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开环对数频率特性的绘制

频域分析441 套卷出现85 所院校2015–2025

要点

  • 熟记 lg2≈0.3、lg5≈0.7、20lg2≈6dB
  • 从低频段开始逐段按各环节转折频率改变斜率
  • 低频段斜率由系统型别决定,高度由开环增益决定
  • 每经过一个转折频率斜率就叠加该环节的斜率变化

步骤

  • 把开环传递函数写成典型环节的标准乘积
  • 确定系统型别与开环增益,画出最低频段渐近线
  • 按转折频率从小到大逐段改斜率
  • 逐点叠加得到幅频与相频曲线

公式

通用考法

  • 绘制开环对数渐近幅频特性
  • 计算指定频率处的幅值与相角
  • 由低频段斜率与高度判断型别与增益

常见易错

  • 逐段改斜率时忘记累加而非替换
  • 低频段起始高度没有乘上型别的 -20v dB/dec

历年考法(512)

年份院校题分值
2025长沙理工大学2 Ⅱ型系统低频渐近线斜率—
2025重庆大学4 四、对数频率特性与超前校正—
2025郑州大学4 四、Bode图与稳定裕度随增益的变化—
2025郑州大学5 五、串联滞后校正与无源网络—
2025贵州大学11 十一、由校正后Bode图反求校正环节—
2025西安邮电大学5 对数幅频反求与串联校正25
2025西安电子科技大学六 Bode反求与稳定分析20
2025西安交通大学5 五、由对数渐近特性与极坐标图辨识校正环节—
2025福州大学6 六、滞后校正与Bode图—
2025电子科技大学9 九、由相角裕度要求确定参数—
2025清华大学5 五、开环幅频相频特性与剪切频率—
2025河海大学1 一、电路网络求传递函数与渐近幅频特性—
2025河北工业大学5 五、频率分析法求稳定T范围与奈奎斯特、伯德图—
2025杭州电子科技大学5 五、校正类型判别与相角裕度—
2025广东工业大学5 频带最宽与 PI 参数整定—
2025山西大学15 十五、开环幅相曲线的绘制—
2025天津大学1、2、3、4、5、6 一、简答:对偶、稳定与频域概念30
2025天津大学七 七、由期望对数幅频特性求串联校正—
2025哈尔滨理工大学5 五、由 Bode 渐近线反求传函与剪切频率(图 2)—
2025吉林大学4 四、最小相位系统的对数特性与输出正弦响应—
2025厦门大学6 六、由对数渐近幅频特性反求传递函数—
2025南昌大学4 四、Bode 图绘制与串联微分环节—
2025南昌大学6 六、结构图校正与静态误差系数—
2025南开大学4 四、频域画图与串联校正设计—
2025南开大学三 二阶系统频域指标与延迟裕度20
2025南开大学五 对数频率特性与稳定裕度20
2025南京航空航天大学6 六、由对数渐近幅频特性反求开环传函—
2025南京理工大学5 第5题 比例积分调节器与Bode图—
2025南京工业大学1~10 选择题(共十道)—
2025南京信息工程大学4 奈氏判据与非最小相位系统—
2025华南理工大学4 四、非最小相位对象的时域频域分析与离散采样—
2025华中科技大学4 四、开环对数幅频特性渐近线的绘制—
2025华东理工大学5 五、伯德图、稳定裕度与临界增益—
2025华东交通大学2 幅值穿越频率与对数幅频渐近线—
2025北京邮电大学4 四、串联超前校正设计—
2025北京航空航天大学4 四、奈奎斯特判据、幅值裕度与滞后校正—
2025北京科技大学七 七、由超调量与截止频率定参数并绘图—
2025北京林业大学二 二、选择题—
2025北京工业大学7 七、相角裕度极值与对数幅频—
2025北京工业大学9 九、由 Bode 图求校正后传函与裕度—
2025北京交通大学15 六、Bode 图绘制与串联比例微分的性能影响—
2025中国矿业大学(徐州)10 十、串联校正装置设计—
2025中国石油大学(北京)3 频域分析与滞后校正设计—
2025中南大学1、2、3 判断题:频率特性与稳定性基本概念—
2025中南大学10 奈氏判据与参数 a 的影响—
2025东华大学15 六、对数渐近幅频与含延迟系统的稳定范围20
2025东北电力大学7 滞后校正装置与校正原理—
2025东北林业大学6 由开环传函判稳定范围—
2025东北大学4 频域与纯延迟稳定性—
2025上海电力大学6 由 Bode 图分析裕度与校正20
2024长安大学4 四、由Bode图反求传函与滞后超前校正—
2024西安电子科技大学5 五、由对数幅频特性反求传函并判稳15
