| 2025 | 重庆邮电大学 | 5 Routh 表求等幅振荡参数 | — |
| 2025 | 郑州大学 | 1 一、电路与方框图综合 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 8 八、离散系统稳定条件与判稳方法 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 10 十、结构框图化简、稳定参数与校正设计 | — |
| 2025 | 苏州大学 | 4 四、劳斯判据与半平面极点、虚根统计 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 3 劳斯判据与参数稳定域 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 选择1-12 一、选择题（1-12） | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 5 五、稳定判断与组合输入稳态误差 | — |
| 2025 | 燕山大学 | 2 Bode 图反求传函与参数稳定域 | — |
| 2025 | 浙江大学 | 3 三、由状态空间求传函并定等幅振荡增益 | — |
| 2025 | 河海大学 | 2 二、稳态误差与劳斯判据求增益范围 | — |
| 2025 | 河南科技大学 | 3 含参数结构图的稳定域 | — |
| 2025 | 江南大学 | 8 四、劳斯判据与参考及扰动稳态误差（图 2） | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 3 三、参数稳定域与输入扰动稳态误差 | — |
| 2025 | 杭州电子科技大学 | 4 四、由幅频图求校正装置与参数范围 | — |
| 2025 | 新疆大学 | 3 三、方框图求传函与稳态误差 | — |
| 2025 | 太原理工大学 | 3 三、根轨迹绘制、稳定性分析与附加零点 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 3 三、串联校正装置选型与参数设计（图 3） | — |
| 2025 | 四川大学 | 2 二、四重极点的根轨迹与稳定域 | — |
| 2025 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、劳斯判据判等幅振荡 | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、结构图劳斯判据与相对稳定度（图2） | — |
| 2025 | 同济大学 | 3 三、劳斯判据定稳定域与斜坡误差 | — |
| 2025 | 合肥工业大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8 一、填空式小问（八问） | — |
| 2025 | 南昌大学 | 6 六、结构图校正与静态误差系数 | — |
| 2025 | 南开大学 | 3 三、根轨迹与虚轴交点 | — |
| 2025 | 南开大学 | 1、2、3、4、5 简答：时域方程、响应存在性、根轨迹、延迟与采样 | 50 |
| 2025 | 南开大学 | 四 根轨迹绘制与稳定域 | 20 |
| 2025 | 南京邮电大学 | 5 五、含图三阶系统的阻尼、稳定域与极点配置（图 1） | — |
| 2025 | 南京航空航天大学 | 2 二、劳斯判据与稳定增益范围 | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 3 第3题 多回路系统稳定条件与动态指标 | — |
| 2025 | 南京师范大学 | 2 二阶反馈系统稳定性 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 四 四、劳斯判据与参考和扰动稳态误差 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 一 一、判断题 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 四 四、稳定时K与T的取值范围 | — |
| 2025 | 北京工业大学 | 5 五、临界增益与极点实部限制 | — |
| 2025 | 北京化工大学 | 3 三、含参四阶特征方程的劳斯判据 | — |
| 2025 | 北京化工大学 | 7 七、状态空间建模、能控能观、传递函数与稳定性 | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 1-10 一、选择题（1 至 10） | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 12 三、含开关结构的二阶响应与扰动误差 | — |
| 2025 | 东北林业大学 | 6 由开环传函判稳定范围 | — |
| 2025 | 上海理工大学 | 14、15 梅森公式与劳斯判据 | — |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：频域指标、被控对象、PID、根轨迹圆、稳定条 | 40 |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 12 三、结构图求传递函数与劳斯判据 | 15 |
| 2024 | 郑州大学 | 3 劳斯判据与稳态误差 | — |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 2 二、PD控制器参数平面的稳定域与阻尼分区 | 15 |
| 2024 | 西安交通大学 | 5 五、参数稳定域与奈奎斯特判据 | — |
| 2024 | 苏州大学 | 5 五、极点位于垂线左侧的参数范围 | — |
| 2024 | 福州大学 | 4 四、劳斯判据判虚根与非负实部极点 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 2 二、判稳与组合输入稳态误差 | — |
| 2024 | 深圳大学 | 4 稳定性与组合输入稳态误差 | — |
| 2024 | 海南大学 | 三 三、稳定条件与加速度稳态误差 | — |
| 2024 | 浙江工业大学 | 二 二、参数对稳定性与动态性能的影响 | 15 |
| 2024 | 浙江大学 | 五 五、临界增益与幅值裕度 | — |
| 2024 | 河海大学 | 4 四、稳定范围与根轨迹 | 15 |
| 2024 | 河北工业大学 | 二3 二3、反馈系统稳态误差与稳定性 | — |
| 2024 | 江南大学 | 五 五、非最小相位系统奈氏判稳 | — |
| 2024 | 武汉理工大学 | 二 二、劳斯判据与单位斜坡误差范围 | — |
| 2024 | 新疆大学 | 3 三、劳斯判据与静态误差系数 | — |
| 2024 | 山东大学 | 2 二、劳斯判据与等幅振荡参数 | 15 |
| 2024 | 天津大学 | 1~8 一、简答题：状态空间与稳定域 | 40 |
| 2024 | 大连海事大学 | 1 一、填空题（15空） | 45 |
| 2024 | 大连海事大学 | 3 三、劳斯判据判稳与纯虚根 | — |
| 2024 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、劳斯判据求临界稳定K与振荡频率 | — |
| 2024 | 哈尔滨工业大学 | 6 根轨迹与右半平面极点 | — |
| 2024 | 同济大学 | 3 三、对象传函稳定性与临界振荡分析 | — |
| 2024 | 同济大学 | 5 五、稳态误差与正弦稳态响应 | — |
| 2024 | 吉林大学 | 3 三、复合控制稳定性与无差度（含图） | — |
| 2024 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（9小题） | — |
| 2024 | 合肥工业大学 | 3 三、稳定k范围与输入扰动稳态误差 | — |
| 2024 | 厦门大学 | 3 三、用劳斯判据判断稳定并求全部特征根 | — |
