一结构图求双输入传递函数15 分#
思路
- 由结构图分别对参考输入与误差输出列写通路，用逐层化简或梅森公式求两个传函
多回路系统的逐层化简
结构图与方框图
本卷考法
- 多回路结构图逐层化简求传函
本卷实例
- 关键一步：先合并串联环节再消去内环
- 中间结果：化简后得一个前向通路与两个回路
- 卡点：回路与通路的交叉关系需看图，需回原卷核对图
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 从最内层回路开始，逐层向外化简
- 每个内环先化成一个等效环节，再参与外层的串并联
- 化简顺序错误会导致式子繁琐但仍可得到正确结果
步骤
- 标出内环并求其闭环传递函数
- 把内环替换为等效环节
- 对新的结构图重复上述步骤，直到单回路
- 最后求整个系统的闭环传递函数
通用考法
- 本卷考过多回路结构图逐层化简求传函
- 三环及以上系统求闭环传递函数
- 含局部反馈的系统化简
常见易错
- 本卷考过化简时把前向通道与反馈通道搞混
- 化简内环时把外环的信号当成常数处理
多输入与扰动作用下的传递函数
结构图与方框图
本卷考法
- 求误差对参考输入的传递函数
本卷实例
- 关键一步：以误差为输出重新列信号通路
- 中间结果：误差传函分母与输出传函相同
- 卡点：比较点前移后引出点位置变化
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 线性系统可用叠加原理，每次只保留一个输入
- 求扰动的传递函数时令参考输入为零
- 扰动误差与输入误差分别计算后再叠加
步骤
- 令 R(s)=0，求扰动到输出的传递函数
- 令 N(s)=0，求输入到输出的传递函数
- 按题目要求叠加或单独分析
通用考法
- 本卷考过求误差对参考输入的传递函数
- 求扰动引起的输出或误差
- 分析满足扰动不变性的补偿条件
常见易错
- 本卷考过求误差传函时没有把输出反馈考虑进去
- 两个输入同时存在时直接叠加却未验证系统的线性性
- 求扰动传函时没有把参考输入置零
公式