1最小相位子系统建模与整体传函#
思路
- 由 A、B 两个最小相位子系统的对数幅频特性分别写出传函，再按结构图合成整体传递函数
由 Bode 图反求传递函数
频域分析
本卷考法
- 由最小相位系统的对数幅频特性求子系统传递函数
本卷实例
- 关键一步：由低频段斜率定系统型别与开环增益
- 中间结果：由转折频率的斜率变化识别一阶环节
- 卡点：需回原卷核对图
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 低频段斜率给出积分环节个数即系统型别
- 低频段高度或延长线与 0 dB 交点给出开环增益
- 每个转折频率对应一个一阶或二阶环节
- 斜率变化 -20 对应惯性环节，+20 对应一阶微分，-40 可能是振荡环节
步骤
- 读低频段斜率确定型别 v
- 由低频段高度或延长线确定增益 K
- 逐个读出转折频率并判断对应环节类型
- 结合相频曲线与谐振峰判定二阶环节参数
- 写出并验证传递函数
通用考法
- 本卷考过由最小相位系统的对数幅频特性求子系统传递函数
- 由给定 Bode 图写出传递函数
- 由实验频率特性辨识系统模型
- 检验候选传递函数与曲线是否吻合
常见易错
- 本卷考过把延长线交点直接当作增益而未折算型别
- 把延长线交点误当作增益值而未折算型别
- 斜率变化为 -40 时直接写成一阶环节
公式
串联、并联与反馈等效
结构图与方框图
本卷考法
- 由结构图用串联与反馈等效求整体传递函数
本卷实例
- 关键一步：分别写出前后向通道传函再套反馈公式
- 中间结果：整体分母为一加回路增益
- 卡点：需回原卷核对图
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 串联环节相乘，并联环节相加（同向）或相减（反向）
- 负反馈等效为 G/(1+GH)，正反馈为 G/(1-GH)
- 反馈等效的前提是单回路、无交叉
步骤
- 识别环节之间的连接方式
- 分别套用串联、并联或反馈等效公式
- 逐层化简直到只剩一个等效环节
通用考法
- 本卷考过由结构图用串联与反馈等效求整体传递函数
- 多环节系统求闭环传递函数
- 判断反馈极性对分母符号的影响
常见易错
- 本卷考过负反馈分母误写成 1 减开环乘积
- 把负反馈的分母写成 1-GH
- 并联环节相减时符号取反
公式