| 2024 | 南昌大学 | 2 二、稳定K范围与稳态误差 | — |
| 2024 | 南开大学 | 1 一、信号流图与稳定域、误差 | — |
| 2024 | 南开大学 | 1、2、3、4、5 简答：判据选择、系统分类、校正识别与连续离散稳定 | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 3 三、劳斯判据求参数范围与稳态误差 | — |
| 2024 | 南京航空航天大学 | 2 第2题 含参数极点的根轨迹与动态性能 | — |
| 2024 | 南京航空航天大学 | 3 第3题 劳斯判据全零行判断与求根 | — |
| 2024 | 南京理工大学 | 3 第3题 增益趋于无穷时的稳定参数范围 | — |
| 2024 | 南京工业大学 | 三 三阶系统稳定性、指定极点与阶跃响应 | — |
| 2024 | 华南理工大学 | 五 五、阶跃响应判型与内环根轨迹 | — |
| 2024 | 华中科技大学 | 6 六、由渐近对数幅频特性求开环传函与裕度 | — |
| 2024 | 北京邮电大学 | 3 三、参数对模态与快速性的影响 | 25 |
| 2024 | 北京科技大学 | 四 四、内反馈对稳定性与稳态误差的影响 | — |
| 2024 | 北京科技大学 | 七 七、由开环极点求传函与稳态输出 | — |
| 2024 | 北京工业大学 | 4 四、稳定范围与单位斜坡稳态误差 | 10 |
| 2024 | 北京工业大学 | 6 六、根轨迹绘制与稳定增益范围 | 15 |
| 2024 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 9） | 27 |
| 2024 | 中国计量大学 | 3 第三题、二阶性能指标反求参数与稳定性影响 | — |
| 2024 | 中国科学技术大学 | 2 二、三种方法分析稳定性与 Z-N 整定 | — |
| 2024 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5 一、填空题（5 空·每空 2 分） | 10 |
| 2024 | 东华大学 | 二 二、系统等幅振荡与主导极点 | 20 |
| 2024 | 东北电力大学 | 3 劳斯判据、稳态误差与正弦响应 | — |
| 2024 | 上海电力大学 | 三 三、控制器与二阶系统响应反求 | — |
| 2024 | 上海电力大学 | 八 八、劳斯判据与共轭、原点对称根 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 一3 一3、线性系统稳定充要条件 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 三2 三2、劳斯表辅助方程判根 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 四 四、误差传递函数与扰动误差 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 3 三、判断题：概念、校正与状态空间 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 7 七、最小相位系统Bode图与相位裕量 | — |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：线性性质、等幅振荡、相轨迹、正弦稳态、误差传 | 40 |
| 2023 | 西安理工大学 | 一 一、简答题（50分） | 50 |
| 2023 | 苏州大学 | 4 4、劳斯判据判断右半平面与虚轴根 | — |
| 2023 | 福州大学 | 7 七、劳斯与奈氏判据等价性证明 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 2 相对稳定度与增益范围 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 6 控制器方案可行性讨论 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 3 劳斯判据、等幅振荡与主导极点法 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 3 稳态误差反求参数与动态性能 | — |
| 2023 | 湖南大学 | 三 三、含参系统稳定域与高阶降阶 | 20 |
| 2023 | 深圳大学 | 4 稳定性与加速度输入稳态误差 | 24 |
| 2023 | 海南大学 | 三 三、PI控制系统的稳定K范围 | 25 |
| 2023 | 浙江大学 | 三 三、稳态误差与稳定域取交集 | 8 |
| 2023 | 浙江大学 | 四 四、由响应曲线反求传函并判稳 | 10 |
| 2023 | 河海大学 | 6 六、由特征方程求开环传函与两类稳定域 | — |
| 2023 | 江南大学 | 九 九、复合控制不变性与串联校正 | — |
| 2023 | 武汉科技大学 | 2 二、填空题（4小题） | 20 |
| 2023 | 武汉理工大学 | 2 二、全部零极点位于指定竖线左侧的参数范围 | — |
| 2023 | 武汉理工大学 | 5 五、奈奎斯特图与稳定性判定 | — |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 三2 三、计算题第2题：劳斯判据求临界稳定增益与振荡频率 | 10 |
| 2023 | 新疆大学 | 4 四、劳斯判据与右半平面极点数 | 10 |
| 2023 | 山西大学 | 5 五、劳斯判据求参数范围 | — |
| 2023 | 安徽大学 | 6 六、由对数幅频曲线辨识校正方式并校验裕度 | 15 |
| 2023 | 太原理工大学 | 8 八、状态反馈极点配置与全维观测器设计 | — |
| 2023 | 天津大学 | 1、2、3、4、5、6 一、简答：稳定域、主导极点与标准型 | — |
| 2023 | 大连理工大学 | 三 三、由微分方程组建模、劳斯判据与稳态误差 | — |
| 2023 | 大连理工大学 | 九1 九1、现控：稳定性、能控性与状态反馈 | — |
| 2023 | 四川大学 | 1 一、结构图求传函、扰动不变性与判稳 | — |
| 2023 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、由等幅振荡频率反求增益与参数 | — |
| 2023 | 哈尔滨工程大学 | 11 十一、李雅普诺夫意义下稳定与渐近稳定范围 | — |
| 2023 | 同济大学 | 3 三、稳定性方法综述与六阶系统判稳 | — |
| 2023 | 同济大学 | 5 五、参数稳定域与动态指标 | — |
| 2023 | 同济大学 | 9 九、闭环传函、状态空间建模与稳定性 | — |
| 2023 | 南昌大学 | 1 一、输入与扰动下的稳态误差 | — |
| 2023 | 南开大学 | 1 一、闭环传函与参数稳定域 | — |
| 2023 | 南京邮电大学 | 3 三、劳斯判据求参数范围与极点区间 | — |
| 2023 | 南京工业大学 | 1~10 选择题（共十道） | 30 |
| 2023 | 南京工业大学 | 1~10 选择题（共十道） | 30 |
| 2023 | 南京工业大学 | 四 高阶系统稳定性与稳态误差 | 20 |
| 2023 | 华南理工大学 | 4 四、反馈系统稳定性与控制器设计 | — |
| 2023 | 华北电力大学(保定) | 一 一、锅炉给水控制系统 | 35 |
| 2023 | 华东交通大学 | 一 结构图求传函与劳斯判稳 | 20 |
| 2023 | 北京科技大学 | 三 三、劳斯判据与主导极点估算 | — |
| 2023 | 北京林业大学 | 一 一、单项选择题 | 20 |
| 2023 | 北京林业大学 | 二 二、判断题 | 20 |
| 2023 | 北京林业大学 | 三4 三4、劳斯判据判定特征根分布 | 15 |
| 2023 | 北京工业大学 | 5 五、稳定范围与稳态误差范围 | 15 |
