| 2025 | 长沙理工大学 | 21 离散系统脉冲传递函数与稳定性 | — |
| 2025 | 长安大学 | 5 五、采样系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2025 | 重庆大学 | 5 五、含零阶保持器的离散系统 | — |
| 2025 | 郑州大学 | 7 七、离散系统的z变换与脉冲传函 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 12 十二、离散系统脉冲传递函数 | — |
| 2025 | 西安邮电大学 | 6 采样系统稳定性判定 | 25 |
| 2025 | 西安电子科技大学 | 九 采样控制系统 | 13 |
| 2025 | 西北工业大学 | 5 五、采样系统误差脉冲传函与稳态偏差 | — |
| 2025 | 福州大学 | 7 七、离散系统脉冲传函与稳定域 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 8 离散系统稳定性 | — |
| 2025 | 湖南大学 | 七 离散系统稳定性、稳态输出与最少拍设计 | — |
| 2025 | 浙江工业大学 | 5 离散系统脉冲传函与稳定 k 范围 | — |
| 2025 | 浙江大学 | 4 四、采样系统的输出序列与终值 | — |
| 2025 | 河海大学 | 5 五、采样系统脉冲传函、稳定性与稳态误差 | — |
| 2025 | 河南科技大学 | 8 采样系统脉冲传函与稳定 K 范围 | — |
| 2025 | 河北工业大学 | 6 六、离散系统求脉冲传递函数C(z) | — |
| 2025 | 江南大学 | 13 九、离散系统脉冲传函与阶跃响应（图 4） | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 7 七、离散系统稳定性与静态误差系数 | — |
| 2025 | 武汉大学 | 二6 二6、采样系统稳定增益范围 | — |
| 2025 | 杭州电子科技大学 | 6 六、离散系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2025 | 新疆大学 | 6 六、离散系统开环脉冲传函 | — |
| 2025 | 广东工业大学 | 8 采样系统稳定范围 | — |
| 2025 | 安徽大学 | 6 六、采样系统的脉冲传函与输出 | — |
| 2025 | 太原理工大学 | 5 五、离散系统的脉冲传递函数与稳态误差 | — |
| 2025 | 大连理工大学 | 8 八、采样系统的脉冲传函与误差范围 | — |
| 2025 | 大连海事大学 | 6 六、离散系统的脉冲传函、稳定性与稳态值 | — |
| 2025 | 四川大学 | 6 六、离散系统稳定性与斜坡误差 | — |
| 2025 | 哈尔滨理工大学 | 8 八、采样系统脉冲传函与零阶保持器（图 5） | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 8 八、离散系统稳定域与T-k关系（图） | — |
| 2025 | 哈尔滨工业大学 | 8 离散系统稳定性与稳态误差 | 15 |
| 2025 | 吉林大学 | 6 六、零阶保持器采样系统的脉冲传函与误差系数 | — |
| 2025 | 合肥工业大学 | 13 十三、采样周期为自然对数的离散系统（图 5） | — |
| 2025 | 厦门大学 | 8 八、零阶保持器离散系统的稳定性 | — |
| 2025 | 南昌大学 | 8 八、离散系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2025 | 南开大学 | 5 五、零阶保持器采样系统的稳定域与误差 | — |
| 2025 | 南开大学 | 六 零阶保持器采样系统的稳定与误差 | 20 |
| 2025 | 南京航空航天大学 | 7 七、离散系统的脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 7 第7题 离散系统误差系数与稳态误差 | — |
| 2025 | 南京信息工程大学 | 6 离散系统与朱莉稳定判据 | — |
| 2025 | 华北电力大学(北京) | 3 三、采样系统闭环脉冲传递函数 | — |
| 2025 | 华东理工大学 | 6 六、离散系统的脉冲传函与最少拍设计 | — |
| 2025 | 华东交通大学 | 1 采样系统输出的 z 变换与终值 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 控制四 控制四、ZOH 离散系统 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 八 八、离散系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2025 | 北京理工大学 | 6 六、离散系统的脉冲传递函数与稳态误差 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 八 八、离散系统稳态误差与采样周期范围 | — |
| 2025 | 北京工业大学 | 11 十一、离散系统脉冲传函与稳定性 | — |
| 2025 | 中国计量大学 | 7 采样系统脉冲传函与稳定域 | — |
| 2025 | 中国石油大学(华东) | 11 十一、离散系统脉冲传函与稳定性 | — |
| 2025 | 中国石油大学(北京) | 5 离散系统误差与稳定域 | — |
| 2025 | 中国海洋大学 | 5 采样数字控制系统 | — |
| 2025 | 东北电力大学 | 8 离散系统的闭环传函与阶跃响应 | — |
| 2025 | 东北大学 | 6 采样系统稳定性 | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 7 采样控制系统的稳定与脉冲传函 | 15 |
| 2025 | 上海大学 | 八 八、离散系统（脉冲传函与稳态误差） | — |
| 2024 | 长安大学 | 6 六、采样系统脉冲传函、稳定性与稳态误差 | — |
| 2024 | 重庆大学 | 6 离散系统脉冲传函与判稳 | — |
| 2024 | 郑州大学 | 7 离散系统脉冲传函与判稳 | — |
| 2024 | 西安邮电大学 | 6 采样系统稳定性与稳态误差 | 25 |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 9 九、采样系统的稳定范围与稳态误差 | 15 |
| 2024 | 西北工业大学 | 5 五、离散系统根轨迹与稳定范围 | — |
| 2024 | 福州大学 | 7 七、离散系统脉冲传函与稳定域 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 8 离散系统稳态误差范围 | 15 |
| 2024 | 湖南大学 | 7 数字控制器与离散系统稳定性 | — |
| 2024 | 浙江工业大学 | 五 五、采样系统脉冲传函与稳定范围 | 20 |
| 2024 | 浙江大学 | 三 三、采样系统稳定采样周期 | — |
| 2024 | 河海大学 | 6 六、采样系统闭环脉冲传函与稳态误差 | 15 |
| 2024 | 河北工业大学 | 六 六、离散系统闭环传函与最少拍 | — |
| 2024 | 江南大学 | 八 八、离散系统脉冲传函与稳定 | — |
| 2024 | 武汉大学 | 二6 二、计算题第6题：采样系统脉冲传函 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 三6 三、计算题第6题：离散系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2024 | 新疆大学 | 6 六、离散系统稳态误差 | — |
