| 2025 | 长安大学 | 2 二、二阶系统动态指标与稳态误差设计 | — |
| 2025 | 重庆大学 | 2 二、结构图与二阶系统指标 | — |
| 2025 | 郑州大学 | 2 二、二阶系统时域指标与稳态误差 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 10 十、结构框图化简、稳定参数与校正设计 | — |
| 2025 | 西安电子科技大学 | 二 典型二阶阻尼系统 | 15 |
| 2025 | 西安理工大学 | 三 二阶指标反求与稳态误差 | — |
| 2025 | 西安理工大学 | 四 参数根轨迹与最佳阻尼 | — |
| 2025 | 西安交通大学 | 2 二、二阶系统时域指标与稳定裕度 | — |
| 2025 | 福州大学 | 3 三、由阶跃响应反求模型与时域指标 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 2 由响应曲线求参数与调节时间 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 10 状态反馈综合 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 8 八、二阶系统性能指标表达式与增益影响 | — |
| 2025 | 湖南大学 | 四 由阶跃响应反求弹簧拉力系统参数 | — |
| 2025 | 清华大学 | 8 八、角位移控制系统与 PD 校正设计 | — |
| 2025 | 深圳大学 | 2 二阶动态性能与零极点影响 | — |
| 2025 | 海南大学 | 4 四、根轨迹与降阶动态性能 | — |
| 2025 | 河南科技大学 | 6 二阶系统超调、测速反馈与稳态误差 | — |
| 2025 | 河北工业大学 | 7 七、由超调量与峰值时间反求参数 | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 2 二、二阶系统时域指标与速度反馈 | — |
| 2025 | 武汉大学 | 二3 二3、由峰值时间与斜坡误差反求参数 | — |
| 2025 | 新疆大学 | 2 二、二阶系统动态性能 | — |
| 2025 | 广东工业大学 | 3 二阶系统超调量反求与动态指标 | — |
| 2025 | 山西大学 | 10 十、结构图参数对稳定性动态性能与斜坡误差的影响 图2 | — |
| 2025 | 安徽大学 | 3 三、误差时域响应反求输入参数 | — |
| 2025 | 太原理工大学 | 2 二、二阶系统阶跃响应与稳态误差 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 2 二、二阶系统动态性能与参数反求（图 2） | — |
| 2025 | 大连理工大学 | 3 三、由阶跃响应反求对象并算全指标 | — |
| 2025 | 国防科技大学 | 1 一、简答题：传递函数与性能指标 | — |
| 2025 | 国防科技大学 | 4 四、计算题：二阶系统性能与稳态误差 | — |
| 2025 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、单位负反馈系统稳态误差与动态性能 | — |
| 2025 | 哈尔滨工业大学 | 2 二阶系统指标与稳态误差 | 15 |
| 2025 | 同济大学 | 5 五、由误差响应与性能指标反求参数 | — |
| 2025 | 同济大学 | 8 八、PID 闭环性能指标估算 | — |
| 2025 | 吉林大学 | 3 三、二阶系统全指标与扰动误差 | — |
| 2025 | 厦门大学 | 3 三、二阶系统的单位阶跃响应 | — |
| 2025 | 南开大学 | 1、2、3、4、5 简答：时域方程、响应存在性、根轨迹、延迟与采样 | 50 |
| 2025 | 南开大学 | 三 二阶系统频域指标与延迟裕度 | 20 |
| 2025 | 南京邮电大学 | 2 二、前向通路与反馈环节求闭环传函并比较响应 | — |
| 2025 | 南京邮电大学 | 5 五、含图三阶系统的阻尼、稳定域与极点配置（图 1） | — |
| 2025 | 南京邮电大学 | 7 七、测速反馈下阻尼比与参数范围 | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 3 第3题 多回路系统稳定条件与动态指标 | — |
| 2025 | 南京工业大学 | 1~10 选择题（共十道） | — |
| 2025 | 华南理工大学 | 2 二、含前置滤波的反馈系统稳定性与误差校正 | — |
| 2025 | 华东理工大学 | 1 一、弹簧-质块-阻尼器建模与动态指标 | — |
| 2025 | 华东理工大学 | 2 二、结构图系统的时域响应与稳态误差 | — |
| 2025 | 北京邮电大学 | 2 二、由闭环特征方程反推开环传函与时域指标 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 1 一、系统结构图与二阶系统参数设计 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 控制一 控制一、二阶系统指标与带宽 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 三 三、二阶系统极点与动态性能 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 七 七、由超调量与截止频率定参数并绘图 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 二 二、选择题 | — |
| 2025 | 北京化工大学 | 2 二、最小相位系统Bode图、稳定裕度与Nyquist判稳 | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 1-10 一、选择题（1 至 10） | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 12 三、含开关结构的二阶响应与扰动误差 | — |
| 2025 | 中国矿业大学(徐州) | 4 四、由阶跃响应反求参数与动态性能 | 15 |
| 2025 | 中国矿业大学(徐州) | 5 五、扰动补偿与闭环极点反求 | — |
| 2025 | 中国石油大学(华东) | 7 七、二阶系统动态性能与稳态误差 | — |
| 2025 | 中南大学 | 9 二阶系统响应与参数反求 | — |
| 2025 | 东华大学 | 11 二、系统结构框图 | — |
| 2025 | 东华大学 | 12 三、单位负反馈二阶系统 | — |
| 2025 | 东北电力大学 | 3 二阶系统指标与谐振 | — |
| 2025 | 东北林业大学 | 2 二阶系统指标反求参数 | — |
| 2025 | 上海交通大学 | 1 选择题：二阶系统与根轨迹基本结论 | — |
| 2024 | 长安大学 | 2 二、二阶系统动态指标与前馈补偿设计 | — |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 17 八、PID校正装置设计与参数整定 | 15 |
| 2024 | 重庆大学 | 2 二阶系统响应与开关切换 | — |
| 2024 | 郑州大学 | 2 二阶指标与误差传函反求参数 | — |
| 2024 | 西安邮电大学 | 2 二阶指标与稳态误差反求参数 | 20 |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 1 一、直流位置随动系统建模与参数反求 | 20 |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 6 六、由稳态输出定参数、谐振峰值与扰动补偿 | 20 |
| 2024 | 西安交通大学 | 1 一、含右半平面极点的二阶响应与超调 | — |
| 2024 | 西安交通大学 | 3 三、比例微分环节位置对超调的影响 | — |
| 2024 | 西北工业大学 | 1 一、函数记录仪方框图与测速反馈 | — |
| 2024 | 苏州大学 | 3 三、由稳态误差与动态指标反求参数 | — |
| 2024 | 福州大学 | 2 二、由阶跃响应求动态指标 | — |
| 2024 | 福州大学 | 3 三、由脉冲响应图反求参数 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 2 二阶指标与稳态误差综合 | 20 |
| 2024 | 电子科技大学 | 9 九、由动态指标反求闭环与开环传函 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 2 结构图反求参数与稳态误差 | — |
| 2024 | 深圳大学 | 2 阶跃响应求一阶系统并串联求指标 | — |
