二阶系统参数与稳态误差 | — |
| 2019 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：控制方式、稳定性与频域概念 | 10 |
| 2019 | 长安大学 | 2 二、方框图求闭环传函与二阶动态指标 | — |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 二3 二、3 心率起搏器系统的阻尼与动态性能 | 15 |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 二4 二、4 结构参数与斜坡稳态误差设计 | 15 |
| 2019 | 郑州大学 | 3 结构图求开环闭环传函与指标 | 20 |
| 2019 | 西安邮电大学 | 2 二、二阶系统指标与参数反求 | 25 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：频域、采样与非线性综合 | 20 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 三25 三25、阶跃响应求参数与误差相轨迹 | 8 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 三28 三28、无零点二阶系统由阶跃响应求传函 | 6 |
| 2019 | 西安交通大学 | 2 二、二阶系统特征根分布区域与性能指标 | — |
| 2019 | 西北工业大学 | 三 三、由正弦稳态响应辨识二阶系统 | 25 |
| 2019 | 福州大学 | 2 二、由阶跃响应反求传函与指标 | — |
| 2019 | 燕山大学 | 3 二阶系统阶跃响应与串联校正设计（原卷有图） | — |
| 2019 | 燕山大学 | 1 二阶系统动态性能与稳态误差反求参数（原卷有图） | — |
| 2019 | 燕山大学 | 5 系统框图求传函、超调与状态空间（原卷有图） | — |
| 2019 | 深圳大学 | 4 由阶跃响应反求二阶参数 | — |
| 2019 | 浙江工业大学 | 3 二阶系统参数与斜坡稳态误差 | — |
| 2019 | 河海大学 | 三1 三1、结构图闭环传函、二阶性能与扰动不变性 | — |
| 2019 | 河海大学 | 三3 三3、二阶系统阻尼比与静态误差系数 | — |
| 2019 | 河北工业大学 | 三 三、由闭环重根与等幅振荡条件反求开环传函并求阶跃响应 | 15 |
| 2019 | 江南大学 | 三 三、二阶系统阻尼条件·指标反求·稳态误差 | — |
| 2019 | 武汉理工大学 | 3 3、测速反馈对稳定与动稳态性能的影响 | — |
| 2019 | 杭州电子科技大学 | 2 2、二阶系统参数选择与正弦稳态输出 | — |
| 2019 | 新疆大学 | 二2 二2、误差传函、特征方程与阻尼比求K | 8 |
| 2019 | 山东大学 | 2 二、由误差响应反求参数与稳态误差 | 15 |
| 2019 | 安徽大学 | 1 一、机械系统建模与阶跃响应求参数 | 15 |
| 2019 | 太原理工大学 | 3 三、二阶系统指标反求参数与稳态误差 | 15 |
| 2019 | 天津工业大学 | 2 由结构图与阶跃响应曲线求参数（原卷有图） | — |
| 2019 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、由阻尼比反求系统参数（图） | 20 |
| 2019 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、特征根区域约束与参数范围 | 15 |
| 2019 | 哈尔滨工业大学 | 2 二、按动态指标与稳态误差确定闭环参数 | 15 |
| 2019 | 厦门大学 | 5 五、二阶系统动态性能与测速反馈改进 | — |
| 2019 | 南昌大学 | 2 二、二阶系统指标、反馈校正与根轨迹 | — |
| 2019 | 南京邮电大学 | 2 二、由结构图用梅森公式求传函与二阶参数（含图） | — |
| 2019 | 南京航空航天大学 | 二 由阶跃响应反求参数 | — |
| 2019 | 南京理工大学 | 3 第3题 以参数a为变量的根轨迹 | — |
| 2019 | 南京信息工程大学 | 1 结构图二阶系统参数与稳态误差 | — |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 一 一、比例与积分控制下的稳态误差与动态性能 | 17 |
| 2019 | 华中科技大学 | 四 四、三二阶系统阶跃响应与极点位置 | 10 |