2024西北工业大学4 四、由伯德图反求PID参数与离散化—
2024苏州大学8 八、Bode图绘制与滞后校正—
2024电子科技大学6 稳定裕度与校正方式选择10
2024电子科技大学3 三、Bode图绘制与修正—
2024燕山大学5 由图给校正特性求传函与裕度—
2024湖南大学6 开环幅频曲线与奈氏判据—
2024海南大学五 五、奈氏图与稳定K范围—
2024浙江工业大学四 四、由对数幅频曲线反求传函20
2024广东工业大学5 Bode 图与谐振点—
2024山东大学5 五、滞后校正网络设计18
2024太原理工大学4 四、由稳态误差求传函与频域裕度—
2024大连理工大学6 六、串联超前校正与稳定裕度—
2024四川大学4 四、由对数幅频曲线求校正前后传函(原卷图)25
2024哈尔滨理工大学5 五、开环频率特性绘制与稳定裕度—
2024合肥工业大学5 五、两系统Bode比较与校正—
2024厦门大学5 五、画开环对数幅频特性曲线—
2024南开大学3 三、对数频率特性与串联滞后校正—
2024南开大学五 稳态误差、对数频率特性与串联超前校正—
2024南京邮电大学6 六、开环Bode图与临界稳定增益—
2024南京邮电大学7 七、串联超前校正设计(含图)—
2024南京工业大学六 Bode图、相角裕度与参数反求—
2024南京信息工程大学5 斜坡稳态误差、Bode图与幅值裕度—
2024华北电力大学(保定)二 二、奈氏判稳、串联校正与局部反馈校正30
2024华北电力大学4 四、串联校正与稳定裕度—
2024北京航空航天大学控制八 控制八、对数频率特性与稳定性判断—
2024北京交通大学6 六、Bode 图、相角裕度与串联校正—
2024中国矿业大学(徐州)7 七、开环对数幅频与稳定裕度—
2024中国海洋大学5 开环对数幅频渐近线关系的证明—
2024东北电力大学6 串联超前校正设计—
2024东北大学4 奈氏判据与伯德图20
2024上海交通大学1 一、选择题(3 小题)9
2024上海交通大学六 六、Bode 图与稳定裕度—
2023长沙理工大学7 七、最小相位系统Bode图与相位裕量—
2023重庆邮电大学二5 二、5 相角裕度最大值与对应开环增益15
2023重庆邮电大学二7 二、7 两级超前网络串联校正与伯德图绘制20
2023重庆大学4 Bode图绘制与相角裕度—
2023郑州大学4 由Bode图反求传函与稳态误差—
2023西安邮电大学4 四、概略幅相曲线与奈氏判稳20
2023西安理工大学一 一、简答题(50分)50
2023西安交通大学4 四、由伯德图求校正环节与稳定裕度—
2023西安交通大学4 四、最小相位系统Bode反求与校正选择—
2023西北工业大学三 三、由幅频折线求传函与稳定范围—
2023福州大学8 八、串联超前校正设计—
2023电子科技大学5 五、对数幅频与闭环传函—
2023燕山大学6 Bode 截止频率与串联超前校正—
2023海南大学六 六、开环对数幅频特性绘制20
2023浙江大学八 八、根轨迹草图与 Bode 渐近线18
2023河北工业大学三 三、非最小相位系统的奈奎斯特判据—
2023江南大学四 四、由动态指标求输出响应与 Bode 图15
2023武汉大学4 四、伯德图求截止频率与相角裕度—
2023新疆大学10 十、Bode图绘制与增益影响分析15
2023广东工业大学4 比例控制与一阶控制器的根轨迹/频域对比—
2023山东大学4 四、非最小相位系统伯德图与奈奎斯特判稳—
2023太原理工大学4 四、由Bode渐近线求稳定裕度并调整—
2023天津大学五 五、单位加速度输入下的超前校正—
2023大连理工大学六 六、超前校正与积分校正设计—
2023哈尔滨理工大学6 六、PI 控制器设计与 Bode 图绘制—
2023哈尔滨工程大学3 三、开环对数幅频特性与动态误差(原卷图)—
2023同济大学6 六、Nyquist判稳与纯延迟系统稳定范围—
2023吉林大学4 四、Bode图、稳定裕度与奈氏判据—
2023合肥工业大学五 五、对数频率特性与串联校正装置设计—
2023南开大学3 三、对数频率特性与串联超前校正—
2023南开大学5 对数频率特性与稳定裕度比较25
2023南京航空航天大学五 由实验波形辨识典型环节与Gc设计判稳—
2023华南理工大学5 五、延迟系统响应与超前校正—
2023华东理工大学五 由伯德图反求传函、截止频率与稳态误差—
2023华东交通大学五 Bode 反求、奈氏图与裕度—