| 2024 | 深圳大学 | 3 主导极点降阶与调节时间比较 | — |
| 2024 | 海南大学 | 二2 二2、二阶系统参数与动态指标 | — |
| 2024 | 武汉理工大学 | 三 三、串联微分环节校正与动态性能 | — |
| 2024 | 武汉大学 | 二2 二、计算题第2题：由阻尼比反求参数与超调量 | — |
| 2024 | 新疆大学 | 2 二、由阶跃曲线反求二阶系统 | — |
| 2024 | 广东工业大学 | 3 由时域指标反推开环传函 | — |
| 2024 | 安徽大学 | 3 三、根轨迹与主导极点动态指标 | — |
| 2024 | 太原理工大学 | 2 二、二阶系统参数反求与斜坡误差 | — |
| 2024 | 天津工业大学 | 3 三、二阶系统内反馈 kf·s 的作用 | — |
| 2024 | 天津大学 | 1~8 一、简答题：状态空间与稳定域 | 40 |
| 2024 | 大连理工大学 | 3 三、位置控制系统与速度反馈参数 | — |
| 2024 | 大连海事大学 | 1 一、填空题（15空） | 45 |
| 2024 | 大连海事大学 | 2 二、由超调量与峰值时间反求二阶系统参数 | — |
| 2024 | 国防科技大学 | 1 一、简答题：时域性能指标与零阶保持器 | — |
| 2024 | 国防科技大学 | 3 三、由阶跃响应峰值反求二阶系统参数 | — |
| 2024 | 四川大学 | 3 三、二阶系统指标与微分负反馈设计（原卷图） | 20 |
| 2024 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、二阶系统指标反求参数与A的影响（原卷图） | — |
| 2024 | 同济大学 | 8 八、PI控制器参数整定 | — |
| 2024 | 厦门大学 | 2 二、由阶跃响应曲线求二阶参数（含图） | — |
| 2024 | 南昌大学 | 6 六、串联超前与速度反馈校正 | — |
| 2024 | 南开大学 | 三 二阶系统谐振频率与超调量 | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 4 四、由超调量与调节时间反求参数（含图） | — |
| 2024 | 南京航空航天大学 | 6 第6题 二阶欠阻尼系统的校正标准 | — |
| 2024 | 南京理工大学 | 2 第2题 由稳态误差反求参数并求动态指标 | — |
| 2024 | 华南理工大学 | 三 三、参数设计与极点配置 | — |
| 2024 | 华南理工大学 | 五 五、阶跃响应判型与内环根轨迹 | — |
| 2024 | 华北电力大学(北京) | 7 七、二阶系统动态性能与稳态误差 | 15 |
| 2024 | 华北电力大学(保定) | 二 二、奈氏判稳、串联校正与局部反馈校正 | 30 |
| 2024 | 华中科技大学 | 2 二、弹簧质量阻尼系统建模与参数辨识 | — |
| 2024 | 北京邮电大学 | 3 三、参数对模态与快速性的影响 | 25 |
| 2024 | 北京理工大学 | 5 五、动态特性分析 | 10 |
| 2024 | 北京工业大学 | 3 三、二阶系统阻尼比与动态性能 | 10 |
| 2024 | 北京化工大学 | 4 四、由结构图与阶跃响应求 K、v、T、a | — |
| 2024 | 北京交通大学 | 4 四、二阶系统性能与速度反馈 | — |
| 2024 | 北京交通大学 | 7 七、参数根轨迹与性能指标可达性 | — |
| 2024 | 东华大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、选择题：反馈、稳定性与校正 | 20 |
| 2024 | 东华大学 | 二 二、系统等幅振荡与主导极点 | 20 |
| 2024 | 东北电力大学 | 2 二阶系统指标与特征根 | — |
| 2024 | 东北大学 | 2 二阶系统指标与阻尼状态 | 20 |
| 2024 | 上海电力大学 | 五 五、系统结构图与参数对性能的影响 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 二1 二1、欠阻尼条件与动态指标 | — |
| 2024 | 上海大学 | 9 九、二阶系统与微分校正 | 20 |
| 2024 | 上海交通大学 | 1 一、选择题（3 小题） | 9 |
| 2024 | 上海交通大学 | 五 五、参数根轨迹与二阶性能 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 3 三、判断题：概念、校正与状态空间 | — |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 二6 二、6 由正弦稳态响应反求二阶系统与性能指标 | 15 |
| 2023 | 重庆大学 | 2 二阶系统参数与零误差补偿 | — |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 4 四、二阶系统动态指标与速度反馈 | — |
| 2023 | 西安理工大学 | 二 二、由阶跃响应求传函与指标 | — |
| 2023 | 西安理工大学 | 三 三、参数根轨迹与阻尼比 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 1 一、二阶系统性能与速度反馈校正 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 5 五、由奈氏图求传函与超调量约束 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 1 一、二阶系统性能与速度反馈校正 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 3 三、含右半平面极点的根轨迹 | — |
| 2023 | 西北工业大学 | 一 一、由阶跃响应求传函与性能 | — |
| 2023 | 苏州大学 | 3 3、由阶跃响应曲线定参数并求稳态误差 | — |
| 2023 | 福州大学 | 2 二、高阶系统降阶与指标反求参数 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 1 一、二阶系统参数与动态指标 | — |
| 2023 | 湖南大学 | 三 三、含参系统稳定域与高阶降阶 | 20 |
| 2023 | 深圳大学 | 3 主导极点降阶与性能判断 | 24 |
| 2023 | 海南大学 | 四 四、积分控制器参数与动态指标 | 20 |
| 2023 | 浙江大学 | 四 四、由响应曲线反求传函并判稳 | 10 |
| 2023 | 浙江大学 | 六 六、两系统阶跃响应与调节时间比较 | 22 |
| 2023 | 浙江大学 | 七 七、双指标确定增益 | 15 |
| 2023 | 河北工业大学 | 一 一、填空：传函反求、正弦稳态与实现形式 | — |
| 2023 | 江南大学 | 二2 二2、二阶指标反求与稳态误差 | 15 |
| 2023 | 江南大学 | 四 四、由动态指标求输出响应与 Bode 图 | 15 |
| 2023 | 武汉理工大学 | 3 三、由动态指标反求结构图参数 | — |
| 2023 | 武汉理工大学 | 6 六、由相角裕度与峰值时间求参数 | — |
| 2023 | 武汉大学 | 6 六、二阶系统参数·动态性能·扰动补偿 | — |
| 2023 | 新疆大学 | 3 三、二阶系统动态性能指标 | 15 |
| 2023 | 广东工业大学 | 3 高阶闭环系统的时域指标 | 15 |
| 2023 | 山西大学 | 4 四、二阶系统动态性能与稳态误差 | — |
| 2023 | 山东大学 | 5 五、二阶指标、速度误差系数与超前校正 | — |
| 2023 | 天津工业大学 | 六 六、前馈补偿与期望动态性能（原卷有图） | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 五 五、由单位阶跃响应曲线反求结构参数 | — |
| 2023 | 四川大学 | 2 二、二阶系统K对阻尼与动态性能影响 | — |
| 2023 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、二阶系统指标反求参数与影响分析（图） | — |
| 2023 | 哈尔滨工业大学 | 5 谐振峰值与频带指标 | 15 |
| 2023 | 厦门大学 | 2 二、参数根轨迹与闭环零极点及动态性能 | 20 |
| 2023 | 厦门大学 | 3 三、由Bode图反求校正后传函与校正前后裕度 | 15 |
| 2023 | 南昌大学 | 4 四、由动态性能指标反求 k 与 T | — |
| 2023 | 南京邮电大学 | 2 二、无人机二阶系统指标反求参数与时间指标 | — |
| 2023 | 南京邮电大学 | 2 二、无人机二阶系统指标反求参数与时间指标 | — |
| 2023 | 南京工业大学 | 三 单位反馈系统动态性能与阻尼比 | 20 |
