| 2025 | 重庆邮电大学 | 7 奈奎斯特图与增益稳定范围 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 2 二、Nyquist 曲线判稳 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 13 十三、由Nyquist图求稳定K范围 | — |
| 2025 | 西安邮电大学 | 4 开环幅相分类讨论稳定性 | 25 |
| 2025 | 西安电子科技大学 | 六 Bode反求与稳定分析 | 20 |
| 2025 | 西安理工大学 | 一（1~7） 简答题：概念与基本方法 | — |
| 2025 | 西安交通大学 | 4 四、由频率特性值求参数与奈氏判据 | — |
| 2025 | 福州大学 | 5 五、奈奎斯特判据与稳定域 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 6 奈氏图与极坐标图 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 选择1-12 一、选择题（1-12） | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 4 四、奈奎斯特判据判断稳定性 | — |
| 2025 | 燕山大学 | 4 Nyquist 曲线与相角裕度 | — |
| 2025 | 湖南大学 | 五 斜坡输入下的稳态误差、奈氏判据与稳定裕度 | — |
| 2025 | 清华大学 | 3 三、奈奎斯特判据与增益裕量 | — |
| 2025 | 浙江工业大学 | 3 开环传函的奈氏图与判稳 | — |
| 2025 | 河南科技大学 | 7 开环对数幅频、奈氏判据与稳定裕度 | — |
| 2025 | 河北工业大学 | 5 五、频率分析法求稳定T范围与奈奎斯特、伯德图 | — |
| 2025 | 江南大学 | 10 六、由阶跃响应反求传函与 Nyquist 判稳及延迟 | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 6 六、纯延迟系统的稳定范围 | — |
| 2025 | 山西大学 | 3 三、奈氏判据中辅助函数的零极点辨析 | — |
| 2025 | 山东大学 | 4 四、含右半平面极点系统的幅相特性与稳定域 | — |
| 2025 | 太原理工大学 | 4 四、奈奎斯特判据判断稳定性 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 8 八、非最小相位系统奈氏判稳 | — |
| 2025 | 大连理工大学 | 5 五、幅相曲线判稳与串入积分环节 | — |
| 2025 | 哈尔滨工业大学 | 3 Nyquist 判据及证明 | 15 |
| 2025 | 哈尔滨工业大学 | 4 频域判稳与闭环极点 | 15 |
| 2025 | 同济大学 | 4 四、奈奎斯特圆与闭环稳定条件 | — |
| 2025 | 吉林大学 | 4 四、最小相位系统的对数特性与输出正弦响应 | — |
| 2025 | 厦门大学 | 7 七、非最小相位系统的奈奎斯特判据 | — |
| 2025 | 南昌大学 | 5 五、奈奎斯特图与稳定增益范围 | — |
| 2025 | 南开大学 | 4 四、频域画图与串联校正设计 | — |
| 2025 | 南开大学 | 1、2、3、4、5 简答：时域方程、响应存在性、根轨迹、延迟与采样 | 50 |
| 2025 | 南京理工大学 | 4 第4题 含延迟环节的奈氏稳定判据 | — |
| 2025 | 南京工业大学 | 1~10 选择题（共十道） | — |
| 2025 | 南京大学 | 4 四、用奈奎斯特判据定特征根分布 | — |
| 2025 | 南京信息工程大学 | 4 奈氏判据与非最小相位系统 | — |
| 2025 | 华北电力大学(北京) | 2 二、开环幅相曲线与奈奎斯特判据 | — |
| 2025 | 华中科技大学 | 3 三、奈氏判据定稳定增益与幅值裕度 | — |
| 2025 | 华东理工大学 | 4 四、由开环幅相频率特性判断闭环稳定性 | — |
| 2025 | 华东理工大学 | 5 五、伯德图、稳定裕度与临界增益 | — |
| 2025 | 华东交通大学 | 3 广义奈氏图与判稳 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 4 四、奈奎斯特判据、幅值裕度与滞后校正 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 控制三 控制三、奈氏判据与稳定增益 | — |
| 2025 | 北京理工大学 | 4 四、频域分析三小问 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 一 一、判断题 | — |
| 2025 | 北京化工大学 | 2 二、最小相位系统Bode图、稳定裕度与Nyquist判稳 | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 13 四、比例与积分控制下的型别与组合稳态误差 | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 17 八、由幅频曲线求截止频率并用频率法判稳 | — |
| 2025 | 中国计量大学 | 5 校正装置奈氏图与系统判稳 | — |
| 2025 | 中国科学技术大学 | 2 二、含右半平面极点的奈奎斯特判据 | — |
| 2025 | 中国矿业大学(徐州) | 8 八、奈奎斯特曲线与判稳 | — |
| 2025 | 中南大学 | 10 奈氏判据与参数 a 的影响 | — |
| 2025 | 东华大学 | 14 五、奈奎斯特判据与稳定增益范围 | 15 |
| 2025 | 东北电力大学 | 6 奈氏判据判稳 | — |
| 2025 | 东北林业大学 | 7 奈奎斯特图判断稳定性 | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 5 奈氏判据与 k-T 稳定区域 | 10 |
| 2025 | 上海理工大学 | 16 阻尼状态与幅相曲线判稳 | — |
| 2025 | 上海交通大学 | 4 奈氏判据求稳定 K 范围 | — |
| 2024 | 长安大学 | 3 三、三阶系统根轨迹与奈奎斯特判稳 | — |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 15 六、幅相频率特性与奈奎斯特判稳 | 15 |
| 2024 | 西安邮电大学 | 4 由 Bode 图反求传函与奈氏判稳 | 25 |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 7 七、三类开环传函的幅相曲线与稳定判据 | 15 |
| 2024 | 西安交通大学 | 5 五、参数稳定域与奈奎斯特判据 | — |
| 2024 | 苏州大学 | 6 六、奈氏图与闭环稳定增益范围 | — |
| 2024 | 福州大学 | 6 六、非最小相位Bode图与奈氏判据 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 4 频域反求与奈氏判稳 | 10 |
| 2024 | 燕山大学 | 4 由幅频反求传函与奈氏判据 | — |
| 2024 | 湖南大学 | 6 开环幅频曲线与奈氏判据 | — |
| 2024 | 海南大学 | 五 五、奈氏图与稳定K范围 | — |
| 2024 | 浙江工业大学 | 三 三、奈氏判据判稳 | 15 |
| 2024 | 河北工业大学 | 一 一、填空：稳态误差、传函、正弦稳态、判稳、采样、延迟稳定 | — |