| 2019 | 北京邮电大学 | 4 四、二阶系统按阻尼比选参与动态指标 | 25 |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、参数根轨迹与由调节时间求阻尼比 | 15 |
| 2019 | 北京科技大学 | 一（1-2） 一、简答题（主导极点与反馈极性判读） | — |
| 2019 | 北京科技大学 | 三 三、由阶跃响应求G(s)并定反馈与动态指标 | — |
| 2019 | 北京理工大学 | 五 五、时域分析 | — |
| 2019 | 北京工业大学 | 3 三、由性能指标反求结构图参数 | 20 |
| 2019 | 北京工业大学 | 6 六、反馈通道设计改善阻尼 | 10 |
| 2019 | 内蒙古大学 | 二 二、由结构图与阶跃响应求稳态输出与动态指标 | — |
| 2019 | 兰州理工大学 | 三 由稳态误差与闭环极点反求开环传函 | 13 |
| 2019 | 中国计量大学 | 2 电子心脏起搏器系统参数与心率响应 | 15 |
| 2019 | 中南大学 | 4 结构图：测速反馈与PI控制的参数反求与振荡条件 | 20 |
| 2019 | 东北电力大学 | 2 二阶系统标准形式与指标 | 20 |
| 2019 | 东北大学 | 三 由脉冲响应反求传函与阶跃响应 | 20 |
| 2019 | 东北大学 | 六 二阶系统校正参数 | — |
| 2019 | 上海电力大学 | 三 三、二阶响应与扰动稳态误差 | — |
| 2019 | 上海电力大学 | 五 五、由阶跃响应反求系统参数 | — |
| 2019 | 上海理工大学 | 三2 三2、二阶系统参数与斜坡稳态误差 | 10 |
| 2019 | 上海大学 | 2 二、二阶系统超调与稳态误差求参数 | — |
| 2019 | 上海大学 | 3 三、Kp-KD 参数平面与稳定域 | — |
| 2019 | 上海交通大学 | 三 三、二阶系统指标反求与动态性能 | 20 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 2 二、填空题：控制组成、时频指标与根轨迹基础 | 20 |
| 2018 | 长安大学 | 2 二、方框图求闭环传函与二阶动态指标 | — |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：数学模型、二阶指标、稳态误差、PD控制、幅值 | 40 |
| 2018 | 重庆大学 | 2 速度反馈二阶系统指标与斜坡误差 | — |
| 2018 | 郑州大学 | 2 二阶系统指标反求参数 | 20 |
| 2018 | 西安邮电大学 | 2 二、二阶系统参数与稳态误差反求 | 20 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 三24 三24、由阶跃响应反求二阶参数与一阶近似 | 6 |
| 2018 | 西安理工大学 | 三 三、比例微分改善动态性能 | 20 |
| 2018 | 西安理工大学 | 四 四、根轨迹定临界阻尼与误差 | 12 |
| 2018 | 西安交通大学 | 3 三、由时域响应辨识补偿位置与二阶指标 | — |
| 2018 | 西北工业大学 | 一 一、主导极点配置与前馈补偿 | — |
| 2018 | 福州大学 | 6 六、闭环幅频特性与频率范围 | — |
| 2018 | 燕山大学 | 1 简答题：稳定性、控制规律与校正原理 | 15 |
| 2018 | 燕山大学 | 5 由峰值与峰值时间反求二阶参数 | — |
| 2018 | 湖南大学 | 二 结构图求二阶指标 | — |
| 2018 | 深圳大学 | 2 二阶性能指标反求开环传函 | — |
| 2018 | 浙江工业大学 | 3 二阶系统超调条件与超调量 | 15 |
| 2018 | 浙江工业大学 | 5 由正弦稳态响应反求系统参数 | 15 |
| 2018 | 河海大学 | 三3 三3、结构图闭环传函、动态指标与扰动不变性 | 14 |
| 2018 | 河海大学 | 三5 三5、由结构图求二阶系统动态指标 | 14 |
| 2018 | 河北工业大学 | 一 一、填空题：脉冲响应、单调条件与Bode反求 | 25 |
| 2018 | 河北工业大学 | 五 五、闭环极点配置与参数根轨迹 | 15 |
| 2018 | 江南大学 | 二 二、根轨迹与欠阻尼增益范围 | — |
| 2018 | 新疆大学 | 三1 三1、二阶系统动态性能与参数反求 | 12 |
| 2018 | 广东工业大学 | 3 三、二阶系统动态指标与初始条件全响应 | 25 |
| 2018 | 山东大学 | 2 二、由性能指标反求传函与稳态误差 | 15 |