2023北京邮电大学5 五、由阶跃响应求频率特性与裕度25
2023北京航空航天大学3 三、最大相角裕度与滞后校正设计—
2023北京科技大学六 六、由奈氏曲线求传函与判稳—
2023北京工业大学9 九、由幅频图反求校正前后传函10
2023北京工业大学10 十、校正前后传函与性能分析15
2023北京交通大学1 一、选择题(1 至 10)30
2023北京交通大学5 五、对数频率特性、相角裕度与奈氏判稳—
2023北京交通大学6 六、串联超前校正与裕度改善—
2023兰州理工大学3 由Bode图求传函并判稳与超前校正—
2023中国矿业大学(徐州)1、2、3、4、5 二、填空题(5 空·每空 2 分)10
2023中国矿业大学(徐州)7 七、开环对数幅频与稳定裕度15
2023中南大学6 对数幅频特性与串联校正装置20
2023东华大学五 串联校正与相角裕度—
2023东北电力大学6 串联超前校正设计—
2023东北大学4 串联校正与性能对比19
2023上海电力大学二 二、电路网络传函与对数频率特性—
2023上海电力大学八 八、相角裕度与超前校正分析—
2023上海交通大学五 五、Bode 图反求传函与相角裕度—
2022长沙理工大学1 一、填空题:概念、校正与根轨迹对称性10
2022长沙理工大学3 三、判断题:概念、校正与稳定性10
2022长沙理工大学9 九、开环对数幅频、截止频率与相位裕量20
2022长安大学4 四、Bode图绘制与串联滞后校正的稳定性分析—
2022重庆邮电大学二7 二、7 串联校正装置的选择与参数设计20
2022郑州大学4 最小相位系统频率特性15
2022西安邮电大学4 四、奈奎斯特曲线与右半平面极点数20
2022西安邮电大学5 五、Bode 图分析与串联超前校正25
2022苏州大学8 八、串联超前校正设计—
2022电子科技大学5 五、由Bode图反求传函—
2022电子科技大学8 八、对数幅频与最大幅值处相角—
2022电子科技大学9 九、由Bode图反求传函与平移影响—
2022燕山大学5 由对数幅频特性反求参数—
2022燕山大学8 由校正后对数幅频反求校正装置—
2022燕山大学5 Bode 图与串联超前校正—
2022河北工业大学三7 三7、由对数幅频反求传函与奈氏判稳—
2022武汉科技大学1~6 一、选择题(6小题)—
2022武汉科技大学2 二、填空题(3小题)20
2022武汉理工大学6 六、由相角裕度反求开环增益15
2022新疆大学四3 四3、由Bode图反求传函与校正方式选择—
2022太原理工大学4 四、由Nyquist图与Bode图求稳定裕度—
2022天津大学五 五、由 Bode 图设计串联校正—
2022大连理工大学6 六、剪切频率与相角裕量的参数关系和超前校正20
2022哈尔滨理工大学5 五、由对数幅频特性反求传函与裕度(图)—
2022同济大学6 六、二阶系统频域特性与正弦稳态输出20
2022合肥工业大学五 五、频域裕度计算与串联校正设计—
2022南昌大学8 八、由 Bode 图反求校正环节与裕量—
2022南开大学3 三、对数频率特性与串联滞后校正—
2022南京航空航天大学六 由稳态误差与相角裕度反求模型及正弦误差—
2022南京理工大学5 第5题 保持截止频率提升相角裕度—
2022南京工业大学1~6 填空题(共六道)—
2022南京工业大学二4 综合题4、Bode图与串联校正—
2022南京信息工程大学5 对数幅频绘制与超前校正20
2022华南理工大学1 一、填空22
2022华南理工大学4 四、延迟系统的频域分析与校正25
2022华北电力大学(北京)4 四、串联滞后校正与截止频率15
2022华北电力大学5 五、Bode图反求与奈奎斯特判稳—
2022华东理工大学五 非最小相位系统伯德图、对数判据与稳定裕度—
2022华东交通大学六 Bode 图反求传函与滞后校正30
2022北京邮电大学七 七、伺服系统 Bode 图与裕度设计20
2022北京航空航天大学3 三、最大相角裕度与滞后校正15
2022北京工业大学9 九、相角裕度反求增益与滞后校正20
2022北京工业大学10 十、由幅频图反求传函与滞后校正15
2022北京化工大学2 二、扰动稳态误差、等幅振荡与奈奎斯特判稳—
2022北京交通大学3 三、由幅频曲线求模型并比较校正影响—
2022中国计量大学6 开环Bode图绘制与稳定裕度15
2022中南大学6 频域反求、稳定裕度与超前校正—
2022东华大学七 稳态误差与幅值裕度约束—
2022东北大学5 串联校正类型与裕度20