| 2024 | 江南大学 | 五 五、非最小相位系统奈氏判稳 | — |
| 2024 | 武汉理工大学 | 七 七、含纯延迟系统的奈氏判稳 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 三5 三、计算题第5题：奈氏图绘制与判稳 | — |
| 2024 | 广东工业大学 | 7 非线性系统自持振荡 | — |
| 2024 | 山东大学 | 4 四、对数幅频曲线反求传函与判稳 | 15 |
| 2024 | 安徽大学 | 4 四、奈氏判据与正弦稳态误差 | — |
| 2024 | 天津工业大学 | 9 九、幅相曲线与奈奎斯特判稳 | — |
| 2024 | 大连理工大学 | 5 五、奈奎斯特判据与条件稳定 | — |
| 2024 | 大连海事大学 | 1 一、填空题（15空） | 45 |
| 2024 | 大连海事大学 | 6 六、奈奎斯特判据与稳定裕度 | — |
| 2024 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、奈奎斯特判据与谐振峰值（原卷图） | — |
| 2024 | 同济大学 | 4 四、奈奎斯特图与稳定k范围 | — |
| 2024 | 同济大学 | 6 六、频域特性定义与奈氏判据 | — |
| 2024 | 南开大学 | 1、2、3、4、5 简答：判据选择、系统分类、校正识别与连续离散稳定 | — |
| 2024 | 南京工业大学 | 五 奈氏判据求K与T范围 | — |
| 2024 | 南京信息工程大学 | 4 奈氏图反求与奈氏判据 | — |
| 2024 | 华北电力大学(北京) | 4 四、开环幅相曲线与奈奎斯特判据 | 15 |
| 2024 | 华北电力大学(保定) | 二 二、奈氏判稳、串联校正与局部反馈校正 | 30 |
| 2024 | 华北电力大学 | 3 三、频率特性判稳、稳态误差与根轨迹 | — |
| 2024 | 华中科技大学 | 5 五、正反馈系统的奈奎斯特判据 | — |
| 2024 | 华东理工大学 | 四 四、非最小相位系统奈氏分析与参数求解 | 20 |
| 2024 | 北京邮电大学 | 2 二、闭环稳定条件与临界增益 | 25 |
| 2024 | 北京邮电大学 | 5 五、开环频率特性与奈氏判稳 | 25 |
| 2024 | 北京航空航天大学 | 3 三、奈奎斯特判据求稳定增益范围 | — |
| 2024 | 北京航空航天大学 | 控制八 控制八、对数频率特性与稳定性判断 | — |
| 2024 | 北京工业大学 | 9 九、奈氏判据、稳态误差与相角裕度 | 15 |
| 2024 | 中国计量大学 | 5 第五题、奈氏图与奈氏判据 | — |
| 2024 | 中国矿业大学(徐州) | 8 八、奈奎斯特判据求 τ 范围 | — |
| 2024 | 东华大学 | 七 七、由 Bode 图反求传函与根轨迹 | 20 |
| 2024 | 东北电力大学 | 5 Nyquist曲线与稳定性 | — |
| 2024 | 东北大学 | 4 奈氏判据与伯德图 | 20 |
| 2024 | 上海理工大学 | 二4 二4、奈奎斯特判据 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 三3 三3、绘制幅相曲线 | — |
| 2024 | 上海大学 | 8 八、奈氏判据判稳 | 20 |
| 2024 | 上海交通大学 | 1 一、选择题（3 小题） | 9 |
| 2024 | 上海交通大学 | 6 六、非最小相位系统 Nyquist 判稳 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 二 二、奈氏图与稳定 K 范围 | — |
| 2023 | 西安邮电大学 | 4 四、概略幅相曲线与奈氏判稳 | 20 |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 8 八、最小相位系统校正前后频域综合 | 25 |
| 2023 | 西安交通大学 | 5 五、由奈氏图求传函与超调量约束 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 5 五、Nyquist图与稳定K、T范围 | — |
| 2023 | 西北工业大学 | 三 三、由幅频折线求传函与稳定范围 | — |
| 2023 | 苏州大学 | 6 6、奈氏图与奈奎斯特判据判稳 | — |
| 2023 | 福州大学 | 7 七、劳斯与奈氏判据等价性证明 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 8 八、Nyquist曲线与稳定性 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 6 奈奎斯特判稳与增益裕度 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 5 Bode 图反求传函与 Nyquist 判稳 | — |
| 2023 | 湖南大学 | 六 六、奈氏判据判断闭环稳定性 | 20 |
| 2023 | 浙江工业大学 | 四 四、比例与PD校正下的奈氏判据 | — |
| 2023 | 河北工业大学 | 三 三、非最小相位系统的奈奎斯特判据 | — |
| 2023 | 武汉科技大学 | 五2 五、非最小相位系统判稳 | — |
| 2023 | 武汉理工大学 | 5 五、奈奎斯特图与稳定性判定 | — |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 三5 三、计算题第5题：奈氏图绘制与稳定性判断 | 10 |
| 2023 | 山西大学 | 1~5 一、单选题五小题（每题5分，共25分） | 25 |
| 2023 | 山西大学 | 8 八、由开环幅频特性求闭环频率特性与奈奎斯特分析 | — |
| 2023 | 山东大学 | 4 四、非最小相位系统伯德图与奈奎斯特判稳 | — |
| 2023 | 安徽大学 | 5 五、含纯延迟系统的奈氏曲线 | 15 |
| 2023 | 天津工业大学 | 七 七、不同积分环节数的幅相曲线与奈氏判稳 | — |
| 2023 | 大连理工大学 | 五 五、奈奎斯特判据与右半平面极点数 | — |
| 2023 | 哈尔滨工业大学 | 4 Nyquist 判据判稳 | 15 |
| 2023 | 同济大学 | 6 六、Nyquist判稳与纯延迟系统稳定范围 | — |
| 2023 | 吉林大学 | 4 四、Bode图、稳定裕度与奈氏判据 | — |
| 2023 | 厦门大学 | 6 六、含延迟系统的奈奎斯特判稳与临界曲线 | 15 |
| 2023 | 南京邮电大学 | 5 五、非最小相位系统幅相曲线与奈氏判稳 | — |
| 2023 | 南京工业大学 | 六 由Bode图反求传函与频带平移 | — |
| 2023 | 南京信息工程大学 | 4 奈氏图反求与稳定K范围 | — |
| 2023 | 南京信息工程大学 | 5 对数幅频反求与超前校正 | — |
| 2023 | 华北电力大学(保定) | 三 三、储气罐压力控制与奈奎斯特 | 25 |
| 2023 | 华中科技大学 | 4 四、含虚轴极点系统的奈奎斯特图与判稳 | — |
| 2023 | 华东理工大学 | 三 由正弦稳态响应定参数并判稳求相角裕度 | — |
| 2023 | 华东交通大学 | 六 由幅相曲线定增益范围 | 20 |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 八 控制八、奈氏曲线与稳定 K 范围 | 15 |
| 2023 | 北京科技大学 | 六 六、由奈氏曲线求传函与判稳 | — |
| 2023 | 北京理工大学 | 4 四、频域分析 | — |
| 2023 | 北京林业大学 | 三5 三5、奈氏图与奈氏判据判稳 | 15 |
