| 2025 | 长沙理工大学 | 5 由相频反求角频率 | — |
| 2025 | 长沙理工大学 | 12 幅频与相频特性表达式 | — |
| 2025 | 长沙理工大学 | 19 由阶跃响应求频率特性与正弦稳态误差 | — |
| 2025 | 重庆邮电大学 | 7 奈奎斯特图与增益稳定范围 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 7 七、控制系统常见分析方法 | — |
| 2025 | 西安邮电大学 | 4 开环幅相分类讨论稳定性 | 25 |
| 2025 | 西安邮电大学 | 7 线性定常系统分析方法综述 | 15 |
| 2025 | 西安交通大学 | 4 四、由频率特性值求参数与奈氏判据 | — |
| 2025 | 苏州大学 | 8 八、正弦组合输入下的稳态输出 | — |
| 2025 | 福州大学 | 5 五、奈奎斯特判据与稳定域 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 4 四、奈奎斯特判据判断稳定性 | — |
| 2025 | 深圳大学 | 5 正弦输入下的稳态误差与稳态输出 | — |
| 2025 | 浙江工业大学 | 2 给定与扰动作用下的稳态误差 | — |
| 2025 | 浙江工业大学 | 3 开环传函的奈氏图与判稳 | — |
| 2025 | 河南科技大学 | 7 开环对数幅频、奈氏判据与稳定裕度 | — |
| 2025 | 河北工业大学 | 5 五、频率分析法求稳定T范围与奈奎斯特、伯德图 | — |
| 2025 | 新疆大学 | 5 五、最小相位系统频域分析 | — |
| 2025 | 山西大学 | 15 十五、开环幅相曲线的绘制 | — |
| 2025 | 安徽大学 | 5 五、由对数幅频渐近特性反求传函并求稳态输出 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 4 四、描述函数法判断周期运动（图 4） | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 8 八、非最小相位系统奈氏判稳 | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、稳定裕度的定义与幅相曲线 | — |
| 2025 | 同济大学 | 6 六、频域定义与由对数幅频求裕度 | — |
| 2025 | 吉林大学 | 4 四、最小相位系统的对数特性与输出正弦响应 | — |
| 2025 | 合肥工业大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8 一、填空式小问（八问） | — |
| 2025 | 合肥工业大学 | 12 十二、由正弦稳态反求系统并设计串联校正（图 4） | — |
| 2025 | 南昌大学 | 5 五、奈奎斯特图与稳定增益范围 | — |
| 2025 | 南京邮电大学 | 3 三、正弦输入下的稳态误差与增益范围 | — |
| 2025 | 南京航空航天大学 | 5 五、由频率特性辨识环节并求闭环传函 | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 4 第4题 含延迟环节的奈氏稳定判据 | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 8 第8题 描述函数法判断自振 | — |
| 2025 | 南京师范大学 | 6 幅频与相频特性 | — |
| 2025 | 南京师范大学 | 9 正弦输入下的稳态响应与误差 | — |
| 2025 | 南京工业大学 | 1~10 选择题（共十道） | — |
| 2025 | 华北电力大学(北京) | 2 二、开环幅相曲线与奈奎斯特判据 | — |
| 2025 | 华东交通大学 | 2 幅值穿越频率与对数幅频渐近线 | — |
| 2025 | 华东交通大学 | 3 广义奈氏图与判稳 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 控制三 控制三、奈氏判据与稳定增益 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 选择填空1-10 一、选择填空题 | 30 |
| 2025 | 北京科技大学 | 七 七、由超调量与截止频率定参数并绘图 | — |
| 2025 | 北京理工大学 | 4 四、频域分析三小问 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 二 二、选择题 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 六 六、Ⅰ型欠阻尼系统闭环传函与截止频率 | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 1-10 一、选择题（1 至 10） | — |
| 2025 | 中国计量大学 | 5 校正装置奈氏图与系统判稳 | — |
| 2025 | 中国科学技术大学 | 1 一、储罐液位对象的建模与线性化 | — |
| 2025 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5 一、填空题（5 空·每空 3 分） | 15 |
| 2025 | 中国矿业大学(徐州) | 7 七、正弦输入的稳态输出与谐振 | — |
| 2025 | 中国矿业大学(徐州) | 8 八、奈奎斯特曲线与判稳 | — |
| 2025 | 东华大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、选择题（10小题） | — |
| 2025 | 东华大学 | 14 五、奈奎斯特判据与稳定增益范围 | 15 |
| 2025 | 上海理工大学 | 4、5、6、7 主导极点·根轨迹·频率特性概念 | — |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 15 六、幅相频率特性与奈奎斯特判稳 | 15 |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 4 四、由频率特性数据表求稳定裕度与增益倍数 | 15 |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 7 七、三类开环传函的幅相曲线与稳定判据 | 15 |
| 2024 | 西安交通大学 | 2 二、由传递函数与初值求全响应 | — |
| 2024 | 西北工业大学 | 2 二、多回路结构图求传函与稳态误差 | — |
| 2024 | 西北工业大学 | 3 三、由奈奎斯特图反求传函与参数根轨迹 | — |
| 2024 | 苏州大学 | 4 四、正弦输入下的稳态输出与稳态误差 | — |
| 2024 | 苏州大学 | 6 六、奈氏图与闭环稳定增益范围 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 5 五、正弦输入下的稳态输出 | — |
| 2024 | 河海大学 | 5 五、正弦输入下的稳态输出 | 10 |
| 2024 | 河北工业大学 | 一 一、填空：稳态误差、传函、正弦稳态、判稳、采样、延迟稳定 | — |
| 2024 | 武汉理工大学 | 七 七、含纯延迟系统的奈氏判稳 | — |
| 2024 | 武汉大学 | 二5 二、计算题第5题：相角裕度与幅值裕度 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、填空题十小题 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 三5 三、计算题第5题：奈氏图绘制与判稳 | — |
| 2024 | 安徽大学 | 4 四、奈氏判据与正弦稳态误差 | — |
| 2024 | 天津工业大学 | 9 九、幅相曲线与奈奎斯特判稳 | — |
| 2024 | 大连理工大学 | 5 五、奈奎斯特判据与条件稳定 | — |
| 2024 | 大连海事大学 | 6 六、奈奎斯特判据与稳定裕度 | — |
| 2024 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、奈奎斯特判据与谐振峰值（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨工业大学 | 4 频率特性与频带指标 | — |
