1结构图求闭环传函20 分#
思路
- 按比较点与引出点的移动规则逐层化简，注意反馈极性
串联、并联与反馈等效
结构图与方框图
本卷考法
- 由系统框图求 Xc(s)/Xr(s)
本卷实例
- 关键一步：由框图数出各独立回路与前向通道，套梅森公式
- 中间结果：闭环传函分母为五条回路的特征式之和
- 卡点：图未读图，比较点与引出点连接需回原卷核对图
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 串联环节相乘，并联环节相加（同向）或相减（反向）
- 负反馈等效为 G/(1+GH)，正反馈为 G/(1-GH)
- 反馈等效的前提是单回路、无交叉
步骤
- 识别环节之间的连接方式
- 分别套用串联、并联或反馈等效公式
- 逐层化简直到只剩一个等效环节
通用考法
- 本卷考过由系统框图求 Xc(s)/Xr(s)
- 多环节系统求闭环传递函数
- 判断反馈极性对分母符号的影响
常见易错
- 本卷考过把负反馈的分母写成 1-GH
- 把负反馈的分母写成 1-GH
- 并联环节相减时符号取反
公式
比较点与引出点的移动
结构图与方框图
本卷考法
- 化简含交叉比较点的结构图
本卷实例
- 关键一步：按比较点与引出点移动规则逐层化简交叉结构
- 中间结果：化简后各回路不再相互交叉，可直接套闭环公式
- 卡点：图未读图，交叉支路增益符号需回原卷核对图
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 移动的判据：移动前后各支路变量关系必须保持不变
- 比较点前移要除以所跨环节，后移要乘以所跨环节
- 引出点前移要乘以所跨环节，后移要除以所跨环节
步骤
- 确定要移动的点和跨越的环节
- 按“前移用除、后移用乘”的规则补上等效环节
- 检查移动后与原结构是否等价
通用考法
- 本卷考过化简含交叉比较点的结构图
- 化简含交叉比较点或引出点的结构图
- 判断某次移动是否正确
常见易错
- 移动方向与乘除关系搞反
- 引出点与比较点的移动规则混用