| 2018 | 天津工业大学 | 3 三、由阶跃响应曲线求 K1、K2、α（原卷有图） | — |
| 2018 | 天津大学 | 二 二、建模：质量-弹簧-阻尼系统与有源放大器 | — |
| 2018 | 大连海事大学 | 五 五、结构图求K与二阶动态性能 | — |
| 2018 | 国防科技大学 | 4 四、随动系统指标反求参数与斜坡稳态误差 | 20 |
| 2018 | 四川大学 | 3 三、直流电机PI控制与二阶性能 | 20 |
| 2018 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、由指标反求二阶参数并算稳态误差（图） | 10 |
| 2018 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、由阶跃响应与静态误差反求参数 | — |
| 2018 | 同济大学 | 3 三、运放RC网络与二阶响应辨识 | — |
| 2018 | 吉林大学 | 3 三、二阶系统误差系数、阶跃响应指标与加速度输入误差 | 15 |
| 2018 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（10小题） | 20 |
| 2018 | 南开大学 | 一 一、简答题 | — |
| 2018 | 南京邮电大学 | 3 三、二阶系统峰值时间与调节时间 | 10 |
| 2018 | 南京航空航天大学 | 二 测速反馈对稳定与动态 | 15 |
| 2018 | 南京航空航天大学 | 四 临界阻尼重极点求参数 | 15 |
| 2018 | 南京理工大学 | 3 第3题 由结构图与稳态误差反求二阶参数 | — |
| 2018 | 南京工业大学 | 二 二阶系统阻尼比与动态性能、谐振 | 20 |
| 2018 | 华南理工大学 | 一（1~9） 一、选择题（1~9） | — |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 一 一、填空题 | 30 |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 四 四、单容水箱比例与积分控制 | 20 |
| 2018 | 华东理工大学 | 二 含初值的二阶系统全响应 | — |
| 2018 | 华东交通大学 | 三 二阶系统参数与速度反馈 | 25 |
| 2018 | 北京邮电大学 | 1 一、RC滤波网络建模与阶跃响应 | 20 |
| 2018 | 北京航空航天大学 | 1 一、结构图与比例微分控制器参数设计 | 15 |
| 2018 | 北京理工大学 | 五 五、时域问题 | — |
| 2018 | 北京工业大学 | 3 三、由单位阶跃响应反求二阶参数 | 15 |
| 2018 | 北京交通大学 | 3 三、由阶跃响应反求二阶传函参数 | 20 |
| 2018 | 北京交通大学 | 4 四、极点配置、零度根轨迹与另一极点 | 25 |
| 2018 | 内蒙古大学 | 二 二、由稳态误差与闭环极点反求开环传递函数 | 15 |
| 2018 | 兰州理工大学 | 三 由结构图与阶跃响应反求K1、K2、T（原卷有图） | 13 |
| 2018 | 中国计量大学 | 2 位置随动系统动态性能与增益调整 | 15 |
| 2018 | 中国矿业大学(徐州) | 二 二、稳态误差约束求K与动态指标 | 10 |
| 2018 | 中国海洋大学 | 九 九、由Bode图反求二阶系统参数 | 13 |
| 2018 | 中南大学 | 2 简答题：改善二阶性能的方法与描述函数法条件 | 20 |
| 2018 | 东华大学 | 三 三、由阶跃响应反求参数 | 15 |
| 2018 | 东北电力大学 | 3 二阶系统阶跃响应与指标 | 20 |
| 2018 | 上海电力大学 | 三3 三3、结构图闭环传函、参数与扰动补偿 | — |
| 2018 | 上海电力大学 | 三5 三5、结构图求超调量与调节时间 | — |
| 2018 | 上海理工大学 | 二 二、二阶系统振荡与极点区域 | 20 |
| 2018 | 上海大学 | 7 七、状态反馈极点配置与输出反馈 | — |
| 2018 | 上海交通大学 | 三 三、二阶系统指标反求与动态性能 | — |
| 2017 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：控制方式、Nyquist与离散基础 | 15 |
| 2017 | 长安大学 | 2 二、由动态指标求结构参数与误差传函 | 15 |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：传函反求、极点、PD作用、正弦稳态、判稳与非 | — |