| 2024 | 同济大学 | 4 四、奈奎斯特图与稳定k范围 | — |
| 2024 | 同济大学 | 5 五、稳态误差与正弦稳态响应 | — |
| 2024 | 同济大学 | 6 六、频域特性定义与奈氏判据 | — |
| 2024 | 南昌大学 | 4 四、由正弦稳态响应求振荡环节 | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | — |
| 2024 | 南京航空航天大学 | 5 第5题 由示波器幅相条件反求参数与谐振峰值 | — |
| 2024 | 南京工业大学 | 七 非线性描述函数法分析自振 | — |
| 2024 | 南京信息工程大学 | 2 由阶跃响应反求参数与正弦稳态误差 | — |
| 2024 | 南京信息工程大学 | 4 奈氏图反求与奈氏判据 | — |
| 2024 | 华南理工大学 | 四 四、脉冲响应反求与频域校正 | — |
| 2024 | 华北电力大学(北京) | 4 四、开环幅相曲线与奈奎斯特判据 | 15 |
| 2024 | 华北电力大学(保定) | 三 三、参量稳定域、正弦稳态定参与前馈校正 | 20 |
| 2024 | 华北电力大学 | 1 一、电路建模与二阶响应 | — |
| 2024 | 华北电力大学 | 3 三、频率特性判稳、稳态误差与根轨迹 | — |
| 2024 | 北京邮电大学 | 5 五、开环频率特性与奈氏判稳 | 25 |
| 2024 | 北京航空航天大学 | 3 三、奈奎斯特判据求稳定增益范围 | — |
| 2024 | 北京科技大学 | 选择填空1-11 一、选择填空题 | — |
| 2024 | 北京科技大学 | 七 七、由开环极点求传函与稳态输出 | — |
| 2024 | 北京工业大学 | 1 一、无源校正网络的传函与频率特性 | 10 |
| 2024 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 9） | 27 |
| 2024 | 中国计量大学 | 5 第五题、奈氏图与奈氏判据 | — |
| 2024 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5 一、填空题（5 空·每空 2 分） | 10 |
| 2024 | 中国海洋大学 | 5 开环对数幅频渐近线关系的证明 | — |
| 2024 | 东华大学 | 三 三、PI 调节器与最大相角裕度 | 20 |
| 2024 | 东北电力大学 | 3 劳斯判据、稳态误差与正弦响应 | — |
| 2024 | 东北电力大学 | 5 Nyquist曲线与稳定性 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 一5 一5、常用频率特性曲线 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 三3 三3、绘制幅相曲线 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 6 六、非最小相位系统 Nyquist 判稳 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：概念、频域与状态空间基础 | 10 |
| 2023 | 长沙理工大学 | 2 二、选择题：型别、采样、非线性与校正 | 20 |
| 2023 | 长沙理工大学 | 3 三、判断题：概念、校正与状态空间 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 四3 四3、一阶系统频率特性与几何表达 | 5 |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：线性性质、等幅振荡、相轨迹、正弦稳态、误差传 | 40 |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：线性性质、等幅振荡、相轨迹、正弦稳态、误差传 | 40 |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 二6 二、6 由正弦稳态响应反求二阶系统与性能指标 | 15 |
| 2023 | 西安邮电大学 | 4 四、概略幅相曲线与奈氏判稳 | 20 |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 8 八、最小相位系统校正前后频域综合 | 25 |
| 2023 | 西安理工大学 | 一 一、简答题（50分） | 50 |
| 2023 | 西安交通大学 | 5 五、由奈氏图求传函与超调量约束 | — |
| 2023 | 苏州大学 | 6 6、奈氏图与奈奎斯特判据判稳 | — |
| 2023 | 福州大学 | 6 六、由裕度与闭环幅频求参数及稳态输出 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 7 七、正弦稳态反求参数 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 8 八、Nyquist曲线与稳定性 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 5 正弦稳态响应 | — |
| 2023 | 浙江工业大学 | 四 四、比例与PD校正下的奈氏判据 | — |
| 2023 | 河北工业大学 | 一 一、填空：传函反求、正弦稳态与实现形式 | — |
| 2023 | 河北工业大学 | 二5 二5、频率响应的定义与研究意义 | — |
| 2023 | 江南大学 | 1、2、3、4、5 一、填空题（5 题） | — |
| 2023 | 江南大学 | 四 四、由动态指标求输出响应与 Bode 图 | 15 |
| 2023 | 武汉科技大学 | 1~6 一、选择题（6小题） | 30 |
| 2023 | 武汉理工大学 | 5 五、奈奎斯特图与稳定性判定 | — |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 三5 三、计算题第5题：奈氏图绘制与稳定性判断 | 10 |
| 2023 | 山西大学 | 7 七、开环幅相曲线与稳定裕度 | — |
| 2023 | 天津工业大学 | 三 三、描述函数法分析自振（原卷有图） | — |
| 2023 | 天津工业大学 | 七 七、不同积分环节数的幅相曲线与奈氏判稳 | — |
| 2023 | 大连理工大学 | 五 五、奈奎斯特判据与右半平面极点数 | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 七 七、稳态误差与正弦稳态输出 | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 八 八、开环频率特性的幅值与相角计算 | — |
| 2023 | 哈尔滨工业大学 | 4 Nyquist 判据判稳 | 15 |
| 2023 | 合肥工业大学 | 一（1~6） 一、简答题（6 小题） | — |
| 2023 | 南昌大学 | 5 五、由脉冲响应求正弦稳态输出 | — |
| 2023 | 南开大学 | 1 简答题：频域参数、校正方式、稳定裕度、线性判断、谐振峰值 | 50 |
| 2023 | 南京邮电大学 | 5 五、非最小相位系统幅相曲线与奈氏判稳 | — |
| 2023 | 南京理工大学 | 2 第2题 多输入作用下的稳态误差 | — |
| 2023 | 南京信息工程大学 | 4 奈氏图反求与稳定K范围 | — |
| 2023 | 华北电力大学(北京) | 3 三、由正弦稳态响应求参数与动态性能 | 15 |
| 2023 | 华东理工大学 | 三 由正弦稳态响应定参数并判稳求相角裕度 | — |
| 2023 | 华东交通大学 | 五 Bode 反求、奈氏图与裕度 | — |
| 2023 | 华东交通大学 | 六 由幅相曲线定增益范围 | 20 |
| 2023 | 北京邮电大学 | 5 五、由阶跃响应求频率特性与裕度 | 25 |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 八 控制八、奈氏曲线与稳定 K 范围 | 15 |
| 2023 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、填空题 | — |
| 2023 | 北京科技大学 | 六 六、由奈氏曲线求传函与判稳 | — |