| 2023 | 华南理工大学 | 4 四、反馈系统稳定性与控制器设计 | — |
| 2023 | 华北电力大学(北京) | 3 三、由正弦稳态响应求参数与动态性能 | 15 |
| 2023 | 华北电力大学(保定) | 二 二、RLC电路建模与响应 | 25 |
| 2023 | 华东理工大学 | 七 由相轨迹判断动态特征并反求二阶传函 | — |
| 2023 | 华东交通大学 | 二 二阶系统参数与指标反求 | — |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 六 控制六、二阶系统指标与带宽 | 15 |
| 2023 | 北京科技大学 | 三 三、劳斯判据与主导极点估算 | — |
| 2023 | 北京林业大学 | 三3 三3、按稳态与动态指标选参数 | — |
| 2023 | 北京工业大学 | 3 三、二阶系统性能指标 | 10 |
| 2023 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 30 |
| 2023 | 兰州理工大学 | 2 根轨迹绘制与极点及动态性能 | — |
| 2023 | 中国计量大学 | 2 随动系统超调与速度反馈参数 | 15 |
| 2023 | 中国科学技术大学 | 3 三、一阶对象根轨迹法 PI 设计 | — |
| 2023 | 中南大学 | 2 简答：采样定理与二阶系统阶跃响应 | 20 |
| 2023 | 东华大学 | 二 二阶系统阶跃响应反求参数 | — |
| 2023 | 东北电力大学 | 2 结构图与二阶动态指标 | — |
| 2023 | 上海电力大学 | 四 四、测速反馈校正与稳态误差 | — |
| 2023 | 上海理工大学 | 三2 由性能指标反求参数与调节时间 | — |
| 2023 | 上海交通大学 | 三 三、误差定义与二阶系统参数 | — |
| 2022 | 长安大学 | 2 二、二阶系统临界稳定、超调量与无稳态误差条件 | — |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：数学模型、非主导极点、截止频率、零度根轨迹、 | 40 |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 二6 二、6 由对数频率特性求欠阻尼范围与动态性能 | 20 |
| 2022 | 重庆大学 | 2 二阶系统指标反求开环传函 | — |
| 2022 | 郑州大学 | 2 二阶系统指标与PI校正 | 24 |
| 2022 | 西安邮电大学 | 2 二、由阻尼比与调节时间反求参数 | 25 |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 1 一、选择题：经典控制综合辨析 | — |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 3 三、由阶跃响应反求传函与动态指标 | — |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 7 七、非最小相位系统由 Bode 图反求与设计 | — |
| 2022 | 西安理工大学 | 一 一、概念解释（40分） | 40 |
| 2022 | 西安交通大学 | 3 三、由阶跃与正弦响应求传函 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 2 由响应曲线求开环传函 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 3 三、二阶指标反求参数 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 6 超调与误差反求参数及补偿 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 2 由特征方程反求传函与性能指标 | — |
| 2022 | 深圳大学 | 2 二阶系统阶跃响应反求参数 | 24 |
| 2022 | 深圳大学 | 3 主导极点降阶与性能比较 | 24 |
| 2022 | 深圳大学 | 5 比例与比例微分控制器设计 | 24 |
| 2022 | 浙江大学 | 五 五、主导极点降阶与二阶指标 | — |
| 2022 | 河北工业大学 | 二4 二4、稳态输出与动态指标 | — |
| 2022 | 武汉科技大学 | 1~6 一、选择题（6小题） | — |
| 2022 | 武汉科技大学 | 三3 三、二阶系统单位阶跃响应与动态性能 | 15 |
| 2022 | 武汉理工大学 | 3 三、由动态指标反求参数与改善动态性能 | 15 |
| 2022 | 新疆大学 | 二4 二4、二阶响应曲线读动态指标 | — |
| 2022 | 新疆大学 | 四1 四1、二阶系统指标与比例控制器设计 | — |
| 2022 | 广东工业大学 | 8 测速反馈与比例微分两种方案比较 | 25 |
| 2022 | 山西大学 | 5 五、高阶系统降阶与动态性能指标 | 20 |
| 2022 | 山东大学 | 2 2、二阶系统参数与动态指标设计 | — |
| 2022 | 太原理工大学 | 2 二、非零初值阶跃响应反求传函与动态指标 | — |
| 2022 | 天津工业大学 | 2 二、方框图参数与二阶性能及稳态误差（原卷有图） | — |
| 2022 | 天津大学 | 1、2、3、4、5 一、简答：二阶指标、状态响应与反馈配置 | — |
| 2022 | 大连理工大学 | 3 三、打孔机二阶系统指标计算 | 15 |
| 2022 | 大连海事大学 | 三 三、机电系统参数辨识 | — |
| 2022 | 国防科技大学 | 4 四、正反馈零度根轨迹与动态性能 | — |
| 2022 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、二阶系统指标反求 K 与时间常数 | — |
| 2022 | 哈尔滨工业大学 | 1、2 结构图化简与复合控制 | 30 |
| 2022 | 同济大学 | 5 五、稳态误差与动态指标联合选参 | 15 |
| 2022 | 吉林大学 | 3 三、前馈模型的闭环性能与补偿设计 | — |
| 2022 | 合肥工业大学 | 三 三、比例负反馈校正对二阶系统性能的影响 | — |
| 2022 | 南昌大学 | 3 三、根轨迹与主导极点求调节时间 | — |
| 2022 | 南开大学 | 3 二阶系统参数与动态性能 | — |
| 2022 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（6 小问） | — |
| 2022 | 南京航空航天大学 | 二 二阶系统稳态误差与动态性能 | 15 |
| 2022 | 南京信息工程大学 | 1 结构图、二阶性能与扰动补偿 | 20 |
| 2022 | 华南理工大学 | 3 三、结构图与扰动补偿 | 20 |
| 2022 | 华北电力大学(北京) | 2 二、二阶系统指标反求参数与稳态误差 | 18 |
| 2022 | 华北电力大学(保定) | 二 二、单回路比例积分控制 | 20 |
| 2022 | 华北电力大学(保定) | 三 三、机电系统建模与响应 | 15 |
| 2022 | 华中科技大学 | 6 六、由校正后对数幅频曲线辨识校正并估动态指标 | — |
| 2022 | 华东交通大学 | 三 测速反馈二阶系统 | — |
| 2022 | 北京邮电大学 | 四 四、轮椅速度控制系统稳定与动态指标 | 20 |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 1 一、二阶系统指标矛盾分析与测速反馈设计 | 15 |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、二阶系统调节时间与正弦误差 | 15 |
| 2022 | 北京理工大学 | 5 五、时域分析 | — |
| 2022 | 北京林业大学 | 三2 三2、参数β对稳定性与动稳态性能的影响 | 20 |
| 2022 | 北京工业大学 | 1 一、运放电路的传递函数与阶跃响应 | 10 |
| 2022 | 北京工业大学 | 4 四、速度反馈系统指标反求与稳态误差 | 15 |
| 2022 | 北京化工大学 | 3 三、根轨迹绘制与由超调量定参求调节时间 | — |
| 2022 | 内蒙古大学 | 2 由动态性能指标反求二阶系统参数 | 15 |
| 2022 | 兰州理工大学 | 2 含参数β反馈系统的稳定与性能分析 | — |
| 2022 | 中国科学技术大学 | 3 三、由阶跃响应反求参数与谐振 | 25 |
| 2022 | 中南大学 | 4 二阶系统指标反求与方案比较 | — |
| 2022 | 东北电力大学 | 3 二阶系统标准形式与指标 | — |
| 2022 | 东北大学 | 4 阻尼振荡频率与谐振 | 20 |