2021长沙理工大学3 三、判断题:基本概念与稳定性10
2021长沙理工大学9 九、开环频率特性、Bode图与相位裕量30
2021重庆邮电大学一(1~10) 一、填空题:基本要求、二阶指标、PI控制、复合控制、偶极40
2021郑州大学4 Bode图与稳定裕度16
2021郑州大学10 简答题(指标/频域/状态空间)—
2021西安邮电大学4 四、奈奎斯特曲线与闭环稳定性20
2021西安邮电大学5 五、由 Bode 图反求与串联校正25
2021西安交通大学5 五、由伯德图求传函与正弦输出—
2021福州大学6 六、串联超前校正设计—
2021电子科技大学5 五、对数幅频曲线与稳定性—
2021燕山大学1 状态反馈、模型与稳定性简答25
2021燕山大学5 Nyquist 反求传函与 Bode 相角裕度—
2021浙江工业大学七 七、串联校正装置与稳定裕度20
2021河海大学5 五、最大相角裕度及其对应增益与Bode图—
2021江南大学1、2、3、4、5、6、7、8、9 一、填空题(10 空)20
2021江南大学五 五、奈氏判稳与 Bode 图平移—
2021武汉理工大学6 六、稳定裕度计算与稳定性分析—
2021新疆大学10 十、频域分析与串联超前校正15
2021广东工业大学6 六、Bode 图与串联校正—
2021山东大学4 四、渐近幅频特性与奈奎斯特判稳—
2021天津大学四 四、串联校正(源文标注不全)—
2021大连理工大学六 六、串联校正设计与 Bode 图—
2021哈尔滨理工大学5 五、由对数幅频渐近线反求传函(图)—
2021哈尔滨工程大学6 六、由对数频率特性求串联校正与临界增益(原卷图)15
2021哈尔滨工业大学5 五、Nyquist 判稳与 Bode 图绘制15
2021同济大学6 六、由闭环传函反求开环并分析Bode—
2021吉林大学4 四、由Bode图求传函、裕度与奈氏判据—
2021南昌大学4 四、串联滞后校正与相角裕度—
2021南开大学四 四、截止频率与相位裕度—
2021南京邮电大学1 一、判断题(10 小问)—
2021南京邮电大学7 七、由最大速度与位置误差定增益及相角裕度—
2021南京航空航天大学六 Bode图相位裕度与串联超前校正—
2021南京工业大学六 由期望频率特性设计串联校正25
2021南京信息工程大学5 串联校正与相角裕度—
2021华南理工大学5 五、自控第四题:Bode图与超前校正—
2021华北电力大学(北京)4 四、相角裕度与两级超前校正20
2021华北电力大学(保定)四 四、Bode图反求传函与裕度20
2021华中科技大学6 六、由校正网络特性图设计超前与滞后校正20
2021华东理工大学七 由伯德图反求传函与静态误差系数20
2021华东交通大学六 串联超前校正设计30
2021北京航空航天大学3 三、串联超前校正设计—
2021北京科技大学六 六、由幅相特性求开环传函与稳定裕度—
2021北京工业大学8 八、对数频率特性与相角裕度判稳10
2021北京工业大学9 九、串联超前校正与速度反馈20
2021北京交通大学1 一、选择题(1 至 10)20
2021北京交通大学6 六、由幅频曲线反求模型并比较校正影响20
2021中南大学6 频域校正:由Bode图反求与滞后校正—
2021东华大学六 期望特性法设计调节器—
2021东北大学5 正弦稳态反求与幅相曲线20
2021上海电力大学七 七、Bode 图与串联超前校正—
2021上海理工大学二2、二4、二5 频域概念(谐振·裕度·频段)—
2021上海理工大学三5 由开环传函绘制 Bode 图—
2020长沙理工大学2 二、单项选择题:稳定性、型别与离散模型10
2020重庆邮电大学二6 二、6 由对数幅频特性求传函并判稳20
2020郑州大学5 串联超前校正分析—
2020西安邮电大学4 四、奈奎斯特判据判稳20
2020西安邮电大学5 五、由对数幅频反求传函与校正方式25
2020西安电子科技大学5 五、二阶系统实验辨识与频域指标20
2020西安理工大学五 五、奈氏判据判稳—
2020西安理工大学六 六、相角裕度与滞后校正—
2020西北工业大学三 三、由Bode图求传函与奈氏判据25
2020苏州大学八 八、开环Bode图、对数判据与稳定裕度—
2020福州大学8 八、串联超前校正设计—
2020电子科技大学8 奈奎斯特图与稳定 K 范围—
2020电子科技大学二 二、对数频率特性、稳定裕度与判稳—
2020燕山大学1 第一题 选择题(基本要求与根轨迹)12