| 2023 | 北京林业大学 | 三1 三1、由阶跃响应求传函与频率特性 | 15 |
| 2023 | 北京林业大学 | 三5 三5、奈氏图与奈氏判据判稳 | 15 |
| 2023 | 北京化工大学 | 2 二、二阶系统参数辨识、稳态输出与等幅振荡 | — |
| 2023 | 内蒙古大学 | 4 开环幅相曲线与奈氏判据 | 20 |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、单项选择题（10 小题·每题 2 分） | 20 |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、单项选择题（10 小题·每题 2 分） | 20 |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 8 八、奈奎斯特曲线与判稳 | 15 |
| 2023 | 东华大学 | 一 选择题：极点配置、校正装置与稳定性 | — |
| 2023 | 东北电力大学 | 3 劳斯判据与稳态误差 | — |
| 2023 | 东北电力大学 | 5 奈氏曲线判稳 | — |
| 2023 | 上海电力大学 | 二 二、电路网络传函与对数频率特性 | — |
| 2023 | 上海理工大学 | 一4 由微分方程写传函与幅频特性 | — |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：数学模型、非主导极点、截止频率、零度根轨迹、 | 40 |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 二5 二、5 用奈奎斯特判据确定闭环极点实部小于-1的 K 范 | 15 |
| 2022 | 西安邮电大学 | 4 四、奈奎斯特曲线与右半平面极点数 | 20 |
| 2022 | 西安邮电大学 | 7 七、论述三频段法分析系统性能 | 15 |
| 2022 | 西安理工大学 | 一 一、概念解释（40分） | 40 |
| 2022 | 西安交通大学 | 3 三、由相频表达式反求传函与根轨迹 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 3 三、由阶跃与正弦响应求传函 | — |
| 2022 | 苏州大学 | 9 九、奈氏图与使系统稳定的T范围 | — |
| 2022 | 福州大学 | 6 六、频率指标反求参数与正弦稳态输出 | — |
| 2022 | 福州大学 | 8 八、由奈氏图反求参数与滞后校正 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 5 正弦稳态响应反求参数 | — |
| 2022 | 浙江大学 | 九 九、RC 网络频率特性与参数反求 | — |
| 2022 | 河海大学 | 1 一、参考输入与扰动下单闭环系统稳态误差 | — |
| 2022 | 江南大学 | 1、2、3、4、5 一、填空题（5 小题） | — |
| 2022 | 江南大学 | 三 三、奈氏曲线与参数稳定范围 | — |
| 2022 | 武汉科技大学 | 1~6 一、选择题（6小题） | — |
| 2022 | 武汉科技大学 | 三2 三、正弦输入下的稳态响应 | 15 |
| 2022 | 武汉科技大学 | 四2 四、Nyquist图与临界稳定条件 | 20 |
| 2022 | 武汉理工大学 | 5 五、奈奎斯特曲线绘制与稳定性判定 | 15 |
| 2022 | 山西大学 | 7 七、奈奎斯特判据判稳 | 20 |
| 2022 | 安徽大学 | 4 四、由对数幅频曲线反求传函并求稳态误差 | 15 |
| 2022 | 太原理工大学 | 4 四、由Nyquist图与Bode图求稳定裕度 | — |
| 2022 | 天津工业大学 | 8 八、最小相位系统奈氏判稳（原卷有图） | — |
| 2022 | 大连理工大学 | 5 五、幅相特性、奈氏判稳与扰动稳态误差 | 15 |
| 2022 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2022 | 四川大学 | 4 四、极坐标图与奈奎斯特判据 | — |
| 2022 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、由奈奎斯特图反求结构与参数（原文图5） | 15 |
| 2022 | 同济大学 | 6 六、二阶系统频域特性与正弦稳态输出 | 20 |
| 2022 | 南昌大学 | 4 四、极坐标图与奈奎斯特判据 | — |
| 2022 | 南开大学 | 6 奈奎斯特曲线与稳定性判断 | — |
| 2022 | 南京邮电大学 | 4 四、给定与扰动共同作用下的稳态误差（含图） | — |
| 2022 | 南京航空航天大学 | 六 由稳态误差与相角裕度反求模型及正弦误差 | — |
| 2022 | 南京理工大学 | 3 第3题 由幅相曲线反求传函并求正弦稳态误差 | — |
| 2022 | 南京信息工程大学 | 3 奈氏图反求与幅值裕度 | 20 |
| 2022 | 华北电力大学(北京) | 3 三、非最小相位系统的奈奎斯特判据 | 15 |
| 2022 | 华中科技大学 | 4 四、非最小相位系统奈奎斯特图与不稳定根数 | — |
| 2022 | 华东理工大学 | 四 由幅相条件与稳态误差反求开环频率特性 | — |
| 2022 | 华东交通大学 | 五 频率特性与谐振峰值 | — |
| 2022 | 北京邮电大学 | 六 六、奈氏图绘制与判稳 | 20 |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 4 四、频率响应法证明稳态输出 | 15 |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、二阶系统调节时间与正弦误差 | 15 |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 九 控制九、奈氏判据与稳定增益范围 | 15 |
| 2022 | 北京科技大学 | 五 五、奈氏图与稳定性判别 | — |
| 2022 | 北京理工大学 | 5 五、时域分析 | — |
| 2022 | 北京林业大学 | 一 一、简答题 | 20 |
| 2022 | 兰州理工大学 | 4 参数T对相角裕度的影响 | — |
| 2022 | 中国计量大学 | 5 奈氏判据判断非最小相位系统稳定性 | 15 |
| 2022 | 中南大学 | 5 奈氏判据与非最小相位系统 | — |
| 2022 | 东华大学 | 五 Nyquist 图与稳定 K 范围 | — |
| 2022 | 东北电力大学 | 6 奈氏判据判稳 | — |
| 2022 | 上海电力大学 | 四 四、由正弦稳态响应反求传函参数 | — |
| 2022 | 上海理工大学 | 一3、一5、一6、一7 数学模型与频域填空 | — |
| 2022 | 上海理工大学 | 二4 三种数学模型及转换关系 | — |
| 2021 | 长沙理工大学 | 2 二、多项选择题：概念与频域指标 | 10 |
| 2021 | 长沙理工大学 | 9 九、开环频率特性、Bode图与相位裕量 | 30 |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：基本要求、二阶指标、PI控制、复合控制、偶极 | 40 |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 二6 二、6 反馈系统的奈奎斯特曲线与稳定范围 | 15 |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 由开环频率特性数据求稳定裕度与增益变化 | 15 |
| 2021 | 西安邮电大学 | 4 四、奈奎斯特曲线与闭环稳定性 | 20 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：频域根轨迹与校正综合 | 30 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 三23 三23、结构图化简易二阶系统综合求解 | 16 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 三28 三28、最小相位系统校正前后频域综合 | 20 |
| 2021 | 西安理工大学 | 五 五、由正弦稳态求参数与误差 | — |