| 2023 | 北京化工大学 | 4 四、由Bode图反求传函、奈奎斯特判据定增益与相角裕度 | — |
| 2023 | 北京交通大学 | 5 五、对数频率特性、相角裕度与奈氏判稳 | — |
| 2023 | 内蒙古大学 | 4 开环幅相曲线与奈氏判据 | 20 |
| 2023 | 兰州理工大学 | 3 由Bode图求传函并判稳与超前校正 | — |
| 2023 | 中国计量大学 | 5 奈氏判据、稳态误差与相角裕度 | 15 |
| 2023 | 中国科学技术大学 | 2 二、含 PD 补偿的频域分析与设计 | — |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 8 八、奈奎斯特曲线与判稳 | 15 |
| 2023 | 中国海洋大学 | 2 原点有三个极点的闭环系统稳定性论述 | — |
| 2023 | 中国海洋大学 | 6 含延迟系统的 Nyquist 稳定性分析 | — |
| 2023 | 中南大学 | 5 奈氏判据与谐振峰值估算 | 20 |
| 2023 | 东北电力大学 | 5 奈氏曲线判稳 | — |
| 2023 | 上海理工大学 | 二3 奈氏稳定判据简答 | — |
| 2023 | 上海交通大学 | 五 五、三个传递函数与幅相曲线匹配 | — |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 二5 二、5 用奈奎斯特判据确定闭环极点实部小于-1的 K 范 | 15 |
| 2022 | 重庆大学 | 4 频率特性与三频段分析 | — |
| 2022 | 西安邮电大学 | 4 四、奈奎斯特曲线与右半平面极点数 | 20 |
| 2022 | 西安理工大学 | 四 四、Bode图与奈氏判据 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 4 四、含右半平面极点系统的奈氏判据 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 5 五、由频域曲线反求传函与稳定增益 | — |
| 2022 | 西北工业大学 | 三 三、奈氏判据与谐振峰值 | — |
| 2022 | 苏州大学 | 9 九、奈氏图与使系统稳定的T范围 | — |
| 2022 | 福州大学 | 7 七、奈氏判据确定稳定范围 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 3 根轨迹反求传函与 Nyquist 判稳 | — |
| 2022 | 浙江大学 | 八 八、奈氏判据求增益范围 | — |
| 2022 | 河海大学 | 2 二、由开环频率特性反求传函并判稳定 | — |
| 2022 | 河北工业大学 | 三7 三7、由对数幅频反求传函与奈氏判稳 | — |
| 2022 | 江南大学 | 三 三、奈氏曲线与参数稳定范围 | — |
| 2022 | 武汉科技大学 | 四2 四、Nyquist图与临界稳定条件 | 20 |
| 2022 | 武汉理工大学 | 5 五、奈奎斯特曲线绘制与稳定性判定 | 15 |
| 2022 | 山西大学 | 7 七、奈奎斯特判据判稳 | 20 |
| 2022 | 太原理工大学 | 4 四、由Nyquist图与Bode图求稳定裕度 | — |
| 2022 | 天津工业大学 | 8 八、最小相位系统奈氏判稳（原卷有图） | — |
| 2022 | 大连理工大学 | 5 五、幅相特性、奈氏判稳与扰动稳态误差 | 15 |
| 2022 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2022 | 四川大学 | 4 四、极坐标图与奈奎斯特判据 | — |
| 2022 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、由奈奎斯特图反求结构与参数（原文图5） | 15 |
| 2022 | 哈尔滨工业大学 | 5 频率特性反求与稳定判据 | 15 |
| 2022 | 吉林大学 | 4 四、由Bode图反求传函与奈氏判稳 | — |
| 2022 | 厦门大学 | 3 三、含纯延迟系统的延迟上界与奈氏判稳 | 15 |
| 2022 | 南昌大学 | 4 四、极坐标图与奈奎斯特判据 | — |
| 2022 | 南开大学 | 6 奈奎斯特曲线与稳定性判断 | — |
| 2022 | 南京工业大学 | 1~6 填空题（共六道） | — |
| 2022 | 南京信息工程大学 | 4 Bode图反求与两类判据 | 20 |
| 2022 | 华北电力大学(北京) | 3 三、非最小相位系统的奈奎斯特判据 | 15 |
| 2022 | 华北电力大学(保定) | 四 四、双容水箱与奈奎斯特判据 | 30 |
| 2022 | 华北电力大学 | 5 五、Bode图反求与奈奎斯特判稳 | — |
| 2022 | 华中科技大学 | 4 四、非最小相位系统奈奎斯特图与不稳定根数 | — |
| 2022 | 华东理工大学 | 五 非最小相位系统伯德图、对数判据与稳定裕度 | — |
| 2022 | 北京邮电大学 | 六 六、奈氏图绘制与判稳 | 20 |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 九 控制九、奈氏判据与稳定增益范围 | 15 |
| 2022 | 北京科技大学 | 五 五、奈氏图与稳定性判别 | — |
| 2022 | 北京理工大学 | 4 四、频域分析 | — |
| 2022 | 北京林业大学 | 一 一、简答题 | 20 |
| 2022 | 北京林业大学 | 二 二、填空题 | 20 |
| 2022 | 北京林业大学 | 三4 三4、奈氏判据、相角裕度与参数 a | 20 |
| 2022 | 北京化工大学 | 2 二、扰动稳态误差、等幅振荡与奈奎斯特判稳 | — |
| 2022 | 北京交通大学 | 3 三、由幅频曲线求模型并比较校正影响 | — |
| 2022 | 北京交通大学 | 6 六、奈氏图、稳态误差与双输入稳态输出 | — |
| 2022 | 中国计量大学 | 5 奈氏判据判断非最小相位系统稳定性 | 15 |
| 2022 | 中国科学技术大学 | 4 四、含 PD 补偿的奈奎斯特与裕度 | — |
| 2022 | 中南大学 | 5 奈氏判据与非最小相位系统 | — |
| 2022 | 东华大学 | 四 Bode 图反求传函与稳定裕度 | — |
| 2022 | 东华大学 | 五 Nyquist 图与稳定 K 范围 | — |
| 2022 | 东北电力大学 | 6 奈氏判据判稳 | — |
| 2022 | 上海电力大学 | 九 九、描述函数法判断稳定范围 | — |
| 2022 | 上海理工大学 | 三6 奈奎斯特判据判稳 | 10 |
| 2022 | 上海大学 | 7 七、奈奎斯特判据 | — |
| 2022 | 上海交通大学 | 五 Nyquist 曲线与相角裕度反求 | — |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 二6 二、6 反馈系统的奈奎斯特曲线与稳定范围 | 15 |
| 2021 | 西安邮电大学 | 4 四、奈奎斯特曲线与闭环稳定性 | 20 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 三28 三28、最小相位系统校正前后频域综合 | 20 |
| 2021 | 西安理工大学 | 三 三、三种判据定临界增益 | — |
| 2021 | 西安交通大学 | 4 四、奈氏判据与稳定条件证明 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 6 开环幅相曲线与奈奎斯特判据 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 1 状态反馈、模型与稳定性简答 | 25 |
