一简答：开闭环与采样定理10 分#
思路
- 2 小问：开环与闭环控制系统的差别及适用对象、采样定理
自动控制系统的基本组成与控制方式
基本概念与信号
本卷考法
- 比较开环与闭环控制系统的差别并说明适用对象
本卷实例
- 关键一步：从有无反馈、抗扰能力、控制精度与结构复杂度逐项对比
- 中间结果：扰动大、精度要求高时用闭环，简单场合用开环
- 卡点：只答差别不答适用对象，第二问答不全
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 闭环系统按给定、比较、放大、执行、对象、检测六个环节串联成环
- 按有无反馈分为开环、闭环与复合控制；按给定信号分为恒值、随动与程序控制
- 检测变送元件把被控量转换成可比较的信号，是反馈通道的入口
- 控制系统的基本要求是稳、准、快三条
步骤
- 从工艺或物理描述里找出被控量与操纵量
- 逐个指认给定、比较、控制、执行、对象与检测六个环节对应的实物
- 按信号流向把环节串成闭环方框图
- 说明系统靠什么维持被控量等于给定量
通用考法
- 本卷考过比较开环与闭环控制系统的差别并说明适用对象
- 指出系统的被控对象、被控量与操纵量
- 说明检测变送元件在闭环系统中的作用
- 画出给定系统的闭环方框图并说明工作过程
常见易错
- 把被控量与操纵量搞反
- 只画方框图而不指认环节，或反之，漏答一半
采样过程与香农采样定理
离散控制系统
本卷考法
- 简述采样定理
本卷实例
- 关键一步：写出采样角频率须大于信号最高角频率的两倍
- 中间结果：不满足两倍关系时频谱发生混叠
- 卡点：把大于两倍写成相等，漏掉信号最高频率这一前提
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 采样把连续信号变成脉冲序列，采样周期 T 是关键参数
- 采样定理要求采样频率不低于信号最高频率的两倍
- 采样频率不足会产生频率混叠
- 零阶保持器把离散信号恢复为连续信号，并引入半个采样周期的延迟
步骤
- 确定信号最高频率或系统带宽
- 按采样定理确定采样频率与采样周期上限
- 必要时加入前置滤波器抑制混叠
通用考法
- 本卷考过简述采样定理
- 由信号最高频率确定采样周期
- 判断给定采样频率是否满足采样定理
- 说明零阶保持器的频率特性
常见易错
- 把采样定理写成采样周期不大于信号周期即可
- 忽略零阶保持器带来的相位滞后
公式