| 2021 | 西安交通大学 | 4 四、奈氏判据与稳定条件证明 | — |
| 2021 | 西安交通大学 | 5 五、由伯德图求传函与正弦输出 | — |
| 2021 | 福州大学 | 3 三、由阶跃响应求正弦稳态输出 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 6 开环幅相曲线与奈奎斯特判据 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 1 一、正弦稳态输出 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 1 一、填空题：基本概念与频域时域 | 15 |
| 2021 | 燕山大学 | 3 三、结构图求传函、判稳与正弦稳态输出 | — |
| 2021 | 浙江工业大学 | 一 一、RLC电路传函与频率特性 | 15 |
| 2021 | 浙江大学 | 6 六、相角裕度最大值 | — |
| 2021 | 河海大学 | 6 六、劳斯判据、根轨迹与稳态误差和正弦稳态误差 | — |
| 2021 | 河北工业大学 | 一 一、填空题：正弦稳态与附加零极点影响 | — |
| 2021 | 河北工业大学 | 五 五、奈奎斯特判据与最大稳态幅值 | — |
| 2021 | 江南大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9 一、填空题（10 空） | 20 |
| 2021 | 江南大学 | 五 五、奈氏判稳与 Bode 图平移 | — |
| 2021 | 武汉理工大学 | 5 五、非最小相位系统的奈奎斯特判据 | — |
| 2021 | 武汉理工大学 | 6 六、稳定裕度计算与稳定性分析 | — |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 1~6 二、简答题六小题（每小题5分，共30分） | 30 |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 三4 三、计算题第4题：奈氏图绘制与判稳 | 10 |
| 2021 | 广东工业大学 | 5 五、正弦响应与 Nyquist 判稳 | — |
| 2021 | 山西大学 | 1~8 一、选择题八小题（40分） | 40 |
| 2021 | 山西大学 | 2 二、名词解释五小题（30分） | 30 |
| 2021 | 山西大学 | 6 六、0型系统的开环幅相曲线（10分） | 10 |
| 2021 | 安徽大学 | 4 四、由对数幅频曲线反求传函并求稳态输出 | — |
| 2021 | 太原理工大学 | 4 四、非最小相位系统的奈奎斯特曲线与频率特性 | — |
| 2021 | 天津工业大学 | 七 七、描述函数法判断自振（原卷有图） | — |
| 2021 | 大连理工大学 | 五 五、奈奎斯特判据定稳定 k 范围 | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2021 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、奈奎斯特判据确定稳定条件 | 15 |
| 2021 | 哈尔滨工业大学 | 3 三、组合正弦输入的稳态误差 | 15 |
| 2021 | 同济大学 | 2 二、汽车悬架系统建模与正弦稳态输出 | — |
| 2021 | 同济大学 | 4 四、奈氏判据判断非最小相位系统稳定性 | — |
| 2021 | 同济大学 | 6 六、由闭环传函反求开环并分析Bode | — |
| 2021 | 南昌大学 | 3 三、极坐标图与奈奎斯特判据 | — |
| 2021 | 南开大学 | 5 奈奎斯特判据判断稳定性 | 13 |
| 2021 | 南京邮电大学 | 6 六、开环幅相曲线与奈奎斯特判稳 | — |
| 2021 | 南京航空航天大学 | 五 由幅相曲线设计Gc并判稳 | — |
| 2021 | 南京理工大学 | 5 第5题 由奈氏图反求参数及相位穿越频率 | 15 |
| 2021 | 南京理工大学 | 8 第8题 描述函数法判断自振 | — |
| 2021 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共十道） | 20 |
| 2021 | 南京信息工程大学 | 4 奈氏图反求传函与终值 | — |
| 2021 | 华北电力大学(北京) | 3 三、开环幅相曲线与奈奎斯特判据 | 15 |
| 2021 | 华中科技大学 | 5 五、非最小相位系统的幅相曲线与稳定临界 T | 15 |
| 2021 | 华东理工大学 | 六 奈氏图绘制与非最小相位系统判稳 | 15 |
| 2021 | 华东交通大学 | 五 奈氏曲线绘制与判稳 | — |
| 2021 | 北京邮电大学 | 6 六、奈氏判据判稳与闭环极点分布 | 25 |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 2 二、非最小相位系统 Nyquist 曲线与稳定性 | — |
| 2021 | 北京科技大学 | 六 六、由幅相特性求开环传函与稳定裕度 | — |
| 2021 | 北京理工大学 | 4 四、频率响应分析 | 20 |
| 2021 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 20 |
| 2021 | 内蒙古大学 | 4 奈氏图绘制与奈氏判据 | — |
| 2021 | 中国计量大学 | 5 奈奎斯特曲线与闭环稳定参数 | 15 |
| 2021 | 中南大学 | 1 选择题：基本概念、根轨迹、保持器与校正 | — |
| 2021 | 东北大学 | 5 正弦稳态反求与幅相曲线 | 20 |
| 2021 | 上海电力大学 | 五 五、一阶系统稳态误差与正弦稳态响应 | — |
| 2021 | 上海交通大学 | 一（1~10） 一、填空：基本概念与性质 | 25 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：反馈控制、脉冲响应、PI控制、复合控制、延迟 | 40 |
| 2020 | 西安邮电大学 | 4 四、奈奎斯特判据判稳 | 20 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：建模、频域与采样综合 | 20 |
| 2020 | 西安理工大学 | 二 二、结构图与速度反馈校正 | — |
| 2020 | 西安理工大学 | 五 五、奈氏判据判稳 | — |
| 2020 | 苏州大学 | 六 六、奈奎斯特图与稳定T范围 | — |
| 2020 | 福州大学 | 6 六、由裕度指标求稳态误差与输出 | — |
| 2020 | 福州大学 | 7 七、幅相曲线草图与奈氏判稳 | — |
| 2020 | 电子科技大学 | 7 正弦组合输入下的稳态误差 | — |
| 2020 | 电子科技大学 | 8 奈奎斯特图与稳定 K 范围 | — |
| 2020 | 电子科技大学 | 六 六、正弦稳态反求二阶参数 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 4 第四题 由频率响应反求传函与稳态误差 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 8 第八题 由对数幅频特性确定增益 | — |
| 2020 | 浙江工业大学 | 5 由对数幅频渐近线反求传函 | 15 |
| 2020 | 河海大学 | 二3 二3、由正弦稳态输出反求闭环传函 | 15 |
| 2020 | 河北工业大学 | 一 一、填空题：Bode分段、分离原理、正弦稳态与状态矩阵 | — |
| 2020 | 江南大学 | 一 一、填空题（5小题） | — |
| 2020 | 武汉理工大学 | 二 二、组合输入与正弦扰动下的稳态误差 | — |
| 2020 | 武汉理工大学 | 五 五、含右半平面零点奈氏曲线 | — |
| 2020 | 武汉理工大学 | 六 六、由相角裕度反求微分参数 | — |
| 2020 | 杭州电子科技大学 | 7 7、奈氏图绘制、判稳与临界增益 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 二 二、判断题 | 10 |