| 2021 | 浙江工业大学 | 六 六、由频率特性求G(s)与奈氏判据判稳 | 10 |
| 2021 | 河北工业大学 | 五 五、奈奎斯特判据与最大稳态幅值 | — |
| 2021 | 江南大学 | 五 五、奈氏判稳与 Bode 图平移 | — |
| 2021 | 武汉理工大学 | 5 五、非最小相位系统的奈奎斯特判据 | — |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 三4 三、计算题第4题：奈氏图绘制与判稳 | 10 |
| 2021 | 广东工业大学 | 5 五、正弦响应与 Nyquist 判稳 | — |
| 2021 | 山西大学 | 6 六、0型系统的开环幅相曲线（10分） | 10 |
| 2021 | 山东大学 | 4 四、渐近幅频特性与奈奎斯特判稳 | — |
| 2021 | 安徽大学 | 6 六、由幅相曲线反求传函与相角裕度 | — |
| 2021 | 太原理工大学 | 4 四、非最小相位系统的奈奎斯特曲线与频率特性 | — |
| 2021 | 大连理工大学 | 五 五、奈奎斯特判据定稳定 k 范围 | — |
| 2021 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、奈奎斯特判据确定稳定条件 | 15 |
| 2021 | 哈尔滨工业大学 | 5 五、Nyquist 判稳与 Bode 图绘制 | 15 |
| 2021 | 同济大学 | 4 四、奈氏判据判断非最小相位系统稳定性 | — |
| 2021 | 吉林大学 | 4 四、由Bode图求传函、裕度与奈氏判据 | — |
| 2021 | 南昌大学 | 3 三、极坐标图与奈奎斯特判据 | — |
| 2021 | 南开大学 | 5 奈奎斯特判据判断稳定性 | 13 |
| 2021 | 南京邮电大学 | 6 六、开环幅相曲线与奈奎斯特判稳 | — |
| 2021 | 南京航空航天大学 | 五 由幅相曲线设计Gc并判稳 | — |
| 2021 | 南京理工大学 | 5 第5题 由奈氏图反求参数及相位穿越频率 | 15 |
| 2021 | 南京信息工程大学 | 6 Bode图反求与奈氏判据 | — |
| 2021 | 华南理工大学 | 1 一、选择题（回忆版仅存答案） | — |
| 2021 | 华北电力大学(北京) | 3 三、开环幅相曲线与奈奎斯特判据 | 15 |
| 2021 | 华中科技大学 | 5 五、非最小相位系统的幅相曲线与稳定临界 T | 15 |
| 2021 | 华东理工大学 | 六 奈氏图绘制与非最小相位系统判稳 | 15 |
| 2021 | 华东理工大学 | 七 由伯德图反求传函与静态误差系数 | 20 |
| 2021 | 华东交通大学 | 五 奈氏曲线绘制与判稳 | — |
| 2021 | 北京邮电大学 | 6 六、奈氏判据判稳与闭环极点分布 | 25 |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 2 二、非最小相位系统 Nyquist 曲线与稳定性 | — |
| 2021 | 北京科技大学 | 六 六、由幅相特性求开环传函与稳定裕度 | — |
| 2021 | 北京理工大学 | 4 四、频率响应分析 | 20 |
| 2021 | 北京林业大学 | 五 五、由奈奎斯特曲线求稳定 k* 范围 | — |
| 2021 | 北京工业大学 | 8 八、对数频率特性与相角裕度判稳 | 10 |
| 2021 | 内蒙古大学 | 4 奈氏图绘制与奈氏判据 | — |
| 2021 | 中国计量大学 | 5 奈奎斯特曲线与闭环稳定参数 | 15 |
| 2021 | 中国科学技术大学 | 4 四、含纯滞后的奈奎斯特判据 | — |
| 2021 | 东北大学 | 5 正弦稳态反求与幅相曲线 | 20 |
| 2021 | 上海大学 | 8 八、奈奎斯特判据 | 20 |
| 2020 | 西安邮电大学 | 4 四、奈奎斯特判据判稳 | 20 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 三25 三25、奈氏图反求参数与稳定性 | 9 |
| 2020 | 西安理工大学 | 五 五、奈氏判据判稳 | — |
| 2020 | 西安交通大学 | 3 三、劳斯与奈氏双判据求极点左移约束 | — |
| 2020 | 西北工业大学 | 三 三、由Bode图求传函与奈氏判据 | 25 |
| 2020 | 苏州大学 | 六 六、奈奎斯特图与稳定T范围 | — |
| 2020 | 苏州大学 | 八 八、开环Bode图、对数判据与稳定裕度 | — |
| 2020 | 福州大学 | 7 七、幅相曲线草图与奈氏判稳 | — |
| 2020 | 电子科技大学 | 8 奈奎斯特图与稳定 K 范围 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 7 由极坐标图求闭环稳定的 K 范围（原卷有图） | — |
| 2020 | 湖南大学 | 五 由幅相特性结合P判闭环稳定性 | 16 |
| 2020 | 浙江工业大学 | 4 奈奎斯特判据确定增益范围 | 20 |
| 2020 | 浙江大学 | 二 二、由根轨迹定幅值裕度·由对数频率特性画奈氏图 | — |
| 2020 | 河海大学 | 二4 二4、含纯延迟环节的闭环稳定范围 | 15 |
| 2020 | 河北工业大学 | 一 一、填空题：Bode分段、分离原理、正弦稳态与状态矩阵 | — |
| 2020 | 武汉理工大学 | 五 五、含右半平面零点奈氏曲线 | — |
| 2020 | 杭州电子科技大学 | 7 7、奈氏图绘制、判稳与临界增益 | — |
| 2020 | 广东工业大学 | 4 四、奈奎斯特判据与劳斯判据验证 | 20 |
| 2020 | 山西大学 | 1~7 一、选择题（7 小题，49 分） | 49 |
| 2020 | 山西大学 | 2 二、名词解释（3 小题，32 分） | 32 |
| 2020 | 山东大学 | 4 四、开环幅相特性与奈氏判据稳定域 | — |
| 2020 | 安徽大学 | 6 六、幅相特性曲线与奈氏判据判稳 | 15 |
| 2020 | 太原理工大学 | 4 四、非最小相位系统的奈奎斯特判据 | — |
| 2020 | 天津工业大学 | 4 四、绘制开环概略幅相特性曲线 | — |
| 2020 | 天津大学 | 1、2、3、4、5、6 一、简答：调节时间、稳态误差、奈氏判据、校正与观测器 | — |
| 2020 | 大连理工大学 | 五 五、开环右极点与奈氏判稳 | — |
| 2020 | 哈尔滨工业大学 | 5 五、由奈氏图确定闭环传函与对数频率特性 | 15 |
| 2020 | 同济大学 | 7 七、奈氏曲线判断两系统稳定性 | 10 |
| 2020 | 吉林大学 | 4 四、Bode图绘制、稳定裕度计算与奈氏判据判稳 | — |
| 2020 | 南开大学 | 五 五、非最小相位系统奈氏判稳 | — |
| 2020 | 南京航空航天大学 | 六 幅相特性与奈氏判据 | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 5 第5题 由幅相曲线反求传函并判稳 | — |
| 2020 | 南京工业大学 | 1~11 填空题（共11题） | 45 |
| 2020 | 南京信息工程大学 | 4 由幅相曲线确定闭环稳定K范围 | 20 |
| 2020 | 华北电力大学(北京) | 5 五、奈奎斯特曲线与稳定K范围 | — |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 四 四、比例积分PI与超前环节的奈奎斯特判稳 | 30 |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 五 五、非最小相位系统的奈奎斯特判稳 | 15 |