| 2024 | 广东工业大学 | 8 离散系统闭环极点与稳定性 | — |
| 2024 | 山东大学 | 7 七、采样系统脉冲传函与稳定范围 | 15 |
| 2024 | 安徽大学 | 6 六、采样系统脉冲传函与输出 | — |
| 2024 | 太原理工大学 | 6 六、离散系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2024 | 大连海事大学 | 8 八、采样系统的输出响应 | — |
| 2024 | 国防科技大学 | 4 四、最小拍数字控制器与响应序列 | — |
| 2024 | 四川大学 | 6 六、采样系统闭环脉冲传函与稳定范围（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨理工大学 | 8 八、采样系统脉冲传函与输出响应（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨工程大学 | 8 八、最少拍数字控制器与离散响应（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨工业大学 | 7 有限拍（最少拍）控制器设计 | — |
| 2024 | 吉林大学 | 6 六、离散系统脉冲传函、稳态误差与稳定域（含图） | — |
| 2024 | 合肥工业大学 | 6 六、离散系统脉冲传函与稳定性 | — |
| 2024 | 厦门大学 | 9 九、由脉冲传函求对角标准型与结构图 | — |
| 2024 | 南昌大学 | 7 七、离散系统稳定与最少拍设计 | — |
| 2024 | 南开大学 | 4 四、零阶保持器采样系统与采样周期影响 | — |
| 2024 | 南开大学 | 六 离散系统输出与闭环脉冲传递函数 | — |
| 2024 | 南京航空航天大学 | 7 第7题 离散系统朱里判据与稳态误差 | — |
| 2024 | 南京理工大学 | 9 第9题 采样系统闭环脉冲传函与稳定性 | — |
| 2024 | 南京信息工程大学 | 6 离散脉冲传函、稳定性与输出递推 | — |
| 2024 | 华南理工大学 | 七 七、离散系统差分方程 | — |
| 2024 | 华北电力大学(北京) | 5 五、离散系统脉冲传函与稳态误差 | 15 |
| 2024 | 华北电力大学(保定) | 四 四、数字控制器差分方程、脉冲传函与稳定性 | 15 |
| 2024 | 华北电力大学 | 6 六、离散系统稳定性与阶跃响应 | — |
| 2024 | 华东理工大学 | 六 六、采样系统稳定范围与稳态误差约束 | 15 |
| 2024 | 北京航空航天大学 | 控制九 控制九、采样系统脉冲传函与最少拍 | — |
| 2024 | 北京科技大学 | 九 九、离散系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2024 | 北京理工大学 | 6 六、离散时间控制系统 | 15 |
| 2024 | 北京工业大学 | 11 十一、采样系统稳定性分析 | 10 |
| 2024 | 北京化工大学 | 7 七、离散系统脉冲传函、差分方程与稳定性 | — |
| 2024 | 北京交通大学 | 8 八、采样系统阶跃响应与调节时间 | — |
| 2024 | 中国计量大学 | 7 第七题、离散系统闭环脉冲传函与阶跃响应 | — |
| 2024 | 中国海洋大学 | 7 离散系统脉冲传递函数、稳定性与稳态误差 | — |
| 2024 | 东北电力大学 | 7 离散系统闭环传函与阶跃响应 | — |
| 2024 | 东北大学 | 6 离散系统稳定与稳态误差 | 20 |
| 2024 | 上海电力大学 | 七 七、采样系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2023 | 长安大学 | 5 五、离散系统稳定性与稳定K范围 | — |
| 2023 | 重庆大学 | 5 离散系统差分方程与序列 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 7 采样系统判稳与输出序列 | — |
| 2023 | 西安邮电大学 | 6 六、采样系统组合输入下的稳态误差 | 20 |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 9 九、采样系统稳定范围与重根条件 | 10 |
| 2023 | 西安理工大学 | 五 五、离散系统稳定性与响应 | — |
| 2023 | 西北工业大学 | 五 五、离散系统极点配置与误差 | — |
| 2023 | 苏州大学 | 10 10、离散系统闭环脉冲传函与稳定性 | — |
| 2023 | 福州大学 | 9 九、离散系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2023 | 湖南大学 | 七 七、采样系统的稳定性与稳态输出 | 25 |
| 2023 | 浙江工业大学 | 五 五、采样系统稳态误差反求K范围 | — |
| 2023 | 浙江大学 | 九 九、离散状态变量图建模 | 15 |
| 2023 | 河海大学 | 7 七、离散系统脉冲传函、稳定范围与终值 | — |
| 2023 | 河北工业大学 | 九 九、采样系统稳定周期与采样点输出 | — |
| 2023 | 江南大学 | 七 七、离散系统脉冲传函与稳定性 | 15 |
| 2023 | 武汉理工大学 | 8 八、离散系统脉冲传函与稳定条件 | — |
| 2023 | 武汉大学 | 5 五、采样系统闭环脉冲传函与稳定性 | — |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 三7 三、计算题第7题：离散系统静态速度误差 | 10 |
| 2023 | 新疆大学 | 5 五、离散系统脉冲传函与稳定性 | 10 |
| 2023 | 山东大学 | 7 七、离散系统稳定性与增益范围 | — |
| 2023 | 安徽大学 | 7 七、最少拍数字控制器设计 | 15 |
| 2023 | 大连理工大学 | 八 八、含零阶保持器离散系统与数字控制器 | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 十一 十一、离散系统稳态误差计算 | — |
| 2023 | 四川大学 | 6 六、离散系统稳定K范围与稳态误差 | — |
| 2023 | 哈尔滨理工大学 | 8 八、离散系统朱莉判据求稳定增益范围（图） | — |
| 2023 | 哈尔滨工程大学 | 8 八、离散系统稳定域与采样周期影响（原卷图） | — |
| 2023 | 吉林大学 | 6 六、离散系统脉冲传函、稳定性与阶跃响应 | — |
| 2023 | 南昌大学 | 6 六、含纯延迟离散系统的稳定性与响应 | — |
| 2023 | 南开大学 | 4 四、零阶保持器采样系统 | — |
| 2023 | 南开大学 | 6 采样系统闭环传函、稳定性与静差 | — |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 六 离散系统朱里判据与稳态误差 | — |
| 2023 | 南京理工大学 | 7 第7题 采样系统极点配置与阶跃响应 | — |
| 2023 | 南京信息工程大学 | 6 离散系统脉冲传函 | — |
| 2023 | 华北电力大学(北京) | 5 五、离散系统闭环脉冲传函、稳定性与输出序列 | 15 |
| 2023 | 华北电力大学(保定) | 四 四、离散系统脉冲传函与稳定 | 15 |
| 2023 | 华北电力大学 | 6 六、离散系统脉冲传函与稳定范围 | — |
| 2023 | 华中科技大学 | 8 八、离散系统闭环脉冲传递函数 | — |