| 2023 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 30 |
| 2023 | 北京交通大学 | 2 二、反馈系统结构图与稳定度 | — |
| 2023 | 中国计量大学 | 3 系统型别判别与多输入稳态误差 | 15 |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、单项选择题（10 小题·每题 2 分） | 20 |
| 2023 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（基本概念五问） | 20 |
| 2023 | 东华大学 | 一 选择题：极点配置、校正装置与稳定性 | — |
| 2023 | 东北电力大学 | 3 劳斯判据与稳态误差 | — |
| 2023 | 上海电力大学 | 三 三、由阶跃响应反求参数与稳定性 | — |
| 2023 | 上海电力大学 | 六 六、正负反馈下的稳定性分析 | — |
| 2023 | 上海理工大学 | 三3 劳斯判据与 s=-1 左侧 | — |
| 2022 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：概念、校正与稳定判据 | 10 |
| 2022 | 长沙理工大学 | 3 三、判断题：概念、校正与稳定性 | 10 |
| 2022 | 长沙理工大学 | 6 六、参数p对稳定性与动态及稳态性能的影响 | 20 |
| 2022 | 长安大学 | 2 二、二阶系统临界稳定、超调量与无稳态误差条件 | — |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：数学模型、非主导极点、截止频率、零度根轨迹、 | 40 |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 二3 二、3 内反馈对系统稳定性与稳态误差的影响 | 15 |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 4 四、输入与扰动同时作用下的稳态误差 | — |
| 2022 | 西安理工大学 | 一 一、概念解释（40分） | 40 |
| 2022 | 西安交通大学 | 2 二、等幅振荡瞬态分量求参数 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 3 三、由相频表达式反求传函与根轨迹 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 1 一、由方块图求等幅振荡参数 | — |
| 2022 | 西北工业大学 | 一 一、结构图与稳态振荡 | — |
| 2022 | 苏州大学 | 3 三、闭环极点在垂线左侧的参数范围 | — |
| 2022 | 福州大学 | 2 二、三阶系统稳定性与动态响应 | — |
| 2022 | 福州大学 | 4 四、劳斯判据判非负实根 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 3 高阶系统极点与稳定域 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 7 七、代数判据判断稳定性（题干缺失） | — |
| 2022 | 河海大学 | 3 三、正负反馈下参数稳定域（劳斯判据） | — |
| 2022 | 河海大学 | 6 六、五阶特征方程的劳斯判据与求根 | — |
| 2022 | 江南大学 | 1、2、3、4、5 一、填空题（5 小题） | — |
| 2022 | 武汉科技大学 | 1~6 一、选择题（6小题） | — |
| 2022 | 武汉科技大学 | 三1 三、劳斯判据判稳 | 15 |
| 2022 | 武汉理工大学 | 5 五、奈奎斯特曲线绘制与稳定性判定 | 15 |
| 2022 | 新疆大学 | 三4 三4、含右半平面极点系统的稳定K范围 | — |
| 2022 | 广东工业大学 | 3 劳斯判据与相对稳定度 | — |
| 2022 | 山西大学 | 2 二、简答题三小题（每题5分，共15分） | 15 |
| 2022 | 安徽大学 | 1 一、运放电路建模与组合校正参数 | 15 |
| 2022 | 大连海事大学 | 五 五、闭环稳定K范围 | — |
| 2022 | 大连海事大学 | 六 六、扰动稳态误差与稳定性校验 | — |
| 2022 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、劳斯判据判稳与等幅振荡参数 | — |
| 2022 | 哈尔滨工程大学 | 12 十二、部分状态反馈稳定化与闭环能控能观 | 10 |
| 2022 | 哈尔滨工业大学 | 3 由响应曲线判稳与误差 | 15 |
| 2022 | 同济大学 | 3 三、劳斯判据判断特征方程稳定性 | 10 |
| 2022 | 同济大学 | 4 四、特征根实部小于-1的参数范围 | 10 |
| 2022 | 厦门大学 | 7 七、劳斯判据、极点左移约束与组合输入稳态误差 | 15 |
| 2022 | 南昌大学 | 2 二、输入下的稳态误差 | 15 |
| 2022 | 南京邮电大学 | 5 五、劳斯判据求参数范围与实部小于负 1 | — |
| 2022 | 南京理工大学 | 1 第1题 微分方程组绘制结构图与稳定K范围 | — |
| 2022 | 南京理工大学 | 6 第6题 由Bode图反求传函、相角裕度与稳态误差 | — |
| 2022 | 南京工业大学 | 二2 综合题2、稳定性与主导极点 | — |
| 2022 | 南京信息工程大学 | 4 Bode图反求与两类判据 | 20 |
| 2022 | 华南理工大学 | 2 二、判断并改错 | 18 |
| 2022 | 华北电力大学(保定) | 一 一、结构图与扰动补偿、稳定域 | 25 |
| 2022 | 华北电力大学(保定) | 五 五、状态空间稳定性与最小实现 | 25 |
| 2022 | 华东交通大学 | 二 劳斯判据与右半平面根数 | — |
| 2022 | 北京邮电大学 | 四 四、轮椅速度控制系统稳定与动态指标 | 20 |
| 2022 | 北京林业大学 | 一 一、简答题 | 20 |
| 2022 | 北京工业大学 | 5 五、参数稳定域与垂线左侧根 | 10 |
| 2022 | 北京工业大学 | 8 八、串联校正消除斜坡稳态误差 | 15 |
| 2022 | 北京化工大学 | 2 二、扰动稳态误差、等幅振荡与奈奎斯特判稳 | — |
| 2022 | 北京化工大学 | 6 六、状态方程稳定性与状态反馈极点配置可行性 | — |
| 2022 | 北京化工大学 | 7 七、用李雅普诺夫第二法判稳 | — |
| 2022 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 30 |
| 2022 | 北京交通大学 | 6 六、奈氏图、稳态误差与双输入稳态输出 | — |
| 2022 | 兰州理工大学 | 2 含参数β反馈系统的稳定与性能分析 | — |
| 2022 | 中国计量大学 | 5 奈氏判据判断非最小相位系统稳定性 | 15 |
| 2022 | 东华大学 | 一 选择题：稳定性、校正与传递函数 | — |
| 2022 | 东北电力大学 | 4 劳斯判据与等幅振荡 | — |
| 2022 | 上海理工大学 | 三2 劳斯判据判根分布 | 10 |
| 2021 | 长沙理工大学 | 3 三、判断题：基本概念与稳定性 | 10 |
| 2021 | 长沙理工大学 | 5 五、由稳态误差要求反求增益的可行性 | 20 |
| 2021 | 长沙理工大学 | 6 六、劳斯判据与右半平面根个数 | 15 |
| 2021 | 西安理工大学 | 三 三、三种判据定临界增益 | — |
| 2021 | 西安交通大学 | 1 一、多回路结构图与等效单位反馈 | — |
| 2021 | 西北工业大学 | 一 一、误差传函与前馈补偿 | — |
| 2021 | 苏州大学 | 4 四、劳斯判据判断系统稳定性 | — |