| 2020 | 新疆大学 | 四7 四7、由正弦稳态响应求闭环传函参数 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 五2 五2、由频率响应求传递函数与相角裕度 | — |
| 2020 | 山西大学 | 1~7 一、选择题（7 小题，49 分） | 49 |
| 2020 | 山东大学 | 2 二、由阶跃响应求全响应与正弦稳态误差 | — |
| 2020 | 安徽大学 | 6 六、幅相特性曲线与奈氏判据判稳 | 15 |
| 2020 | 太原理工大学 | 4 四、非最小相位系统的奈奎斯特判据 | — |
| 2020 | 天津工业大学 | 4 四、绘制开环概略幅相特性曲线 | — |
| 2020 | 天津大学 | 五 五、RLC网络状态空间与正弦稳态输出 | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、由闭环传函反求开环增益 | — |
| 2020 | 同济大学 | 6 六、正弦输入下的稳态输出 | 8 |
| 2020 | 厦门大学 | 2 二、二阶振荡环节幅频渐近线与真值之差 | — |
| 2020 | 南开大学 | 八 八、延迟系统奈奎斯特判稳 | — |
| 2020 | 南开大学 | 五 五、非最小相位系统奈氏判稳 | — |
| 2020 | 南京邮电大学 | 4 四、I型系统组合输入下的稳态误差与物理特性（含图） | — |
| 2020 | 南京航空航天大学 | 六 幅相特性与奈氏判据 | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 5 第5题 由幅相曲线反求传函并判稳 | — |
| 2020 | 南京工业大学 | 1~11 填空题（共11题） | 45 |
| 2020 | 南京工业大学 | 六 非线性描述函数法分析自振 | 25 |
| 2020 | 华南理工大学 | 三 三、最小相位系统频响与采样 | 9 |
| 2020 | 华南理工大学 | 六 六、根轨迹与频率特性、控制器设计 | 23 |
| 2020 | 华北电力大学(北京) | 5 五、奈奎斯特曲线与稳定K范围 | — |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 五 五、非最小相位系统的奈奎斯特判稳 | 15 |
| 2020 | 华北电力大学 | 3 三、幅相特性判稳与根轨迹验证 | — |
| 2020 | 华东理工大学 | 六 奈氏判据与相角裕度求参数 | — |
| 2020 | 华东交通大学 | 五 频域裕度与参数调整 | 20 |
| 2020 | 华东交通大学 | 六 奈氏图与闭环稳定范围 | 20 |
| 2020 | 北京邮电大学 | 6 六、由Bode图反求传函、奈氏图与判稳 | 25 |
| 2020 | 北京科技大学 | 六 六、由奈氏图反求传函并求稳定范围 | — |
| 2020 | 北京交通大学 | 1 一、填空题（1 至 10） | 30 |
| 2020 | 兰州理工大学 | 四 奈奎斯特判稳、稳态误差与相角裕度 | 15 |
| 2020 | 中国计量大学 | 5 奈氏图绘制与负实轴穿越判断 | 15 |
| 2020 | 中国海洋大学 | 二 二、谈对频率响应法的认识 | 12 |
| 2020 | 东华大学 | 六 六、奈奎斯特曲线与稳定条件 | — |
| 2020 | 东北电力大学 | 6 奈氏判据与稳态误差 | 20 |
| 2020 | 上海电力大学 | 五 五、稳态误差与阶跃响应 | — |
| 2020 | 上海电力大学 | 六 六、相频特性与伯德图 | — |
| 2020 | 上海理工大学 | 三4 三4、由稳态输出求参数（同类题） | — |
| 2019 | 长沙理工大学 | 8 八、开环幅相与奈氏判据判稳 | 20 |
| 2019 | 西安邮电大学 | 4 四、由 Bode 图反求传函与相角裕度 | 25 |
| 2019 | 西安邮电大学 | 6 六、幅相曲线绘制与奈氏判稳 | 20 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：频域、采样与非线性综合 | 20 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 5 五、开环对数幅频特性与相角裕量 | 20 |
| 2019 | 西安理工大学 | 一 一、概念简答 | 10 |
| 2019 | 西安交通大学 | 3 三、由极坐标图求参数与奈氏判稳 | — |
| 2019 | 西北工业大学 | 三 三、由正弦稳态响应辨识二阶系统 | 25 |
| 2019 | 苏州大学 | 七 七、奈奎斯特曲线与稳定判据 | — |
| 2019 | 福州大学 | 3 三、正弦组合输入下的稳态响应 | — |
| 2019 | 福州大学 | 8 八、由频率特性反求环节并判稳 | — |
| 2019 | 福州大学 | 9 九、由最大相角条件定超前环节参数 | — |
| 2019 | 电子科技大学 | 3 正弦稳态与二阶指标综合 | — |
| 2019 | 燕山大学 | 6 Bode 图绘制与稳定裕度 | — |
| 2019 | 浙江工业大学 | 4 闭环频率特性与幅值条件 | — |
| 2019 | 浙江大学 | 一 一、填空题（传函·z变换·能控性·判稳·非线性·采样与频 | — |
| 2019 | 河北工业大学 | 五 五、由极坐标图与对数幅频特性求幅值裕度与相角裕度 | 15 |
| 2019 | 河北工业大学 | 七 七、证明最大超前相角对应频率为转折频率的几何中点 | 10 |
| 2019 | 江南大学 | 五 五、奈奎斯特判稳与K范围 | — |
| 2019 | 武汉科技大学 | 五3 五、奈奎斯特判据判稳 | 10 |
| 2019 | 武汉理工大学 | 5 5、奈奎斯特曲线绘制与稳定性判定 | — |
| 2019 | 武汉理工大学 | 6 6、相角裕度反求增益与对数幅频图 | — |
| 2019 | 杭州电子科技大学 | 2 2、二阶系统参数选择与正弦稳态输出 | — |
| 2019 | 杭州电子科技大学 | 6 6、含纯延迟系统的奈氏图与稳定τ范围 | — |
| 2019 | 太原理工大学 | 5 五、含延迟环节系统的奈氏图与稳定增益范围 | 15 |
| 2019 | 天津工业大学 | 6 绘制开环概略幅相特性曲线 | — |
| 2019 | 大连理工大学 | 一 一、简答题（5 小问） | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2019 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、相角裕度最大时的增益 | 10 |
| 2019 | 同济大学 | 1 一、判断题（10小题） | 10 |
| 2019 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（4小题） | — |
| 2019 | 南昌大学 | 4 四、非最小相位系统幅相曲线与奈氏判据 | — |
| 2019 | 南开大学 | 六 六、奈奎斯特判稳 | — |
| 2019 | 南京邮电大学 | 5 五、奈奎斯特图与稳定K范围 | — |
| 2019 | 南京邮电大学 | 6 六、由微分方程求正弦稳态输出 | — |
| 2019 | 南京航空航天大学 | 五 幅相曲线与奈氏判据 | — |
| 2019 | 南京理工大学 | 5 第5题 含右半平面极点开环的奈氏判据 | — |
| 2019 | 南京理工大学 | 6 第6题 串联超前校正设计 | — |
| 2019 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共10题） | 45 |
| 2019 | 南京工业大学 | 六 非线性描述函数法分析自振 | 21 |
| 2019 | 华北电力大学(北京) | 3 三、由频率特性定义证明稳态输出 | 15 |
| 2019 | 华东理工大学 | 三 非最小相位系统的奈氏与 Bode 判稳 | 20 |
| 2019 | 华东理工大学 | 四 由幅相特性反求传函与稳定范围 | 15 |
| 2019 | 华东交通大学 | 五 奈氏图绘制与判稳 | 16 |
| 2019 | 北京邮电大学 | 6 六、开环频率特性、奈氏图与由条件反求传函 | 20 |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 八 控制八、非最小相位系统奈氏判据 | 10 |
| 2019 | 北京理工大学 | 四 四、频率问题 | — |
