1结构图求传函与扰动误差21 分#
思路
- 先由结构图画出信号流图，用梅森公式分别求参考输入与扰动输入下的误差传递函数
梅森增益公式与信号流图
传递函数
本卷考法
- 由结构图化为信号流图后求闭环传函
- 用梅森公式分别求三个传递函数
本卷实例
- 关键一步：先按比较点与引出点标出节点和各支路增益，再数回路
- 中间结果：三个传递函数共用同一特征多项式作分母
- 卡点：回路走向与扰动引入点需回原卷核对图
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 信号流图适合处理多回路、比较点复杂系统
- 特征式 Δ=1-ΣL+ΣLL-ΣLLL+…
- 每条前向通路的余子式要剔除与它接触的回路
- 不接触回路才会计入高阶乘积项
步骤
- 由结构图改画信号流图，标出各节点
- 找出全部单独回路，求特征式 Δ
- 找出全部前向通路 P_k
- 对每条通路求余子式 Δ_k
- 代入公式求总传输
通用考法
- 本卷考过由结构图化为信号流图后求闭环传函
- 本卷考过用梅森公式分别求三个传递函数
- 由信号流图求 C(s)/R(s)
- 结构图先用梅森公式化简再作性能分析
- 判断某条回路是否与给定前向通路接触
常见易错
- 本卷考过不接触回路找漏或重复计数
- 不接触回路找漏或重复计数
- 余子式中未剔除与通路接触的回路
- 把前向通路的增益写成了回路增益
公式
多输入与扰动作用下的传递函数
结构图与方框图
本卷考法
- 求扰动单独作用时的误差传递函数
本卷实例
- 关键一步：令参考输入为零，只保留扰动到误差的通路
- 中间结果：扰动前向通路条数决定分子各项
- 卡点：扰动支路接入位置需回原卷核对图
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 线性系统可用叠加原理，每次只保留一个输入
- 求扰动的传递函数时令参考输入为零
- 扰动误差与输入误差分别计算后再叠加
步骤
- 令 R(s)=0，求扰动到输出的传递函数
- 令 N(s)=0，求输入到输出的传递函数
- 按题目要求叠加或单独分析
通用考法
- 本卷考过求扰动单独作用时的误差传递函数
- 求扰动引起的输出或误差
- 分析满足扰动不变性的补偿条件
常见易错
- 本卷考过求扰动传函时未把给定输入归零
- 两个输入同时存在时直接叠加却未验证系统的线性性
- 求扰动传函时没有把参考输入置零
公式
串联、并联与反馈等效
结构图与方框图
本卷考法
- 识别局部反馈并写出等效环节
本卷实例
- 关键一步：把内环先化成等效环节再画信号流图
- 中间结果：负反馈等效分母为一加回路增益乘积
- 卡点：反馈极性要与原图加减号一致
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 串联环节相乘，并联环节相加（同向）或相减（反向）
- 负反馈等效为 G/(1+GH)，正反馈为 G/(1-GH)
- 反馈等效的前提是单回路、无交叉
步骤
- 识别环节之间的连接方式
- 分别套用串联、并联或反馈等效公式
- 逐层化简直到只剩一个等效环节
通用考法
- 本卷考过识别局部反馈并写出等效环节
- 多环节系统求闭环传递函数
- 判断反馈极性对分母符号的影响
常见易错
- 本卷考过把负反馈的分母写成 1 减回路增益
- 把负反馈的分母写成 1-GH
- 并联环节相减时符号取反
公式