| 2021 | 福州大学 | 7 七、闭环极点个数与稳定范围 | — |
| 2021 | 福州大学 | 10 十、指定圆域内的极点配置 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 3 稳态误差反求参数关系 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 3 三、组合输入下的稳态误差 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 3 三、结构图求传函、判稳与正弦稳态输出 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 1 状态反馈、模型与稳定性简答 | 25 |
| 2021 | 浙江工业大学 | 二 二、参数β对稳定性与动态性能的影响 | 20 |
| 2021 | 浙江工业大学 | 三 三、微分方程组系统的误差与稳定条件 | 15 |
| 2021 | 浙江大学 | 2 二、结构图闭环传函与稳态误差 | — |
| 2021 | 河海大学 | 6 六、劳斯判据、根轨迹与稳态误差和正弦稳态误差 | — |
| 2021 | 武汉科技大学 | 5 五、根轨迹判稳与组合输入稳态误差 | — |
| 2021 | 武汉科技大学 | 6 六、由对数幅频特性求传函与裕度判稳 | — |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 1~6 二、简答题六小题（每小题5分，共30分） | 30 |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 三2 三、计算题第2题：由T(s+1)的n次方求稳定K范围 | 10 |
| 2021 | 新疆大学 | 1 一、判断题：稳定性与控制基本概念 | — |
| 2021 | 新疆大学 | 15 十五、劳斯判据与右半平面极点数 | — |
| 2021 | 山西大学 | 1~8 一、选择题八小题（40分） | 40 |
| 2021 | 山西大学 | 2 二、名词解释五小题（30分） | 30 |
| 2021 | 安徽大学 | 5 五、稳态误差与根轨迹 | — |
| 2021 | 天津工业大学 | 一（1~4） 一、选择题（4 小题） | — |
| 2021 | 天津工业大学 | 三 三、特征方程求参数 T 的稳定范围 | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 四 四、劳斯判据判稳与右半平面极点数 | — |
| 2021 | 国防科技大学 | 5 五、由对数频率特性求传函并判稳 | — |
| 2021 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、劳斯判据判稳定与右半平面根个数 | — |
| 2021 | 同济大学 | 3 三、劳斯判据求K的稳定范围 | — |
| 2021 | 合肥工业大学 | 一（1~10） 一、填空：传函、稳定性与状态空间基本计算 | 20 |
| 2021 | 南开大学 | 二 二、参数稳定域与特征值左侧约束 | — |
| 2021 | 南开大学 | 1 简答题：线性判断、稳定判据、超前校正、采样保持、稳定增益 | 50 |
| 2021 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10 小问） | — |
| 2021 | 南京邮电大学 | 3 三、由斜坡稳态误差要求求增益范围 | — |
| 2021 | 南京航空航天大学 | 一 RC网络建模、结构框图与稳定性 | — |
| 2021 | 南京工业大学 | 四 电动轮椅速度控制系统 | 20 |
| 2021 | 华北电力大学(保定) | 二 二、稳定性与零极点对消 | 20 |
| 2021 | 华北电力大学(保定) | 三 三、多回路系统与稳态误差 | 20 |
| 2021 | 华北电力大学 | 2 二、单回路系统与超调量约束 | — |
| 2021 | 北京邮电大学 | 5 五、闭环传函的稳定性与快准性 | 25 |
| 2021 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、选择填空题 | — |
| 2021 | 北京林业大学 | 六 六、结构图求传函、参数稳定域与无稳态误差 | — |
| 2021 | 内蒙古大学 | 1 RC 网络的动态结构图与传递函数 | — |
| 2021 | 内蒙古大学 | 5 Bode 图反求传函与串联校正 | 25 |
| 2021 | 中国计量大学 | 2 扰动稳态误差与积分环节位置 | 15 |
| 2021 | 中南大学 | 4 复合控制：二阶指标反求与PI控制 | — |
| 2021 | 东华大学 | 一 简答题：根轨迹、稳定性与基本概念 | — |
| 2021 | 东华大学 | 三 Bode 图反求传函与稳定裕度 | — |
| 2021 | 上海理工大学 | 三2 劳斯判据与参数稳定域 | — |
| 2021 | 上海大学 | 4 四、劳斯判据与极点左移约束 | 10 |
| 2021 | 上海交通大学 | 一（1~10） 一、填空：基本概念与性质 | 25 |
| 2021 | 上海交通大学 | 二（1~5） 二、双选：概念辨析 | 20 |
| 2020 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：稳定性、型别与离散模型 | 10 |
| 2020 | 长沙理工大学 | 7 七、特征方程判稳与根分布 | 15 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 二3 二、3 内反馈对稳定性与稳态误差的影响 | — |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 二4 二、4 参数稳定范围与扰动误差 | 15 |
| 2020 | 重庆大学 | 7 线性与非线性系统稳定性判断 | — |
| 2020 | 郑州大学 | 3 特征方程劳斯与极点区域 | — |
| 2020 | 郑州大学 | 10 基本概念简答 | — |
| 2020 | 西安邮电大学 | 2 二、二阶系统参数与静态误差系数 | 25 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与稳定性 | 20 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 三24 三24、闭环传函稳定性与右半平面根数 | 6 |
| 2020 | 西安理工大学 | 一 一、名词解释 | — |
| 2020 | 西安交通大学 | 3 三、劳斯与奈氏双判据求极点左移约束 | — |
| 2020 | 西北工业大学 | 四 四、串联校正与速度误差 | 25 |
| 2020 | 苏州大学 | 七 七、含参数反馈系统的稳定范围 | — |
| 2020 | 福州大学 | 4 四、闭环极点位置与误差约束 | — |
| 2020 | 湖南大学 | 二 极点位于指定垂线之左的稳定域 | 10 |
| 2020 | 浙江工业大学 | 2 劳斯判据与右半平面根数 | 15 |
| 2020 | 浙江工业大学 | 6 ω域劳斯判据求临界增益 | 15 |
| 2020 | 浙江大学 | 一 一、填空与选择（稳定性·线性化·稳态误差·标准型） | 20 |
| 2020 | 浙江大学 | 三 三、由劳斯判据说明闭环稳定性与参数有关 | — |
| 2020 | 河海大学 | 二1 二1、二阶系统参数、静态误差与组合输入稳态误差 | 20 |
| 2020 | 河北工业大学 | 二1 二1、开环增益对闭环性能的影响 | — |
| 2020 | 河北工业大学 | 二3 二3、稳态误差无穷大与稳定性的关系 | — |
| 2020 | 河北工业大学 | 二4 二4、状态方程的参数稳定范围 | — |
| 2020 | 武汉科技大学 | 1~6 一、选择题（6小题） | 30 |