| 2019 | 北京林业大学 | 四 四、正弦输入下的稳态误差 | — |
| 2019 | 北京交通大学 | 5 五、可更换 Q(s) 的频率与稳态误差分析 | — |
| 2019 | 内蒙古大学 | 四 四、由奈氏图反求闭环传递函数 | — |
| 2019 | 中国计量大学 | 5 奈氏图绘制与指定K下判稳 | 15 |
| 2019 | 中国海洋大学 | 一 一、简答题（共8小题） | 48 |
| 2019 | 中国海洋大学 | 一 一、简答题（共8小题） | 48 |
| 2019 | 中国海洋大学 | 五 五、无穷大增益裕量求最小T | 14 |
| 2019 | 东华大学 | 七 七、奈奎斯特判据与稳定范围 | 15 |
| 2019 | 东北电力大学 | 6 奈氏图绘制与判稳 | 20 |
| 2019 | 东北大学 | 五 奈氏判据判稳 | — |
| 2019 | 上海理工大学 | 二2 二2、频率特性与幅相频特性 | 4 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：暂态性能、裕度与频域概念 | 20 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 6 六、由特征方程反求开环传函与奈氏判稳 | 25 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 7 七、开环相频特性、Bode图与串联校正 | 25 |
| 2018 | 长安大学 | 5 五、奈奎斯特曲线绘制与稳定性判断 | — |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：数学模型、二阶指标、稳态误差、PD控制、幅值 | 40 |
| 2018 | 重庆大学 | 4 由频率特性求稳定裕度与增益调整 | — |
| 2018 | 西安邮电大学 | 5 五、奈奎斯特判稳与稳定 K 范围 | 20 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 4 四、最小相位系统频域综合 | 15 |
| 2018 | 西安理工大学 | 四 四、根轨迹定临界阻尼与误差 | 12 |
| 2018 | 西安交通大学 | 2 二、正弦与阶跃混合输入下的稳态误差 | — |
| 2018 | 西安交通大学 | 5 五、由奈氏图反求传函与延迟裕度 | — |
| 2018 | 西北工业大学 | 三 三、由奈氏图求传函与稳定裕度 | — |
| 2018 | 福州大学 | 5 五、正弦组合输入下的稳态误差 | — |
| 2018 | 福州大学 | 6 六、闭环幅频特性与频率范围 | — |
| 2018 | 福州大学 | 8 八、奈奎斯特曲线与稳定增益范围 | — |
| 2018 | 燕山大学 | 2 第二题 由正弦稳态输出反求参数与稳态误差 | — |
| 2018 | 深圳大学 | 5 正弦输入下的稳态输出 | — |
| 2018 | 浙江工业大学 | 5 由正弦稳态响应反求系统参数 | 15 |
| 2018 | 浙江大学 | 一 一、选择题（稳定性·正弦稳态·根轨迹·采样定理·劳斯判据 | — |
| 2018 | 河海大学 | 一 一、选择题（基本组成、环节与判据） | 40 |
| 2018 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、判据与极点位置） | 40 |
| 2018 | 河海大学 | 三2 三2、正弦输入下的闭环稳态输出 | 14 |
| 2018 | 河北工业大学 | 二1 二1、幅频相频表达式与滞后环节条件 | 5 |
| 2018 | 河北工业大学 | 三 三、非最小相位系统的奈氏判稳与PD控制器 | 15 |
| 2018 | 江南大学 | 四 四、奈奎斯特与伯德图判稳 | — |
| 2018 | 武汉科技大学 | 4 四、正弦输入下的稳态输出与误差 | 20 |
| 2018 | 武汉理工大学 | 五 五、奈氏曲线与参数对稳定性的影响 | — |
| 2018 | 武汉理工大学 | 六 六、开环对数幅频曲线与稳定裕度 | — |
| 2018 | 杭州电子科技大学 | 6 6、绘制奈氏图并用判据判稳 | 15 |
| 2018 | 新疆大学 | 一1 一1、型别阶次与开环频率特性 | 10 |
| 2018 | 山东大学 | 4 四、幅值裕度与相角裕度求增益 | 15 |
| 2018 | 安徽大学 | 1 一、含延迟环节的奈氏曲线与稳定τ范围 | 15 |
| 2018 | 安徽大学 | 5 五、正弦组合输入下的稳态误差 | 15 |
| 2018 | 太原理工大学 | 3 三、由闭环传函反求开环与稳定裕度 | 20 |
| 2018 | 天津工业大学 | 5 五、开环幅相频率特性曲线绘制 | — |
| 2018 | 天津大学 | 四 四、幅相特性与串联超前校正 | — |
| 2018 | 大连理工大学 | 五 五、奈氏曲线判稳与最小相位传函 | 18 |
| 2018 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2018 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2018 | 同济大学 | 1 一、选择题（10小题） | — |
| 2018 | 同济大学 | 5 五、奈氏判据判断非最小相位系统 | — |
| 2018 | 厦门大学 | 2 二、开环频率特性与稳定裕度 | — |
| 2018 | 南昌大学 | 5 五、奈奎斯特曲线与判稳 | — |
| 2018 | 南开大学 | 五 五、幅相特性与奈氏判稳 | — |
| 2018 | 南京邮电大学 | 5 五、正弦输入下的稳态响应求参变量 | 15 |
| 2018 | 南京理工大学 | 2 第2题 两级RC移相电路频率特性 | — |
| 2018 | 南京理工大学 | 4 第4题 奈氏判据求参数稳定条件 | — |
| 2018 | 南京工业大学 | 五 概略幅相曲线与奈奎斯特判稳 | 20 |
| 2018 | 南京工业大学 | 七 非线性描述函数法分析自振 | 20 |
| 2018 | 华南理工大学 | 一（1~9） 一、选择题（1~9） | — |
| 2018 | 华北电力大学(北京) | 4 四、概略开环幅相曲线与奈氏判稳 | — |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 一 一、填空题 | 30 |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 五 五、比例积分PI与滞后环节的奈奎斯特判稳 | 23 |
| 2018 | 华东理工大学 | 四 含右半平面零极点的奈氏判稳 | — |
| 2018 | 北京邮电大学 | 5 五、奈氏图绘制与奈氏判据判稳 | 20 |
| 2018 | 北京航空航天大学 | 3 三、开环奈奎斯特曲线绘制与判稳 | 15 |
| 2018 | 北京航空航天大学 | 九 控制九、由对数幅频特性反求传函与稳定裕度 | 15 |
| 2018 | 北京科技大学 | 七 七、由奈氏图求增益范围 | — |
| 2018 | 北京交通大学 | 6 六、由对数幅频反求模型、画相频幅相并判稳 | 25 |
| 2018 | 中国计量大学 | 5 非最小相位系统奈氏图与判稳 | 15 |
| 2018 | 中国科学技术大学 | 二 二、由频率响应定参数与二阶性能指标 | — |
| 2018 | 中南大学 | 5 频域：由对数幅频求传函、奈氏判稳与正弦稳态输出 | 20 |
| 2018 | 东华大学 | 七 七、奈奎斯特曲线与判稳 | 15 |
| 2018 | 东北电力大学 | 7 奈氏判据求稳定范围 | 10 |
| 2018 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2018 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2018 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~10） | 40 |
| 2018 | 上海电力大学 | 三2 三2、正弦输入下的闭环稳态输出 | — |
| 2018 | 上海大学 | 4 四、幅相特性与最小相位及稳定 K 范围 | — |
