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离散系统稳定性分析

离散控制系统505 套卷出现75 所院校2015–2025

要点

  • 闭环脉冲传函的极点全部位于 z 平面单位圆内则稳定
  • 可直接求解特征根,也可用朱里判据或 w 变换后套劳斯判据
  • w 变换把单位圆内映射到左半平面
  • 采样周期增大会使稳定性变差

步骤

  • 写出闭环脉冲传递函数的特征方程
  • 选择方法:求根、朱里判据或 w 变换后用劳斯判据
  • 对含参数的系统求使稳定成立的参数范围
  • 必要时分析采样周期对稳定域的影响

公式

通用考法

  • 判断离散系统是否稳定
  • 求使系统稳定的采样周期或增益范围
  • 用 w 变换后套用劳斯判据

常见易错

  • 把稳定条件写成实部小于零而不是模小于 1
  • w 变换公式记错导致映射关系颠倒

历年考法(533)

年份院校题分值
2025长沙理工大学8 离散系统稳定域—
2025长沙理工大学21 离散系统脉冲传递函数与稳定性—
2025长安大学5 五、采样系统脉冲传函与稳态误差—
2025重庆大学5 五、含零阶保持器的离散系统—
2025贵州大学8 八、离散系统稳定条件与判稳方法—
2025西安邮电大学6 采样系统稳定性判定25
2025西安电子科技大学九 采样控制系统13
2025西安理工大学六 采样系统稳定性分析—
2025西北工业大学5 五、采样系统误差脉冲传函与稳态偏差—
2025福州大学7 七、离散系统脉冲传函与稳定域—
2025电子科技大学8 离散系统稳定性—
2025湖南大学七 离散系统稳定性、稳态输出与最少拍设计—
2025浙江工业大学5 离散系统脉冲传函与稳定 k 范围—
2025浙江大学4 四、采样系统的输出序列与终值—
2025河海大学5 五、采样系统脉冲传函、稳定性与稳态误差—
2025河南科技大学8 采样系统脉冲传函与稳定 K 范围—
2025江南大学1、2、3、4、5 一、填空题(基本概念·5 空)—
2025江南大学13 九、离散系统脉冲传函与阶跃响应(图 4)—
2025武汉理工大学7 七、离散系统稳定性与静态误差系数—
2025武汉大学二6 二6、采样系统稳定增益范围—
2025杭州电子科技大学6 六、离散系统稳定性与稳态误差—
2025广东工业大学8 采样系统稳定范围—
2025安徽大学8 八、离散状态方程的渐近稳定性—
2025太原理工大学5 五、离散系统的脉冲传递函数与稳态误差—
2025大连理工大学8 八、采样系统的脉冲传函与误差范围—
2025大连海事大学6 六、离散系统的脉冲传函、稳定性与稳态值—
2025四川大学6 六、离散系统稳定性与斜坡误差—
2025哈尔滨工程大学8 八、离散系统稳定域与T-k关系(图)—
2025哈尔滨工业大学8 离散系统稳定性与稳态误差15
2025吉林大学6 六、零阶保持器采样系统的脉冲传函与误差系数—
2025合肥工业大学13 十三、采样周期为自然对数的离散系统(图 5)—
2025厦门大学8 八、零阶保持器离散系统的稳定性—
2025南昌大学8 八、离散系统稳定性与稳态误差—
2025南开大学5 五、零阶保持器采样系统的稳定域与误差—
2025南开大学六 零阶保持器采样系统的稳定与误差20
2025南京理工大学7 第7题 离散系统误差系数与稳态误差—
2025南京信息工程大学6 离散系统与朱莉稳定判据—
2025华东理工大学6 六、离散系统的脉冲传函与最少拍设计—
2025北京航空航天大学控制四 控制四、ZOH 离散系统—
2025北京科技大学八 八、离散系统脉冲传函与稳态误差—
2025北京理工大学6 六、离散系统的脉冲传递函数与稳态误差—
2025北京林业大学一 一、判断题—
2025北京林业大学八 八、离散系统稳态误差与采样周期范围—
2025北京工业大学11 十一、离散系统脉冲传函与稳定性—
2025北京化工大学9 九、状态响应、状态反馈极点配置与离散化—
2025中国计量大学7 采样系统脉冲传函与稳定域—
2025中国石油大学(华东)4 四、离散系统稳定条件—
2025中国石油大学(华东)11 十一、离散系统脉冲传函与稳定性—
2025中国石油大学(北京)5 离散系统误差与稳定域—
2025中国海洋大学5 采样数字控制系统—
2025中南大学12 采样系统稳定性与响应—
2025东北大学6 采样系统稳定性—
2025上海电力大学7 采样控制系统的稳定与脉冲传函15
2025上海大学八 八、离散系统(脉冲传函与稳态误差)—
