| 2025 | 重庆邮电大学 | 8 频域校正装置与相角裕度 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 3 三、由相频反求传函与阶跃稳态误差 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 11 十一、由校正后Bode图反求校正环节 | — |
| 2025 | 西安邮电大学 | 5 对数幅频反求与串联校正 | 25 |
| 2025 | 西安电子科技大学 | 六 Bode反求与稳定分析 | 20 |
| 2025 | 西安电子科技大学 | 七 谐振修正线反求与主导极点 | 15 |
| 2025 | 西安理工大学 | 五 Bode图反求传函与超前校正 | — |
| 2025 | 西安交通大学 | 5 五、由对数渐近特性与极坐标图辨识校正环节 | — |
| 2025 | 西北工业大学 | 3 三、由幅相曲线求传递函数与稳定裕度 | — |
| 2025 | 西北工业大学 | 4 四、Bode图反求传函与滞后超前校正 | — |
| 2025 | 苏州大学 | 7 七、由渐近对数幅频特性求传函与相角裕度 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 5 频域反求传函与相角裕度 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 6 六、由对数幅频特性反求传函与相角裕度 | — |
| 2025 | 燕山大学 | 2 Bode 图反求传函与参数稳定域 | — |
| 2025 | 湖南大学 | 六 由对数幅频特性反求传函与稳态误差 | — |
| 2025 | 深圳大学 | 6 由 Bode 图反求传函、裕度与稳态误差 | — |
| 2025 | 海南大学 | 5 五、Bode图反求传函与加速度误差 | — |
| 2025 | 浙江工业大学 | 4 由幅频曲线反求校正装置与裕度 | — |
| 2025 | 河海大学 | 4 四、由渐近幅频特性反求开环传函 | — |
| 2025 | 河南科技大学 | 7 开环对数幅频、奈氏判据与稳定裕度 | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 5 五、由Bode图反求传函与稳定裕度 | — |
| 2025 | 杭州电子科技大学 | 4 四、由幅频图求校正装置与参数范围 | — |
| 2025 | 新疆大学 | 5 五、最小相位系统频域分析 | — |
| 2025 | 山西大学 | 13 十三、由对数幅频特性求传函与相角裕度 图4 | — |
| 2025 | 安徽大学 | 5 五、由对数幅频渐近特性反求传函并求稳态输出 | — |
| 2025 | 天津大学 | 七 七、由期望对数幅频特性求串联校正 | — |
| 2025 | 大连理工大学 | 10 十、由对数幅频特性反求校正前后传函 | — |
| 2025 | 国防科技大学 | 5 五、分析题：由对数幅频特性反求传函 | — |
| 2025 | 四川大学 | 5 五、由对数幅频特性反求校正装置 | — |
| 2025 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、由 Bode 渐近线反求传函与剪切频率（图 2） | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、由Bode图反求传函与反馈校正（图4） | — |
| 2025 | 同济大学 | 6 六、频域定义与由对数幅频求裕度 | — |
| 2025 | 厦门大学 | 6 六、由对数渐近幅频特性反求传递函数 | — |
| 2025 | 南京航空航天大学 | 6 六、由对数渐近幅频特性反求开环传函 | — |
| 2025 | 南京工业大学 | 六 由Bode图反求传函与频带平移 | — |
| 2025 | 南京信息工程大学 | 2 Bode图反求传函与参数稳定域 | — |
| 2025 | 华中科技大学 | 6 六、保持裕度不变的串联校正设计 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 六 六、由对数幅频特性反求传函与稳态误差 | — |
| 2025 | 北京理工大学 | 4 四、频域分析三小问 | — |
| 2025 | 北京工业大学 | 9 九、由 Bode 图求校正后传函与裕度 | — |
| 2025 | 北京化工大学 | 2 二、最小相位系统Bode图、稳定裕度与Nyquist判稳 | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 16 七、由最小相位系统幅频曲线反求模型与裕度 | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 17 八、由幅频曲线求截止频率并用频率法判稳 | — |