| 2023 | 华东理工大学 | 六 离散系统开环脉冲传函、稳定性与稳态误差 | — |
| 2023 | 华东交通大学 | 七 离散脉冲传函与稳态误差 | 15 |
| 2023 | 北京科技大学 | 八 八、采样系统脉冲传函与输出响应 | — |
| 2023 | 北京理工大学 | 5 五、离散系统的映射与脉冲传递函数 | — |
| 2023 | 北京林业大学 | 三6 三6、离散系统输出 z 变换 | 15 |
| 2023 | 北京工业大学 | 12 十二、采样系统闭环脉冲传函与稳定性 | 10 |
| 2023 | 北京化工大学 | 7 七、离散系统脉冲传函、稳定性与稳态误差 | — |
| 2023 | 北京交通大学 | 7 七、采样系统判稳与阶跃响应序列 | — |
| 2023 | 兰州理工大学 | 5 最少拍数字校正器设计 | — |
| 2023 | 中国计量大学 | 7 离散系统稳定性、稳态误差与阶跃响应序列 | 20 |
| 2023 | 中国石油大学(华东) | 6 六、离散系统脉冲传函与稳定性 | 15 |
| 2023 | 中国海洋大学 | 8 最少拍数字控制器设计 | — |
| 2023 | 中南大学 | 7 离散系统稳定性与稳态误差 | 15 |
| 2023 | 东北电力大学 | 7 离散系统脉冲传函与稳定性 | — |
| 2023 | 东北大学 | 6 采样系统 | 19 |
| 2023 | 上海电力大学 | 九 九、采样系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2023 | 上海大学 | 8 八、离散系统稳定性与稳态误差 | 20 |
| 2022 | 长沙理工大学 | 8 八、离散系统脉冲传函与单位阶跃响应 | — |
| 2022 | 长安大学 | 6 六、采样系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2022 | 重庆大学 | 6 离散系统传函与判稳 | — |
| 2022 | 郑州大学 | 7 采样系统脉冲传函与判稳 | 10 |
| 2022 | 西安邮电大学 | 6 六、采样系统临界稳定条件 | 20 |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 9 九、采样系统稳定范围与稳态误差关系 | — |
| 2022 | 西安理工大学 | 一 一、概念解释（40分） | 40 |
| 2022 | 西北工业大学 | 五 五、离散系统稳定范围与误差 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 7 离散系统稳定性与终值 | — |
| 2022 | 浙江大学 | 十 十、离散系统闭环特征式与稳定范围 | — |
| 2022 | 河海大学 | 7 七、离散系统闭环脉冲传函、稳定性与稳态误差 | — |
| 2022 | 河北工业大学 | 三5 三5、离散PI参数与采样点输出 | — |
| 2022 | 江南大学 | 五 五、离散系统脉冲传函与稳定范围 | — |
| 2022 | 武汉科技大学 | 五1 五、离散系统脉冲传函与稳态输出 | 15 |
| 2022 | 武汉理工大学 | 8 八、离散系统稳定性与终值 | 15 |
| 2022 | 新疆大学 | 二2 二2、由离散框图写输出Z变换 | — |
| 2022 | 山东大学 | 7 7、离散系统脉冲传函与稳定域 | — |
| 2022 | 安徽大学 | 6 六、采样系统脉冲传函与输出 | 15 |
| 2022 | 安徽大学 | 7 七、最少拍数字控制器设计 | 15 |
| 2022 | 太原理工大学 | 5 五、采样系统有无零阶保持器的稳定范围 | — |
| 2022 | 大连理工大学 | 8 八、离散系统脉冲传函与稳定 K 范围 | 15 |
| 2022 | 大连海事大学 | 九 九、离散系统脉冲传函与稳定K范围 | — |
| 2022 | 国防科技大学 | 5 五、离散系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2022 | 四川大学 | 7 七、离散系统脉冲传函、稳定域与误差 | — |
| 2022 | 哈尔滨理工大学 | 8 八、离散系统稳定增益范围与采样周期影响（图） | — |
| 2022 | 哈尔滨工程大学 | 8 八、离散系统输出变换与最少拍设计（原文图8） | 15 |
| 2022 | 哈尔滨工业大学 | 7、8 离散系统与非线性自振 | 30 |
| 2022 | 吉林大学 | 6 六、离散系统的脉冲传函、稳态误差与z域根轨迹 | — |
| 2022 | 南昌大学 | 5 五、离散系统稳定性、误差系数与响应 | — |
| 2022 | 南昌大学 | 6 六、数字控制器 D(z) 设计 | — |
| 2022 | 南开大学 | 4 四、零阶保持器采样系统 | — |
| 2022 | 南开大学 | 7 离散系统稳定性与最小拍控制器 | — |
| 2022 | 南京航空航天大学 | 七 离散系统稳定性、脉冲传函与递推响应 | — |
| 2022 | 南京理工大学 | 9 第9题 离散系统稳定性判断 | — |
| 2022 | 南京信息工程大学 | 6 离散系统稳定性与输出 | 20 |
| 2022 | 华北电力大学(北京) | 5 五、离散系统输出脉冲传函与z变换 | 15 |
| 2022 | 华北电力大学(保定) | 七 七、离散差分方程与稳定 | 10 |
| 2022 | 华北电力大学 | 3 三、采样系统差分方程与稳定范围 | — |
| 2022 | 华中科技大学 | 7 七、零阶保持器离散系统稳定性与增益范围 | — |
| 2022 | 华东理工大学 | 六 锁相环采样系统稳定性与阶跃响应 | — |
| 2022 | 华东交通大学 | 七 采样系统判稳与稳态误差 | 15 |
| 2022 | 北京科技大学 | 七 七、离散系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2022 | 北京理工大学 | 6 六、离散系统 | — |
| 2022 | 北京林业大学 | 三5 三5、离散系统判稳与采样时刻响应 | 20 |
| 2022 | 北京工业大学 | 12 十二、离散系统的阶跃响应序列 | 10 |
| 2022 | 北京交通大学 | 5 五、采样系统稳定域与输出序列 | — |
| 2022 | 内蒙古大学 | 6 采样控制系统的稳态误差与稳定性 | 15 |
| 2022 | 兰州理工大学 | 7 离散系统最小拍控制器设计 | 15 |
| 2022 | 中国计量大学 | 7 离散系统脉冲传函与稳定范围 | 20 |
| 2022 | 中国石油大学(华东) | 6 六、离散系统脉冲传函与斜坡稳态误差 | 15 |
| 2022 | 中南大学 | 7 离散系统：脉冲传函与稳定误差条件 | — |
| 2022 | 东北电力大学 | 8 离散系统闭环脉冲传函与稳定性 | — |
| 2022 | 东北大学 | 6 离散系统稳定与稳态误差 | 20 |
| 2022 | 上海电力大学 | 八 八、离散系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2021 | 长沙理工大学 | 7 七、离散系统多输入下的输出脉冲传函 | 10 |
| 2021 | 长安大学 | 6 六、采样系统脉冲传函与稳定性 | — |
| 2021 | 重庆大学 | 5 采样系统脉冲传函与输出 | — |
| 2021 | 郑州大学 | 7 采样系统稳定条件与稳态误差 | — |
| 2021 | 西安邮电大学 | 6 六、采样系统脉冲传函与稳态误差 | 20 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 三27 三27、采样系统脉冲传函与稳态误差 | 10 |
| 2021 | 西安理工大学 | 七 七、离散系统稳定范围 | — |