2024长安大学6 六、采样系统脉冲传函、稳定性与稳态误差—
2024重庆大学6 离散系统脉冲传函与判稳—
2024郑州大学7 离散系统脉冲传函与判稳—
2024西安邮电大学6 采样系统稳定性与稳态误差25
2024西安电子科技大学9 九、采样系统的稳定范围与稳态误差15
2024西北工业大学5 五、离散系统根轨迹与稳定范围—
2024福州大学7 七、离散系统脉冲传函与稳定域—
2024电子科技大学10 离散状态方程稳定性条件10
2024湖南大学7 数字控制器与离散系统稳定性—
2024浙江工业大学五 五、采样系统脉冲传函与稳定范围20
2024浙江大学三 三、采样系统稳定采样周期—
2024浙江大学六 六、离散二阶系统稳定域—
2024江南大学八 八、离散系统脉冲传函与稳定—
2024武汉理工大学六 六、离散系统稳定范围与终值—
2024杭州电子科技大学三6 三、计算题第6题:离散系统稳定性与稳态误差—
2024新疆大学6 六、离散系统稳态误差—
2024广东工业大学8 离散系统闭环极点与稳定性—
2024山东大学7 七、采样系统脉冲传函与稳定范围15
2024太原理工大学6 六、离散系统稳定性与稳态误差—
2024大连理工大学8 八、离散化稳定性与数字控制器—
2024大连海事大学1 一、填空题(15空)45
2024四川大学6 六、采样系统闭环脉冲传函与稳定范围(原卷图)—
2024哈尔滨工业大学9 离散状态空间—
2024吉林大学6 六、离散系统脉冲传函、稳态误差与稳定域(含图)—
2024合肥工业大学1 一、填空题(9小题)—
2024合肥工业大学6 六、离散系统脉冲传函与稳定性—
2024南昌大学7 七、离散系统稳定与最少拍设计—
2024南开大学4 四、零阶保持器采样系统与采样周期影响—
2024南开大学1、2、3、4、5 简答:判据选择、系统分类、校正识别与连续离散稳定—
2024南京航空航天大学7 第7题 离散系统朱里判据与稳态误差—
2024南京理工大学9 第9题 采样系统闭环脉冲传函与稳定性—
2024南京信息工程大学6 离散脉冲传函、稳定性与输出递推—
2024华北电力大学(北京)5 五、离散系统脉冲传函与稳态误差15
2024华北电力大学(保定)四 四、数字控制器差分方程、脉冲传函与稳定性15
2024华北电力大学6 六、离散系统稳定性与阶跃响应—
2024华中科技大学7 七、离散系统稳定范围与稳态误差—
2024华东理工大学六 六、采样系统稳定范围与稳态误差约束15
2024北京科技大学九 九、离散系统脉冲传函与稳态误差—
2024北京理工大学6 六、离散时间控制系统15
2024北京工业大学11 十一、采样系统稳定性分析10
2024北京化工大学7 七、离散系统脉冲传函、差分方程与稳定性—
2024北京化工大学8 八、离散状态方程用李雅普诺夫第一法判稳—
2024北京交通大学2 二、填空题(Z 平面稳定)3
2024北京交通大学8 八、采样系统阶跃响应与调节时间—
2024中国海洋大学7 离散系统脉冲传递函数、稳定性与稳态误差—
2024东北大学6 离散系统稳定与稳态误差20
2024上海电力大学七 七、采样系统脉冲传函与稳态误差—
2023长安大学5 五、离散系统稳定性与稳定K范围—
2023重庆大学5 离散系统差分方程与序列—
2023郑州大学7 采样系统判稳与输出序列—
2023西安电子科技大学9 九、采样系统稳定范围与重根条件10
2023西安理工大学五 五、离散系统稳定性与响应—
2023西北工业大学五 五、离散系统极点配置与误差—
2023苏州大学10 10、离散系统闭环脉冲传函与稳定性—
2023电子科技大学8 离散系统稳态误差—
2023湖南大学七 七、采样系统的稳定性与稳态输出25
2023浙江工业大学八 八、离散系统李雅普诺夫判稳求δ范围—
2023河海大学7 七、离散系统脉冲传函、稳定范围与终值—
2023河北工业大学九 九、采样系统稳定周期与采样点输出—
2023江南大学七 七、离散系统脉冲传函与稳定性15
2023武汉科技大学6 六、离散系统稳定性判定15
2023武汉理工大学8 八、离散系统脉冲传函与稳定条件—
2023武汉大学5 五、采样系统闭环脉冲传函与稳定性—
2023新疆大学5 五、离散系统脉冲传函与稳定性10
2023山东大学7 七、离散系统稳定性与增益范围—
2023大连理工大学八 八、含零阶保持器离散系统与数字控制器—
2023四川大学6 六、离散系统稳定K范围与稳态误差—
2023哈尔滨理工大学8 八、离散系统朱莉判据求稳定增益范围(图)—
2023哈尔滨工程大学8 八、离散系统稳定域与采样周期影响(原卷图)—