| 2017 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：控制方式、Nyquist与离散基础 | 15 |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：传函反求、极点、PD作用、正弦稳态、判稳与非 | — |
| 2017 | 西安邮电大学 | 5 五、奈奎斯特判稳与稳态误差反求增益 | 20 |
| 2017 | 西安邮电大学 | 6 六、开环对数频率特性与相角裕度 | 20 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 三2 三2、误差传函与正弦稳态误差 | 10 |
| 2017 | 西安理工大学 | 三 三、正弦输入下的稳态响应 | 12 |
| 2017 | 西安交通大学 | 4 四、含右半平面零极点的奈氏判据 | — |
| 2017 | 西北工业大学 | 三 三、由幅相曲线求传函与谐振峰值 | — |
| 2017 | 苏州大学 | 七 七、奈氏图、稳定裕度与稳定性判断 | 16 |
| 2017 | 福州大学 | 5 五、闭环幅频最大值与谐振频率 | — |
| 2017 | 福州大学 | 6 六、相角裕度 | — |
| 2017 | 福州大学 | 7 七、奈奎斯特判据定稳定增益范围 | — |
| 2017 | 燕山大学 | 5 二阶动态性能、稳态误差与正弦稳态输出 | — |
| 2017 | 深圳大学 | 3 相角裕度反求参数 | — |
| 2017 | 浙江工业大学 | 10 闭环系统正弦输入的稳态误差 | — |
| 2017 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本要求、判据与控制器） | 40 |
| 2017 | 河北工业大学 | 四 四、由幅相曲线与对数幅频曲线反求传函 | — |
| 2017 | 江南大学 | 一 一、简答题（5 小题） | — |
| 2017 | 武汉理工大学 | 二 二、组合输入下的稳态误差 | 15 |
| 2017 | 武汉理工大学 | 五 五、奈奎斯特图与稳定裕度适用条件 | 15 |
| 2017 | 杭州电子科技大学 | 七 七、绘制奈氏图并据图判断系统稳定性 | 15 |
| 2017 | 安徽大学 | 5 五、由稳态输出反相求参数与输出 | 15 |
| 2017 | 天津工业大学 | 5 五、幅相曲线绘制与稳定性判断 | — |
| 2017 | 天津大学 | 四 四、由对数幅频求传函与奈氏判据 | — |
| 2017 | 大连理工大学 | 六 六、奈氏图与串联超前校正 | — |
| 2017 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（20分） | 20 |
| 2017 | 四川大学 | 1 一、二阶系统脉冲响应辨识与正弦稳态 | 15 |
| 2017 | 同济大学 | 6 六、开环频率特性与相位穿越频率 | — |
| 2017 | 厦门大学 | 1 一、由单位阶跃响应求传函、频率特性与稳态输出 | — |
| 2017 | 厦门大学 | 2 二、二阶系统的参数确定与动态性能 | — |
| 2017 | 南开大学 | 八 八、含虚轴极点系统奈奎斯特判稳 | — |
| 2017 | 南开大学 | 一 一、简答题 | — |
| 2017 | 南开大学 | 五 五、奈奎斯特曲线与判稳 | — |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 五 由幅相曲线求传函并设计校正装置 | 15 |
| 2017 | 南京理工大学 | 4 第4题 含纯延迟系统的奈氏判据 | — |
| 2017 | 南京理工大学 | 5 第5题 含重零点开环的奈氏判据 | — |
| 2017 | 南京理工大学 | 9 第9题 描述函数法判稳与周期运动 | — |
| 2017 | 南京工业大学 | 六 描述函数法分析自振 | 21 |
| 2017 | 华北电力大学(北京) | 4 四、含参数开环系统的奈氏曲线判稳 | 20 |
| 2017 | 华北电力大学 | 6 六、劳斯判稳与误差系数 | — |
| 2017 | 华东理工大学 | 四 含右半平面零极点的奈奎斯特曲线与临界稳定 | — |
| 2017 | 华东交通大学 | 四 由幅相曲线反求二阶环节 | 15 |
| 2017 | 北京邮电大学 | 4 四、劳斯判据、幅相曲线与奈氏判稳 | 30 |
| 2017 | 北京航空航天大学 | 八 控制八、奈奎斯特曲线绘制与判稳 | 15 |
| 2017 | 北京科技大学 | 七 七、奈奎斯特图与判据 | — |
| 2017 | 北京理工大学 | 五 五、奈奎斯特与稳定裕度 | — |
| 2017 | 北京交通大学 | 6 六、频率特性与谐振 | 15 |
| 2017 | 内蒙古大学 | 五 五、幅相曲线与对数幅频特性绘制 | 20 |
| 2017 | 中国计量大学 | 5 奈氏图标实轴交点与稳定K范围 | 15 |
| 2017 | 中国科学技术大学 | 一 一、结构图求传函与二阶时域频域响应 | 25 |
| 2017 | 中国矿业大学(徐州) | 四 四、绘奈氏曲线并用判据判稳 | 10 |
| 2017 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2017 | 东华大学 | 七 七、Nyquist曲线与稳定裕度 | 20 |
| 2017 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~9） | 40 |
| 2017 | 上海电力大学 | 三3 三3、非最小相位系统奈氏判据稳定分析 | 14 |
| 2017 | 上海理工大学 | 四 四、电网络频率特性 | 10 |
| 2016 | 重庆大学 | 4 幅相曲线与临界增益 | 20 |
| 2016 | 西安邮电大学 | 5 五、奈奎斯特判稳与稳态误差反求增益 | 20 |
| 2016 | 西安邮电大学 | 6 六、开环对数频率特性与相角裕度 | 20 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 三1 三1、由开环传函画伯德图并求裕度 | 10 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 6 六、开闭环输出比与扰动抑制 | 20 |
| 2016 | 西安交通大学 | 4 四、含右半平面开环极点的奈氏判据 | — |
| 2016 | 苏州大学 | 二 二、结构图正弦组合输入的稳态输出 | 12 |
| 2016 | 苏州大学 | 六 六、奈氏图、稳定裕度与稳定性判断 | 20 |
| 2016 | 电子科技大学 | 4 Nyquist图绘制与判稳 | — |
| 2016 | 燕山大学 | 1 一、由传函与初值求全响应与正弦稳态响应 | — |
| 2016 | 浙江工业大学 | 3 频率特性关系与低频段斜率 | — |
| 2016 | 河北工业大学 | 四 四、奈氏判稳、相角裕度与正弦稳态输出 | 20 |
| 2016 | 武汉理工大学 | 五 五、由幅值裕度反求增益 | 15 |
| 2016 | 武汉理工大学 | 六 六、奈奎斯特判据求增益范围 | 15 |
| 2016 | 新疆大学 | 一3 一3、开环传函的幅频与相频特性 | 8 |
| 2016 | 安徽大学 | 6 六、频率特性物理意义求稳态输出与误差 | — |
| 2016 | 安徽大学 | 7 七、奈氏判据判稳 | — |
| 2016 | 天津大学 | 四 四、由幅相特性求传函与奈氏判据 | — |
| 2016 | 大连理工大学 | 六 六、奈奎斯特判稳与延迟影响 | — |
| 2016 | 四川大学 | 2 二、扰动与正弦输入下的性能与误差 | 20 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、填空题（10小题） | 20 |
| 2016 | 同济大学 | 5 五、正弦输入下的稳态输出 | 20 |
| 2016 | 同济大学 | 6 六、由幅相曲线判断闭环稳定性 | 15 |
| 2016 | 吉林大学 | 5 五、奈奎斯特曲线绘制与奈氏判据判稳 | 15 |
| 2016 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（7小题10空） | — |
| 2016 | 厦门大学 | 5 五、输入与扰动共同作用下的稳态误差估算（含图） | 15 |
| 2016 | 南京邮电大学 | 4 四、含右半平面极点的奈奎斯特判稳 | — |