| 2017 | 重庆大学 | 8 状态反馈极点配置与指标 | 20 |
| 2017 | 西安邮电大学 | 2 二、由阶跃响应反求传函与调节时间 | 15 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 4 四、二阶系统正弦稳态反求参数与指标 | 20 |
| 2017 | 西安理工大学 | 二 二、由阶跃响应反求传函与指标 | 14 |
| 2017 | 西安交通大学 | 3 三、由时域响应曲线定校正环节与传函 | — |
| 2017 | 西北工业大学 | 三 三、由幅相曲线求传函与谐振峰值 | — |
| 2017 | 苏州大学 | 三 三、二阶系统动态指标及参数变化分析 | 15 |
| 2017 | 燕山大学 | 5 二阶动态性能、稳态误差与正弦稳态输出 | — |
| 2017 | 湖南大学 | 二 闭环传函的动态性能与稳态误差 | — |
| 2017 | 浙江大学 | 3 3、结构参数B对稳定与性能的影响 | — |
| 2017 | 武汉科技大学 | 4 四、由阶跃响应曲线求参数 | 20 |
| 2017 | 新疆大学 | 一 一、单项选择题：控制基本概念 | 10 |
| 2017 | 新疆大学 | 三2 三2、二阶系统超调量与上升时间 | 8 |
| 2017 | 广东工业大学 | 4 四、由动态指标反求参数 | 25 |
| 2017 | 山西大学 | 2 二、由传递函数求阻尼比与动态性能指标（12分） | 12 |
| 2017 | 山东大学 | 2 二、由阶跃响应反求传函与动态指标 | 15 |
| 2017 | 太原理工大学 | 2 二、由误差函数反求参数与稳态误差 | 20 |
| 2017 | 大连理工大学 | 二 二、二阶系统阻尼调整与稳态输出 | — |
| 2017 | 国防科技大学 | 2 二、扰动二阶系统的动态指标计算 | 20 |
| 2017 | 国防科技大学 | 6 六、状态观测器能观性判定与增益设计 | 30 |
| 2017 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、由阶跃响应曲线反求开环传函（图） | — |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 2 二、参数选择满足误差与动态指标 | 15 |
| 2017 | 同济大学 | 3 三、弹簧-质块-阻尼系统参数辨识 | — |
| 2017 | 同济大学 | 4 四、反馈系统复根、闭环极点与稳态误差 | — |
| 2017 | 吉林大学 | 1 一、结构图求传函与按性能指标反求参数 | 25 |
| 2017 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（7小题10空） | 20 |
| 2017 | 厦门大学 | 2 二、二阶系统的参数确定与动态性能 | — |
| 2017 | 南昌大学 | 3 三、二阶系统动态性能指标 | — |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 二 二阶系统动态指标与测速反馈及正弦稳态 | 15 |
| 2017 | 南京信息工程大学 | 5 二阶系统冲激响应与参数确定 | — |
| 2017 | 南京信息工程大学 | 6 测速反馈二阶系统参数与误差 | — |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 一 一、选择题 | — |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 二 二、填空题 | — |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 五 五、单容水箱比例与积分控制 | — |
| 2017 | 华东理工大学 | 二 由单位阶跃响应反求开环与闭环传函及动态指标 | — |
| 2017 | 华东交通大学 | 一3 结构图求阻尼比与自然频率 | 10 |
| 2017 | 华东交通大学 | 四 由幅相曲线反求二阶环节 | 15 |
| 2017 | 北京邮电大学 | 2 二、二阶系统参数反求与时间指标 | 30 |
| 2017 | 北京航空航天大学 | 1 一、无源网络求传函与单位阶跃响应 | 15 |
| 2017 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、根轨迹绘制与由调节时间求阻尼比 | 15 |
| 2017 | 北京科技大学 | 五 五、由阶跃响应求参数与测速反馈 | — |
| 2017 | 北京理工大学 | 二 二、过阻尼证明与脉冲响应 | — |