| 2022 | 上海电力大学 | 三 三、由阶跃响应反求传函与动态性能 | — |
| 2022 | 上海理工大学 | 二3 二阶系统参数与性能指标 | — |
| 2022 | 上海交通大学 | 四 四阶系统根轨迹与指定阻尼比 | — |
| 2021 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：时域指标、典型环节与校正分类 | 10 |
| 2021 | 长安大学 | 2 二、二阶系统闭环传函、动态指标与稳态误差 | — |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：基本要求、二阶指标、PI控制、复合控制、偶极 | 40 |
| 2021 | 重庆大学 | 2 二阶系统反求传函与指标 | — |
| 2021 | 郑州大学 | 2 二阶响应反求参数与指标 | 20 |
| 2021 | 郑州大学 | 10 简答题（指标/频域/状态空间） | — |
| 2021 | 西安邮电大学 | 2 二、二阶系统指标与增益反求 | 25 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 三21 三21、弹簧质量阻尼系统建模与上升时间 | 12 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 三23 三23、结构图化简易二阶系统综合求解 | 16 |
| 2021 | 西安理工大学 | 一 一、概念简答 | — |
| 2021 | 西安理工大学 | 二 二、阶跃响应反求与前馈补偿 | — |
| 2021 | 西安交通大学 | 3 三、根轨迹与闭环主导极点 | — |
| 2021 | 西北工业大学 | 三 三、由正弦响应求二阶系统 | — |
| 2021 | 苏州大学 | 3 三、由单位阶跃响应求动态性能指标 | — |
| 2021 | 福州大学 | 4 四、二阶系统动态性能与稳态误差 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 4 四、二阶系统动态性能指标 | — |
| 2021 | 深圳大学 | 4 高阶系统降阶求超调量 | 21 |
| 2021 | 武汉科技大学 | 2 二、简答题 | — |
| 2021 | 武汉科技大学 | 4 四、二阶系统单位阶跃响应与动态性能 | — |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、单项选择题十小题（每小题3分，共30分） | 30 |
| 2021 | 新疆大学 | 8 八、二阶系统动态性能与比例控制器 | 10 |
| 2021 | 新疆大学 | 11 十一、由阶跃响应图求二阶指标 | 4 |
| 2021 | 广东工业大学 | 3 三、单位反馈时域指标与稳态误差 | — |
| 2021 | 山西大学 | 4 四、二阶系统闭环传函与动态性能（20分） | 20 |
| 2021 | 山东大学 | 2 二、二阶系统响应反求与动态指标 | — |
| 2021 | 太原理工大学 | 2 二、由阻尼比与斜坡误差反求二阶系统参数 | — |
| 2021 | 天津工业大学 | 一（1~4） 一、选择题（4 小题） | — |
| 2021 | 天津工业大学 | 四 四、二阶闭环系统的动态性能指标 | — |
| 2021 | 天津大学 | 1、2、3、4、5 一、简答：最小实现、状态转移与对偶 | — |
| 2021 | 天津大学 | 四 四、串联校正（源文标注不全） | — |
| 2021 | 大连理工大学 | 三 三、由阶跃响应指标反求 k 与 α | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 三 三、二阶系统动态性能指标 | — |
| 2021 | 国防科技大学 | 2 二、二阶系统性能指标反求参数 | — |
| 2021 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、二阶系统动态性能与参数反求 | — |
| 2021 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、由阶跃响应曲线反求二阶传函（原卷图） | 10 |
| 2021 | 合肥工业大学 | 五 五、Bode 图反求传函、性能比较与串联校正 | 18 |
| 2021 | 南开大学 | 3 二阶系统动态性能与斜坡稳态误差 | 10 |
| 2021 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10 小问） | — |
| 2021 | 南京邮电大学 | 4 四、由超调量与调节时间反求参数（含图） | — |
| 2021 | 南京航空航天大学 | 三 主导极点法设计反馈通道H(s) | — |
| 2021 | 南京理工大学 | 2 第2题 由阶跃响应曲线反求二阶参数 | 15 |
| 2021 | 南京工业大学 | 三 单位负反馈系统动态性能 | 25 |
| 2021 | 华东理工大学 | 二 内环速度反馈对稳定与动态性能的影响 | 20 |
| 2021 | 华东交通大学 | 二 二阶系统参数与动态指标 | 20 |
| 2021 | 北京邮电大学 | 3 三、控制器选型与动态性能指标 | 20 |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、稳态误差与调节时间反求参数 | 15 |
| 2021 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、选择填空题 | — |
| 2021 | 北京科技大学 | 三 三、由阶跃响应曲线求参数与调节时间 | — |
| 2021 | 北京理工大学 | 5 五、动态特性分析 | 10 |
| 2021 | 北京林业大学 | 三 三、由单位阶跃响应求二阶开环传函 | — |
| 2021 | 北京工业大学 | 6 六、二阶系统指标反求参数 | 15 |
| 2021 | 北京化工大学 | 2 二、前馈补偿与二阶系统稳态和动态指标 | — |
| 2021 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 20 |
| 2021 | 北京交通大学 | 4 四、速度控制系统稳态误差与扰动响应 | 20 |
| 2021 | 兰州理工大学 | 2 结构图求动态性能与稳态误差（微分反馈） | 10 |
| 2021 | 中国计量大学 | 6 二阶系统谐振、动态性能与稳定裕度 | 15 |
| 2021 | 中国科学技术大学 | 3 三、闭环幅频曲线辨识与动态性能 | — |
| 2021 | 东华大学 | 五 根轨迹临界增益与 PD 校正 | — |
| 2021 | 上海电力大学 | 四 四、由响应曲线反求二阶参数 | — |
| 2021 | 上海理工大学 | 一4、一6 二阶系统与动态性能填空 | — |
| 2021 | 上海交通大学 | 二（1~5） 二、双选：概念辨析 | 20 |
| 2021 | 上海交通大学 | 三4 三4、由阶跃响应求峰值时间 | 8 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：反馈控制、脉冲响应、PI控制、复合控制、延迟 | 40 |
| 2020 | 重庆大学 | 2 框图系统参数与动态性能 | — |
| 2020 | 郑州大学 | 2 二阶系统与反馈系数影响 | — |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 4 四、根轨迹与相平面综合 | 20 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 5 五、二阶系统实验辨识与频域指标 | 20 |
| 2020 | 西安理工大学 | 一 一、名词解释 | — |
| 2020 | 西安理工大学 | 二 二、结构图与速度反馈校正 | — |
| 2020 | 西安交通大学 | 4 四、由极点分布匹配二阶阶跃响应 | — |
| 2020 | 西北工业大学 | 一 一、极点配置与干扰抑制 | 25 |
| 2020 | 福州大学 | 3 三、由阶跃响应反求传函与指标 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 3 第三题 二阶系统阻尼比与动态性能 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 4 第四题 由频率响应反求传函与稳态误差 | — |
| 2020 | 湖南大学 | 四 Bode图反求两系统传函与串联校正 | — |
| 2020 | 深圳大学 | 3 由脉冲响应反求二阶系统 | 15 |
| 2020 | 河北工业大学 | 十 十、状态反馈控制器的传递函数与极点配置 | — |
| 2020 | 江南大学 | 三 三、二阶系统指标与局部反馈影响 | — |