| 2025 | 中国计量大学 | 6 最小相位系统幅频反求与相位裕量 | — |
| 2025 | 中国石油大学(华东) | 1 一、机理分析法与实验辨识法 | — |
| 2025 | 中南大学 | 11 由渐近幅频特性反求与估算 | — |
| 2025 | 东北林业大学 | 4 由对数幅频特性反求传函 | — |
| 2025 | 上海交通大学 | 6 Bode 图反求与串联校正 | — |
| 2024 | 长安大学 | 4 四、由Bode图反求传函与滞后超前校正 | — |
| 2024 | 重庆大学 | 1 运放电路建模与元件参数 | — |
| 2024 | 重庆大学 | 5 串联校正与三频段分析 | — |
| 2024 | 郑州大学 | 1 最小相位子系统建模与整体传函 | — |
| 2024 | 郑州大学 | 5 由 Bode 图求相位裕度 | — |
| 2024 | 西安邮电大学 | 4 由 Bode 图反求传函与奈氏判稳 | 25 |
| 2024 | 西安邮电大学 | 5 串联超前校正设计 | 25 |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 5 五、由对数幅频特性反求传函并判稳 | 15 |
| 2024 | 西北工业大学 | 4 四、由伯德图反求PID参数与离散化 | — |
| 2024 | 福州大学 | 6 六、非最小相位Bode图与奈氏判据 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 4 频域反求与奈氏判稳 | 10 |
| 2024 | 电子科技大学 | 4 四、由对数幅频曲线反求传函与稳定裕度 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 5 由图给校正特性求传函与裕度 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 4 由幅频反求传函与奈氏判据 | — |
| 2024 | 湖南大学 | 5 由幅频特性反求传函与相角裕度 | — |
| 2024 | 深圳大学 | 7 电机参数辨识实验设计 | — |
| 2024 | 浙江工业大学 | 四 四、由对数幅频曲线反求传函 | 20 |
| 2024 | 江南大学 | 六 六、串联校正的判据与设计 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 三4 三、计算题第4题：由伯德图反求传函与相角裕度 | — |
| 2024 | 新疆大学 | 5 五、对数频率特性判型与裕度 | — |
| 2024 | 山东大学 | 4 四、对数幅频曲线反求传函与判稳 | 15 |
| 2024 | 天津工业大学 | 5 五、由 Bode 图求传函与校正方式选择 | — |
| 2024 | 大连理工大学 | 1 一、简答题：实验建模与传递函数建模 | — |
| 2024 | 大连海事大学 | 7 七、由伯德图求传函与相角裕度 | — |
| 2024 | 国防科技大学 | 5 五、由对数频率特性反求传函与稳定裕度 | — |
| 2024 | 四川大学 | 4 四、由对数幅频曲线求校正前后传函（原卷图） | 25 |
| 2024 | 哈尔滨工业大学 | 5 相角裕度与串联校正 | — |
| 2024 | 吉林大学 | 5 五、由Bode图反求传函与PID校正（含图） | — |
| 2024 | 合肥工业大学 | 5 五、两系统Bode比较与校正 | — |
| 2024 | 南京理工大学 | 5 第5题 由幅频曲线反求传函与相角裕度 | — |
| 2024 | 南京理工大学 | 6 第6题 由相频特性反求传函与串联校正设计 | — |
| 2024 | 南京工业大学 | 六 Bode图、相角裕度与参数反求 | — |
| 2024 | 华北电力大学(北京) | 3 三、Bode反求传函、根轨迹与超前校正 | 15 |
| 2024 | 华中科技大学 | 6 六、由渐近对数幅频特性求开环传函与裕度 | — |
| 2024 | 北京邮电大学 | 6 六、由 Bode 图反求传函与超前校正 | 25 |
| 2024 | 北京科技大学 | 八 八、由 Bode 图反求传函与串联校正 | — |
| 2024 | 北京工业大学 | 5 五、由幅频折线反求校正前后传函 | 15 |
| 2024 | 北京化工大学 | 5 五、由 Bode 图反求传函、稳定裕度与延时影响 | — |
| 2024 | 中国计量大学 | 6 第六题、最小相位系统 Bode 图反求与稳定裕度 | — |
| 2024 | 中国矿业大学(徐州) | 10 十、由 Bode 图求传函与滞后校正设计 | — |
| 2024 | 东华大学 | 七 七、由 Bode 图反求传函与根轨迹 | 20 |