2023哈尔滨工业大学7 离散系统最少拍设计15
2023吉林大学6 六、离散系统脉冲传函、稳定性与阶跃响应—
2023合肥工业大学六 六、离散系统稳定域、无振荡条件与稳态误差—
2023南昌大学6 六、含纯延迟离散系统的稳定性与响应—
2023南开大学6 采样系统闭环传函、稳定性与静差—
2023南京航空航天大学六 离散系统朱里判据与稳态误差—
2023南京理工大学7 第7题 采样系统极点配置与阶跃响应—
2023华北电力大学(北京)5 五、离散系统闭环脉冲传函、稳定性与输出序列15
2023华北电力大学(保定)四 四、离散系统脉冲传函与稳定15
2023华北电力大学6 六、离散系统脉冲传函与稳定范围—
2023华中科技大学7 七、离散系统稳定 K 范围与稳态误差—
2023华东理工大学六 离散系统开环脉冲传函、稳定性与稳态误差—
2023华东交通大学七 离散脉冲传函与稳态误差15
2023北京理工大学5 五、离散系统的映射与脉冲传递函数—
2023北京工业大学12 十二、采样系统闭环脉冲传函与稳定性10
2023北京化工大学7 七、离散系统脉冲传函、稳定性与稳态误差—
2023北京交通大学1 一、选择题(1 至 10)30
2023北京交通大学7 七、采样系统判稳与阶跃响应序列—
2023中国计量大学7 离散系统稳定性、稳态误差与阶跃响应序列20
2023中国石油大学(华东)6 六、离散系统脉冲传函与稳定性15
2023中南大学2 简答:采样定理与二阶系统阶跃响应20
2023中南大学7 离散系统稳定性与稳态误差15
2023东北电力大学7 离散系统脉冲传函与稳定性—
2023东北大学6 采样系统19
2023上海电力大学九 九、采样系统脉冲传函与稳态误差—
2023上海大学8 八、离散系统稳定性与稳态误差20
2022长安大学6 六、采样系统脉冲传函与稳态误差—
2022重庆大学6 离散系统传函与判稳—
2022郑州大学7 采样系统脉冲传函与判稳10
2022西安邮电大学6 六、采样系统临界稳定条件20
2022西安电子科技大学9 九、采样系统稳定范围与稳态误差关系—
2022西北工业大学五 五、离散系统稳定范围与误差—
2022苏州大学6 六、离散系统静态误差系数与稳态误差—
2022电子科技大学7 离散系统稳定性与终值—
2022电子科技大学10 离散状态方程—
2022浙江大学十 十、离散系统闭环特征式与稳定范围—
2022河海大学7 七、离散系统闭环脉冲传函、稳定性与稳态误差—
2022江南大学五 五、离散系统脉冲传函与稳定范围—
2022武汉理工大学8 八、离散系统稳定性与终值15
2022新疆大学一 一、判断题:控制基本概念8
2022新疆大学三5 三5、离散系统闭环稳定性判别—
2022山东大学7 7、离散系统脉冲传函与稳定域—
2022太原理工大学5 五、采样系统有无零阶保持器的稳定范围—
2022大连理工大学8 八、离散系统脉冲传函与稳定 K 范围15
2022大连海事大学九 九、离散系统脉冲传函与稳定K范围—
2022国防科技大学5 五、离散系统稳定性与稳态误差—
2022四川大学7 七、离散系统脉冲传函、稳定域与误差—
2022哈尔滨理工大学8 八、离散系统稳定增益范围与采样周期影响(图)—
2022哈尔滨工业大学7、8 离散系统与非线性自振30
2022合肥工业大学六 六、采样系统稳定域、稳态误差与阶跃响应—
2022南昌大学5 五、离散系统稳定性、误差系数与响应—
2022南开大学4 四、零阶保持器采样系统—
2022南开大学7 离散系统稳定性与最小拍控制器—
2022南京邮电大学1 一、判断题(6 小问)—
2022南京航空航天大学七 离散系统稳定性、脉冲传函与递推响应—
2022南京理工大学9 第9题 离散系统稳定性判断—
2022南京信息工程大学6 离散系统稳定性与输出20
2022华北电力大学(保定)七 七、离散差分方程与稳定10
2022华北电力大学3 三、采样系统差分方程与稳定范围—
2022华中科技大学7 七、零阶保持器离散系统稳定性与增益范围—
2022华东理工大学六 锁相环采样系统稳定性与阶跃响应—
2022华东交通大学七 采样系统判稳与稳态误差15
2022北京科技大学七 七、离散系统脉冲传函与稳态误差—
2022北京理工大学6 六、离散系统—
2022北京林业大学三5 三5、离散系统判稳与采样时刻响应20
2022北京化工大学5 五、状态空间建模、状态转移矩阵与离散化—
2022北京交通大学1 一、选择题(1 至 10)30
2022北京交通大学5 五、采样系统稳定域与输出序列—