2020燕山大学2 第二题 简答题(模型与性能分析方法)15
2020燕山大学7 第七题 由结构图绘制Bode图与串联校正—
2020燕山大学8 第八题 由对数幅频特性确定增益—
2020湖南大学四 Bode图反求两系统传函与串联校正—
2020深圳大学6 Bode 图反求与串联校正35
2020浙江大学二 二、由根轨迹定幅值裕度·由对数频率特性画奈氏图—
2020河北工业大学一 一、填空题:Bode分段、分离原理、正弦稳态与状态矩阵—
2020江南大学五 五、Bode图·稳定裕度与延迟环节—
2020武汉科技大学1~6 一、选择题(6小题)30
2020武汉科技大学2 二、填空题(4小题)20
2020杭州电子科技大学8 8、滞后校正前后对数幅频与相角裕度—
2020山东大学4 四、开环幅相特性与奈氏判据稳定域—
2020天津工业大学4 四、绘制开环概略幅相特性曲线—
2020天津大学四 四、由Bode图反求传函与串联校正—
2020大连理工大学六 六、滞后校正设计—
2020哈尔滨理工大学5 五、由幅频曲线反求传函并分析增益影响(图)20
2020哈尔滨工业大学5 五、由奈氏图确定闭环传函与对数频率特性15
2020同济大学5 五、由Bode图反求传函与相位裕度12
2020吉林大学4 四、Bode图绘制、稳定裕度计算与奈氏判据判稳—
2020南昌大学5 五、由Bode图反求传函并算裕度—
2020南开大学九 九、串联超前校正设计—
2020南开大学三 三、串联超前校正设计—
2020南京邮电大学1 一、判断题(10小问)—
2020南京邮电大学5 五、截止频率变化时参数变化与稳定性判断(含图)—
2020南京工业大学五 由期望对数幅频特性反求校正装置20
2020华东理工大学七 由对数幅频特性反求传函与误差系数—
2020华东交通大学四 对数渐近线反求传函与性能指标20
2020北京科技大学七 七、PD串联校正的裕度与参数整定—
2020北京理工大学四 四、频域分析20
2020北京林业大学九 九、Bode图与稳定裕度判稳10
2020北京工业大学8 八、频率法确定参数与静态速度误差系数15
2020北京工业大学10 十、由伯德图分析串联校正方案15
2020北京化工大学五 五、Bode图、相角裕度与微分环节作用—
2020北京交通大学1 一、填空题(1 至 10)30
2020北京交通大学5 五、Bode 图绘制、相角裕度与串联超前校正—
2020兰州理工大学五 滞后串联校正装置设计15
2020中南大学6 频域校正:由Bode图写传函、求校正装置与稳定增益范围20
2020东北电力大学7 对数幅频与相频特性绘制20
2020东北大学六 串联校正装置设计20
2020上海电力大学六 六、相频特性与伯德图—
2020上海理工大学三5 三5、串联滞后校正设计(同类题)—
2019长沙理工大学1 一、单项选择题:控制方式、稳定性与频域概念10
2019长沙理工大学9 九、开环对数频率特性与相角裕量20
2019重庆大学4 非最小相位系统频率特性与稳定性—
2019重庆大学5 串联超前校正设计—
2019郑州大学5 滞后校正与稳定裕度20
2019西安电子科技大学5 五、开环对数幅频特性与相角裕量20
2019西安理工大学五 五、串联超前校正设计20
2019西北工业大学四 四、Bode图与PI校正25
2019苏州大学八 八、Bode图、稳定裕度与串联滞后校正—
2019燕山大学6 Bode 图绘制与稳定裕度—
2019燕山大学3 由奈奎斯特图与对数幅频图反求传函并判稳(原卷有图)—
2019燕山大学4 校正前后 Bode 图与串联校正装置(原卷有图)—
2019河北工业大学五 五、由极坐标图与对数幅频特性求幅值裕度与相角裕度15
2019武汉理工大学6 6、相角裕度反求增益与对数幅频图—
2019杭州电子科技大学7 7、超前校正前后的对数幅频与相角裕度—
2019新疆大学一 一、填空题:控制基本概念35
2019新疆大学三2 三2、由对数幅频特性求传函与相位裕量20
2019广东工业大学6 六、Bode 图反求传函与滞后校正30
2019太原理工大学6 六、用 Bode 图设计串联超前校正10
2019天津工业大学5 由对数幅频求校正装置与稳定裕度(原卷有图)—
2019天津大学五 五、对数频率特性与超前校正—
2019大连理工大学六 六、由对数幅频特性求传函与滞后校正—
2019哈尔滨理工大学5 五、由对数渐近幅频特性反求传函(图)20
2019同济大学6 六、由Bode图反求传函与稳定裕度—