| 2020 | 杭州电子科技大学 | 4 4、闭环极点全部位于s=-1左侧的K范围 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 三 三、简答题 | 20 |
| 2020 | 广东工业大学 | 4 四、奈奎斯特判据与劳斯判据验证 | 20 |
| 2020 | 山西大学 | 1~7 一、选择题（7 小题，49 分） | 49 |
| 2020 | 安徽大学 | 4 四、反应堆位置控制系统稳定K与τ范围 | 15 |
| 2020 | 安徽大学 | 9 九、由校正前后Bode确定校正方式与裕度 | 15 |
| 2020 | 天津工业大学 | 2 二、含速度反馈与PI环节的结构图求性能（原卷有图） | — |
| 2020 | 大连理工大学 | 一 一、简答题（5 小问） | — |
| 2020 | 大连理工大学 | 五 五、开环右极点与奈氏判稳 | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 四 四、劳斯判据判断稳定性与右半平面极点数 | — |
| 2020 | 国防科技大学 | 1 一、双参数系统稳定域与动态性能估算 | — |
| 2020 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、劳斯判据判稳 | 10 |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、用劳斯表辅助方程解高次方程 | — |
| 2020 | 南开大学 | 七 七、结构图稳定域与前馈补偿 | — |
| 2020 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | — |
| 2020 | 南京邮电大学 | 5 五、截止频率变化时参数变化与稳定性判断（含图） | — |
| 2020 | 南京航空航天大学 | 四 劳斯判据求特征根 | — |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 三 三、多回路化简与扰动稳态误差 | 30 |
| 2020 | 华北电力大学 | 2 二、根轨迹圆特性与闭环稳定性 | — |
| 2020 | 华东交通大学 | 三 劳斯判据与极点实部约束 | 20 |
| 2020 | 北京邮电大学 | 4 四、劳斯判据、静态误差系数与斜坡稳态误差 | 25 |
| 2020 | 北京科技大学 | 一（1-12） 一、选择填空题（12小题） | — |
| 2020 | 北京科技大学 | 二 二、结构图求C(s)/R(s)与E(s)/R(s)并判稳 | — |
| 2020 | 北京林业大学 | 四 四、等幅振荡确定系统参数 | 15 |
| 2020 | 北京工业大学 | 3 三、参数稳定范围与阶跃响应 | 15 |
| 2020 | 北京工业大学 | 6 六、PD 控制器稳定条件与极点配置 | 10 |
| 2020 | 北京化工大学 | 四 四、方框图稳定性与不变性补偿 | — |
| 2020 | 北京交通大学 | 1 一、填空题（1 至 10） | 30 |
| 2020 | 内蒙古大学 | 四 四、由稳态误差与闭环极点反求开环传递函数 | — |
| 2020 | 兰州理工大学 | 八 状态方程稳定性与状态响应 | 20 |
| 2020 | 中国石油大学(华东) | 3 三、结构图等幅振荡与稳态误差 | 10 |
| 2020 | 中国海洋大学 | 九 九、闭环稳定与极点实部约束的K范围 | 14 |
| 2020 | 中南大学 | 6 频域校正：由Bode图写传函、求校正装置与稳定增益范围 | 20 |
| 2020 | 东北电力大学 | 4 劳斯判据判断稳定性 | 10 |
| 2020 | 上海理工大学 | 一1、一2、一3、一4、一5、一6、一7 一、填空题（基本概念与裕度） | — |
| 2019 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：控制方式、稳定性与频域概念 | 10 |
| 2019 | 长沙理工大学 | 2 二、填空题：控制分类、稳定性与PID | 10 |
| 2019 | 长沙理工大学 | 4 四、特征方程判稳与根分布 | 15 |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：传递函数、稳定判据、根轨迹、误差系数、校正与 | 40 |
| 2019 | 郑州大学 | 4 劳斯判据与根轨迹 | 15 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与根轨迹频域 | 20 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 三24 三24、两个闭环系统的稳定性 | — |
| 2019 | 西安理工大学 | 一 一、概念简答 | 10 |
| 2019 | 西安理工大学 | 四 四、三判据定稳定 K 范围 | 20 |
| 2019 | 西北工业大学 | 一 一、参数稳定域与干扰不变性 | 25 |
| 2019 | 苏州大学 | 五 五、劳斯判据求极点位于指定垂线左侧的K范围 | — |
| 2019 | 福州大学 | 4 四、稳态误差约束下的劳斯判据 | — |
| 2019 | 福州大学 | 6 六、离散系统圆内稳定域 | — |
| 2019 | 燕山大学 | 4 结构图求 K 范围与抛物线输入稳态误差（原卷有图） | — |
| 2019 | 浙江工业大学 | 2 参数稳定域与极点实部约束 | — |
| 2019 | 浙江大学 | 一 一、填空题（传函·z变换·能控性·判稳·非线性·采样与频 | — |
| 2019 | 河海大学 | 一 一、选择题（负反馈、稳定性与根轨迹概念） | 40 |
| 2019 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、环节与稳定性判据） | — |
| 2019 | 武汉科技大学 | 五1 五、劳斯判据判稳 | 10 |
| 2019 | 武汉理工大学 | 3 3、测速反馈对稳定与动稳态性能的影响 | — |
| 2019 | 杭州电子科技大学 | 3 3、劳斯判据求稳定K与等幅振荡条件 | — |
| 2019 | 新疆大学 | 一 一、填空题：控制基本概念 | 35 |
| 2019 | 新疆大学 | 二3 二3、劳斯判据与稳态误差约束求K | 12 |
| 2019 | 广东工业大学 | 3 三、结构图求传函与劳斯判据 | 15 |
| 2019 | 山东大学 | 10 十、平衡点运动稳定性分析 | 10 |
| 2019 | 太原理工大学 | 2 二、劳斯判据确定时间常数范围 | 10 |
| 2019 | 天津工业大学 | 3 劳斯判据求稳定 K 范围 | — |
| 2019 | 大连理工大学 | 四 四、单位负反馈系统稳定范围与闭环极点 | — |
| 2019 | 四川大学 | 2 二、参数对稳定性与动态性能的影响 | 30 |
| 2019 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、劳斯判据判稳 | 10 |
| 2019 | 哈尔滨工业大学 | 3 三、Routh判据分析根的分布 | 15 |
| 2019 | 同济大学 | 1 一、判断题（10小题） | 10 |
| 2019 | 同济大学 | 7 七、Bode校正前后分析与校正装置 | — |
| 2019 | 南开大学 | 三 三、单位负反馈参数稳定域 | — |
| 2019 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（3小问） | — |
| 2019 | 南京航空航天大学 | 三 复合控制稳定与校正 | — |
| 2019 | 南京理工大学 | 4 第4题 极点实部界与最小相位条件 | — |
| 2019 | 华北电力大学 | 1 一、方框图建模与稳态误差分析 | — |
| 2019 | 华东交通大学 | 三 劳斯判据确定参数稳定范围 | 12 |
| 2019 | 北京科技大学 | 四 四、劳斯判据求稳定参数区域并作图 | — |
| 2019 | 北京化工大学 | 二 二、二阶系统稳定性与稳态误差系数 | — |