2022内蒙古大学6 采样控制系统的稳态误差与稳定性15
2022中国计量大学7 离散系统脉冲传函与稳定范围20
2022中南大学7 离散系统:脉冲传函与稳定误差条件—
2022东北电力大学8 离散系统闭环脉冲传函与稳定性—
2022东北大学6 离散系统稳定与稳态误差20
2022上海电力大学八 八、离散系统稳定性与稳态误差—
2022上海大学6 六、离散系统稳定性与 w 变换—
2021长安大学6 六、采样系统脉冲传函与稳定性—
2021郑州大学7 采样系统稳定条件与稳态误差—
2021西安电子科技大学三27 三27、采样系统脉冲传函与稳态误差10
2021西安理工大学七 七、离散系统稳定范围—
2021西北工业大学五 五、离散系统稳态误差—
2021苏州大学8 八、离散系统开环脉冲传函与稳定性—
2021福州大学8 八、离散系统稳定性与前两拍输出—
2021电子科技大学7 离散系统脉冲传函与稳定—
2021燕山大学1 状态反馈、模型与稳定性简答25
2021浙江工业大学四 四、离散系统脉冲传函与稳定性15
2021浙江大学8 八、采样系统圆内特征根个数—
2021河北工业大学七 七、离散系统稳定增益范围—
2021江南大学八 八、离散系统判稳与稳态误差—
2021武汉理工大学8 八、离散系统闭环脉冲传函与稳定判据—
2021杭州电子科技大学1~6 二、简答题六小题(每小题5分,共30分)30
2021新疆大学12 十二、离散系统脉冲传函与稳定性—
2021山东大学7 七、采样系统稳态误差与稳定域—
2021安徽大学9 九、采样系统稳定性与稳态误差—
2021太原理工大学5 五、采样系统的稳定范围与阶跃响应—
2021大连理工大学八 八、离散系统脉冲传函与稳定性—
2021大连海事大学九 九、离散系统的稳定性分析与K范围—
2021四川大学6 六、离散系统脉冲传函与稳定增益范围20
2021同济大学11 十一、Z平面根轨迹与振荡收敛范围10
2021南昌大学5 五、离散系统脉冲传函与稳态值—
2021南开大学8 采样系统的稳定性与稳态误差15
2021南京邮电大学8 八、采样系统稳定性与稳态误差—
2021南京理工大学7 第7题 离散系统脉冲传函与稳态误差—
2021南京信息工程大学7 离散系统稳定性与输出—
2021华北电力大学(北京)9 九、离散状态方程平衡点与李雅普诺夫稳定15
2021华北电力大学(保定)五 五、离散系统脉冲传函与稳定20
2021华北电力大学5 五、离散系统脉冲传函与稳定—
2021华中科技大学8 八、脉冲传函稳定性与最少拍控制器设计15
2021华东理工大学三 采样系统闭环脉冲传函与稳定性20
2021华东交通大学七 离散系统稳态误差求增益15
2021北京理工大学6 六、离散时间控制系统15
2021北京工业大学12 十二、采样间隔取值范围10
2021北京化工大学7 七、离散系统脉冲传函、稳定性与稳态偏差—
2021北京交通大学1 一、选择题(1 至 10)20
2021北京交通大学8 八、采样系统稳定域与采样周期影响20
2021内蒙古大学6 离散系统的稳态误差与稳定性15
2021中国计量大学7 采样系统脉冲传函与稳定范围20
2021中国石油大学(华东)1 一、简答题(5 小问)20
2021中国海洋大学7 采样系统的稳定性与参数范围14
2021中南大学7 离散系统:脉冲传函与稳态误差—
2021东北大学8 离散系统稳定性20
2021上海电力大学八 八、采样系统脉冲传函与稳定范围—
2021上海理工大学三8 离散系统渐近稳定性—
2020重庆大学4 离散系统传函稳定范围与稳态误差—
2020郑州大学7 采样系统综合—
2020西安邮电大学6 六、离散系统稳定性与 K 范围20
2020西安电子科技大学2 二、双项选择题:建模、频域与采样综合20
2020西安电子科技大学三26 三26、采样系统脉冲传函与稳定范围9
2020西安理工大学八 八、采样周期与增益稳定关系—
2020西北工业大学五 五、离散系统脉冲传函与稳定增益25
2020苏州大学十 十、离散系统稳定性与组合输入稳态误差—
2020福州大学9 九、离散系统稳定域与稳态误差—
2020电子科技大学3 离散系统闭环脉冲传函与稳定域—
2020湖南大学七 采样系统稳定K1范围15
2020浙江工业大学6 ω域劳斯判据求临界增益15
2020浙江大学九 九、离散系统稳态误差的存在性与求解—
2020河海大学一 一、选择题(型别、离散稳定性与相轨迹概念)20
2020河北工业大学六 六、采样系统稳定增益范围—
2020江南大学八 八、离散系统脉冲传函·判稳与误差—