| 2020 | 江南大学 | 四 四、根轨迹与阻尼比·调节时间约束 | — |
| 2020 | 武汉科技大学 | 3 三、二阶系统动态性能随ξ与T的变化 | 30 |
| 2020 | 新疆大学 | 一 一、填空题：控制基本概念 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 四9 四9、测速反馈对二阶系统的影响 | — |
| 2020 | 广东工业大学 | 2 二、二阶系统动态指标与初始条件全响应 | 20 |
| 2020 | 广东工业大学 | 6 六、PD/PID 控制器设计与参数整定 | 20 |
| 2020 | 山西大学 | 1~7 一、选择题（7 小题，49 分） | 49 |
| 2020 | 山西大学 | 4 四、高阶系统降阶与动态性能（原卷有图） | — |
| 2020 | 安徽大学 | 3 三、心脏起搏器二阶系统参数与心速响应 | 15 |
| 2020 | 太原理工大学 | 6 六、相平面法分析非线性系统 | — |
| 2020 | 天津工业大学 | 2 二、含速度反馈与PI环节的结构图求性能（原卷有图） | — |
| 2020 | 天津大学 | 1、2、3、4、5、6 一、简答：调节时间、稳态误差、奈氏判据、校正与观测器 | — |
| 2020 | 大连理工大学 | 三 三、二阶系统指标与斜坡误差 | — |
| 2020 | 国防科技大学 | 1 一、双参数系统稳定域与动态性能估算 | — |
| 2020 | 四川大学 | 3 三、二阶指标反求参数与参数影响 | 20 |
| 2020 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、二阶系统动态指标与参数（图） | 20 |
| 2020 | 哈尔滨工业大学 | 4 四、三阶系统的根轨迹与闭环性能 | 15 |
| 2020 | 吉林大学 | 3 三、二阶系统由超调量反求K、动态指标与脉冲输入稳态误差 | — |
| 2020 | 合肥工业大学 | 5 五、Bode图反求传函与PID校正 | — |
| 2020 | 南开大学 | 一 一、简答题 | — |
| 2020 | 南开大学 | 二 二、微分方程求传函与全响应 | — |
| 2020 | 南京邮电大学 | 3 三、由阶跃响应求超调量、调节时间与峰值时间 | — |
| 2020 | 南京航空航天大学 | 二 由性能指标反求参数 | — |
| 2020 | 南京航空航天大学 | 三 根轨迹与闭环极点估算 | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 3 第3题 测速反馈校正参数与调节时间 | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 6 第6题 二阶系统串联网络校正 | — |
| 2020 | 华南理工大学 | 五 五、系统性能与扰动误差 | 20 |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 二 二、方框图闭环传函与动态性能 | 15 |
| 2020 | 华东交通大学 | 四 对数渐近线反求传函与性能指标 | 20 |
| 2020 | 北京邮电大学 | 2 二、由闭环极点求二阶参数、传函与阶跃响应 | 15 |
| 2020 | 北京科技大学 | 一（1-12） 一、选择填空题（12小题） | — |
| 2020 | 北京科技大学 | 三 三、电网络求传函并算阶跃响应指标 | — |
| 2020 | 北京理工大学 | 五 五、动态特性分析 | — |
| 2020 | 北京林业大学 | 三 三、由微分方程求响应与动态指标 | 10 |
| 2020 | 北京化工大学 | 一 一、填空：数学模型、二阶指标、带宽、PID与校正 | 20 |
| 2020 | 北京交通大学 | 1 一、填空题（1 至 10） | 30 |
| 2020 | 北京交通大学 | 3 三、比例微分控制对二阶系统的影响 | — |
| 2020 | 中国计量大学 | 3 位置随动系统极点与二阶动态性能 | 15 |
| 2020 | 中国科学技术大学 | 二 二、由稳态误差定参数与二阶动态指标 | — |
| 2020 | 中国科学技术大学 | 五 五、输出反馈的能控能观性与超调设计 | — |
| 2020 | 中南大学 | 4 二阶系统：指标计算与PD控制的性能改善 | 15 |
| 2020 | 东华大学 | 一 一、简答（6 小问） | — |
| 2020 | 东华大学 | 二 二、质量弹簧系统参数与响应 | — |
| 2020 | 东华大学 | 五 五、串联校正设计与指标比较 | — |
| 2020 | 东北电力大学 | 2 二阶系统标准形式与指标 | 15 |
| 2020 | 东北大学 | 三 结构图求闭环传函与动态指标 | 20 |
| 2019 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：控制方式、稳定性与频域概念 | 10 |
| 2019 | 长安大学 | 2 二、方框图求闭环传函与二阶动态指标 | — |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 二3 二、3 心率起搏器系统的阻尼与动态性能 | 15 |
| 2019 | 重庆大学 | 2 主导极点近似求三阶系统指标 | — |
| 2019 | 郑州大学 | 3 结构图求开环闭环传函与指标 | 20 |
| 2019 | 西安邮电大学 | 2 二、二阶系统指标与参数反求 | 25 |
| 2019 | 西安交通大学 | 2 二、二阶系统特征根分布区域与性能指标 | — |
| 2019 | 西北工业大学 | 二 二、参数根轨迹与阻尼比 | 25 |
| 2019 | 福州大学 | 2 二、由阶跃响应反求传函与指标 | — |
| 2019 | 电子科技大学 | 3 正弦稳态与二阶指标综合 | — |
| 2019 | 燕山大学 | 3 二阶系统阶跃响应与串联校正设计（原卷有图） | — |
| 2019 | 燕山大学 | 1 二阶系统动态性能与稳态误差反求参数（原卷有图） | — |
| 2019 | 深圳大学 | 4 由阶跃响应反求二阶参数 | — |
| 2019 | 河海大学 | 三1 三1、结构图闭环传函、二阶性能与扰动不变性 | — |
| 2019 | 河北工业大学 | 二 二、复合控制系统的扰动不变性与动态指标 | 10 |
| 2019 | 河北工业大学 | 四 四、参数根轨迹与欠阻尼条件的参数范围 | 15 |
| 2019 | 河北工业大学 | 十 十、状态反馈极点配置与模拟结构图 | 15 |
| 2019 | 武汉理工大学 | 3 3、测速反馈对稳定与动稳态性能的影响 | — |
| 2019 | 杭州电子科技大学 | 2 2、二阶系统参数选择与正弦稳态输出 | — |
| 2019 | 新疆大学 | 一 一、填空题：控制基本概念 | 35 |
| 2019 | 广东工业大学 | 4 四、由阶跃响应反求参数与稳态误差 | 20 |
| 2019 | 安徽大学 | 4 四、奈氏曲线判稳与动态性能及正弦稳态误差 | 15 |
| 2019 | 太原理工大学 | 3 三、二阶系统指标反求参数与稳态误差 | 15 |
| 2019 | 天津工业大学 | 2 由结构图与阶跃响应曲线求参数（原卷有图） | — |
| 2019 | 天津大学 | 1、2、3、4 一、简答：基本要求、带宽、输出反馈与凯莱-哈密顿 | — |
| 2019 | 四川大学 | 2 二、参数对稳定性与动态性能的影响 | 30 |
| 2019 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、由阻尼比反求系统参数（图） | 20 |
| 2019 | 哈尔滨工业大学 | 2 二、按动态指标与稳态误差确定闭环参数 | 15 |
| 2019 | 哈尔滨工业大学 | 5 五、由Bode图反求传递函数与阶跃响应 | 15 |
| 2019 | 合肥工业大学 | 3 三、二阶系统动态指标与稳态误差 | — |
| 2019 | 厦门大学 | 5 五、二阶系统动态性能与测速反馈改进 | — |
| 2019 | 南昌大学 | 2 二、二阶系统指标、反馈校正与根轨迹 | — |
| 2019 | 南开大学 | 四 四、根轨迹与动态指标 | — |
| 2019 | 南京理工大学 | 2 第2题 由动态指标反求参数与斜坡误差 | — |
| 2019 | 南京理工大学 | 6 第6题 串联超前校正设计 | — |
| 2019 | 南京工业大学 | 三 由稳态输出反求指标与顺馈补偿 | 21 |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 一 一、比例与积分控制下的稳态误差与动态性能 | 17 |
| 2019 | 华东交通大学 | 二 二阶系统动态指标与顺馈补偿 | 18 |
| 2019 | 北京邮电大学 | 4 四、二阶系统按阻尼比选参与动态指标 | 25 |