| 2020 | 华北电力大学 | 3 三、幅相特性判稳与根轨迹验证 | — |
| 2020 | 华中科技大学 | 五 五、奈氏判据判稳与稳定 K 范围 | — |
| 2020 | 华东理工大学 | 六 奈氏判据与相角裕度求参数 | — |
| 2020 | 华东交通大学 | 六 奈氏图与闭环稳定范围 | 20 |
| 2020 | 北京邮电大学 | 6 六、由Bode图反求传函、奈氏图与判稳 | 25 |
| 2020 | 北京科技大学 | 一（1-12） 一、选择填空题（12小题） | — |
| 2020 | 北京科技大学 | 六 六、由奈氏图反求传函并求稳定范围 | — |
| 2020 | 北京林业大学 | 七 七、奈氏判据确定稳定K范围 | 15 |
| 2020 | 兰州理工大学 | 四 奈奎斯特判稳、稳态误差与相角裕度 | 15 |
| 2020 | 中国计量大学 | 5 奈氏图绘制与负实轴穿越判断 | 15 |
| 2020 | 中国科学技术大学 | 四 四、奈氏判据、参数稳定性与校正设计 | — |
| 2020 | 东华大学 | 六 六、奈奎斯特曲线与稳定条件 | — |
| 2020 | 东北电力大学 | 6 奈氏判据与稳态误差 | 20 |
| 2020 | 上海交通大学 | 五 五、Nyquist 判稳与右半平面极点数 | — |
| 2019 | 长沙理工大学 | 8 八、开环幅相与奈氏判据判稳 | 20 |
| 2019 | 重庆大学 | 4 非最小相位系统频率特性与稳定性 | — |
| 2019 | 西安邮电大学 | 6 六、幅相曲线绘制与奈氏判稳 | 20 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 三23 三23、奈氏图反求传函与稳定性 | 8 |
| 2019 | 西安理工大学 | 四 四、三判据定稳定 K 范围 | 20 |
| 2019 | 西安交通大学 | 3 三、由极坐标图求参数与奈氏判稳 | — |
| 2019 | 苏州大学 | 七 七、奈奎斯特曲线与稳定判据 | — |
| 2019 | 福州大学 | 8 八、由频率特性反求环节并判稳 | — |
| 2019 | 燕山大学 | 3 由奈奎斯特图与对数幅频图反求传函并判稳（原卷有图） | — |
| 2019 | 燕山大学 | 4 校正前后 Bode 图与串联校正装置（原卷有图） | — |
| 2019 | 浙江工业大学 | 5 非最小相位系统奈氏判稳 | — |
| 2019 | 浙江大学 | 一 一、填空题（传函·z变换·能控性·判稳·非线性·采样与频 | — |
| 2019 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、环节与稳定性判据） | — |
| 2019 | 江南大学 | 五 五、奈奎斯特判稳与K范围 | — |
| 2019 | 武汉科技大学 | 五3 五、奈奎斯特判据判稳 | 10 |
| 2019 | 武汉理工大学 | 5 5、奈奎斯特曲线绘制与稳定性判定 | — |
| 2019 | 杭州电子科技大学 | 6 6、含纯延迟系统的奈氏图与稳定τ范围 | — |
| 2019 | 广东工业大学 | 7 七、描述函数法与局部反馈自振分析 | 20 |
| 2019 | 安徽大学 | 4 四、奈氏曲线判稳与动态性能及正弦稳态误差 | 15 |
| 2019 | 太原理工大学 | 5 五、含延迟环节系统的奈氏图与稳定增益范围 | 15 |
| 2019 | 天津工业大学 | 6 绘制开环概略幅相特性曲线 | — |
| 2019 | 大连理工大学 | 七 七、奈氏图判稳 | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 二 二、选择题 | — |
| 2019 | 同济大学 | 9 九、奈氏判据分类讨论闭环稳定性 | — |
| 2019 | 吉林大学 | 3 三、Bode图与稳定裕度计算并用奈氏判据判稳 | — |
| 2019 | 厦门大学 | 7 七、含右半平面极点系统的奈氏判稳 | — |
| 2019 | 南昌大学 | 4 四、非最小相位系统幅相曲线与奈氏判据 | — |
| 2019 | 南开大学 | 九 九、幅相与对数频率特性及校正 | — |
| 2019 | 南开大学 | 六 六、奈奎斯特判稳 | — |
| 2019 | 南京邮电大学 | 5 五、奈奎斯特图与稳定K范围 | — |
| 2019 | 南京航空航天大学 | 五 幅相曲线与奈氏判据 | — |
| 2019 | 南京理工大学 | 5 第5题 含右半平面极点开环的奈氏判据 | — |
| 2019 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共10题） | 45 |
| 2019 | 南京信息工程大学 | 2 Bode渐近曲线与奈奎斯特判据 | — |
| 2019 | 华中科技大学 | 九 九、含右半平面极点的奈氏判据与稳定K范围 | 15 |
| 2019 | 华东理工大学 | 三 非最小相位系统的奈氏与 Bode 判稳 | 20 |
| 2019 | 华东理工大学 | 四 由幅相特性反求传函与稳定范围 | 15 |
| 2019 | 华东交通大学 | 五 奈氏图绘制与判稳 | 16 |
| 2019 | 华东交通大学 | 七 频率特性与临界稳定增益 | 16 |
| 2019 | 北京邮电大学 | 6 六、开环频率特性、奈氏图与由条件反求传函 | 20 |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 八 控制八、非最小相位系统奈氏判据 | 10 |
| 2019 | 北京理工大学 | 四 四、频率问题 | — |
| 2019 | 北京林业大学 | 五 五、奈氏判据确定稳定K范围 | — |
| 2019 | 北京林业大学 | 六 六、Bode图、对数稳定判据与相角裕度 | — |
| 2019 | 北京交通大学 | 5 五、可更换 Q(s) 的频率与稳态误差分析 | — |
| 2019 | 中国计量大学 | 5 奈氏图绘制与指定K下判稳 | 15 |
| 2019 | 中国科学技术大学 | 四 四、奈氏判据、参数影响与超前校正 | — |
| 2019 | 中南大学 | 6 频域校正：由Bode图反求传函、校正装置与裕度 | 20 |
| 2019 | 东华大学 | 七 七、奈奎斯特判据与稳定范围 | 15 |
| 2019 | 东北电力大学 | 6 奈氏图绘制与判稳 | 20 |
| 2019 | 东北大学 | 五 奈氏判据判稳 | — |
| 2019 | 上海理工大学 | 一1、一2、一3、一4、一5、一6、一7 一、填空题（基本概念与稳定性） | 20 |
| 2019 | 上海理工大学 | 三5 三5、奈氏图判稳 | 10 |
| 2019 | 上海大学 | 4 四、Bode 与 Nyquist 及稳定裕度 | — |
| 2019 | 上海交通大学 | 五 五、Nyquist 曲线判稳 | 20 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 6 六、由特征方程反求开环传函与奈氏判稳 | 25 |
| 2018 | 长安大学 | 5 五、奈奎斯特曲线绘制与稳定性判断 | — |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 二6 二、6 由对数频率特性判稳并数右半平面极点 | 15 |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 期望特性法设计串联补偿器 | 25 |