2020武汉科技大学6 六、离散系统脉冲传函与稳定性20
2020武汉理工大学八 八、离散系统闭环脉冲传函与稳定范围—
2020新疆大学四2 四2、离散系统闭环传函、差分方程与稳定性—
2020广东工业大学8 八、离散系统稳定K范围、输出序列与稳态误差20
2020安徽大学10 十、离散系统w域与z域稳定性及k范围15
2020太原理工大学5 五、零阶保持器离散系统的双域稳定性分析15
2020大连理工大学八 八、离散系统响应与采样周期—
2020大连海事大学二 二、选择题—
2020四川大学5 五、离散系统稳定与无振荡范围30
2020哈尔滨理工大学8 八、离散系统闭环脉冲传函与稳定K范围(图)20
2020哈尔滨工程大学8 八、采样系统稳定周期范围—
2020哈尔滨工业大学8 八、最少拍数字控制器设计15
2020吉林大学5 五、零阶保持器离散系统脉冲传函、稳定k范围与脉冲响应—
2020合肥工业大学1 一、填空题(9小题)—
2020南昌大学6 六、离散系统脉冲传函、稳定性与最少拍控制器—
2020南开大学十 十、离散系统稳定与稳态误差—
2020南开大学六 六、离散系统稳定与稳态误差—
2020南京邮电大学8 八、离散系统稳定性与K取值范围(含图)—
2020南京航空航天大学七 程序框图脉冲传函判稳—
2020南京理工大学7 第7题 零阶保持器离散系统判稳—
2020南京信息工程大学5 离散系统特征方程稳定性判断15
2020华北电力大学(保定)八 八、离散系统脉冲传函稳定与稳态误差15
2020华北电力大学6 六、离散系统稳定性与动态性能—
2020华中科技大学六 六、离散系统稳定 K 范围与最少拍控制器—
2020华东理工大学三 采样系统稳定域与稳态误差约束—
2020华东交通大学七 离散系统脉冲传函与稳定域20
2020北京科技大学一(1-12) 一、选择填空题(12小题)—
2020北京科技大学八 八、离散系统脉冲传函、差分方程与稳定性—
2020北京理工大学六 六、线性离散系统15
2020北京化工大学九 九、差分方程写离散状态空间与稳定条件—
2020北京交通大学1 一、填空题(1 至 10)30
2020北京交通大学6 六、采样系统判稳—
2020内蒙古大学五 五、采样控制系统判稳与稳定K范围15
2020中国计量大学7 采样系统稳态误差与稳定性20
2020中国石油大学(华东)6 六、采样系统脉冲传函与稳定性、误差15
2020中南大学1 选择题:传函性质、无静差、微分积分作用、离散稳定性与描述20
2020中南大学7 离散系统:闭环脉冲传函、稳定范围与响应指标20
2020东北电力大学8 离散开环脉冲传函与稳定性20
2020东北大学八 离散系统稳定与稳态误差20
2019长安大学6 六、离散系统稳定域与w变换—
2019郑州大学7 采样系统稳定范围与稳态误差15
2019西安邮电大学5 五、离散系统脉冲传函与稳定性20
2019西安电子科技大学三26 三26、采样系统脉冲传函与稳定范围8
2019西安理工大学七 七、采样系统误差与稳定15
2019西北工业大学五 五、离散系统误差脉冲传函与稳定性25
2019苏州大学十 十、离散系统稳定性与K范围—
2019福州大学6 六、离散系统圆内稳定域—
2019电子科技大学5 离散系统稳定的采样周期范围—
2019电子科技大学6 离散系统稳态误差范围—
2019浙江大学五 五、采样系统脉冲传函与稳定 K 范围—
2019江南大学八 八、离散采样系统稳定范围与误差—
2019武汉科技大学五2 五、采样系统稳定条件10
2019新疆大学二4 二4、离散系统闭环稳定性判断6
2019广东工业大学8 八、采样系统稳定性与稳态误差15
2019山东大学7 七、采样系统稳定增益范围15
2019安徽大学7 七、采样系统稳定k范围与斜坡稳态误差15
2019太原理工大学8 八、采样系统稳定范围与阶跃脉冲响应15
2019大连理工大学一 一、简答题(5 小问)—
2019大连海事大学八 八、采样系统稳定范围与稳态误差—
2019哈尔滨工业大学6 六、离散化对象与z平面根轨迹15
2019吉林大学4 四、零阶保持器离散系统闭环脉冲传函与稳定增益范围—
2019合肥工业大学6 六、采样系统脉冲传函与稳定K范围—
2019厦门大学3 三、离散系统稳定性判断(含图)—
2019南昌大学6 六、离散系统脉冲传函与稳定性—
2019南开大学十 十、离散系统稳定与稳态误差—
2019南京邮电大学8 八、离散系统稳定性与K取值范围(2小问,含图)—
2019南京理工大学7 第7题 采样系统特征方程判稳—