| 2021 | 西北工业大学 | 五 五、离散系统稳态误差 | — |
| 2021 | 苏州大学 | 8 八、离散系统开环脉冲传函与稳定性 | — |
| 2021 | 福州大学 | 8 八、离散系统稳定性与前两拍输出 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 7 离散系统脉冲传函与稳定 | — |
| 2021 | 浙江工业大学 | 四 四、离散系统脉冲传函与稳定性 | 15 |
| 2021 | 河海大学 | 7 七、采样系统开环脉冲传函与斜坡稳态误差 | — |
| 2021 | 河北工业大学 | 七 七、离散系统稳定增益范围 | — |
| 2021 | 江南大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9 一、填空题（10 空） | 20 |
| 2021 | 江南大学 | 八 八、离散系统判稳与稳态误差 | — |
| 2021 | 武汉科技大学 | 7 七、离散系统输出表达式 | — |
| 2021 | 武汉理工大学 | 8 八、离散系统闭环脉冲传函与稳定判据 | — |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、单项选择题十小题（每小题3分，共30分） | 30 |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 三6 三、计算题第6题：数字控制器设计 | 10 |
| 2021 | 新疆大学 | 4 四、离散系统闭环脉冲传函 | — |
| 2021 | 新疆大学 | 12 十二、离散系统脉冲传函与稳定性 | — |
| 2021 | 广东工业大学 | 8 八、离散系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2021 | 安徽大学 | 9 九、采样系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2021 | 太原理工大学 | 5 五、采样系统的稳定范围与阶跃响应 | — |
| 2021 | 大连理工大学 | 八 八、离散系统脉冲传函与稳定性 | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 九 九、离散系统的稳定性分析与K范围 | — |
| 2021 | 国防科技大学 | 7 七、离散系统脉冲传函与单位阶跃响应 | — |
| 2021 | 四川大学 | 6 六、离散系统脉冲传函与稳定增益范围 | 20 |
| 2021 | 哈尔滨理工大学 | 8 八、离散系统朱莉判据求临界增益（图） | — |
| 2021 | 哈尔滨工程大学 | 8 八、最少拍与无纹波数字控制器设计 | 15 |
| 2021 | 吉林大学 | 6 六、零阶保持器采样系统的脉冲传函与误差 | — |
| 2021 | 合肥工业大学 | 六 六、采样系统求输出 Z 变换 C(z) | 14 |
| 2021 | 南昌大学 | 5 五、离散系统脉冲传函与稳态值 | — |
| 2021 | 南开大学 | 8 采样系统的稳定性与稳态误差 | 15 |
| 2021 | 南京邮电大学 | 8 八、采样系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2021 | 南京航空航天大学 | 七 离散系统脉冲传函与稳态输出 | — |
| 2021 | 南京理工大学 | 7 第7题 离散系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2021 | 南京信息工程大学 | 7 离散系统稳定性与输出 | — |
| 2021 | 华北电力大学(北京) | 5 五、离散系统开环与闭环脉冲传递函数 | 15 |
| 2021 | 华北电力大学(保定) | 五 五、离散系统脉冲传函与稳定 | 20 |
| 2021 | 华北电力大学 | 5 五、离散系统脉冲传函与稳定 | — |
| 2021 | 华中科技大学 | 7 七、离散系统输出 z 变换表达式 | 10 |
| 2021 | 华东理工大学 | 三 采样系统闭环脉冲传函与稳定性 | 20 |
| 2021 | 华东交通大学 | 七 离散系统稳态误差求增益 | 15 |
| 2021 | 北京科技大学 | 八 八、采样系统脉冲传函与输出序列 | — |
| 2021 | 北京理工大学 | 6 六、离散时间控制系统 | 15 |
| 2021 | 北京工业大学 | 12 十二、采样间隔取值范围 | 10 |
| 2021 | 北京化工大学 | 7 七、离散系统脉冲传函、稳定性与稳态偏差 | — |
| 2021 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 20 |
| 2021 | 北京交通大学 | 8 八、采样系统稳定域与采样周期影响 | 20 |
| 2021 | 内蒙古大学 | 6 离散系统的稳态误差与稳定性 | 15 |
| 2021 | 兰州理工大学 | 6 离散系统最小拍控制器设计 | 15 |
| 2021 | 中国计量大学 | 7 采样系统脉冲传函与稳定范围 | 20 |
| 2021 | 中国石油大学(华东) | 6 六、采样系统脉冲传函与稳态输出 | 15 |
| 2021 | 中南大学 | 7 离散系统：脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2021 | 东北大学 | 8 离散系统稳定性 | 20 |
| 2021 | 上海电力大学 | 八 八、采样系统脉冲传函与稳定范围 | — |
| 2020 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：稳定性、型别与离散模型 | 10 |
| 2020 | 长沙理工大学 | 5 五、离散系统给定与扰动共同作用的输出 | 15 |
| 2020 | 重庆大学 | 4 离散系统传函稳定范围与稳态误差 | — |
| 2020 | 郑州大学 | 7 采样系统综合 | — |
| 2020 | 西安邮电大学 | 6 六、离散系统稳定性与 K 范围 | 20 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 三26 三26、采样系统脉冲传函与稳定范围 | 9 |
| 2020 | 西安理工大学 | 八 八、采样周期与增益稳定关系 | — |
| 2020 | 西北工业大学 | 五 五、离散系统脉冲传函与稳定增益 | 25 |
| 2020 | 苏州大学 | 十 十、离散系统稳定性与组合输入稳态误差 | — |
| 2020 | 福州大学 | 9 九、离散系统稳定域与稳态误差 | — |
| 2020 | 电子科技大学 | 3 离散系统闭环脉冲传函与稳定域 | — |
| 2020 | 湖南大学 | 七 采样系统稳定K1范围 | 15 |
| 2020 | 浙江工业大学 | 6 ω域劳斯判据求临界增益 | 15 |
| 2020 | 浙江大学 | 八 八、离散系统脉冲传函与稳态速度误差 | — |
| 2020 | 河海大学 | 二6 二6、采样系统脉冲传递函数 | 15 |
| 2020 | 河北工业大学 | 六 六、采样系统稳定增益范围 | — |
| 2020 | 江南大学 | 八 八、离散系统脉冲传函·判稳与误差 | — |
| 2020 | 武汉科技大学 | 6 六、离散系统脉冲传函与稳定性 | 20 |
| 2020 | 武汉理工大学 | 八 八、离散系统闭环脉冲传函与稳定范围 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 四2 四2、离散系统闭环传函、差分方程与稳定性 | — |
| 2020 | 广东工业大学 | 8 八、离散系统稳定K范围、输出序列与稳态误差 | 20 |