| 2018 | 郑州大学 | 5 幅相判稳与滞后超前校正 | 15 |
| 2018 | 西安邮电大学 | 5 五、奈奎斯特判稳与稳定 K 范围 | 20 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 三23 三23、奈氏图反求传函与闭环稳定性 | 6 |
| 2018 | 西安交通大学 | 5 五、由奈氏图反求传函与延迟裕度 | — |
| 2018 | 西北工业大学 | 三 三、由奈氏图求传函与稳定裕度 | — |
| 2018 | 福州大学 | 8 八、奈奎斯特曲线与稳定增益范围 | — |
| 2018 | 燕山大学 | 5 第五题 奈奎斯特判稳与稳定增益范围 | — |
| 2018 | 湖南大学 | 四 含右半平面零点的奈氏判据 | — |
| 2018 | 浙江工业大学 | 6 奈氏判据与临界增益、相位裕量 | — |
| 2018 | 浙江大学 | 七 七、奈奎斯特判稳与 k 为参变量的根轨迹 | 20 |
| 2018 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、判据与极点位置） | 40 |
| 2018 | 河北工业大学 | 三 三、非最小相位系统的奈氏判稳与PD控制器 | 15 |
| 2018 | 江南大学 | 四 四、奈奎斯特与伯德图判稳 | — |
| 2018 | 武汉理工大学 | 五 五、奈氏曲线与参数对稳定性的影响 | — |
| 2018 | 杭州电子科技大学 | 6 6、绘制奈氏图并用判据判稳 | 15 |
| 2018 | 新疆大学 | 一2 一2、奈氏判据判断稳定性与K范围 | 6 |
| 2018 | 广东工业大学 | 5 五、含延迟环节系统稳定 K 范围 | 10 |
| 2018 | 安徽大学 | 1 一、含延迟环节的奈氏曲线与稳定τ范围 | 15 |
| 2018 | 天津工业大学 | 5 五、开环幅相频率特性曲线绘制 | — |
| 2018 | 天津大学 | 四 四、幅相特性与串联超前校正 | — |
| 2018 | 大连理工大学 | 五 五、奈氏曲线判稳与最小相位传函 | 18 |
| 2018 | 大连海事大学 | 六 六、奈奎斯特判据判断三系统稳定性 | — |
| 2018 | 国防科技大学 | 5 五、开环对数渐近线、Nyquist 图与稳定裕度 | 30 |
| 2018 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、奈氏判据与特征根区域约束 | — |
| 2018 | 哈尔滨工业大学 | 5 五、Bode图绘制与Nyquist判稳 | 15 |
| 2018 | 同济大学 | 1 一、选择题（10小题） | — |
| 2018 | 同济大学 | 5 五、奈氏判据判断非最小相位系统 | — |
| 2018 | 吉林大学 | 4 四、Bode图绘制、稳定裕度、奈氏曲线与判稳 | 20 |
| 2018 | 南昌大学 | 5 五、奈奎斯特曲线与判稳 | — |
| 2018 | 南开大学 | 五 五、幅相特性与奈氏判稳 | — |
| 2018 | 南京航空航天大学 | 六 奈氏判据与参数影响 | 15 |
| 2018 | 南京理工大学 | 4 第4题 奈氏判据求参数稳定条件 | — |
| 2018 | 南京工业大学 | 五 概略幅相曲线与奈奎斯特判稳 | 20 |
| 2018 | 华南理工大学 | 一（1~9） 一、选择题（1~9） | — |
| 2018 | 华北电力大学(北京) | 4 四、概略开环幅相曲线与奈氏判稳 | — |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 五 五、比例积分PI与滞后环节的奈奎斯特判稳 | 23 |
| 2018 | 华北电力大学 | 2 二、Bode反求与奈氏判稳及根轨迹 | — |
| 2018 | 华中科技大学 | 三2 三2、奈奎斯特图与判稳及右半平面极点数 | 12 |
| 2018 | 华东理工大学 | 四 含右半平面零极点的奈氏判稳 | — |
| 2018 | 华东交通大学 | 六 奈氏曲线绘制与稳定性判据 | 20 |
| 2018 | 北京邮电大学 | 5 五、奈氏图绘制与奈氏判据判稳 | 20 |
| 2018 | 北京航空航天大学 | 3 三、开环奈奎斯特曲线绘制与判稳 | 15 |
| 2018 | 北京航空航天大学 | 八 控制八、对数频率稳定判据判稳 | 15 |
| 2018 | 北京科技大学 | 七 七、由奈氏图求增益范围 | — |
| 2018 | 北京理工大学 | 四 四、频域问题 | — |
| 2018 | 北京交通大学 | 6 六、由对数幅频反求模型、画相频幅相并判稳 | 25 |
| 2018 | 内蒙古大学 | 六 六、非最小相位系统奈氏判据确定右半平面极点数 | 15 |
| 2018 | 兰州理工大学 | 七 描述函数法分析自持振荡（原卷有图） | 20 |
| 2018 | 中国计量大学 | 5 非最小相位系统奈氏图与判稳 | 15 |
| 2018 | 中南大学 | 5 频域：由对数幅频求传函、奈氏判稳与正弦稳态输出 | 20 |
| 2018 | 东华大学 | 七 七、奈奎斯特曲线与判稳 | 15 |
| 2018 | 东北电力大学 | 7 奈氏判据求稳定范围 | 10 |
| 2018 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~10） | 40 |
| 2018 | 上海大学 | 4 四、幅相特性与最小相位及稳定 K 范围 | — |
| 2018 | 上海交通大学 | 五 五、Nyquist 图判稳与稳定 K 范围 | — |
| 2017 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：控制方式、Nyquist与离散基础 | 15 |
| 2017 | 长沙理工大学 | 2 二、简要回答：控制方式、判据与准确度 | 20 |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：传函反求、极点、PD作用、正弦稳态、判稳与非 | — |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 二5 二、5 结构不稳定系统的奈奎斯特分析 | — |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 二6 二、6 由Bode渐近线反求传函与相角裕度 | — |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 两类串联校正网络的参数与选用 | — |
| 2017 | 郑州大学 | 3 等幅振荡参数与奈奎斯特判稳 | 20 |
| 2017 | 西安邮电大学 | 5 五、奈奎斯特判稳与稳态误差反求增益 | 20 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 三6 三6、非线性负倒特性与周期振荡 | 10 |
| 2017 | 西安交通大学 | 4 四、含右半平面零极点的奈氏判据 | — |
| 2017 | 苏州大学 | 七 七、奈氏图、稳定裕度与稳定性判断 | 16 |
| 2017 | 福州大学 | 7 七、奈奎斯特判据定稳定增益范围 | — |
| 2017 | 燕山大学 | 6 奈奎斯特判稳与由渐近线反求传函（原卷有图） | — |
| 2017 | 燕山大学 | 8 由相频特性反求传函与超前校正设计（原卷有图） | — |
| 2017 | 燕山大学 | 5 五、奈奎斯特判据分析稳定性 | — |
| 2017 | 湖南大学 | 六 含右半平面极点的奈氏判据 | — |
| 2017 | 浙江工业大学 | 8 奈氏曲线负实轴穿越次数 | — |
| 2017 | 河海大学 | 一 一、选择题（反馈概念、判据与根轨迹） | 40 |