2019华北电力大学(保定)六 六、离散系统脉冲传函稳定与稳态值—
2019华北电力大学6 六、离散系统脉冲传函与稳态值—
2019华东理工大学六 采样系统输出 z 变换与终值20
2019华东交通大学八 采样系统稳态误差与稳定域15
2019北京科技大学八 八、离散系统脉冲传函、稳定性与稳态误差—
2019北京林业大学七 七、离散系统脉冲传函与稳定条件—
2019北京工业大学12 十二、采样系统脉冲传函与判稳10
2019北京化工大学七 七、采样系统脉冲传函、稳定性与稳态误差—
2019北京交通大学1 一、填空题(1 至 7)21
2019北京交通大学6 六、零阶保持采样系统稳态误差—
2019兰州理工大学六 采样系统稳态误差与K值选择(原卷有图)20
2019中国计量大学7 采样系统脉冲传函与稳定K范围20
2019中国海洋大学九 九、采样系统稳定时K的范围14
2019中南大学7 离散系统:由差分方程求脉冲传函与稳定K范围20
2019上海电力大学九 九、离散系统传函与稳定K范围—
2018重庆大学7 离散系统脉冲传函与响应—
2018重庆大学8 离散状态空间能控能观与稳定性—
2018郑州大学7 采样系统判稳10
2018西安邮电大学7 七、离散系统脉冲传函、稳定性与稳态误差20
2018西安理工大学七 七、采样系统稳定范围与保持器15
2018西北工业大学五 五、离散系统脉冲传函与稳定范围—
2018福州大学9 九、离散系统脉冲传函与稳定域15
2018湖南大学七 离散系统稳定性与斜坡稳态误差—
2018浙江工业大学7 离散系统脉冲传函与稳定性—
2018河北工业大学六 六、离散系统稳定范围与采样点输出20
2018江南大学七 七、离散系统开环脉冲传函与判稳—
2018新疆大学二4 二4、离散系统稳定性求K取值6
2018山东大学7 七、采样系统脉冲传函与稳态输出15
2018安徽大学7 七、采样系统稳定k范围与斜坡稳态误差15
2018太原理工大学5 五、零阶保持器采样系统的脉冲传函与稳定条件20
2018大连理工大学七 七、离散控制系统脉冲传函与数字控制器15
2018大连海事大学二 二、选择题—
2018大连海事大学九 九、采样系统稳定K范围与稳态误差—
2018四川大学5 五、离散系统z平面根轨迹与稳定域30
2018哈尔滨理工大学8 八、离散系统临界稳定K值(图)20
2018哈尔滨工程大学8 八、采样系统稳态误差与稳定性—
2018哈尔滨工业大学8 八、离散系统稳定的临界增益15
2018同济大学1 一、选择题(10小题)—
2018同济大学10 十、采样系统稳态误差与响应类型—
2018吉林大学6 六、零阶保持器离散系统脉冲传函、稳定性与误差15
2018合肥工业大学6 六、采样系统Z变换与稳定K范围16
2018厦门大学3 三、零阶保持器离散系统稳定k范围(含图)—
2018南昌大学8 八、离散系统脉冲传函与稳定范围—
2018南开大学四 四、离散系统稳定与稳态误差—
2018南京邮电大学1 一、判断题(10小问)20
2018南京邮电大学8 八、离散系统稳定性与K取值范围(含图)15
2018南京航空航天大学七 离散系统稳定与输出15
2018南京理工大学6 第6题 采样系统判稳—
2018华北电力大学(保定)六 六、离散系统脉冲传函与稳定15
2018华北电力大学6 六、离散系统判稳与稳态误差—
2018华东理工大学六 采样系统参数稳定域分析—
2018华东交通大学八 离散系统稳态误差求增益15
2018北京科技大学一(1-8) 一、选择填空题—
2018北京科技大学九 九、离散系统稳定范围与稳态误差—
2018北京理工大学六 六、离散系统—
2018北京工业大学12 十二、采样系统闭环稳定 K 范围10
2018北京化工大学七 七、采样系统脉冲传函、稳定域与稳态误差—
2018北京交通大学7 七、采样系统判稳与输出序列25
2018中国计量大学7 采样系统脉冲传函与稳定性、稳态误差20
2018中国科学技术大学五 五、离散系统渐近稳定与能控的参数范围—
2018中国石油大学(华东)7 七、采样系统脉冲传函与稳态误差15
2018中南大学1 选择题:恒定值/随动、型别、反馈误差、主导极点、离散极点20
2018中南大学7 离散系统:开环脉冲传函、最大采样周期与稳态误差20
2018东北大学八 离散系统稳定与阶跃响应—
2018上海理工大学五 五、采样系统脉冲传函与稳定20
2017长沙理工大学2 二、简要回答:控制方式、判据与准确度20
2017重庆邮电大学一(1~10) 一、填空题:传函反求、极点、PD作用、正弦稳态、判稳与非—
