1一、方框图双输入求闭环传函（原卷有图）#
思路
- 对参考与扰动分别用梅森公式求 C/R 与 C/N，再按叠加写出 C(s) 表达式。
多输入与扰动作用下的传递函数
结构图与方框图
本卷考法
- 求参考输入与扰动输入两条通道的闭环传函
本卷实例
- 关键一步：分别令 R 为零与 N 为零，拆成两条独立通道
- 中间结果：两条通道共用同一个闭环特征式
- 卡点：方框图以原卷插图给出，回路走向需回原卷核对
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 线性系统可用叠加原理，每次只保留一个输入
- 求扰动的传递函数时令参考输入为零
- 扰动误差与输入误差分别计算后再叠加
步骤
- 令 R(s)=0，求扰动到输出的传递函数
- 令 N(s)=0，求输入到输出的传递函数
- 按题目要求叠加或单独分析
通用考法
- 本卷考过求参考输入与扰动输入两条通道的闭环传函
- 求扰动引起的输出或误差
- 分析满足扰动不变性的补偿条件
常见易错
- 本卷考过求扰动传函时未把参考输入置零
- 两个输入同时存在时直接叠加却未验证系统的线性性
- 求扰动传函时没有把参考输入置零
公式
梅森增益公式与信号流图
传递函数
本卷考法
- 用梅森公式写特征式与各前向通路
本卷实例
- 关键一步：先数全部单独回路写出特征式，再逐条找前向通路
- 中间结果：无互不接触回路时特征式为一加各回路增益之和
- 卡点：扰动到输出的前向通路可能不止一条
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 信号流图适合处理多回路、比较点复杂系统
- 特征式 Δ=1-ΣL+ΣLL-ΣLLL+…
- 每条前向通路的余子式要剔除与它接触的回路
- 不接触回路才会计入高阶乘积项
步骤
- 由结构图改画信号流图，标出各节点
- 找出全部单独回路，求特征式 Δ
- 找出全部前向通路 P_k
- 对每条通路求余子式 Δ_k
- 代入公式求总传输
通用考法
- 本卷考过用梅森公式写特征式与各前向通路
- 由信号流图求 C(s)/R(s)
- 结构图先用梅森公式化简再作性能分析
- 判断某条回路是否与给定前向通路接触
常见易错
- 本卷考过不接触回路找漏或重复计数
- 不接触回路找漏或重复计数
- 余子式中未剔除与通路接触的回路
- 把前向通路的增益写成了回路增益
公式
串联、并联与反馈等效
结构图与方框图
本卷考法
- 按反馈等效写各回路的闭环增益
本卷实例
- 关键一步：每个反馈回路按分子比一加回路增益处理
- 中间结果：并联前向支路在分子相加
- 卡点：化简结果应与整体信号流图自洽
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 串联环节相乘，并联环节相加（同向）或相减（反向）
- 负反馈等效为 G/(1+GH)，正反馈为 G/(1-GH)
- 反馈等效的前提是单回路、无交叉
步骤
- 识别环节之间的连接方式
- 分别套用串联、并联或反馈等效公式
- 逐层化简直到只剩一个等效环节
通用考法
- 本卷考过按反馈等效写各回路的闭环增益
- 多环节系统求闭环传递函数
- 判断反馈极性对分母符号的影响
常见易错
- 本卷考过负反馈分母误写成减回路增益
- 把负反馈的分母写成 1-GH
- 并联环节相减时符号取反
公式