| 2019 | 北京邮电大学 | 5 五、根轨迹、欠阻尼增益与闭环极点 | 25 |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 2 二、根轨迹与二阶近似传递函数 | 15 |
| 2019 | 北京科技大学 | 三 三、由阶跃响应求G(s)并定反馈与动态指标 | — |
| 2019 | 北京理工大学 | 五 五、时域分析 | — |
| 2019 | 北京工业大学 | 3 三、由性能指标反求结构图参数 | 20 |
| 2019 | 北京交通大学 | 2 二、由超调与调节时间要求确定 K1 | — |
| 2019 | 内蒙古大学 | 二 二、由结构图与阶跃响应求稳态输出与动态指标 | — |
| 2019 | 中国计量大学 | 2 电子心脏起搏器系统参数与心率响应 | 15 |
| 2019 | 中国科学技术大学 | 二 二、参数根轨迹、圆轨迹与阶跃性能 | — |
| 2019 | 中南大学 | 4 结构图：测速反馈与PI控制的参数反求与振荡条件 | 20 |
| 2019 | 东华大学 | 五 五、根轨迹簇与阻尼比确定 | 25 |
| 2019 | 东华大学 | 六 六、超前校正与中频段估算 | 20 |
| 2019 | 东北电力大学 | 2 二阶系统标准形式与指标 | 20 |
| 2019 | 上海电力大学 | 三 三、二阶响应与扰动稳态误差 | — |
| 2019 | 上海大学 | 2 二、二阶系统超调与稳态误差求参数 | — |
| 2019 | 上海交通大学 | 三 三、二阶系统指标反求与动态性能 | 20 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 2 二、填空题：控制组成、时频指标与根轨迹基础 | 20 |
| 2018 | 长安大学 | 2 二、方框图求闭环传函与二阶动态指标 | — |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：数学模型、二阶指标、稳态误差、PD控制、幅值 | 40 |
| 2018 | 重庆大学 | 2 速度反馈二阶系统指标与斜坡误差 | — |
| 2018 | 郑州大学 | 2 二阶系统指标反求参数 | 20 |
| 2018 | 西安邮电大学 | 3 三、测速反馈校正参数设计 | 15 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 三27 三27、误差相轨迹反求参数与性能 | 12 |
| 2018 | 西安理工大学 | 三 三、比例微分改善动态性能 | 20 |
| 2018 | 西安交通大学 | 3 三、由时域响应辨识补偿位置与二阶指标 | — |
| 2018 | 西北工业大学 | 一 一、主导极点配置与前馈补偿 | — |
| 2018 | 燕山大学 | 5 由峰值与峰值时间反求二阶参数 | — |
| 2018 | 湖南大学 | 二 结构图求二阶指标 | — |
| 2018 | 深圳大学 | 2 二阶性能指标反求开环传函 | — |
| 2018 | 浙江工业大学 | 3 二阶系统超调条件与超调量 | 15 |
| 2018 | 浙江大学 | 九 九、状态反馈极点配置与动态指标 | 20 |
| 2018 | 河海大学 | 一 一、选择题（基本组成、环节与判据） | 40 |
| 2018 | 河海大学 | 三3 三3、结构图闭环传函、动态指标与扰动不变性 | 14 |
| 2018 | 河海大学 | 三5 三5、由结构图求二阶系统动态指标 | 14 |
| 2018 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（8小题） | 40 |
| 2018 | 新疆大学 | 三1 三1、二阶系统动态性能与参数反求 | 12 |
| 2018 | 广东工业大学 | 3 三、二阶系统动态指标与初始条件全响应 | 25 |
| 2018 | 山东大学 | 2 二、由性能指标反求传函与稳态误差 | 15 |
| 2018 | 天津工业大学 | 3 三、由阶跃响应曲线求 K1、K2、α（原卷有图） | — |
| 2018 | 大连理工大学 | 三 三、结构图扰动误差与前馈补偿 | 15 |
| 2018 | 大连海事大学 | 五 五、结构图求K与二阶动态性能 | — |
| 2018 | 国防科技大学 | 4 四、随动系统指标反求参数与斜坡稳态误差 | 20 |
| 2018 | 四川大学 | 3 三、直流电机PI控制与二阶性能 | 20 |
| 2018 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、由指标反求二阶参数并算稳态误差（图） | 10 |
| 2018 | 同济大学 | 3 三、运放RC网络与二阶响应辨识 | — |
| 2018 | 吉林大学 | 3 三、二阶系统误差系数、阶跃响应指标与加速度输入误差 | 15 |
| 2018 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（10小题） | 20 |
| 2018 | 南昌大学 | 3 三、由结构图与阶跃响应求参数 | — |
| 2018 | 南开大学 | 一 一、简答题 | — |
| 2018 | 南京邮电大学 | 3 三、二阶系统峰值时间与调节时间 | 10 |
| 2018 | 南京工业大学 | 二 二阶系统阻尼比与动态性能、谐振 | 20 |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 一 一、填空题 | 30 |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 四 四、单容水箱比例与积分控制 | 20 |
| 2018 | 华中科技大学 | 一 一、选择题（10题） | 20 |
| 2018 | 华中科技大学 | 二 二、简答题（10小问，第9小问题面缺失） | 60 |
| 2018 | 华东交通大学 | 三 二阶系统参数与速度反馈 | 25 |
| 2018 | 北京邮电大学 | 2 二、由特征方程反求开环传函与主导极点降阶 | 20 |
| 2018 | 北京理工大学 | 五 五、时域问题 | — |
| 2018 | 北京工业大学 | 3 三、由单位阶跃响应反求二阶参数 | 15 |
| 2018 | 北京工业大学 | 6 六、结构图参数确定与扰动不变性 | 15 |
| 2018 | 北京交通大学 | 2 二、按稳态误差与主导极点指标定参数 | 20 |
| 2018 | 北京交通大学 | 3 三、由阶跃响应反求二阶传函参数 | 20 |
| 2018 | 内蒙古大学 | 五 五、由相频特性反求传函并求闭环动态指标 | 15 |
| 2018 | 兰州理工大学 | 三 由结构图与阶跃响应反求K1、K2、T（原卷有图） | 13 |
| 2018 | 中国计量大学 | 2 位置随动系统动态性能与增益调整 | 15 |
| 2018 | 中国科学技术大学 | 二 二、由频率响应定参数与二阶性能指标 | — |
| 2018 | 中国矿业大学(徐州) | 二 二、稳态误差约束求K与动态指标 | 10 |
| 2018 | 中南大学 | 3 结构图：由超调与峰值时间反求参数并算动态指标 | 15 |
| 2018 | 东华大学 | 三 三、由阶跃响应反求参数 | 15 |
| 2018 | 东华大学 | 六 六、PD 控制器设计与指标估算 | 15 |
| 2018 | 东北电力大学 | 3 二阶系统阶跃响应与指标 | 20 |
| 2018 | 东北大学 | 三 由稳态误差与主导极点反求传函 | — |
| 2018 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2018 | 上海电力大学 | 三3 三3、结构图闭环传函、参数与扰动补偿 | — |
| 2018 | 上海电力大学 | 三5 三5、结构图求超调量与调节时间 | — |
| 2018 | 上海交通大学 | 三 三、二阶系统指标反求与动态性能 | — |
| 2017 | 长沙理工大学 | 4 四、由脉冲响应求开环传函与响应指标 | 15 |
| 2017 | 长安大学 | 2 二、由动态指标求结构参数与误差传函 | 15 |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 二2 二、2 二阶系统指标反求与无超调条件 | — |
| 2017 | 重庆大学 | 8 状态反馈极点配置与指标 | 20 |
| 2017 | 郑州大学 | 2 二阶系统指标反求参数 | 15 |
| 2017 | 西安邮电大学 | 2 二、由阶跃响应反求传函与调节时间 | 15 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 4 四、二阶系统正弦稳态反求参数与指标 | 20 |
| 2017 | 西安理工大学 | 二 二、由阶跃响应反求传函与指标 | 14 |
| 2017 | 西安交通大学 | 3 三、由时域响应曲线定校正环节与传函 | — |