| 2020 | 安徽大学 | 10 十、离散系统w域与z域稳定性及k范围 | 15 |
| 2020 | 太原理工大学 | 5 五、零阶保持器离散系统的双域稳定性分析 | 15 |
| 2020 | 太原理工大学 | 8 八、离散脉冲传函的对角线标准型与状态转移矩阵 | 15 |
| 2020 | 大连理工大学 | 八 八、离散系统响应与采样周期 | — |
| 2020 | 国防科技大学 | 6 六、连续系统离散化求脉冲传函 | — |
| 2020 | 四川大学 | 5 五、离散系统稳定与无振荡范围 | 30 |
| 2020 | 哈尔滨理工大学 | 8 八、离散系统闭环脉冲传函与稳定K范围（图） | 20 |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 8 八、采样系统稳定周期范围 | — |
| 2020 | 吉林大学 | 5 五、零阶保持器离散系统脉冲传函、稳定k范围与脉冲响应 | — |
| 2020 | 合肥工业大学 | 7 七、采样系统闭环传函与稳态输出 | — |
| 2020 | 南昌大学 | 6 六、离散系统脉冲传函、稳定性与最少拍控制器 | — |
| 2020 | 南开大学 | 十 十、离散系统稳定与稳态误差 | — |
| 2020 | 南开大学 | 六 六、离散系统稳定与稳态误差 | — |
| 2020 | 南京邮电大学 | 8 八、离散系统稳定性与K取值范围（含图） | — |
| 2020 | 南京航空航天大学 | 七 程序框图脉冲传函判稳 | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 7 第7题 零阶保持器离散系统判稳 | — |
| 2020 | 华北电力大学(北京) | 6 六、离散系统输出z变换的求取 | — |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 八 八、离散系统脉冲传函稳定与稳态误差 | 15 |
| 2020 | 华东理工大学 | 三 采样系统稳定域与稳态误差约束 | — |
| 2020 | 华东交通大学 | 七 离散系统脉冲传函与稳定域 | 20 |
| 2020 | 北京科技大学 | 八 八、离散系统脉冲传函、差分方程与稳定性 | — |
| 2020 | 北京理工大学 | 六 六、线性离散系统 | 15 |
| 2020 | 北京工业大学 | 12 十二、采样系统阶跃输出表达式 | 10 |
| 2020 | 北京交通大学 | 6 六、采样系统判稳 | — |
| 2020 | 内蒙古大学 | 五 五、采样控制系统判稳与稳定K范围 | 15 |
| 2020 | 兰州理工大学 | 六 离散系统最小拍控制器设计 | 15 |
| 2020 | 中国计量大学 | 7 采样系统稳态误差与稳定性 | 20 |
| 2020 | 中国石油大学(华东) | 6 六、采样系统脉冲传函与稳定性、误差 | 15 |
| 2020 | 中国海洋大学 | 三 三、采样系统的速度误差系数与稳态误差 | 10 |
| 2020 | 中南大学 | 7 离散系统：闭环脉冲传函、稳定范围与响应指标 | 20 |
| 2020 | 东北电力大学 | 8 离散开环脉冲传函与稳定性 | 20 |
| 2020 | 东北大学 | 八 离散系统稳定与稳态误差 | 20 |
| 2020 | 上海电力大学 | 九 九、离散系统传函与采样输出响应 | — |
| 2019 | 长沙理工大学 | 10 十、离散系统输出C(z)的求法 | 10 |
| 2019 | 重庆大学 | 7 离散系统闭环脉冲传函与响应序列 | — |
| 2019 | 郑州大学 | 7 采样系统稳定范围与稳态误差 | 15 |
| 2019 | 西安邮电大学 | 5 五、离散系统脉冲传函与稳定性 | 20 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 三26 三26、采样系统脉冲传函与稳定范围 | 8 |
| 2019 | 西安理工大学 | 七 七、采样系统误差与稳定 | 15 |
| 2019 | 西北工业大学 | 五 五、离散系统误差脉冲传函与稳定性 | 25 |
| 2019 | 苏州大学 | 十 十、离散系统稳定性与K范围 | — |
| 2019 | 电子科技大学 | 5 离散系统稳定的采样周期范围 | — |
| 2019 | 电子科技大学 | 6 离散系统稳态误差范围 | — |
| 2019 | 浙江工业大学 | 6 采样系统脉冲传函与差分方程 | — |
| 2019 | 浙江大学 | 五 五、采样系统脉冲传函与稳定 K 范围 | — |
| 2019 | 河北工业大学 | 六 六、最少拍数字控制器设计 | 15 |
| 2019 | 江南大学 | 八 八、离散采样系统稳定范围与误差 | — |
| 2019 | 武汉科技大学 | 7 七、离散系统输出z变换 | 10 |
| 2019 | 武汉理工大学 | 8 8、离散系统脉冲传函与输出响应 | — |
| 2019 | 杭州电子科技大学 | 8 8、离散系统斜坡输入的稳态误差 | — |
| 2019 | 新疆大学 | 二4 二4、离散系统闭环稳定性判断 | 6 |
| 2019 | 广东工业大学 | 8 八、采样系统稳定性与稳态误差 | 15 |
| 2019 | 山东大学 | 7 七、采样系统稳定增益范围 | 15 |
| 2019 | 安徽大学 | 7 七、采样系统稳定k范围与斜坡稳态误差 | 15 |
| 2019 | 太原理工大学 | 8 八、采样系统稳定范围与阶跃脉冲响应 | 15 |
| 2019 | 四川大学 | 5 五、采样系统脉冲传函与稳态误差 | 30 |
| 2019 | 哈尔滨理工大学 | 8 八、离散系统闭环脉冲传函与阶跃响应（图） | 20 |
| 2019 | 哈尔滨工程大学 | 8 八、最小拍数字控制器设计 | — |
| 2019 | 哈尔滨工业大学 | 6 六、离散化对象与z平面根轨迹 | 15 |
| 2019 | 吉林大学 | 4 四、零阶保持器离散系统闭环脉冲传函与稳定增益范围 | — |
| 2019 | 合肥工业大学 | 6 六、采样系统脉冲传函与稳定K范围 | — |
| 2019 | 厦门大学 | 3 三、离散系统稳定性判断（含图） | — |
| 2019 | 南昌大学 | 6 六、离散系统脉冲传函与稳定性 | — |
| 2019 | 南开大学 | 十 十、离散系统稳定与稳态误差 | — |
| 2019 | 南开大学 | 七 七、离散系统最小拍设计 | — |
| 2019 | 南京邮电大学 | 8 八、离散系统稳定性与K取值范围（2小问，含图） | — |
| 2019 | 南京航空航天大学 | 七 离散稳态误差求K | — |
| 2019 | 南京信息工程大学 | 4 离散系统终值定理求稳态误差 | — |
| 2019 | 华北电力大学(北京) | 7 七、离散系统脉冲传递函数与输出z变换 | 10 |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 六 六、离散系统脉冲传函稳定与稳态值 | — |
| 2019 | 华北电力大学 | 6 六、离散系统脉冲传函与稳态值 | — |
| 2019 | 华中科技大学 | 五 五、系统输出的 z 变换表达式 | 10 |
| 2019 | 华东理工大学 | 六 采样系统输出 z 变换与终值 | 20 |
| 2019 | 华东交通大学 | 八 采样系统稳态误差与稳定域 | 15 |
| 2019 | 北京科技大学 | 八 八、离散系统脉冲传函、稳定性与稳态误差 | — |
| 2019 | 北京林业大学 | 七 七、离散系统脉冲传函与稳定条件 | — |
| 2019 | 北京工业大学 | 12 十二、采样系统脉冲传函与判稳 | 10 |
| 2019 | 北京化工大学 | 七 七、采样系统脉冲传函、稳定性与稳态误差 | — |
| 2019 | 北京交通大学 | 6 六、零阶保持采样系统稳态误差 | — |