| 2016 | 南京邮电大学 | 6 六、由频率特性表求裕度并定增益变化 | — |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 三 由幅相半圆辨识环节并求动态指标 | 15 |
| 2016 | 南京理工大学 | 5 第5题 含延迟系统的幅值裕度 | — |
| 2016 | 南京信息工程大学 | 3 幅相曲线与奈氏稳定K范围 | — |
| 2016 | 华北电力大学(北京) | 4 四、开环幅相曲线与奈奎斯特判据 | — |
| 2016 | 华北电力大学 | 3 三、奈奎斯特判据分析频率特性 | — |
| 2016 | 华中科技大学 | 四 四、奈氏曲线判稳 | — |
| 2016 | 华东理工大学 | 四 由 Bode 图与奈氏判据判稳并数右半平面根 | — |
| 2016 | 华东交通大学 | 七 奈氏判据确定参数条件 | 15 |
| 2016 | 北京邮电大学 | 六 六、开环频率特性、Bode图与奈氏判稳 | 30 |
| 2016 | 北京航空航天大学 | 3 三、对数频率特性与对数稳定判据 | 15 |
| 2016 | 北京航空航天大学 | 八 控制八、非最小相位系统奈氏判据 | 10 |
| 2016 | 北京科技大学 | 一（1-6） 一、选择填空 | 30 |
| 2016 | 北京理工大学 | 五 五、频域稳定判据 | — |
| 2016 | 北京化工大学 | 二 二、由阶跃响应反求传函与正弦稳态 | 15 |
| 2016 | 中国计量大学 | 5 非最小相位系统奈氏图与判稳 | 15 |
| 2016 | 中国科学技术大学 | 二 二、由根轨迹定闭环极点后的时域与正弦响应 | 20 |
| 2016 | 东华大学 | 八 八、Nyquist判据判别稳定性 | 15 |
| 2016 | 东华大学 | 九 九、正弦组合输入的稳态输出 | 10 |
| 2016 | 东北电力大学 | 7 奈氏判据求稳定范围 | — |
| 2016 | 上海电力大学 | 三1 三1、由对数幅频渐近线求开环增益 | — |
| 2015 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：系统组成、传递函数与频域指标 | 15 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 一（1~9） 一、填空题：反馈方框图、超前校正、响应反求、静态误差系数 | 30 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 二 二、根据图形判断系统稳定性并说明理由（a~e五个小问） | 30 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 五 五、由开环对数幅频特性反求传函、求相角裕度与串联超前校正 | 26 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 六 六、由渐近Bode图反求传函、画Nyquist曲线并求相 | 20 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 三5 三5、由开环传函画伯德图并求截止频率 | 8 |
| 2015 | 西安理工大学 | 一 一、概念简答 | 12 |
| 2015 | 苏州大学 | 二 二、结构图正弦输入的稳态输出 | 12 |
| 2015 | 苏州大学 | 六 六、由单位阶跃响应求频率特性 | 12 |
| 2015 | 福州大学 | 5 五、由正弦稳态响应求相角裕度 | — |
| 2015 | 燕山大学 | 5 五、开环 Bode 图判稳与正弦稳态误差 | — |
| 2015 | 燕山大学 | 8 八、二阶闭环频率特性与谐振判断 | — |
| 2015 | 浙江大学 | 三 三、由正弦稳态响应反求稳态输出 | 10 |
| 2015 | 河北工业大学 | 三2 三2、由正弦稳态输出反求二阶参数 | 5 |
| 2015 | 武汉科技大学 | 7 七、由Bode图求传函与裕度 | 30 |
| 2015 | 武汉理工大学 | 5 五、相角裕度与增益裕度 | 15 |
| 2015 | 武汉理工大学 | 6 六、非最小相位系统奈奎斯特判据 | 15 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 八 八、概略绘制奈奎斯特曲线并确定稳定增益范围 | 15 |
| 2015 | 安徽大学 | 6 六、由频率特性条件反求开环传函 | 15 |
| 2015 | 安徽大学 | 8 八、由幅相曲线用奈氏判据判稳 | 15 |
| 2015 | 太原理工大学 | 3 三、由闭环传函反求开环的奈氏判稳 | 20 |
| 2015 | 大连理工大学 | 五 五、奈奎斯特曲线判稳求 K 范围 | — |
| 2015 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、阶跃与正弦输入下的稳态误差 | — |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、相角裕度最大时的开环增益 | — |
| 2015 | 同济大学 | 5 五、奈氏图与稳定性判别 | — |
| 2015 | 同济大学 | 6 六、由Bode图反求传函与相频 | — |
| 2015 | 厦门大学 | 6 六、非最小相位系统奈奎斯特曲线与判稳（含图） | 15 |
| 2015 | 南开大学 | 八 八、奈奎斯特判据求稳定增益范围 | — |
| 2015 | 南开大学 | 五 五、奈奎斯特图与稳定性 | — |
| 2015 | 南京邮电大学 | 4 四、正弦输入下的稳态输出 | — |
| 2015 | 南京航空航天大学 | 五 由相角裕度45度求开环参数a | 15 |
| 2015 | 南京理工大学 | 4 第4题 由奈氏曲线反求开环参数 | 20 |
| 2015 | 南京理工大学 | 9 第9题 描述函数法求自振 | 10 |
| 2015 | 南京工业大学 | 六 Nyquist曲线绘制与临界稳定条件 | 15 |
| 2015 | 南京信息工程大学 | 一（1~8） 填空：二阶系统与频域指标 | — |
| 2015 | 南京信息工程大学 | 5 非最小相位系统稳定性讨论 | — |
| 2015 | 南京信息工程大学 | 7 幅相曲线绘制与奈氏判稳 | — |
| 2015 | 华南理工大学 | 一 一、单项选择 | — |
| 2015 | 华南理工大学 | 三 三、判断对错 | — |
| 2015 | 华北电力大学(北京) | 3 三、带虚轴极点系统的奈氏曲线与判稳 | — |
| 2015 | 华中科技大学 | 三 三、极坐标图与奈氏判据 | — |
| 2015 | 华东理工大学 | 四 非最小相位系统的奈氏与 Bode 判稳及稳定裕度 | — |
| 2015 | 华东交通大学 | 六 含开环零极点的奈氏图与稳定性 | 15 |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 3 三、最大相位裕度与开环对数频率特性 | 15 |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 六 控制六、二阶系统稳态误差与正弦稳态输出 | 15 |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 八 控制八、非最小相位系统奈氏判据 | 10 |
| 2015 | 北京理工大学 | 五 五、奈奎斯特判据与稳定范围 | — |
| 2015 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 20 |
| 2015 | 中国计量大学 | 5 开环奈氏图绘制与闭环稳定性 | 15 |
| 2015 | 中国科学技术大学 | 二 二、含扰动的二阶系统参数与时域指标 | 25 |
| 2015 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | 48 |
| 2015 | 中国海洋大学 | 7 开环幅相曲线与奈氏判据求稳定K范围 | 15 |
| 2015 | 东华大学 | 八 八、闭环谐振频率与正弦稳态输出 | 16 |
| 2015 | 东北大学 | 五 非最小相位系统奈氏判据 | 20 |
| 2015 | 上海大学 | 3 三、由正弦稳态反求二阶系统参数与调节时间 | — |