| 2019 | 北京交通大学 | 4 四、由校正前后幅频求校正装置与裕度 | — |
| 2019 | 中国海洋大学 | 七 七、参数对系统稳定性的影响 | 14 |
| 2019 | 中南大学 | 4 结构图：测速反馈与PI控制的参数反求与振荡条件 | 20 |
| 2019 | 东北电力大学 | 4 劳斯判据判断闭环稳定性 | 15 |
| 2019 | 上海电力大学 | 一 一、简答题：PID、稳态误差与稳定判据 | — |
| 2019 | 上海理工大学 | 二4 二4、线性系统稳定与不稳定概念 | 4 |
| 2019 | 上海理工大学 | 三3 三3、闭环系统稳定性判断 | 10 |
| 2019 | 上海大学 | 3 三、Kp-KD 参数平面与稳定域 | — |
| 2018 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：暂态性能、裕度与频域概念 | 20 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 2 二、填空题：控制组成、时频指标与根轨迹基础 | 20 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 6 六、由特征方程反求开环传函与奈氏判稳 | 25 |
| 2018 | 长安大学 | 3 三、劳斯判据判断闭环稳定k范围 | — |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 二3 二、3 劳斯判据确定持续振荡参数 | 15 |
| 2018 | 郑州大学 | 3 等幅振荡与极点配置区域 | 15 |
| 2018 | 郑州大学 | 10 基本概念简答 | 10 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 2 二、多项选择题：稳态、频域与采样综合 | 20 |
| 2018 | 福州大学 | 3 三、劳斯判据求振荡条件 | — |
| 2018 | 燕山大学 | 1 简答题：稳定性、控制规律与校正原理 | 15 |
| 2018 | 燕山大学 | 4 劳斯判据求参数条件与共轭虚根 | — |
| 2018 | 浙江大学 | 一 一、选择题（稳定性·正弦稳态·根轨迹·采样定理·劳斯判据 | — |
| 2018 | 河海大学 | 三1 三1、用劳斯判据求稳定增益范围 | 14 |
| 2018 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（8小题） | 40 |
| 2018 | 武汉科技大学 | 3 三、稳定性判定及计算 | 30 |
| 2018 | 武汉理工大学 | 三 三、劳斯判据全零行与特征根 | — |
| 2018 | 杭州电子科技大学 | 2 2、带测速反馈的伺服系统稳定范围 | 15 |
| 2018 | 新疆大学 | 二3 二3、劳斯判据求稳定K范围 | 8 |
| 2018 | 广东工业大学 | 2 二、劳斯判据求稳定范围与等幅振荡频率 | 15 |
| 2018 | 安徽大学 | 4 四、劳斯判据求τ与K范围及s=-1左侧极点范围 | 15 |
| 2018 | 安徽大学 | 9 九、李雅普诺夫第一与第二法判稳 | 10 |
| 2018 | 太原理工大学 | 2 二、扰动与斜坡误差下的控制器择优 | 20 |
| 2018 | 大连海事大学 | 三 三、劳斯判据求稳定K范围与实部限制 | — |
| 2018 | 国防科技大学 | 3 三、等幅振荡参数与极点左移的稳定域 | 20 |
| 2018 | 四川大学 | 2 二、控制器设计与扰动抑制 | 20 |
| 2018 | 哈尔滨工业大学 | 2 二、PI控制系统的参数稳定域 | 15 |
| 2018 | 同济大学 | 1 一、选择题（10小题） | — |
| 2018 | 合肥工业大学 | 3 三、劳斯判稳与输入扰动稳态误差 | 16 |
| 2018 | 南昌大学 | 1 一、抛物线输入稳态误差与稳定K范围 | — |
| 2018 | 南开大学 | 一 一、系统框图求传函与稳态误差 | 10 |
| 2018 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | 20 |
| 2018 | 南京航空航天大学 | 二 测速反馈对稳定与动态 | 15 |
| 2018 | 南京工业大学 | 三 劳斯判据求反馈参数稳定范围 | 20 |
| 2018 | 南京信息工程大学 | 2 劳斯判据确定稳定K范围 | — |
| 2018 | 华南理工大学 | 一（1~9） 一、选择题（1~9） | — |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 一 一、填空题 | 30 |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 七 七、方框图的状态空间建模与稳定 | 15 |
| 2018 | 华北电力大学 | 1 一、方框图判稳与扰动误差补偿 | — |
| 2018 | 华中科技大学 | 一 一、选择题（10题） | 20 |
| 2018 | 华中科技大学 | 二 二、简答题（10小问，第9小问题面缺失） | 60 |
| 2018 | 华东交通大学 | 七 对数幅频反求传函与串联校正 | 25 |
| 2018 | 北京邮电大学 | 4 四、劳斯判据、无阻尼振荡频率与组合输入稳态误差 | 20 |
| 2018 | 北京科技大学 | 五 五、稳态误差与无超调求参数 | — |
| 2018 | 北京工业大学 | 5 五、闭环误差为零条件与匀加速误差 | 15 |
| 2018 | 北京化工大学 | 八 八、多输入方框图传函、稳定域与稳态误差 | — |
| 2018 | 内蒙古大学 | 二 二、由稳态误差与闭环极点反求开环传递函数 | 15 |
| 2018 | 内蒙古大学 | 三 三、结构图参数对稳定性的影响与两种结构改善 | 20 |
| 2018 | 中国计量大学 | 3 三阶系统稳定性与等幅振荡临界K | 15 |
| 2018 | 中国石油大学(华东) | 3 三、闭环极点约束求参数范围 | 10 |
| 2018 | 中国海洋大学 | 六 六、稳定k范围与实部约束 | 13 |
| 2018 | 中南大学 | 4 稳态误差：劳斯判据定K范围与调节时间定主导极点 | 15 |
| 2018 | 东北电力大学 | 4 劳斯判据与特征根分布 | 15 |
| 2018 | 上海电力大学 | 三1 三1、劳斯判据求稳定K值 | — |
| 2018 | 上海理工大学 | 二 二、二阶系统振荡与极点区域 | 20 |
| 2017 | 长沙理工大学 | 2 二、简要回答：控制方式、判据与准确度 | 20 |
| 2017 | 长安大学 | 3 三、劳斯判据求多参数稳定条件 | 15 |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 二3 二、3 结构图系统的稳定范围与两类稳态误差 | — |
| 2017 | 重庆大学 | 2 微分方程与稳定类型 | 16 |
| 2017 | 郑州大学 | 3 等幅振荡参数与奈奎斯特判稳 | 20 |
| 2017 | 郑州大学 | 10 基本概念简答 | 10 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：稳定性与校正综合 | 20 |
| 2017 | 西安理工大学 | 一 一、结构图求传函与Routh判稳 | 20 |
| 2017 | 西北工业大学 | 一 一、干扰补偿与闭环极点配置 | — |
| 2017 | 苏州大学 | 六 六、开环对数频率特性与相角裕度 | 16 |
| 2017 | 福州大学 | 3 三、平移后劳斯判据判极点分布 | — |
| 2017 | 福州大学 | 9 九、离散特征方程稳定性判定 | — |
| 2017 | 燕山大学 | 3 三、PI 控制系统的劳斯判据与稳态误差 | — |
| 2017 | 湖南大学 | 三 三阶系统稳定域与斜坡误差 | — |