| 2019 | 兰州理工大学 | 六 采样系统稳态误差与K值选择（原卷有图） | 20 |
| 2019 | 中国计量大学 | 7 采样系统脉冲传函与稳定K范围 | 20 |
| 2019 | 中国石油大学(华东) | 7 七、采样系统脉冲传函与组合输入误差 | 15 |
| 2019 | 中国海洋大学 | 九 九、采样系统稳定时K的范围 | 14 |
| 2019 | 中南大学 | 7 离散系统：由差分方程求脉冲传函与稳定K范围 | 20 |
| 2019 | 东北电力大学 | 8 离散系统脉冲传函 | 15 |
| 2019 | 东北大学 | 八 离散系统阶跃与斜坡响应 | — |
| 2019 | 上海电力大学 | 九 九、离散系统传函与稳定K范围 | — |
| 2019 | 上海大学 | 5 五、采样系统求数字控制器 | — |
| 2018 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：暂态性能、裕度与频域概念 | 20 |
| 2018 | 长安大学 | 7 七、采样系统脉冲传函与斜坡稳态误差 | — |
| 2018 | 重庆大学 | 7 离散系统脉冲传函与响应 | — |
| 2018 | 郑州大学 | 7 采样系统判稳 | 10 |
| 2018 | 西安邮电大学 | 7 七、离散系统脉冲传函、稳定性与稳态误差 | 20 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 三25 三25、采样系统开环与闭环脉冲传函 | 8 |
| 2018 | 西安理工大学 | 一 一、概念简答 | 15 |
| 2018 | 西安理工大学 | 七 七、采样系统稳定范围与保持器 | 15 |
| 2018 | 西北工业大学 | 五 五、离散系统脉冲传函与稳定范围 | — |
| 2018 | 福州大学 | 9 九、离散系统脉冲传函与稳定域 | 15 |
| 2018 | 湖南大学 | 七 离散系统稳定性与斜坡稳态误差 | — |
| 2018 | 深圳大学 | 7 采样系统脉冲传函与输出 | — |
| 2018 | 浙江工业大学 | 7 离散系统脉冲传函与稳定性 | — |
| 2018 | 浙江大学 | 八 八、离散系统数字控制器设计 | 15 |
| 2018 | 河北工业大学 | 六 六、离散系统稳定范围与采样点输出 | 20 |
| 2018 | 江南大学 | 七 七、离散系统开环脉冲传函与判稳 | — |
| 2018 | 武汉科技大学 | 5 五、离散系统输出z变换 | 10 |
| 2018 | 武汉理工大学 | 八 八、离散系统动态性能指标 | — |
| 2018 | 杭州电子科技大学 | 8 8、数字控制系统的静态速度误差系数 | 10 |
| 2018 | 新疆大学 | 二4 二4、离散系统稳定性求K取值 | 6 |
| 2018 | 广东工业大学 | 8 八、离散系统闭环脉冲传函与输出序列 | 15 |
| 2018 | 山东大学 | 7 七、采样系统脉冲传函与稳态输出 | 15 |
| 2018 | 安徽大学 | 7 七、采样系统稳定k范围与斜坡稳态误差 | 15 |
| 2018 | 太原理工大学 | 5 五、零阶保持器采样系统的脉冲传函与稳定条件 | 20 |
| 2018 | 大连理工大学 | 七 七、离散控制系统脉冲传函与数字控制器 | 15 |
| 2018 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2018 | 国防科技大学 | 8 八、采样函数的 z 变换 | 10 |
| 2018 | 四川大学 | 5 五、离散系统z平面根轨迹与稳定域 | 30 |
| 2018 | 哈尔滨理工大学 | 8 八、离散系统临界稳定K值（图） | 20 |
| 2018 | 哈尔滨工业大学 | 8 八、离散系统稳定的临界增益 | 15 |
| 2018 | 同济大学 | 10 十、采样系统稳态误差与响应类型 | — |
| 2018 | 吉林大学 | 6 六、零阶保持器离散系统脉冲传函、稳定性与误差 | 15 |
| 2018 | 合肥工业大学 | 6 六、采样系统Z变换与稳定K范围 | 16 |
| 2018 | 厦门大学 | 3 三、零阶保持器离散系统稳定k范围（含图） | — |
| 2018 | 南昌大学 | 8 八、离散系统脉冲传函与稳定范围 | — |
| 2018 | 南开大学 | 四 四、离散系统稳定与稳态误差 | — |
| 2018 | 南开大学 | 七 七、离散系统稳态值与最小拍设计 | — |
| 2018 | 南京邮电大学 | 8 八、离散系统稳定性与K取值范围（含图） | 15 |
| 2018 | 南京航空航天大学 | 七 离散系统稳定与输出 | 15 |
| 2018 | 南京理工大学 | 6 第6题 采样系统判稳 | — |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 一 一、填空题 | 30 |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 六 六、离散系统脉冲传函与稳定 | 15 |
| 2018 | 华北电力大学 | 6 六、离散系统判稳与稳态误差 | — |
| 2018 | 华中科技大学 | 二 二、简答题（10小问，第9小问题面缺失） | 60 |
| 2018 | 华中科技大学 | 三4 三4、离散系统脉冲传函 Φe 与 Φ | 12 |
| 2018 | 华东理工大学 | 六 采样系统参数稳定域分析 | — |
| 2018 | 华东交通大学 | 八 离散系统稳态误差求增益 | 15 |
| 2018 | 北京科技大学 | 九 九、离散系统稳定范围与稳态误差 | — |
| 2018 | 北京理工大学 | 六 六、离散系统 | — |
| 2018 | 北京工业大学 | 12 十二、采样系统闭环稳定 K 范围 | 10 |
| 2018 | 北京化工大学 | 七 七、采样系统脉冲传函、稳定域与稳态误差 | — |
| 2018 | 北京交通大学 | 7 七、采样系统判稳与输出序列 | 25 |
| 2018 | 兰州理工大学 | 六 离散系统最小拍控制器设计（原卷有图） | 20 |
| 2018 | 中国计量大学 | 7 采样系统脉冲传函与稳定性、稳态误差 | 20 |
| 2018 | 中国石油大学(华东) | 7 七、采样系统脉冲传函与稳态误差 | 15 |
| 2018 | 中国海洋大学 | 七 七、采样系统闭环脉冲传函证明 | 13 |
| 2018 | 中南大学 | 7 离散系统：开环脉冲传函、最大采样周期与稳态误差 | 20 |
| 2018 | 东北电力大学 | 8 离散系统闭环脉冲传函 | 10 |
| 2018 | 东北大学 | 八 离散系统稳定与阶跃响应 | — |
| 2018 | 上海理工大学 | 五 五、采样系统脉冲传函与稳定 | 20 |
| 2017 | 长沙理工大学 | 2 二、简要回答：控制方式、判据与准确度 | 20 |
| 2017 | 长安大学 | 6 六、离散系统闭环脉冲传函 | 15 |
| 2017 | 重庆大学 | 7 离散系统脉冲传函与稳定条件 | 20 |
| 2017 | 郑州大学 | 7 采样系统判稳 | 10 |
| 2017 | 西安邮电大学 | 7 七、采样系统脉冲传函与稳态误差 | 20 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 三3 三3、采样系统闭环脉冲传函 | 10 |
| 2017 | 西安理工大学 | 七 七、采样周期对稳定性的影响 | 14 |
| 2017 | 西北工业大学 | 五 五、离散系统数字控制器与稳态误差 | — |
| 2017 | 苏州大学 | 九 九、离散系统脉冲传函与控制器稳定性 | 16 |
| 2017 | 湖南大学 | 七 离散系统闭环传函与最少拍设计 | — |
