1直流电动机调速系统分析#
思路
- 先明确被控制的是转速；结构框图按「给定-比较-放大-变换器-电动机-测速反馈」画；第 3 问考的是有静差系统必然存在偏差
转速负反馈单闭环调速系统
电力拖动与运动控制
本卷考法
- 指出系统的被控制物理量
- 画出系统结构框图
- 说明稳态时偏差不为零的原因
本卷实例
- 关键一步：先锁定被控量是电动机转速、反馈量是测速电压
- 关键一步：按给定、比较、放大、变换器、电动机、反馈的顺序连结构图
- 关键一步：由比例调节器的有差特性说明偏差须存在
- 中间结果：稳态偏差电压用于维持调节器输出
- 卡点：原卷系统图为插图未读，环节顺序与反馈点需回原卷核对图
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 被控量是转速，反馈量是测速发电机输出电压
- 属于有差系统，稳态时偏差 e=U_n*−U_n 必须不为零才能维持输出
- 闭环后稳态速降减小为开环的 1/(1+K) 倍
- 闭环放大倍数 K 越大，静差率越小，但稳定性越差
步骤
- 确定被控制量与反馈量
- 按信号流向画出给定、比较、放大、变换器、电动机、测速反馈各环节
- 写出稳态关系式并求闭环静特性
- 比较开环与闭环的稳态速降
通用考法
- 本卷考过指出系统的被控制物理量
- 本卷考过画出系统结构框图
- 本卷考过说明稳态时偏差不为零的原因
- 指出系统的被控量与反馈量
- 画出系统结构框图
- 解释稳态时偏差不为零的原因
- 计算闭环稳态速降并比较开环
常见易错
- 误以为有差系统稳态可以做到零偏差
- 把被控量与反馈量混为一谈
- 求闭环静特性时漏掉 (1+K) 因子
公式