2019同济大学8 八、Bode图求传函、判稳与特性右移影响—
2019吉林大学3 三、Bode图与稳定裕度计算并用奈氏判据判稳—
2019合肥工业大学5 五、对数频率特性、相角裕度与串联校正—
2019南开大学九 九、幅相与对数频率特性及校正—
2019南京邮电大学1 一、判断题(3小问)—
2019南京邮电大学7 七、串联校正网络设计—
2019南京工业大学1~10 填空题(共10题)45
2019南京信息工程大学2 Bode渐近曲线与奈奎斯特判据—
2019华北电力大学(北京)8 八、由BODE图反求传函与截止频率20
2019华北电力大学(保定)四 四、由Bode图反求传函与稳定裕度—
2019华北电力大学4 四、Bode反求与稳定裕度及稳态误差—
2019华东理工大学三 非最小相位系统的奈氏与 Bode 判稳20
2019北京邮电大学7 七、Bode图、剪切频率与超前校正设计20
2019北京航空航天大学3 三、截止频率相角裕度与串联校正设计15
2019北京航空航天大学九 控制九、串联校正装置的选择与噪声抑制15
2019北京林业大学六 六、Bode图、对数稳定判据与相角裕度—
2019北京工业大学7 七、开环对数频率特性与相角裕度10
2019北京工业大学9 九、由对数幅频反求传函与校正后裕度15
2019北京工业大学10 十、由性能指标选择校正方案15
2019北京交通大学5 五、可更换 Q(s) 的频率与稳态误差分析—
2019内蒙古大学五 五、由伯德图反求传函、截止频率与相角裕度—
2019兰州理工大学五 由截止频率要求设计串联超前校正20
2019中国计量大学6 由Bode图反求传函与截止频率、相角裕量15
2019中国科学技术大学三 三、由渐近对数幅频特性反求传函—
2019中国石油大学(华东)1 一、简答题(5小问)20
2019中国石油大学(华东)5 五、对数幅频、相角裕度与斜坡误差15
2019中南大学6 频域校正:由Bode图反求传函、校正装置与裕度20
2019东北电力大学1 选择题:基本概念与性能5
2019东北电力大学7 Bode图反求传函与截止频率15
2019上海电力大学六 六、对数频率特性与串联校正—
2019上海大学4 四、Bode 与 Nyquist 及稳定裕度—
2019上海交通大学六 六、Bode 图与串联超前校正设计20
2018长沙理工大学2 二、填空题:控制组成、时频指标与根轨迹基础20
2018长沙理工大学7 七、开环相频特性、Bode图与串联校正25
2018重庆邮电大学二6 二、6 由对数频率特性判稳并数右半平面极点15
2018郑州大学10 基本概念简答10
2018西安邮电大学5 五、奈奎斯特判稳与稳定 K 范围20
2018西安邮电大学6 六、由 Bode 图反求系统传函20
2018西安电子科技大学4 四、最小相位系统频域综合15
2018西安理工大学五 五、最小相位系统串联校正22
2018西北工业大学四 四、Bode反求传函与串联超前校正—
2018燕山大学6 第六题 由校正后渐近线反求增益并调整衰减—
2018湖南大学六 Bode图绘制、相位裕度与串联校正—
2018深圳大学6 串联超前校正与裕度比较—
2018江南大学四 四、奈奎斯特与伯德图判稳—
2018武汉科技大学1 一、填空题(8小题)40
2018武汉科技大学6 六、串联校正与Bode前后分析30
2018武汉理工大学六 六、开环对数幅频曲线与稳定裕度—
2018杭州电子科技大学7 7、PD串联校正前后的Bode图与裕度10
2018新疆大学三3 三3、由对数幅频特性求传函与相位裕量24
2018广东工业大学6 六、Bode 图与超前校正设计25
2018安徽大学2 二、画幅频渐近线并求截止频率15
2018大连理工大学六 六、Bode 图与串联滞后校正20
2018国防科技大学5 五、开环对数渐近线、Nyquist 图与稳定裕度30
2018哈尔滨理工大学5 五、由对数幅频特性反求开环传函(图)20
2018哈尔滨工业大学5 五、Bode图绘制与Nyquist判稳15
2018吉林大学4 四、Bode图绘制、稳定裕度、奈氏曲线与判稳20
2018合肥工业大学5 五、串联超前校正设计与Bode图16
2018厦门大学2 二、开环频率特性与稳定裕度—
2018南开大学三 三、对数频率特性与串联校正—
2018南京工业大学六 由对数幅频特性反求传函与相角裕度25
2018华南理工大学七 七、计算题—
2018华北电力大学4 四、Bode反求与稳定裕度—
2018华东交通大学一 简答题:系统组成、校正性质与频段划分15
