1一、生活系统的闭环控制建模#
思路
- 把人眼识路看作闭环控制系统，指出四个环节并画方框图
过程控制系统的组成与设计步骤
过程控制与检测仪表
本卷考法
- 指出系统的被控对象、检测变送、控制器与执行器
- 画出系统的闭环控制方框图
本卷实例
- 关键一步：按四大环节对号入座
- 关键一步：被控量是要维持的工艺变量，这里是人走的路线或方向；给出参考的是环境中的路标
- 关键一步：方框图按给定、比较、控制、执行、对象、反馈的顺序串起来，反馈支路从被控量回到比较点
- 关键一步：眼睛相当于检测变送，大脑相当于控制器，肢体相当于执行器，行进方向相当于被控对象
- 中间结果：这类题的难点不在计算，而在把生活语言的每个动作对应到工程术语，对应错一个后面全错
- 卡点：把眼睛当成执行器或把大脑当成检测环节；或方框图漏掉反馈支路就不是闭环了
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 四大环节：被控对象、检测变送、控制器、执行器
- 被控量是工艺上要维持的变量，操纵量是控制器输出所控制的变量
- 扰动是影响被控量但不可控的变量
- 设计步骤：定方案 → 选仪表 → 定参数 → 投运整定
步骤
- 从工艺描述中找出被控量、操纵量与主要扰动
- 判断扰动是否需要专门抑制（决定要不要加副回路）
- 选择控制方案并画原理图与方框图
- 说明系统的工作过程
通用考法
- 本卷考过指出系统的被控对象、检测变送、控制器与执行器
- 本卷考过画出系统的闭环控制方框图
- 指出系统的被控量、操纵量与扰动量
- 设计满足工艺要求的控制系统并画出原理图及方框图
- 说明系统的工作过程
常见易错
- 把被控量与操纵量搞反
- 只画方框图不画原理图（或反之），漏答一半