| 2017 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本要求、判据与控制器） | 40 |
| 2017 | 河海大学 | 三3 三3、用奈奎斯特判据判断稳定性 | 14 |
| 2017 | 江南大学 | 四 四、奈奎斯特判稳与最大相位裕度 | — |
| 2017 | 武汉科技大学 | 五2 五、奈奎斯特判据判稳 | 10 |
| 2017 | 武汉理工大学 | 五 五、奈奎斯特图与稳定裕度适用条件 | 15 |
| 2017 | 杭州电子科技大学 | 七 七、绘制奈氏图并据图判断系统稳定性 | 15 |
| 2017 | 广东工业大学 | 7 七、双非线性环节自振分析 | 20 |
| 2017 | 山东大学 | 5 五、由Bode图反求传函与滞后校正参数 | 18 |
| 2017 | 安徽大学 | 6 六、由幅频曲线判稳求K范围 | 15 |
| 2017 | 安徽大学 | 7 七、由幅相曲线反求三阶传函并判稳 | 15 |
| 2017 | 天津工业大学 | 5 五、幅相曲线绘制与稳定性判断 | — |
| 2017 | 天津大学 | 四 四、由对数幅频求传函与奈氏判据 | — |
| 2017 | 大连理工大学 | 五 五、由幅相曲线判稳与求增益范围 | — |
| 2017 | 大连理工大学 | 六 六、奈氏图与串联超前校正 | — |
| 2017 | 大连海事大学 | 六 六、奈奎斯特判据判断三系统稳定性 | — |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 5 五、Routh与Nyquist双判据判稳 | 15 |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 6 六、串联校正设计、Nyquist与电路实现 | 15 |
| 2017 | 同济大学 | 5 五、奈氏判据与稳定增益范围 | — |
| 2017 | 吉林大学 | 3 三、由Bode图反求传函、稳定裕度与奈氏曲线 | 25 |
| 2017 | 南昌大学 | 5 五、奈奎斯特判据与相角裕度 | — |
| 2017 | 南开大学 | 八 八、含虚轴极点系统奈奎斯特判稳 | — |
| 2017 | 南开大学 | 五 五、奈奎斯特曲线与判稳 | — |
| 2017 | 南京邮电大学 | 4 四、含右半平面零点的奈奎斯特判稳 | — |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 六 由Bode渐近线画奈氏曲线并求相角裕度 | 15 |
| 2017 | 南京理工大学 | 4 第4题 含纯延迟系统的奈氏判据 | — |
| 2017 | 南京理工大学 | 5 第5题 含重零点开环的奈氏判据 | — |
| 2017 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共10空） | 30 |
| 2017 | 南京信息工程大学 | 3 两系统稳定性判据比较 | — |
| 2017 | 华北电力大学(北京) | 4 四、含参数开环系统的奈氏曲线判稳 | 20 |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 六 六、双容水箱奈奎斯特与校正 | 25 |
| 2017 | 华东理工大学 | 四 含右半平面零极点的奈奎斯特曲线与临界稳定 | — |
| 2017 | 北京邮电大学 | 4 四、劳斯判据、幅相曲线与奈氏判稳 | 30 |
| 2017 | 北京航空航天大学 | 八 控制八、奈奎斯特曲线绘制与判稳 | 15 |
| 2017 | 北京科技大学 | 七 七、奈奎斯特图与判据 | — |
| 2017 | 北京理工大学 | 五 五、奈奎斯特与稳定裕度 | — |
| 2017 | 北京化工大学 | 六 六、奈奎斯特判据判断 II 型系统稳定性 | — |
| 2017 | 北京交通大学 | 1 一、填空题（1 至 10） | 20 |
| 2017 | 内蒙古大学 | 四 四、纯延迟系统奈氏判据求稳定K | 15 |
| 2017 | 中国计量大学 | 5 奈氏图标实轴交点与稳定K范围 | 15 |
| 2017 | 中国矿业大学(徐州) | 四 四、绘奈氏曲线并用判据判稳 | 10 |
| 2017 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2017 | 中南大学 | 6 串联校正：反求传函、裕度与奈氏判据 | 20 |
| 2017 | 东华大学 | 七 七、Nyquist曲线与稳定裕度 | 20 |
| 2017 | 东北电力大学 | 7 奈氏判据求时间常数范围 | — |
| 2017 | 东北大学 | 五 奈氏判据与幅值裕度 | 20 |
| 2017 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2017 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~9） | 40 |
| 2017 | 上海电力大学 | 三3 三3、非最小相位系统奈氏判据稳定分析 | 14 |
| 2017 | 上海理工大学 | 五 五、Nyquist 判稳与串联超前校正 | 20 |
| 2017 | 上海大学 | 6 六、开环频率特性绘制与奈氏判稳 | — |
| 2017 | 上海交通大学 | 五 五、Nyquist 图判稳 | — |
| 2016 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：数学模型、校正与频域概念 | 10 |
| 2016 | 长安大学 | 5 五、饱和非线性系统的奈奎斯特曲线与自振条件 | 10 |
| 2016 | 重庆大学 | 4 幅相曲线与临界增益 | 20 |
| 2016 | 西安邮电大学 | 5 五、奈奎斯特判稳与稳态误差反求增益 | 20 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 4 四、根轨迹与奈奎斯特稳定性分析 | 25 |
| 2016 | 西安理工大学 | 三 三、Nyquist曲线与参数影响 | 14 |
| 2016 | 西安交通大学 | 4 四、含右半平面开环极点的奈氏判据 | — |
| 2016 | 西北工业大学 | 三 三、含延迟环节的稳定性 | 25 |
| 2016 | 苏州大学 | 六 六、奈氏图、稳定裕度与稳定性判断 | 20 |
| 2016 | 福州大学 | 5 五、由频率特性反求传函与奈氏判据 | — |
| 2016 | 电子科技大学 | 4 Nyquist图绘制与判稳 | — |
| 2016 | 湖南大学 | 七 含右半平面零点的幅相曲线 | — |
| 2016 | 河北工业大学 | 四 四、奈氏判稳、相角裕度与正弦稳态输出 | 20 |
| 2016 | 江南大学 | 四 四、非最小相位奈奎斯特判稳 | — |
| 2016 | 武汉科技大学 | 五2 五、奈奎斯特判据判稳 | 10 |
| 2016 | 武汉理工大学 | 六 六、奈奎斯特判据求增益范围 | 15 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 七 七、绘制奈奎斯特曲线并据图判断稳定性 | 15 |
| 2016 | 新疆大学 | 一2 一2、奈氏判据判断稳定性与K范围 | 8 |
| 2016 | 山东大学 | 4 四、对数频率特性与对数稳定判据 | 15 |
| 2016 | 安徽大学 | 7 七、奈氏判据判稳 | — |
| 2016 | 天津大学 | 四 四、由幅相特性求传函与奈氏判据 | — |
| 2016 | 大连理工大学 | 六 六、奈奎斯特判稳与延迟影响 | — |