2018北京邮电大学6 六、Bode图绘制与稳定裕度20
2018北京航空航天大学八 控制八、对数频率稳定判据判稳15
2018北京科技大学八 八、由Bode图设计超前校正—
2018北京理工大学四 四、频域问题—
2018北京工业大学7 七、开环对数幅频绘制与相角裕度10
2018北京工业大学10 十、相角裕度计算与串联超前校正设计20
2018兰州理工大学五 由截止频率要求设计串联超前校正20
2018中国计量大学6 由渐近对数幅频特性反求开环传函15
2018中国矿业大学(徐州)四 四、对数幅频特性与相角裕度及校正方式20
2018中国石油大学(华东)5 五、由对数幅频曲线反求传函与稳定判断15
2018东北电力大学6 Bode图反求传函与频率10
2018上海大学5 五、稳定裕度与串联超前校正设计—
2017长沙理工大学7 七、Bode图、裕量与串联校正设计35
2017重庆邮电大学一(1~10) 一、填空题:传函反求、极点、PD作用、正弦稳态、判稳与非—
2017郑州大学5 Bode图与滞后校正分析20
2017西安邮电大学6 六、开环对数频率特性与相角裕度20
2017西安电子科技大学三4 三4、由开环传函画伯德图并求裕度10
2017西安电子科技大学4 四、二阶系统正弦稳态反求参数与指标20
2017西安理工大学五 五、串联超前校正设计16
2017苏州大学六 六、开环对数频率特性与相角裕度16
2017苏州大学十 十、串联校正装置设计与幅频特性对比16
2017福州大学10 十、描述函数法适用性与低通滤波—
2017燕山大学7 对数频率特性与串联校正(原卷有图)—
2017河北工业大学四 四、由幅相曲线与对数幅频曲线反求传函—
2017武汉科技大学2 二、简述三频段理论10
2017武汉理工大学六 六、由Bode图反求开环传函15
2017杭州电子科技大学八 八、由对数幅频特性求相角裕度并分析串联校正16
2017广东工业大学6 六、串联校正前后频域分析30
2017山东大学4 四、对数幅频特性与滞后校正评价15
2017天津大学六 六、串联超前校正设计—
2017国防科技大学5 五、开环波特图绘制与增益裕度20
2017四川大学3 三、Bode图与PI、PD控制分析—
2017哈尔滨理工大学5 五、由 Bode 图反求开环传函(图)—
2017同济大学6 六、开环频率特性与相位穿越频率—
2017南开大学九 九、对数频率特性与稳定裕度—
2017南开大学六 六、开环对数幅频特性与稳定裕度—
2017南京工业大学五 期望特性法串联校正25
2017华南理工大学六 六、Bode 图与相位裕度29
2017华东理工大学五 由稳态误差反求增益并绘 Bode 图与稳定裕度—
2017华东交通大学三 由对数幅频特性求传函与相位裕量20
2017北京邮电大学5 五、三种串联校正装置的辨识与比较30
2017北京航空航天大学3 三、对数稳定判据与局部反馈校正15
2017北京航空航天大学九 控制九、由对数幅频特性反求传函与判稳15
2017内蒙古大学五 五、幅相曲线与对数幅频特性绘制20
2017中国计量大学6 由渐近对数幅频特性反求传函与稳定裕度15
2017中国石油大学(华东)1 一、简答题(5小问)20
2017东华大学五 五、三个传递函数的波特图25
2017东北电力大学6 Bode图与幅值裕度求增益—
2017上海电力大学三4 三4、由 Bode 渐近线反求开环传函14
2017上海大学6 六、开环频率特性绘制与奈氏判稳—
2016长沙理工大学11 十一、开环对数幅频草图与截止频率15
2016西安邮电大学6 六、开环对数频率特性与相角裕度20
2016西安电子科技大学三1 三1、由开环传函画伯德图并求裕度10
2016西安理工大学三 三、Nyquist曲线与参数影响14
2016西安理工大学四 四、由Bode图反求传函与裕度16
2016西安交通大学5 五、Bode 图反求传函与运放校正装置—
2016苏州大学十 十、串联校正装置设计与验算18
2016燕山大学5 五、开环 Bode 图与相角裕度反求增益—
2016深圳大学5 串联 PD 校正频域设计—
2016浙江工业大学3 频率特性关系与低频段斜率—
2016浙江工业大学14 由幅值裕度求增益并画Bode图—
2016河海大学三1 三1、由渐近幅频特性穿越0dB求增益14
2016武汉理工大学五 五、由幅值裕度反求增益15
2016山东大学4 四、对数频率特性与对数稳定判据15
2016山东大学5 五、串联超前校正设计18