| 2017 | 西北工业大学 | 一 一、干扰补偿与闭环极点配置 | — |
| 2017 | 苏州大学 | 三 三、二阶系统动态指标及参数变化分析 | 15 |
| 2017 | 燕山大学 | 5 二阶动态性能、稳态误差与正弦稳态输出 | — |
| 2017 | 湖南大学 | 二 闭环传函的动态性能与稳态误差 | — |
| 2017 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本要求、判据与控制器） | 40 |
| 2017 | 江南大学 | 二 二、由阶跃响应反求传函与指标 | — |
| 2017 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（5小题） | 20 |
| 2017 | 杭州电子科技大学 | 三 三、由系统结构图求动态性能并反求参数 | 10 |
| 2017 | 新疆大学 | 一 一、单项选择题：控制基本概念 | 10 |
| 2017 | 新疆大学 | 三2 三2、二阶系统超调量与上升时间 | 8 |
| 2017 | 广东工业大学 | 4 四、由动态指标反求参数 | 25 |
| 2017 | 山西大学 | 2 二、由传递函数求阻尼比与动态性能指标（12分） | 12 |
| 2017 | 山东大学 | 2 二、由阶跃响应反求传函与动态指标 | 15 |
| 2017 | 天津大学 | 三 三、根轨迹绘制与降阶估算 | — |
| 2017 | 国防科技大学 | 2 二、扰动二阶系统的动态指标计算 | 20 |
| 2017 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、由阶跃响应曲线反求开环传函（图） | — |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 2 二、参数选择满足误差与动态指标 | 15 |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 3 三、根轨迹法校正满足多项指标 | 15 |
| 2017 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（7小题10空） | 20 |
| 2017 | 合肥工业大学 | 3 三、测速反馈求参数与无差设计 | — |
| 2017 | 厦门大学 | 2 二、二阶系统的参数确定与动态性能 | — |
| 2017 | 厦门大学 | 11 十一、由阶跃响应曲线估计动态性能（含图） | — |
| 2017 | 南昌大学 | 3 三、二阶系统动态性能指标 | — |
| 2017 | 南开大学 | 三 三、由阶跃响应反求传函与动态指标 | — |
| 2017 | 南京邮电大学 | 1 一、由阶跃响应曲线求闭环传函（含图） | — |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 二 二阶系统动态指标与测速反馈及正弦稳态 | 15 |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 十 状态空间建模与状态反馈指标设计 | 15 |
| 2017 | 南京理工大学 | 2 第2题 由动态指标反求参数与误差 | — |
| 2017 | 南京工业大学 | 三 二阶系统指标与谐振 | 23 |
| 2017 | 南京信息工程大学 | 5 二阶系统冲激响应与参数确定 | — |
| 2017 | 华南理工大学 | 五 五、速度反馈与参数根轨迹 | 14 |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 一 一、选择题 | — |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 五 五、单容水箱比例与积分控制 | — |
| 2017 | 华中科技大学 | 二（1~8） 二、简答题（题面1~8，9、10缺失） | 50 |
| 2017 | 华东理工大学 | 二 由单位阶跃响应反求开环与闭环传函及动态指标 | — |
| 2017 | 华东交通大学 | 四 由幅相曲线反求二阶环节 | 15 |
| 2017 | 北京邮电大学 | 2 二、二阶系统参数反求与时间指标 | 30 |
| 2017 | 北京工业大学 | 4 四、由超调与截止频率反求增益时间常数 | 10 |
| 2017 | 北京化工大学 | 三 三、由超调量与稳态误差设计参数 | — |
| 2017 | 北京交通大学 | 3 三、由性能指标反求参数 | 20 |
| 2017 | 中国计量大学 | 2 二阶系统性能指标反求传函与参数 | 15 |
| 2017 | 中国科学技术大学 | 一 一、结构图求传函与二阶时域频域响应 | 25 |
| 2017 | 中国矿业大学(徐州) | 二 二、由阶跃响应曲线反求二阶参数 | — |
| 2017 | 中国石油大学(华东) | 12 十二、状态反馈极点配置与性能估算 | 10 |
| 2017 | 中南大学 | 2 简答：阻尼比对阶跃响应的影响与带宽 | 20 |
| 2017 | 中南大学 | 3 结构图：测速反馈改善二阶动态性能 | 15 |
| 2017 | 东华大学 | 三 三、由动态指标求闭环极点可行域 | 10 |
| 2017 | 东北电力大学 | 3 二阶系统性能指标 | — |
| 2017 | 东北大学 | 三 高阶系统近似与动态指标 | 20 |
| 2017 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~9） | 40 |
| 2017 | 上海大学 | 4 四、参数 β 对稳定性与稳态性能的影响 | — |
| 2017 | 上海交通大学 | 三 三、由指标反求动态性能 | 20 |
| 2016 | 长沙理工大学 | 2 二、填空题：系统组成、校正依据与性能指标 | 10 |
| 2016 | 长安大学 | 2 二、比例微分控制的二阶系统动态指标 | 25 |
| 2016 | 重庆邮电大学 | 五 五、稳定裕度定义与由闭环对数幅频特性求传函及性能指标 | 23 |
| 2016 | 重庆邮电大学 | 六 六、内反馈系统的阶跃响应、超调与调节时间及内反馈作用 | 23 |
| 2016 | 重庆大学 | 2 误差传函与动态性能 | 18 |
| 2016 | 郑州大学 | 2 二阶响应反求参数与指标 | 20 |
| 2016 | 西安邮电大学 | 2 二、由阶跃响应反求传函与调节时间 | 15 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 5 五、由开环对数频率特性反求传函并求指标 | 25 |
| 2016 | 西安理工大学 | 一 一、起搏器系统动态性能 | 18 |
| 2016 | 西安交通大学 | 2 二、由相频表达式反求传函与阶跃响应 | — |
| 2016 | 西北工业大学 | 四 四、由闭环幅频求动态性能与超前校正 | 25 |
| 2016 | 福州大学 | 2 二、时域指标与正弦扰动稳态误差 | — |
| 2016 | 电子科技大学 | 2 二阶系统参数与动态指标 | — |
| 2016 | 深圳大学 | 3 速度反馈二阶系统参数设计 | — |
| 2016 | 深圳大学 | 4 参数根轨迹与主导极点 | — |
| 2016 | 浙江工业大学 | 12 由阻尼比与调节时间反求参数 | — |
| 2016 | 河海大学 | 三3 三3、心率起搏器二阶系统响应 | 14 |
| 2016 | 河北工业大学 | 一1 一1、时域与频域的性能衡量指标 | 5 |
| 2016 | 江南大学 | 二 二、结构图闭环传函与指标反求 | — |
| 2016 | 武汉科技大学 | 4 四、由动态指标反求参数 | 20 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、判断题十小题（每小题1分，共10分） | 10 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 四 四、由超调量与峰值时间指标确定增益与测速反馈系数 | 15 |
| 2016 | 新疆大学 | 三 三、二阶系统动态性能与参数反求 | 20 |
| 2016 | 山西大学 | 1 一、由动态性能指标反求参数与稳态误差（15分） | 15 |
| 2016 | 山东大学 | 2 二、由阶跃响应反求传函与动态指标 | 15 |
| 2016 | 安徽大学 | 2 二、二阶系统阶数阻尼与阶跃响应 | — |
| 2016 | 太原理工大学 | 2 二、高阶系统降阶与稳态误差 | — |
| 2016 | 天津大学 | 三 三、含参数系统的根轨迹与降阶估算 | — |
| 2016 | 大连理工大学 | 四 四、由阶跃响应定参数与调整时间 | — |
| 2016 | 大连海事大学 | 3 3、由阶跃响应求二阶动态性能 | — |
| 2016 | 大连海事大学 | 4 4、二阶系统稳态输出与动态性能 | — |