| 2017 | 浙江工业大学 | 9 数字控制系统的z传递函数 | — |
| 2017 | 浙江大学 | 8 8、离散系统脉冲传函与稳定K范围 | — |
| 2017 | 河北工业大学 | 七 七、采样系统闭环脉冲传函与判稳 | — |
| 2017 | 武汉理工大学 | 八 八、离散系统K与T的稳定影响 | 15 |
| 2017 | 杭州电子科技大学 | 九 九、采样控制系统稳定时 K 的取值范围 | 10 |
| 2017 | 新疆大学 | 三4 三4、离散系统稳定性判断 | 6 |
| 2017 | 广东工业大学 | 8 八、采样系统脉冲传函与稳定 | 15 |
| 2017 | 山西大学 | 6 六、采样系统闭环脉冲传递函数（15分） | 15 |
| 2017 | 山东大学 | 7 七、离散系统稳态误差 | — |
| 2017 | 安徽大学 | 10 十、采样系统结构求C(z) | 15 |
| 2017 | 大连理工大学 | 七 七、离散系统脉冲传函与稳定极点轨迹 | — |
| 2017 | 国防科技大学 | 7 七、采样控制系统的脉冲传函与稳定性 | 16 |
| 2017 | 四川大学 | 7 七、离散系统T-K稳定域 | 20 |
| 2017 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、分析离散系统稳定性（图） | — |
| 2017 | 哈尔滨工程大学 | 8 八、离散系统最小拍控制 | 10 |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 7 七、零阶保持器特性与闭环脉冲传函 | 15 |
| 2017 | 吉林大学 | 4 四、离散系统脉冲传函、稳定K范围与采样周期影响 | 15 |
| 2017 | 南昌大学 | 8 八、离散系统稳定范围与稳态误差 | — |
| 2017 | 南开大学 | 十 十、离散系统参数稳定域 | — |
| 2017 | 南开大学 | 七 七、离散系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2017 | 南京邮电大学 | 5 五、采样系统单位阶跃稳态误差（含图） | — |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 七 数字控制器离散系统稳定K范围 | 15 |
| 2017 | 南京理工大学 | 10 第10题 离散系统判稳与阶跃响应 | — |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 七 七、离散系统脉冲传函与稳定 | — |
| 2017 | 华北电力大学 | 5 五、采样系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2017 | 华中科技大学 | 二（1~8） 二、简答题（题面1~8，9、10缺失） | 50 |
| 2017 | 华中科技大学 | 五 五、离散系统稳态误差 | — |
| 2017 | 华东理工大学 | 六 采样系统由稳态误差求增益、输出序列与临界稳定 | — |
| 2017 | 北京科技大学 | 九 九、采样系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2017 | 北京理工大学 | 七 七、离散系统稳态误差 | — |
| 2017 | 北京工业大学 | 12 十二、采样系统闭环脉冲传递函数 | 10 |
| 2017 | 北京化工大学 | 七 七、采样系统输出 Z 变换 | — |
| 2017 | 北京交通大学 | 8 八、采样系统稳定性与稳态输出 | 20 |
| 2017 | 兰州理工大学 | 6 离散系统最小拍控制器设计（原卷有图） | 20 |
| 2017 | 中国计量大学 | 7 采样系统脉冲传函与稳定K范围 | 20 |
| 2017 | 中国石油大学(华东) | 7 七、采样系统脉冲传函与稳定性 | 15 |
| 2017 | 中国海洋大学 | 5 差分方程求状态空间表达式与结构图 | — |
| 2017 | 中国海洋大学 | 7 离散系统结构图求稳定k范围 | — |
| 2017 | 中南大学 | 7 离散系统：闭环传函、稳定域与斜坡误差 | 20 |
| 2017 | 东北电力大学 | 8 离散系统稳定性条件 | — |
| 2017 | 上海理工大学 | 六 六、数字控制器 D(z) 设计 | 20 |
| 2017 | 上海大学 | 2 二、采样系统求输出 C(z) | 20 |
| 2016 | 长安大学 | 6 六、采样系统脉冲传函与稳定K范围 | 20 |
| 2016 | 重庆大学 | 7 离散系统稳定范围与响应 | 18 |
| 2016 | 郑州大学 | 7 采样系统脉冲传函与判稳 | 10 |
| 2016 | 西安邮电大学 | 7 七、采样系统脉冲传函与稳态误差 | 20 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 三2 三2、采样系统脉冲传函与稳定范围 | 10 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 三2 三2、采样系统脉冲传函与稳定范围 | 10 |
| 2016 | 西安理工大学 | 七 七、采样系统稳定K范围 | 12 |
| 2016 | 西北工业大学 | 五 五、采样系统脉冲传函与稳态误差 | 25 |
| 2016 | 苏州大学 | 九 九、采样系统在不同增益下的稳定性 | 14 |
| 2016 | 福州大学 | 9 九、采样系统脉冲传函与稳定域 | — |
| 2016 | 电子科技大学 | 7 离散系统脉冲传函与稳定性 | — |
| 2016 | 湖南大学 | 八 离散系统稳定性与斜坡误差 | — |
| 2016 | 深圳大学 | 7 离散系统脉冲传函与输出 | — |
| 2016 | 浙江工业大学 | 1 连续与离散系统的冲激响应变换 | — |
| 2016 | 浙江工业大学 | 15 采样系统的脉冲传函与稳定T范围 | — |
| 2016 | 浙江大学 | 三 三、差分方程求解与脉冲传函 | — |
| 2016 | 浙江大学 | 十 十、多回路离散系统脉冲传函 | — |
| 2016 | 河北工业大学 | 六 六、数字校正装置设计 | 10 |
| 2016 | 江南大学 | 七 七、计算机控制系统离散化 | — |
| 2016 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（5小题） | 20 |
| 2016 | 武汉理工大学 | 八 八、离散系统脉冲传函与稳定性 | 15 |
| 2016 | 新疆大学 | 四 四、离散系统闭环脉冲传函与稳定性 | 8 |
| 2016 | 广东工业大学 | 8 八、采样系统稳定性与K范围 | 15 |
| 2016 | 山西大学 | 7 七、离散系统稳定性分析（15分） | 15 |
| 2016 | 山东大学 | 7 七、采样系统闭环传函与稳定性 | 15 |
| 2016 | 安徽大学 | 10 十、采样系统临界增益与阶跃响应 | — |
| 2016 | 太原理工大学 | 5 五、采样系统的脉冲传函与稳定条件 | — |
| 2016 | 大连理工大学 | 八 八、离散控制系统分析 | — |
| 2016 | 大连海事大学 | 8 8、采样系统判稳与稳定 K 范围 | — |
| 2016 | 四川大学 | 5 五、离散系统脉冲传函与稳定范围 | 15 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 8 八、离散系统稳定增益范围（图） | 20 |
| 2016 | 哈尔滨工程大学 | 8 八、无纹波最少拍控制器 | — |
| 2016 | 同济大学 | 12 十二、采样系统脉冲传函与稳定性 | 10 |