| 2017 | 北京工业大学 | 3 三、二阶模拟电路响应与衰减振荡范围 | 15 |
| 2017 | 北京工业大学 | 4 四、由超调与截止频率反求增益时间常数 | 10 |
| 2017 | 北京交通大学 | 6 六、频率特性与谐振 | 15 |
| 2017 | 内蒙古大学 | 一 一、二阶系统指标反求参数 | 15 |
| 2017 | 兰州理工大学 | 4 根轨迹为圆及最小阻尼比 | 14 |
| 2017 | 中国矿业大学(徐州) | 二 二、由阶跃响应曲线反求二阶参数 | — |
| 2017 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2017 | 中南大学 | 2 简答：阻尼比对阶跃响应的影响与带宽 | 20 |
| 2017 | 中南大学 | 3 结构图：测速反馈改善二阶动态性能 | 15 |
| 2017 | 东北电力大学 | 3 二阶系统性能指标 | — |
| 2017 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~9） | 40 |
| 2017 | 上海交通大学 | 三 三、由指标反求动态性能 | 20 |
| 2016 | 长沙理工大学 | 6 六、由单位阶跃响应求开环传函与稳态误差 | 15 |
| 2016 | 长安大学 | 2 二、比例微分控制的二阶系统动态指标 | 25 |
| 2016 | 重庆邮电大学 | 四 四、由结构图与单位阶跃误差响应反求结构参数 | 23 |
| 2016 | 重庆邮电大学 | 六 六、内反馈系统的阶跃响应、超调与调节时间及内反馈作用 | 23 |
| 2016 | 郑州大学 | 2 二阶响应反求参数与指标 | 20 |
| 2016 | 西安邮电大学 | 2 二、由阶跃响应反求传函与调节时间 | 15 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 5 五、由开环对数频率特性反求传函并求指标 | 25 |
| 2016 | 西安理工大学 | 一 一、起搏器系统动态性能 | 18 |
| 2016 | 西北工业大学 | 一 一、最佳阻尼比与前馈补偿 | — |
| 2016 | 苏州大学 | 三 三、无超调且调节时间最短的参数确定 | 14 |
| 2016 | 苏州大学 | 七 七、PD控制器的参数稳定域与阻尼分区 | 14 |
| 2016 | 福州大学 | 2 二、时域指标与正弦扰动稳态误差 | — |
| 2016 | 电子科技大学 | 2 二阶系统参数与动态指标 | — |
| 2016 | 燕山大学 | 3 三、衰减振荡、稳态误差与降阶判据 | — |
| 2016 | 燕山大学 | 4 四、临界阻尼下的最短调节时间 | — |
| 2016 | 湖南大学 | 二 结构图参数与二阶指标 | — |
| 2016 | 深圳大学 | 2 二阶复极点反求增益与极点 | — |
| 2016 | 深圳大学 | 3 速度反馈二阶系统参数设计 | — |
| 2016 | 浙江工业大学 | 12 由阻尼比与调节时间反求参数 | — |
| 2016 | 浙江大学 | 六 六、结构图参数与阻尼比·稳态误差 | — |
| 2016 | 浙江大学 | 八 八、由阻尼比范围反求增益 | — |
| 2016 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、环节特性与误差） | 40 |
| 2016 | 河海大学 | 三3 三3、心率起搏器二阶系统响应 | 14 |
| 2016 | 江南大学 | 一 一、简析题（4 小问） | — |
| 2016 | 武汉科技大学 | 2 二、简述相对稳定性与稳定裕度 | 10 |
| 2016 | 武汉理工大学 | 一 一、结构图求开环传函与二阶参数 | 15 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、判断题十小题（每小题1分，共10分） | 10 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2016 | 新疆大学 | 三 三、二阶系统动态性能与参数反求 | 20 |
| 2016 | 山东大学 | 2 二、由阶跃响应反求传函与动态指标 | 15 |
| 2016 | 安徽大学 | 2 二、二阶系统阶数阻尼与阶跃响应 | — |
| 2016 | 安徽大学 | 6 六、频率特性物理意义求稳态输出与误差 | — |
| 2016 | 大连理工大学 | 四 四、由阶跃响应定参数与调整时间 | — |
| 2016 | 大连海事大学 | 3 3、由阶跃响应求二阶动态性能 | — |