| 2017 | 湖南大学 | 五 由 Bode 图反求传函与相角裕度 | — |
| 2017 | 深圳大学 | 2 扰动稳态误差与稳定性约束 | — |
| 2017 | 浙江工业大学 | 5 劳斯判据数右半平面特征根 | — |
| 2017 | 浙江大学 | 9 9、开环传函状态反馈与全维观测器 | — |
| 2017 | 河海大学 | 一 一、选择题（反馈概念、判据与根轨迹） | 40 |
| 2017 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本要求、判据与控制器） | 40 |
| 2017 | 河海大学 | 三1 三1、由结构图求稳态误差并反求增益 | 14 |
| 2017 | 河北工业大学 | 三 三、闭环稳定条件与输入及扰动下的稳态误差 | — |
| 2017 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（5小题） | 20 |
| 2017 | 武汉科技大学 | 五1 五、判稳与组合输入稳态误差 | 10 |
| 2017 | 武汉理工大学 | 三 三、纯虚根条件求特征方程参数 | 15 |
| 2017 | 杭州电子科技大学 | 四 四、确定系统稳定时的 K 值范围 | 10 |
| 2017 | 新疆大学 | 一 一、单项选择题：控制基本概念 | 10 |
| 2017 | 新疆大学 | 二 二、简答题：控制基本概念 | 20 |
| 2017 | 新疆大学 | 三3 三3、劳斯判据判断稳定性与右半平面根数 | 6 |
| 2017 | 安徽大学 | 2 二、结构图系统稳定域与等幅振荡 | 15 |
| 2017 | 太原理工大学 | 4 四、六阶系统劳斯判据与特征根 | 20 |
| 2017 | 天津工业大学 | 3 三、系统型别判断与抛物线输入稳态误差 | — |
| 2017 | 大连海事大学 | 三 三、劳斯判据求稳定 K 范围与极点实部限制 | — |
| 2017 | 国防科技大学 | 3 三、由稳态误差为零反求比例控制器增益 | 20 |
| 2017 | 哈尔滨理工大学 | 1 一、开环系统与闭环系统的特点 | — |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 5 五、Routh与Nyquist双判据判稳 | 15 |
| 2017 | 同济大学 | 8 八、系统稳定性与单位阶跃稳态误差 | — |
| 2017 | 厦门大学 | 7 七、含右半平面零点系统的比例控制稳定范围（含图） | — |
| 2017 | 南昌大学 | 2 二、劳斯判据与组合输入稳态误差 | — |
| 2017 | 南昌大学 | 4 四、根轨迹与劳斯判据互证 | — |
| 2017 | 南开大学 | 六 六、方框图求传函与稳态误差 | — |
| 2017 | 南京邮电大学 | 2 二、由误差与增益裕度要求求K范围（含图） | — |
| 2017 | 南京信息工程大学 | 3 两系统稳定性判据比较 | — |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 二 二、填空题 | — |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 二 二、填空题 | — |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 三 三、延迟系统响应与降阶 | — |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 六 六、双容水箱奈奎斯特与校正 | 25 |
| 2017 | 华北电力大学 | 2 二、根轨迹与劳斯稳定域 | — |
| 2017 | 华北电力大学 | 6 六、劳斯判稳与误差系数 | — |
| 2017 | 华中科技大学 | 二（1~8） 二、简答题（题面1~8，9、10缺失） | 50 |
| 2017 | 华东理工大学 | 四 含右半平面零极点的奈奎斯特曲线与临界稳定 | — |
| 2017 | 北京邮电大学 | 4 四、劳斯判据、幅相曲线与奈氏判稳 | 30 |
| 2017 | 北京科技大学 | 二 二、劳斯判据求稳定 T 范围 | — |
| 2017 | 北京科技大学 | 六 六、PI 控制器与三阶系统稳定 | — |
| 2017 | 北京工业大学 | 6 六、结构图稳定时两参数范围 | 10 |
| 2017 | 兰州理工大学 | 3 由闭环特征方程求开环增益、型别与稳态误差 | 15 |
| 2017 | 中国矿业大学(徐州) | 三 三、劳斯判据定稳定K范围 | — |
| 2017 | 中国石油大学(华东) | 3 三、闭环特征根约束与斜坡误差求K范围 | 10 |
| 2017 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2017 | 中南大学 | 4 内反馈对稳定性与稳态误差的影响 | 15 |
| 2017 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2017 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~9） | 40 |
| 2016 | 长沙理工大学 | 9 九、特征多项式稳定性与根分布 | 10 |
| 2016 | 长沙理工大学 | 10 十、由Bode图反求传函、相位裕量与判稳 | 15 |
| 2016 | 重庆大学 | 8 平衡态稳定性与极点配置 | 15 |
| 2016 | 郑州大学 | 3 劳斯判据与极点配置区域 | 15 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：稳定性与校正综合 | 20 |
| 2016 | 西安交通大学 | 3 三、根轨迹反求开环传函与参数范围 | — |
| 2016 | 西北工业大学 | 二 二、临界稳定与参数根轨迹 | 25 |
| 2016 | 福州大学 | 7 七、火炮指挥系统最小增益与超前校正 | — |
| 2016 | 电子科技大学 | 3 特征根实部约束的参数范围 | — |
| 2016 | 深圳大学 | 2 二阶复极点反求增益与极点 | — |
| 2016 | 深圳大学 | 6 劳斯判据定右半平面极点数 | — |
| 2016 | 浙江工业大学 | 2 连续与离散系统的稳定条件 | — |
| 2016 | 浙江工业大学 | 8 由参数表示的闭环稳定条件 | — |
| 2016 | 浙江大学 | 四 四、六阶特征方程的劳斯判据 | — |
| 2016 | 浙江大学 | 十三 十三、状态反馈与全维最小观测器设计 | — |
| 2016 | 河海大学 | 一 一、选择题（稳定性、误差与校正概念） | 40 |
| 2016 | 河海大学 | 三4 三4、三阶系统稳定性、幅值裕量与稳态误差 | 14 |
| 2016 | 河北工业大学 | 一2 一2、闭环稳定性的含义 | 5 |
| 2016 | 武汉科技大学 | 五1 五、劳斯判据判稳 | 10 |
| 2016 | 武汉理工大学 | 二 二、劳斯判据求稳定增益范围 | 15 |
| 2016 | 武汉理工大学 | 三 三、等幅振荡求结构参数 | 15 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 五 五、应用劳斯判据确定闭环稳定的 K 取值范围 | 15 |
| 2016 | 新疆大学 | 一1 一1、劳斯判据求稳定K值 | 8 |
| 2016 | 广东工业大学 | 7 七、劳斯判据与自振点判别 | 20 |
| 2016 | 山西大学 | 3 三、劳斯判据求稳定范围与实部限制 | — |
| 2016 | 安徽大学 | 2 二、二阶系统阶数阻尼与阶跃响应 | — |
| 2016 | 安徽大学 | 3 三、持续振荡条件求参数 | — |
| 2016 | 安徽大学 | 9 九、复合校正前馈与串联校正设计 | — |
| 2016 | 天津大学 | 一 一、方框图状态空间、传函与稳定性 | — |
| 2016 | 大连海事大学 | 2 2、劳斯判据求稳定 K 范围 | — |