| 2016 | 国防科技大学 | 2 二、电动机二阶系统的峰值与稳态误差 | 15 |
| 2016 | 国防科技大学 | 5 五、由对数渐近线反求对象与比例增益范围 | 20 |
| 2016 | 四川大学 | 2 二、扰动与正弦输入下的性能与误差 | 20 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、由超调量与峰值时间反求二阶参数（图） | 20 |
| 2016 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、由阶跃响应曲线反求开环传函 | 15 |
| 2016 | 哈尔滨工业大学 | 二 二、二阶系统指标可行性与极点区域 | — |
| 2016 | 同济大学 | 3 三、由阶跃响应求二阶传函与调节时间 | — |
| 2016 | 吉林大学 | 3 三、二阶系统单位阶跃响应指标与响应曲线 | 10 |
| 2016 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（7小题10空） | — |
| 2016 | 合肥工业大学 | 3 三、结构图定超调与稳态误差参数 | — |
| 2016 | 南昌大学 | 3 三、由阶跃响应辨识二阶系统 | — |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 三 由幅相半圆辨识环节并求动态指标 | 15 |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 十 全维状态观测器与状态反馈控制器设计 | 15 |
| 2016 | 南京工业大学 | 二 二阶系统动态性能与谐振 | 20 |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 二 二、一阶对象降阶与PI参数反求 | — |
| 2016 | 北京邮电大学 | 四 四、二阶指标、斜坡误差与扰动不变性 | 20 |
| 2016 | 北京航空航天大学 | 1 一、测速反馈与最简补偿器设计 | 15 |
| 2016 | 北京科技大学 | 三 三、由动态指标反求结构参数 | — |
| 2016 | 北京理工大学 | 二 二、由脉冲响应求传函与指标 | — |
| 2016 | 北京工业大学 | 3 三、单位反馈系统性能分析 | 15 |
| 2016 | 北京交通大学 | 2 二、PI 控制器稳定性与时域指标 | — |
| 2016 | 中国计量大学 | 2 速度反馈对二阶系统阻尼比与稳态误差的影响 | 15 |
| 2016 | 中国科学技术大学 | 一 一、由阶跃响应指标反求二阶参数与稳态误差 | 25 |
| 2016 | 东北电力大学 | 3 二阶指标与稳态误差 | — |
| 2016 | 东北大学 | 三 一阶响应反求与二阶指标 | — |
| 2016 | 上海电力大学 | 三3 三3、电子心率起搏器系统参数与动态响应 | — |
| 2015 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：系统组成、传递函数与频域指标 | 15 |
| 2015 | 长沙理工大学 | 5 五、二阶指标反求参数与前馈补偿 | 20 |
| 2015 | 长安大学 | 4 四、速度反馈内环与二阶动态指标 | 15 |
| 2015 | 重庆大学 | 2 二阶指标反求与稳态误差 | 20 |
| 2015 | 郑州大学 | 2 二阶响应反求参数与指标 | 20 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 三4 三4、根轨迹草图与调整时间反求增益 | 8 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 5 五、二阶系统正弦稳态反求参数与频域指标 | 20 |
| 2015 | 西北工业大学 | 一 一、正弦响应辨识与前馈补偿 | 25 |
| 2015 | 苏州大学 | 三 三、结构图求传函与二阶动态指标 | 20 |
| 2015 | 福州大学 | 2 二、由阶跃响应曲线求开环传递函数 | — |
| 2015 | 电子科技大学 | 3 电机随动系统反馈校正 | — |
| 2015 | 燕山大学 | 9 九、阻尼比约束下的极点配置与时域指标 | — |
| 2015 | 深圳大学 | 6 由阶跃响应反求二阶参数 | — |
| 2015 | 浙江大学 | 一 一、填空题（过程控制·电路·结构图·判稳·二阶指标） | 60 |
| 2015 | 江南大学 | 一 一、简析题（5 小问） | — |
| 2015 | 江南大学 | 二 二、结构图化简与二阶指标反求（4 小问） | — |
| 2015 | 江南大学 | 三 三、根轨迹与最小阻尼比 | — |
| 2015 | 武汉科技大学 | 4 四、二阶系统极点与动态性能 | 20 |
| 2015 | 武汉大学 | 3 三、由结构图与阶跃响应确定参数 | 30 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、判断题十小题（每题1分，共10分） | 10 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 五 五、由调节时间与峰值时间要求确定闭环极点区域 | 10 |
| 2015 | 新疆大学 | 三1 三1、二阶系统动态性能与参数反求 | 15 |
| 2015 | 广东工业大学 | 4 四、主导极点判别与暂态性能 | 25 |
| 2015 | 山东大学 | 2 二、二阶系统参数β对稳定性与性能的影响 | 18 |
| 2015 | 安徽大学 | 2 二、由结构与阶跃响应图求闭环传函 | 15 |
| 2015 | 太原理工大学 | 2 二、由速度响应反求传函与动态指标 | 20 |
| 2015 | 天津大学 | 三 三、单位加速度输入下的超前校正 | — |
| 2015 | 大连理工大学 | 一 一、简答（5 小问） | — |
| 2015 | 大连海事大学 | 2 2、二阶系统动态性能与稳态误差 | — |
| 2015 | 国防科技大学 | 3 三、内环反馈校正的等效与性能分析 | 30 |
| 2015 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、由超调量与峰值时间反求二阶参数 | — |
| 2015 | 哈尔滨工业大学 | 2 二、由极点分布求超调与过渡时间 | 15 |
| 2015 | 吉林大学 | 3 三、直流电机位置伺服系统的稳定性与稳态误差 | — |
| 2015 | 合肥工业大学 | 3 三、误差反求参数与阶跃响应 | — |
| 2015 | 南开大学 | 三 三、由阶跃响应反求传函与动态指标 | — |
| 2015 | 南京邮电大学 | 2 二、反馈系数为a的负反馈二阶系统（含图） | — |
| 2015 | 南京航空航天大学 | 二 反馈控制系统按指标选Kf与K2 | 15 |
| 2015 | 南京航空航天大学 | 十 状态反馈极点配置与前后性能对比 | 15 |
| 2015 | 南京理工大学 | 2 第2题 由阶跃响应求性能与扰动补偿 | 20 |
| 2015 | 南京工业大学 | 1~15 选择题（共15道） | 30 |
| 2015 | 华南理工大学 | 五 五、结构图与参数根轨迹 | — |
| 2015 | 华北电力大学(保定) | 三 三、二阶指标反求kp与ki | — |
| 2015 | 华东理工大学 | 二 由闭环传函与初值求全响应及动态指标 | — |
| 2015 | 北京邮电大学 | 4 四、随动系统二阶指标与斜坡稳态误差 | 15 |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 六 控制六、二阶系统稳态误差与正弦稳态输出 | 15 |
| 2015 | 北京理工大学 | 二 二、时域响应与动态性能 | — |
| 2015 | 北京工业大学 | 4 四、由阶跃响应曲线反求参数 | 10 |
| 2015 | 北京交通大学 | 6 六、根轨迹过指定极点与主导极点判定 | 20 |
| 2015 | 内蒙古大学 | 一2 一2、截止频率对动态性能的影响 | 10 |
| 2015 | 内蒙古大学 | 二3 二3、串联校正装置与根轨迹指标 | 10 |
| 2015 | 中国计量大学 | 2 二阶系统性能指标反求参数与减小超调措施 | 15 |
| 2015 | 中国计量大学 | 9 车身-悬架系统能控性与动态性能 | 20 |
| 2015 | 中国科学技术大学 | 二 二、含扰动的二阶系统参数与时域指标 | 25 |
| 2015 | 东华大学 | 四 四、二阶系统参数与暂态指标 | 20 |
| 2015 | 上海大学 | 3 三、由正弦稳态反求二阶系统参数与调节时间 | — |
| 2015 | 上海交通大学 | 三 三、二阶系统参数与动态指标 | 20 |
| 2015 | 上海交通大学 | 七 七、相平面轨迹与稳态误差 | 15 |