| 2016 | 国防科技大学 | 2 二、电动机二阶系统的峰值与稳态误差 | 15 |
| 2016 | 国防科技大学 | 5 五、由对数渐近线反求对象与比例增益范围 | 20 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、由超调量与峰值时间反求二阶参数（图） | 20 |
| 2016 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、由阶跃响应曲线反求开环传函 | 15 |
| 2016 | 哈尔滨工业大学 | 二 二、二阶系统指标可行性与极点区域 | — |
| 2016 | 同济大学 | 3 三、由阶跃响应求二阶传函与调节时间 | — |
| 2016 | 吉林大学 | 3 三、二阶系统单位阶跃响应指标与响应曲线 | 10 |
| 2016 | 南昌大学 | 1 一、二阶系统参数与斜坡误差 | 10 |
| 2016 | 南昌大学 | 3 三、由阶跃响应辨识二阶系统 | — |
| 2016 | 南开大学 | 一 一、问答题 | 50 |
| 2016 | 南京邮电大学 | 2 二、负反馈二阶系统指标与误差（含图） | — |
| 2016 | 南京工业大学 | 二 二阶系统动态性能与谐振 | 20 |
| 2016 | 南京信息工程大学 | 2 单位反馈二阶系统参数与稳态误差 | — |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 四 四、状态反馈极点配置与补偿 | — |
| 2016 | 华北电力大学 | 1 一、方框图建模与时域指标 | — |
| 2016 | 华中科技大学 | 一（1~5） 一、简答题（5小问） | — |
| 2016 | 华东理工大学 | 三 根轨迹绘制与最小阻尼比对应极点 | — |
| 2016 | 华东交通大学 | 二 二阶系统参数与阻尼比 | 20 |
| 2016 | 北京邮电大学 | 四 四、二阶指标、斜坡误差与扰动不变性 | 20 |
| 2016 | 北京航空航天大学 | 1 一、测速反馈与最简补偿器设计 | 15 |
| 2016 | 北京科技大学 | 二 二、极点分布与阶跃响应对应 | 15 |
| 2016 | 北京科技大学 | 三 三、由动态指标反求结构参数 | — |
| 2016 | 北京理工大学 | 二 二、由脉冲响应求传函与指标 | — |
| 2016 | 北京工业大学 | 1 一、二阶模拟电路阻尼比反求电阻 | 10 |
| 2016 | 北京交通大学 | 2 二、PI 控制器稳定性与时域指标 | — |
| 2016 | 内蒙古大学 | 一 一、二阶系统指标反求参数 | 20 |
| 2016 | 中国计量大学 | 2 速度反馈对二阶系统阻尼比与稳态误差的影响 | 15 |
| 2016 | 中南大学 | 4 根轨迹：复数部分为圆与阻尼判别 | 20 |
| 2016 | 东华大学 | 三 三、由超调量反求系统增益 | 10 |
| 2016 | 东北电力大学 | 3 二阶指标与稳态误差 | — |
| 2016 | 上海电力大学 | 三3 三3、电子心率起搏器系统参数与动态响应 | — |
| 2015 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：稳定性、时域与频域概念 | 15 |
| 2015 | 长沙理工大学 | 4 四、由误差响应求稳态误差与二阶参数 | 10 |
| 2015 | 长安大学 | 4 四、速度反馈内环与二阶动态指标 | 15 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 一（1~9） 一、填空题：反馈方框图、超前校正、响应反求、静态误差系数 | 30 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 三 三、由阶跃响应定参数并求相角裕度判稳 | 20 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 四 四、根轨迹绘制、串联零点后劳斯判稳与阶跃响应曲线 | 24 |
| 2015 | 重庆大学 | 2 二阶指标反求与稳态误差 | 20 |
| 2015 | 郑州大学 | 2 二阶响应反求参数与指标 | 20 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 5 五、二阶系统正弦稳态反求参数与频域指标 | 20 |
| 2015 | 西北工业大学 | 一 一、正弦响应辨识与前馈补偿 | 25 |
| 2015 | 苏州大学 | 一 一、由增益调整局限谈控制结构改善 | 14 |