| 2016 | 大连海事大学 | 6 6、奈奎斯特判据判断三系统稳定性 | — |
| 2016 | 国防科技大学 | 3 三、奈奎斯特判据判稳与增益裕度 | 20 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 1 一、单项选择题（10小题） | 10 |
| 2016 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、奈奎斯特判据求临界增益 | 10 |
| 2016 | 哈尔滨工业大学 | 三 三、非最小相位系统频域绘制与判稳 | — |
| 2016 | 同济大学 | 6 六、由幅相曲线判断闭环稳定性 | 15 |
| 2016 | 吉林大学 | 5 五、奈奎斯特曲线绘制与奈氏判据判稳 | 15 |
| 2016 | 南开大学 | 三 三、延迟系统奈奎斯特稳定范围 | — |
| 2016 | 南开大学 | 五 五、延迟系统奈奎斯特稳定范围 | 15 |
| 2016 | 南京邮电大学 | 4 四、含右半平面极点的奈奎斯特判稳 | — |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 五 由Bode渐近线求G、幅相曲线判稳与相角裕度 | 15 |
| 2016 | 南京工业大学 | 五 半频Nyquist图判断闭环稳定性 | 21 |
| 2016 | 南京信息工程大学 | 3 幅相曲线与奈氏稳定K范围 | — |
| 2016 | 华北电力大学(北京) | 4 四、开环幅相曲线与奈奎斯特判据 | — |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 五 五、比例控制与根轨迹校正 | — |
| 2016 | 华北电力大学 | 3 三、奈奎斯特判据分析频率特性 | — |
| 2016 | 华中科技大学 | 四 四、奈氏曲线判稳 | — |
| 2016 | 华东理工大学 | 四 由 Bode 图与奈氏判据判稳并数右半平面根 | — |
| 2016 | 华东交通大学 | 七 奈氏判据确定参数条件 | 15 |
| 2016 | 北京邮电大学 | 六 六、开环频率特性、Bode图与奈氏判稳 | 30 |
| 2016 | 北京航空航天大学 | 3 三、对数频率特性与对数稳定判据 | 15 |
| 2016 | 北京航空航天大学 | 八 控制八、非最小相位系统奈氏判据 | 10 |
| 2016 | 北京科技大学 | 六 六、频域综合与超前校正 | 30 |
| 2016 | 北京理工大学 | 五 五、频域稳定判据 | — |
| 2016 | 北京交通大学 | 7 七、由 Bode 图反求传函与 Nyquist 判稳 | — |
| 2016 | 中国计量大学 | 5 非最小相位系统奈氏图与判稳 | 15 |
| 2016 | 东华大学 | 八 八、Nyquist判据判别稳定性 | 15 |
| 2016 | 东北电力大学 | 7 奈氏判据求稳定范围 | — |
| 2016 | 上海大学 | 3 三、微分方程建模、闭环传函与奈氏判稳 | — |
| 2015 | 长沙理工大学 | 7 七、参数根轨迹与Nyquist判稳 | 35 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 二 二、根据图形判断系统稳定性并说明理由（a~e五个小问） | 30 |
| 2015 | 西安理工大学 | 五 五、Nyquist判据判稳 | 12 |
| 2015 | 西安交通大学 | 3 三、奈氏判据定稳定条件（实部约束） | — |
| 2015 | 福州大学 | 6 六、由Bode图反求传函与奈氏图 | — |
| 2015 | 燕山大学 | 5 五、开环 Bode 图判稳与正弦稳态误差 | — |
| 2015 | 湖南大学 | 六 由奈氏判据判断系统稳定性 | — |
| 2015 | 浙江工业大学 | 4 最小相位系统奈氏判据判稳 | — |
| 2015 | 浙江大学 | 一 一、填空题（过程控制·电路·结构图·判稳·二阶指标） | 60 |
| 2015 | 河北工业大学 | 三1 三1、奈奎斯特曲线与闭环稳定条件 | 10 |
| 2015 | 江南大学 | 一 一、简析题（5 小问） | — |
| 2015 | 江南大学 | 四 四、奈奎斯特判稳与最大增益 | — |
| 2015 | 武汉理工大学 | 6 六、非最小相位系统奈奎斯特判据 | 15 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 八 八、概略绘制奈奎斯特曲线并确定稳定增益范围 | 15 |
| 2015 | 安徽大学 | 7 七、由对数幅频曲线反求传函与裕度 | 15 |
| 2015 | 安徽大学 | 8 八、由幅相曲线用奈氏判据判稳 | 15 |
| 2015 | 太原理工大学 | 3 三、由闭环传函反求开环的奈氏判稳 | 20 |
| 2015 | 大连理工大学 | 五 五、奈奎斯特曲线判稳求 K 范围 | — |
| 2015 | 大连海事大学 | 5 5、开环幅相曲线判稳 | — |
| 2015 | 哈尔滨工业大学 | 4 四、Nyquist图求增益与纯延迟临界值 | 15 |
| 2015 | 同济大学 | 5 五、奈氏图与稳定性判别 | — |
| 2015 | 吉林大学 | 4 四、由Bode图反求传函、稳定裕度、奈氏曲线与串联校正 | — |
| 2015 | 合肥工业大学 | 5 五、Bode图反求传函与稳定K范围 | — |
| 2015 | 厦门大学 | 6 六、非最小相位系统奈奎斯特曲线与判稳（含图） | 15 |
| 2015 | 南开大学 | 八 八、奈奎斯特判据求稳定增益范围 | — |
| 2015 | 南开大学 | 一 一、经典控制简答题 | — |
| 2015 | 南开大学 | 五 五、奈奎斯特图与稳定性 | — |
| 2015 | 南京理工大学 | 4 第4题 由奈氏曲线反求开环参数 | 20 |
| 2015 | 南京理工大学 | 5 第5题 平移坐标后用奈氏判据 | — |
| 2015 | 南京工业大学 | 1~15 选择题（共15道） | 30 |
| 2015 | 南京工业大学 | 六 Nyquist曲线绘制与临界稳定条件 | 15 |
| 2015 | 南京工业大学 | 八 非线性描述函数法分析自振 | 15 |
| 2015 | 南京信息工程大学 | 5 非最小相位系统稳定性讨论 | — |
| 2015 | 南京信息工程大学 | 7 幅相曲线绘制与奈氏判稳 | — |
| 2015 | 华北电力大学(北京) | 3 三、带虚轴极点系统的奈氏曲线与判稳 | — |
| 2015 | 华北电力大学(保定) | 四 四、PI与超前校正的稳定性 | — |
| 2015 | 华中科技大学 | 三 三、极坐标图与奈氏判据 | — |
| 2015 | 华东理工大学 | 四 非最小相位系统的奈氏与 Bode 判稳及稳定裕度 | — |
| 2015 | 华东交通大学 | 五 开环传函与奈氏判据判稳 | 20 |
| 2015 | 华东交通大学 | 六 含开环零极点的奈氏图与稳定性 | 15 |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 八 控制八、非最小相位系统奈氏判据 | 10 |
| 2015 | 北京理工大学 | 五 五、奈奎斯特判据与稳定范围 | — |
| 2015 | 中国计量大学 | 5 开环奈氏图绘制与闭环稳定性 | 15 |
| 2015 | 中国海洋大学 | 7 开环幅相曲线与奈氏判据求稳定K范围 | 15 |
| 2015 | 东北大学 | 五 非最小相位系统奈氏判据 | 20 |
| 2015 | 上海理工大学 | 四 四、幅相与对数判稳 | 20 |
| 2015 | 上海交通大学 | 五 五、Bode 图与 Nyquist 判据 | 20 |