| 2016 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（7小题10空） | — |
| 2016 | 南开大学 | 二 二、参数稳定域与特征值左侧约束 | — |
| 2016 | 南开大学 | 四 四、劳斯判据与极点左侧约束 | 15 |
| 2016 | 南京理工大学 | 3 第3题 斜坡误差与劳斯判据联立 | — |
| 2016 | 南京信息工程大学 | 5 特征多项式稳定性与根分布 | 10 |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 六 六、扰动传函与不变性补偿 | — |
| 2016 | 华北电力大学 | 4 四、方框图稳定性与扰动补偿 | — |
| 2016 | 华中科技大学 | 五 五、对数幅频、相角裕度与劳斯判据 | — |
| 2016 | 华东交通大学 | 三 劳斯判据与等幅振荡参数 | — |
| 2016 | 北京科技大学 | 四 四、劳斯判据与极点左移约束 | — |
| 2016 | 北京科技大学 | 六 六、频域综合与超前校正 | 30 |
| 2016 | 北京工业大学 | 3 三、单位反馈系统性能分析 | 15 |
| 2016 | 北京工业大学 | 5 五、结构图稳定时时间常数范围 | 10 |
| 2016 | 北京工业大学 | 6 六、三惯性环节临界增益与远极点 | 15 |
| 2016 | 北京工业大学 | 8 八、速度误差系数判稳与串联校正裕度 | 15 |
| 2016 | 北京化工大学 | 四 四、劳斯判据与稳态误差系数 | 20 |
| 2016 | 中国海洋大学 | 5 等幅振荡条件下的劳斯判据求参数 | 15 |
| 2016 | 东北电力大学 | 4 劳斯判据求稳定条件 | — |
| 2016 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2016 | 上海电力大学 | 三4 三4、单位反馈系统稳定性、幅值裕量与稳态误差 | — |
| 2016 | 上海电力大学 | 三6 三6、局部反馈回路稳定性与稳态误差 | — |
| 2016 | 上海理工大学 | 二 二、控制器参数稳定域与阶跃响应 | 20 |
| 2015 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：稳定性、时域与频域概念 | 15 |
| 2015 | 长沙理工大学 | 6 六、含待定参数的振荡条件求法 | 15 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 一（1~9） 一、填空题：反馈方框图、超前校正、响应反求、静态误差系数 | 30 |
| 2015 | 重庆大学 | 3 参数稳定域与临界振荡 | 20 |
| 2015 | 郑州大学 | 3 惯性环节串联的临界增益 | 15 |
| 2015 | 郑州大学 | 10 基本概念判断题 | 10 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：稳定性与根轨迹综合 | 20 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 三3 三3、结构图化简与稳定性判定 | 8 |
| 2015 | 西安理工大学 | 三 三、临界增益与稳态误差 | 12 |
| 2015 | 西安交通大学 | 3 三、奈氏判据定稳定条件（实部约束） | — |
| 2015 | 西北工业大学 | 二 二、Bode反求传函与干扰稳态误差 | 25 |
| 2015 | 苏州大学 | 四 四、劳斯判据判断稳定性与右半平面根数 | 12 |
| 2015 | 福州大学 | 3 三、劳斯与赫尔维茨求稳定域及垂线左根 | — |
| 2015 | 湖南大学 | 五 导弹角度系统控制器设计 | — |
| 2015 | 深圳大学 | 3 正负反馈稳定性与 K 范围 | — |
| 2015 | 浙江工业大学 | 6 稳定性的定义 | — |
| 2015 | 浙江工业大学 | 11 状态空间模型的特征多项式与稳定条件 | — |
| 2015 | 浙江大学 | 一 一、填空题（过程控制·电路·结构图·判稳·二阶指标） | 60 |
| 2015 | 武汉科技大学 | 五1 五、劳斯判据判稳 | 10 |
| 2015 | 武汉理工大学 | 2 二、局部反馈系数对稳定性的影响 | 15 |
| 2015 | 武汉理工大学 | 3 三、劳斯判据与单调响应条件 | 15 |
| 2015 | 武汉大学 | 6 六、反求原系统与校正装置并判稳 | 30 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2015 | 新疆大学 | 二2 二2、劳斯判据求稳定K范围 | 10 |
| 2015 | 山西大学 | 2 二、劳斯判据结合稳态误差求参数范围（16分） | 16 |
| 2015 | 山东大学 | 2 二、二阶系统参数β对稳定性与性能的影响 | 18 |
| 2015 | 太原理工大学 | 5 五、无阻尼与前馈校正设计 | 20 |
| 2015 | 大连理工大学 | 三 三、控制器结构选择与参数范围 | — |
| 2015 | 四川大学 | 1 一、结构图求传函与环节微分方程 | 10 |
| 2015 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、由特征方程求参数稳定域（图） | — |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、劳斯判据与斜坡输入最小稳态误差 | 10 |
| 2015 | 哈尔滨工业大学 | 1 一、信号流图求传函与稳态误差 | 15 |
| 2015 | 吉林大学 | 2 二、开环根轨迹绘制、稳定K范围与无超调闭环传函 | — |
| 2015 | 厦门大学 | 2 二、根轨迹绘制、稳定K范围与劳斯验证 | 15 |
| 2015 | 厦门大学 | 4 四、双积分执行器加比例微分环节的稳定条件（含图） | 10 |
| 2015 | 南京航空航天大学 | 三 劳斯稳定判据与全零行求全部特征根 | 15 |
| 2015 | 南京工业大学 | 1~15 选择题（共15道） | 30 |
| 2015 | 南京工业大学 | 1~15 选择题（共15道） | 30 |
| 2015 | 南京工业大学 | 四 加速度输入下的稳态误差条件 | 20 |
| 2015 | 南京工业大学 | 五 根轨迹绘制与稳定参数范围 | 25 |
| 2015 | 南京信息工程大学 | 一（1~8） 填空：二阶系统与频域指标 | — |
| 2015 | 南京信息工程大学 | 7 幅相曲线绘制与奈氏判稳 | — |
| 2015 | 华南理工大学 | 六 六、频域分析与校正设计 | — |
| 2015 | 华北电力大学(保定) | 一 一、结构图补偿与延迟近似 | — |
| 2015 | 华北电力大学 | 1 一、反馈系统稳定性与正弦稳态误差 | — |
| 2015 | 华中科技大学 | 一（1~10） 一、简答题（10小问） | 60 |
| 2015 | 华中科技大学 | 二 二、系统稳定域与 T-K 关系 | 15 |
| 2015 | 北京工业大学 | 6 六、结构图稳定范围与实部限制 | 15 |
| 2015 | 北京化工大学 | 二 二、由阶跃响应反求传函与稳定性 | 15 |
| 2015 | 北京化工大学 | 四 四、含参数系统的稳定性与稳态误差 | 20 |
| 2015 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 20 |
| 2015 | 北京交通大学 | 4 四、扰动作用下的稳态误差 | 10 |
| 2015 | 内蒙古大学 | 二2 二2、闭环特征根实部约束求K范围 | — |
| 2015 | 中国计量大学 | 3 单位负反馈系统稳定性与稳态误差 | 15 |
| 2015 | 东华大学 | 五 五、两系统稳定性判别 | 14 |
| 2015 | 上海理工大学 | 二 二、二阶系统参数、稳态误差与 β 影响 | 22 |