2016四川大学4 四、Bode图分析与串联校正设计30
2016哈尔滨理工大学6 六、绘制对数渐近线并求裕度20
2016哈尔滨工业大学三 三、非最小相位系统频域绘制与判稳—
2016吉林大学4 四、Bode图绘制、稳定裕度与指定相角裕度反求增益20
2016合肥工业大学5 五、Bode裕度与串联校正—
2016厦门大学6 六、反馈控制系统Bode图绘制与稳定性分析(含图)—
2016南昌大学5 五、由Bode图反求传函与判稳—
2016南京工业大学六 Bode图与超前校正25
2016华北电力大学3 三、奈奎斯特判据分析频率特性—
2016华中科技大学五 五、对数幅频、相角裕度与劳斯判据—
2016华东理工大学四 由 Bode 图与奈氏判据判稳并数右半平面根—
2016北京邮电大学六 六、开环频率特性、Bode图与奈氏判稳30
2016北京航空航天大学3 三、对数频率特性与对数稳定判据15
2016北京航空航天大学九 控制九、对数频率特性与滞后校正20
2016北京科技大学八 八、相角裕度与滞后校正设计—
2016北京交通大学6 六、开环 Bode 图与相角裕度—
2016中国计量大学6 Bode图绘制与由剪切频率求增益15
2016东华大学十 十、由频率响应数值表求稳定裕度15
2016上海电力大学二 二、填空题(1~10)40
2016上海电力大学三1 三1、由对数幅频渐近线求开环增益—
2015长沙理工大学2 二、单项选择题:稳定性、时域与频域概念15
2015长沙理工大学8 八、由对数幅频特性反求传函与校正25
2015郑州大学10 基本概念判断题10
2015西安电子科技大学三5 三5、由开环传函画伯德图并求截止频率8
2015西安电子科技大学5 五、二阶系统正弦稳态反求参数与频域指标20
2015西安理工大学五 五、Nyquist判据判稳12
2015苏州大学八 八、串联超前校正装置设计20
2015燕山大学5 五、开环 Bode 图判稳与正弦稳态误差—
2015燕山大学7 七、由指定频率幅值反求开环增益—
2015深圳大学4 开环对数幅频与稳定裕度—
2015河北工业大学三1 三1、奈奎斯特曲线与闭环稳定条件10
2015江南大学一 一、简析题(5 小问)—
2015江南大学五 五、伯德图与串联滞后校正—
2015武汉理工大学5 五、相角裕度与增益裕度15
2015武汉大学5 五、由开环幅频渐近线求传函并判稳10
2015新疆大学一 一、简答题:控制基本概念15
2015新疆大学三4 三4、Bode图、相位裕量与超前校正20
2015广东工业大学6 六、滞后校正设计30
2015山东大学4 四、对数幅频特性与比例微分校正—
2015山东大学5 五、串联滞后校正设计与校验20
2015天津大学三 三、单位加速度输入下的超前校正—
2015四川大学3 三、串联滞后校正与Bode图20
2015哈尔滨理工大学6 六、由对数渐近幅频特性反求传函(图)—
2015哈尔滨理工大学7 七、求给定增益下的幅值裕度与相角裕度—
2015同济大学8 八、校正前后Bode与稳定裕度—
2015合肥工业大学1 一、填空题(8小题10空)—
2015合肥工业大学5 五、Bode图反求传函与稳定K范围—
2015南京邮电大学1 一、填空题(6小问)—
2015南京理工大学6 第6题 稳态误差与幅值裕度联立15
2015南京工业大学1~15 选择题(共15道)30
2015南京工业大学七 由Bode图反求传函与相角裕度15
2015南京信息工程大学6 由Bode图反求开环传函—
2015华南理工大学六 六、频域分析与校正设计—
2015华东理工大学四 非最小相位系统的奈氏与 Bode 判稳及稳定裕度—
2015北京邮电大学7 七、对数频率特性绘制与稳定裕度20
2015北京航空航天大学3 三、最大相位裕度与开环对数频率特性15
2015北京航空航天大学九 控制九、开环对数频率特性与串联校正20
2015北京工业大学8 八、截止频率与相角裕度不变的条件10
2015北京工业大学9 九、最大相角裕度与对数幅频特性10
2015北京化工大学五 五、Bode 图绘制与比例微分校正20
2015北京交通大学1 一、选择题(1 至 10)20
2015中国计量大学6 由渐近对数幅频特性反求传函与稳定裕度15
2015东华大学九 九、稳定裕量与穿越频率20
2015上海理工大学四 四、幅相与对数判稳20
2015上海大学5 五、由开环频率特性求转折频率与闭环二阶参数—
2015上海交通大学五 五、Bode 图与 Nyquist 判据20