2017重庆大学7 离散系统脉冲传函与稳定条件20
2017郑州大学7 采样系统判稳10
2017西安理工大学七 七、采样周期对稳定性的影响14
2017西北工业大学五 五、离散系统数字控制器与稳态误差—
2017苏州大学九 九、离散系统脉冲传函与控制器稳定性16
2017福州大学9 九、离散特征方程稳定性判定—
2017浙江大学8 8、离散系统脉冲传函与稳定K范围—
2017河北工业大学七 七、采样系统闭环脉冲传函与判稳—
2017江南大学六 六、离散系统稳定范围与稳态误差—
2017武汉科技大学五3 五、离散系统判稳10
2017武汉理工大学八 八、离散系统K与T的稳定影响15
2017杭州电子科技大学九 九、采样控制系统稳定时 K 的取值范围10
2017新疆大学三4 三4、离散系统稳定性判断6
2017广东工业大学8 八、采样系统脉冲传函与稳定15
2017山东大学7 七、离散系统稳态误差—
2017大连理工大学七 七、离散系统脉冲传函与稳定极点轨迹—
2017大连海事大学八 八、采样系统稳定范围与稳态误差—
2017国防科技大学7 七、采样控制系统的脉冲传函与稳定性16
2017四川大学7 七、离散系统T-K稳定域20
2017哈尔滨理工大学7 七、分析离散系统稳定性(图)—
2017吉林大学4 四、离散系统脉冲传函、稳定K范围与采样周期影响15
2017合肥工业大学6 六、采样系统稳定K、稳态误差与响应16
2017南昌大学8 八、离散系统稳定范围与稳态误差—
2017南开大学十 十、离散系统参数稳定域—
2017南开大学七 七、离散系统稳定性与稳态误差—
2017南京邮电大学5 五、采样系统单位阶跃稳态误差(含图)—
2017南京航空航天大学七 数字控制器离散系统稳定K范围15
2017南京理工大学10 第10题 离散系统判稳与阶跃响应—
2017华北电力大学(保定)七 七、离散系统脉冲传函与稳定—
2017华中科技大学五 五、离散系统稳态误差—
2017华东理工大学六 采样系统由稳态误差求增益、输出序列与临界稳定—
2017华东交通大学七 离散系统稳定性与稳态输出20
2017北京科技大学九 九、采样系统脉冲传函与稳态误差—
2017北京理工大学七 七、离散系统稳态误差—
2017北京交通大学8 八、采样系统稳定性与稳态输出20
2017中国计量大学7 采样系统脉冲传函与稳定K范围20
2017中国石油大学(华东)7 七、采样系统脉冲传函与稳定性15
2017中国海洋大学7 离散系统结构图求稳定k范围—
2017中南大学7 离散系统:闭环传函、稳定域与斜坡误差20
2017东北电力大学8 离散系统稳定性条件—
2017东北大学八 离散系统稳定与稳态误差20
2016长安大学6 六、采样系统脉冲传函与稳定K范围20
2016重庆大学7 离散系统稳定范围与响应18
2016郑州大学7 采样系统脉冲传函与判稳10
2016西安电子科技大学三2 三2、采样系统脉冲传函与稳定范围10
2016西安理工大学七 七、采样系统稳定K范围12
2016西北工业大学五 五、采样系统脉冲传函与稳态误差25
2016苏州大学九 九、采样系统在不同增益下的稳定性14
2016福州大学9 九、采样系统脉冲传函与稳定域—
2016电子科技大学7 离散系统脉冲传函与稳定性—
2016湖南大学八 离散系统稳定性与斜坡误差—
2016浙江工业大学2 连续与离散系统的稳定条件—
2016浙江工业大学15 采样系统的脉冲传函与稳定T范围—
2016浙江大学十一 十一、离散系统稳定域·脉冲响应·稳态误差—
2016武汉科技大学五3 五、离散系统判稳10
2016武汉理工大学八 八、离散系统脉冲传函与稳定性15
2016新疆大学四 四、离散系统闭环脉冲传函与稳定性8
2016广东工业大学8 八、采样系统稳定性与K范围15
2016山西大学7 七、离散系统稳定性分析(15分)15
2016山东大学7 七、采样系统闭环传函与稳定性15
2016安徽大学10 十、采样系统临界增益与阶跃响应—
2016太原理工大学5 五、采样系统的脉冲传函与稳定条件—
2016大连理工大学八 八、离散控制系统分析—
2016大连海事大学8 8、采样系统判稳与稳定 K 范围—
2016四川大学5 五、离散系统脉冲传函与稳定范围15
2016哈尔滨理工大学8 八、离散系统稳定增益范围(图)20
2016同济大学12 十二、采样系统脉冲传函与稳定性10
2016吉林大学7 七、零阶保持器离散系统脉冲传函与稳定增益范围15
2016合肥工业大学6 六、采样系统脉冲传函与稳定K—
2016厦门大学8 八、离散系统稳定参数范围15