| 2015 | 苏州大学 | 三 三、结构图求传函与二阶动态指标 | 20 |
| 2015 | 苏州大学 | 五 五、由期望极点定参数与参数根轨迹 | 16 |
| 2015 | 福州大学 | 2 二、由阶跃响应曲线求开环传递函数 | — |
| 2015 | 深圳大学 | 5 速度反馈二阶系统与稳态误差 | — |
| 2015 | 河北工业大学 | 三2 三2、由正弦稳态输出反求二阶参数 | 5 |
| 2015 | 河北工业大学 | 六 六、参数根轨迹与闭环极点 | 20 |
| 2015 | 武汉科技大学 | 4 四、二阶系统极点与动态性能 | 20 |
| 2015 | 武汉理工大学 | 3 三、劳斯判据与单调响应条件 | 15 |
| 2015 | 武汉大学 | 3 三、由结构图与阶跃响应确定参数 | 30 |
| 2015 | 新疆大学 | 三1 三1、二阶系统动态性能与参数反求 | 15 |
| 2015 | 山东大学 | 2 二、二阶系统参数β对稳定性与性能的影响 | 18 |
| 2015 | 安徽大学 | 2 二、由结构与阶跃响应图求闭环传函 | 15 |
| 2015 | 太原理工大学 | 2 二、由速度响应反求传函与动态指标 | 20 |
| 2015 | 国防科技大学 | 3 三、内环反馈校正的等效与性能分析 | 30 |
| 2015 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、由超调量与峰值时间反求二阶参数 | — |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、特征根区域约束与参数范围 | 10 |
| 2015 | 哈尔滨工业大学 | 2 二、由极点分布求超调与过渡时间 | 15 |
| 2015 | 同济大学 | 2 二、机械振动系统参数辨识 | — |
| 2015 | 南京邮电大学 | 2 二、反馈系数为a的负反馈二阶系统（含图） | — |
| 2015 | 南京航空航天大学 | 二 反馈控制系统按指标选Kf与K2 | 15 |
| 2015 | 南京理工大学 | 2 第2题 由阶跃响应求性能与扰动补偿 | 20 |
| 2015 | 南京理工大学 | 11 第11题 状态反馈极点配置 | 10 |
| 2015 | 南京工业大学 | 1~15 选择题（共15道） | 30 |
| 2015 | 南京信息工程大学 | 一（1~8） 填空：二阶系统与频域指标 | — |
| 2015 | 南京信息工程大学 | 3 测速反馈二阶系统参数确定 | — |
| 2015 | 华南理工大学 | 二 二、不定项选择 | — |
| 2015 | 华北电力大学(北京) | 2 二、二阶系统四种阻尼单位阶跃响应 | — |
| 2015 | 华北电力大学(保定) | 三 三、二阶指标反求kp与ki | — |
| 2015 | 华中科技大学 | 一（1~10） 一、简答题（10小问） | 60 |
| 2015 | 华东理工大学 | 二 由闭环传函与初值求全响应及动态指标 | — |
| 2015 | 华东交通大学 | 二 二阶系统参数与稳态误差 | 20 |
| 2015 | 北京邮电大学 | 4 四、随动系统二阶指标与斜坡稳态误差 | 15 |
| 2015 | 北京邮电大学 | 5 五、由稳态误差与闭环极点反求开环传函 | 15 |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 1 一、结构图求闭环传函并反求 K1、K2 | 15 |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 六 控制六、二阶系统稳态误差与正弦稳态输出 | 15 |
| 2015 | 北京理工大学 | 二 二、时域响应与动态性能 | — |
| 2015 | 北京工业大学 | 4 四、由阶跃响应曲线反求参数 | 10 |
| 2015 | 北京化工大学 | 四 四、含参数系统的稳定性与稳态误差 | 20 |
| 2015 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 20 |
| 2015 | 东华大学 | 四 四、二阶系统参数与暂态指标 | 20 |
| 2015 | 东北大学 | 三 结构图与阶跃响应反求参数 | 20 |
| 2015 | 上海理工大学 | 二 二、二阶系统参数、稳态误差与 β 影响 | 22 |
| 2015 | 上海大学 | 3 三、由正弦稳态反求二阶系统参数与调节时间 | — |
| 2015 | 上海大学 | 5 五、由开环频率特性求转折频率与闭环二阶参数 | — |
| 2015 | 上海交通大学 | 三 三、二阶系统参数与动态指标 | 20 |