| 2016 | 吉林大学 | 7 七、零阶保持器离散系统脉冲传函与稳定增益范围 | 15 |
| 2016 | 合肥工业大学 | 6 六、采样系统脉冲传函与稳定K | — |
| 2016 | 南昌大学 | 8 八、离散系统稳定范围与响应 | — |
| 2016 | 南开大学 | 四 四、采样系统稳定与最少拍控制 | — |
| 2016 | 南开大学 | 六 六、离散系统稳定与最少拍设计 | 20 |
| 2016 | 南京邮电大学 | 7 七、离散系统框图求稳定K范围（含图） | — |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 七 离散系统脉冲传函、稳定范围与稳态误差 | 15 |
| 2016 | 南京理工大学 | 8 第8题 离散系统脉冲传函与误差 | — |
| 2016 | 华北电力大学(北京) | 5 五、采样系统稳定性与阶跃响应序列 | — |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 七 七、离散系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2016 | 华北电力大学 | 6 六、采样系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2016 | 华中科技大学 | 八 八、离散系统稳定性、误差与阶跃输出 | — |
| 2016 | 华东理工大学 | 六 采样系统稳定性范围与阶跃输出序列 | — |
| 2016 | 华东交通大学 | 八 采样系统误差系数与稳态误差 | 20 |
| 2016 | 北京科技大学 | 七 七、离散系统稳定时参数关系 | — |
| 2016 | 北京理工大学 | 六 六、离散误差传函与稳态误差 | — |
| 2016 | 北京工业大学 | 12 十二、采样系统稳定采样周期范围 | 10 |
| 2016 | 北京化工大学 | 八 八、采样数字控制器与闭环脉冲传函 | 15 |
| 2016 | 北京交通大学 | 8 八、采样系统单位阶跃响应 | — |
| 2016 | 中国计量大学 | 7 采样系统数字控制器与稳定k范围 | 20 |
| 2016 | 中国石油大学(华东) | 7 七、采样系统脉冲传函与稳态误差 | 15 |
| 2016 | 中南大学 | 7 离散系统：脉冲传函、稳定域与稳态误差 | 20 |
| 2016 | 东北电力大学 | 8 离散系统闭环脉冲传函 | — |
| 2016 | 东北大学 | 七 离散系统脉冲传函与稳定性 | — |
| 2016 | 上海理工大学 | 五 五、采样系统稳定性与输出 | 20 |
| 2015 | 长安大学 | 8 八、采样系统脉冲传函与稳定性 | 10 |
| 2015 | 重庆大学 | 7 离散系统脉冲传函与响应 | 18 |
| 2015 | 郑州大学 | 7 采样系统判稳与离散化趋势 | 10 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 三6 三6、采样系统脉冲传函与稳定范围 | 10 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 三6 三6、采样系统脉冲传函与稳定范围 | 10 |
| 2015 | 西安理工大学 | 七 七、采样系统稳定范围 | 12 |
| 2015 | 西北工业大学 | 五 五、离散系统脉冲传函与稳定范围 | 25 |
| 2015 | 苏州大学 | 九 九、离散系统脉冲传函与临界采样周期 | 16 |
| 2015 | 福州大学 | 9 九、采样系统脉冲传函与差分方程 | — |
| 2015 | 电子科技大学 | 7 离散系统脉冲传函与稳定K范围 | — |
| 2015 | 深圳大学 | 7 采样系统稳定性 | — |
| 2015 | 浙江工业大学 | 15 采样系统稳态误差与稳定范围 | — |
| 2015 | 浙江大学 | 六 六、含零阶保持器的采样系统分析 | 15 |
| 2015 | 河北工业大学 | 五 五、采样系统输出响应与稳定性 | 15 |
| 2015 | 江南大学 | 七 七、离散系统脉冲传函与稳定范围 | — |
| 2015 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（5小题） | 25 |
| 2015 | 武汉科技大学 | 8 八、离散系统输出z变换 | 10 |
| 2015 | 武汉理工大学 | 8 八、离散系统脉冲传函与采样周期 | 15 |
| 2015 | 武汉大学 | 8 八、采样系统单位斜坡稳态误差 | 10 |
| 2015 | 新疆大学 | 三3 三3、采样系统稳定性与零阶保持器 | 15 |
| 2015 | 广东工业大学 | 8 八、离散系统稳态误差求K | 15 |
| 2015 | 山西大学 | 6 六、采样系统的脉冲传函与稳定性（16分） | 16 |
| 2015 | 山东大学 | 8 八、二阶采样系统稳定性与输出序列 | 15 |
| 2015 | 安徽大学 | 10 十、采样系统稳态误差与稳定T范围 | 15 |
| 2015 | 大连海事大学 | 7 7、采样系统稳定 K 范围 | — |
| 2015 | 国防科技大学 | 8 八、离散闭环系统的单位阶跃响应 | — |
| 2015 | 四川大学 | 5 五、离散系统脉冲传函与稳定性 | 20 |
| 2015 | 哈尔滨理工大学 | 9 九、朱利判据分析离散系统稳定性（图） | — |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 8 八、最小拍数字控制器设计 | 15 |
| 2015 | 哈尔滨工业大学 | 7 七、离散系统输出Z变换与稳定K范围 | 15 |
| 2015 | 吉林大学 | 5 五、零阶保持器离散系统的脉冲传函与稳定性 | — |
| 2015 | 合肥工业大学 | 6 六、离散系统脉冲传函与终值 | — |
| 2015 | 厦门大学 | 8 八、零阶保持器离散系统脉冲传函与阶跃响应（含图） | — |
| 2015 | 南开大学 | 九 九、采样系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2015 | 南开大学 | 六 六、离散系统稳定判定 | — |
| 2015 | 南京邮电大学 | 8 八、离散系统临界增益与稳态误差（含图） | — |
| 2015 | 南京航空航天大学 | 七 采样系统脉冲传函、稳定范围与稳态误差 | 15 |
| 2015 | 南京理工大学 | 8 第8题 采样系统判稳与稳态误差 | 15 |
| 2015 | 华北电力大学(北京) | 6 六、离散系统闭环脉冲传函与输出Z变换 | — |
| 2015 | 华北电力大学 | 6 六、离散系统判稳与状态空间实现 | — |
| 2015 | 华东理工大学 | 六 采样系统稳定性范围与稳态误差约束 | — |
| 2015 | 华东交通大学 | 七 离散系统误差与增益范围 | 15 |
| 2015 | 北京理工大学 | 六 六、离散输出与稳态误差 | — |
| 2015 | 北京工业大学 | 12 十二、采样系统稳定性判定 | 10 |
| 2015 | 北京交通大学 | 8 八、采样系统放大系数与稳定性 | 20 |
| 2015 | 内蒙古大学 | 二6 二6、离散系统脉冲传函与稳定 | 20 |
| 2015 | 中国计量大学 | 7 采样系统脉冲传函与稳定K值范围 | 20 |
| 2015 | 中国海洋大学 | 6 离散系统脉冲传递函数与稳定K范围 | 15 |
| 2015 | 东北大学 | 八 采样系统脉冲传函与Z变换 | 20 |
| 2015 | 上海理工大学 | 五 五、采样系统脉冲传函与稳定 | 20 |
| 2015 | 上海大学 | 6 六、采样系统稳定性与单位阶跃响应 | — |