2016南昌大学8 八、离散系统稳定范围与响应—
2016南开大学四 四、采样系统稳定与最少拍控制—
2016南开大学六 六、离散系统稳定与最少拍设计20
2016南京邮电大学7 七、离散系统框图求稳定K范围(含图)—
2016南京航空航天大学七 离散系统脉冲传函、稳定范围与稳态误差15
2016南京理工大学8 第8题 离散系统脉冲传函与误差—
2016华北电力大学(北京)5 五、采样系统稳定性与阶跃响应序列—
2016华北电力大学6 六、采样系统脉冲传函与稳态误差—
2016华中科技大学八 八、离散系统稳定性、误差与阶跃输出—
2016华东理工大学六 采样系统稳定性范围与阶跃输出序列—
2016华东交通大学八 采样系统误差系数与稳态误差20
2016北京科技大学七 七、离散系统稳定时参数关系—
2016北京理工大学六 六、离散误差传函与稳态误差—
2016北京工业大学12 十二、采样系统稳定采样周期范围10
2016北京化工大学七 七、连续系统离散化与离散稳定性10
2016中国计量大学7 采样系统数字控制器与稳定k范围20
2016中国石油大学(华东)7 七、采样系统脉冲传函与稳态误差15
2016中南大学7 离散系统:脉冲传函、稳定域与稳态误差20
2016东北大学七 离散系统脉冲传函与稳定性—
2016上海理工大学五 五、采样系统稳定性与输出20
2015长安大学8 八、采样系统脉冲传函与稳定性10
2015重庆大学7 离散系统脉冲传函与响应18
2015郑州大学7 采样系统判稳与离散化趋势10
2015西安电子科技大学三6 三6、采样系统脉冲传函与稳定范围10
2015西安理工大学七 七、采样系统稳定范围12
2015西北工业大学五 五、离散系统脉冲传函与稳定范围25
2015苏州大学九 九、离散系统脉冲传函与临界采样周期16
2015电子科技大学7 离散系统脉冲传函与稳定K范围—
2015湖南大学八 离散系统稳定性与斜坡稳态误差—
2015深圳大学7 采样系统稳定性—
2015浙江工业大学15 采样系统稳态误差与稳定范围—
2015浙江大学六 六、含零阶保持器的采样系统分析15
2015河北工业大学五 五、采样系统输出响应与稳定性15
2015江南大学一 一、简析题(5 小问)—
2015江南大学七 七、离散系统脉冲传函与稳定范围—
2015武汉科技大学五2 五、离散系统判稳5
2015武汉理工大学8 八、离散系统脉冲传函与采样周期15
2015武汉大学8 八、采样系统单位斜坡稳态误差10
2015杭州电子科技大学1~10 一、判断题十小题(每题1分,共10分)10
2015新疆大学三3 三3、采样系统稳定性与零阶保持器15
2015广东工业大学8 八、离散系统稳态误差求K15
2015山西大学6 六、采样系统的脉冲传函与稳定性(16分)16
2015山东大学8 八、二阶采样系统稳定性与输出序列15
2015安徽大学10 十、采样系统稳态误差与稳定T范围15
2015太原理工大学8 八、离散状态方程的渐近稳定条件15
2015大连海事大学7 7、采样系统稳定 K 范围—
2015四川大学5 五、离散系统脉冲传函与稳定性20
2015哈尔滨理工大学9 九、朱利判据分析离散系统稳定性(图)—
2015哈尔滨工业大学7 七、离散系统输出Z变换与稳定K范围15
2015吉林大学5 五、零阶保持器离散系统的脉冲传函与稳定性—
2015合肥工业大学1 一、填空题(8小题10空)—
2015南开大学九 九、采样系统稳定性与稳态误差—
2015南开大学六 六、离散系统稳定判定—
2015南京邮电大学8 八、离散系统临界增益与稳态误差(含图)—
2015南京航空航天大学七 采样系统脉冲传函、稳定范围与稳态误差15
2015南京理工大学8 第8题 采样系统判稳与稳态误差15
2015华北电力大学6 六、离散系统判稳与状态空间实现—
2015华中科技大学一(1~10) 一、简答题(10小问)60
2015华东理工大学六 采样系统稳定性范围与稳态误差约束—
2015华东交通大学七 离散系统误差与增益范围15
2015北京理工大学六 六、离散输出与稳态误差—
2015北京工业大学12 十二、采样系统稳定性判定10
2015北京交通大学8 八、采样系统放大系数与稳定性20
2015内蒙古大学二6 二6、离散系统脉冲传函与稳定20
2015中国计量大学7 采样系统脉冲传函与稳定K值范围20
2015中国海洋大学6 离散系统脉冲传递函数与稳定K范围15
2015上海理工大学五 五、采样系统脉冲传函与稳定20
2015上海大学6 六、采样系统稳定性与单位阶跃响应—