| 2024 | 上海电力大学 | 六 六、最小相位系统 Bode 图反求与裕度 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 三7 三7、Bode图反求传函与相位裕度 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 六 六、Bode 图与稳定裕度 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 4 由Bode图反求传函与稳态误差 | — |
| 2023 | 西安邮电大学 | 5 五、按多指标设计串联超前校正 | 25 |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 8 八、最小相位系统校正前后频域综合 | 25 |
| 2023 | 西安理工大学 | 四 四、Bode图与串联校正 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 4 四、由伯德图求校正环节与稳定裕度 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 4 四、最小相位系统Bode反求与校正选择 | — |
| 2023 | 西北工业大学 | 三 三、由幅频折线求传函与稳定范围 | — |
| 2023 | 西北工业大学 | 四 四、Bode图超前校正 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 6 六、由幅频曲线反求传函与稳定裕度 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 8 由校正前后对数幅频求校正装置 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 5 Bode 图反求传函与 Nyquist 判稳 | — |
| 2023 | 湖南大学 | 五 五、由幅频特性反求传函与相角裕度 | 20 |
| 2023 | 深圳大学 | 6 由 Bode 图反求传函与滞后超前校正 | 25 |
| 2023 | 浙江工业大学 | 三 三、由校正后Bode图反求校正装置 | — |
| 2023 | 河海大学 | 5 五、由Bode图求传函、相角裕度与斜坡误差 | — |
| 2023 | 河北工业大学 | 二3 二3、由对数幅频曲线求相位裕度 | — |
| 2023 | 武汉科技大学 | 1~6 一、选择题（6小题） | 30 |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 三6 三、计算题第6题：由对数幅频特性求传函并用RC网络表示 | 10 |
| 2023 | 广东工业大学 | 5 由 Bode 图设计串联校正 | 20 |
| 2023 | 山西大学 | 8 八、由开环幅频特性求闭环频率特性与奈奎斯特分析 | — |
| 2023 | 安徽大学 | 6 六、由对数幅频曲线辨识校正方式并校验裕度 | 15 |
| 2023 | 太原理工大学 | 4 四、由Bode渐近线求稳定裕度并调整 | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 九 九、由Bode图反求传函并用相角裕度判稳 | — |
| 2023 | 四川大学 | 4 四、由Bode图判定校正方式并求校正装置 | — |
| 2023 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、由对数幅频特性反求传函与裕度（图） | — |
| 2023 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、由开环幅频特性与相角裕度反求传函（原卷图） | — |
| 2023 | 厦门大学 | 3 三、由Bode图反求校正后传函与校正前后裕度 | 15 |
| 2023 | 厦门大学 | 4 四、由Bode图与性能指标设计PID串联校正 | 15 |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 五 由实验波形辨识典型环节与Gc设计判稳 | — |
| 2023 | 南京理工大学 | 5 第5题 由Bode图反求传函、稳定K范围与主导极点 | — |
| 2023 | 南京工业大学 | 六 由Bode图反求传函与频带平移 | — |
| 2023 | 南京信息工程大学 | 5 对数幅频反求与超前校正 | — |
| 2023 | 华北电力大学(北京) | 7 七、由Bode图反求传函与相角裕度 | 15 |
| 2023 | 华东理工大学 | 五 由伯德图反求传函、截止频率与稳态误差 | — |
| 2023 | 华东交通大学 | 五 Bode 反求、奈氏图与裕度 | — |
| 2023 | 北京邮电大学 | 6 六、串联滞后-超前校正设计 | 25 |
| 2023 | 北京科技大学 | 六 六、由奈氏曲线求传函与判稳 | — |
| 2023 | 北京科技大学 | 七 七、由对数幅频特性写传函与比例校正 | — |
| 2023 | 北京林业大学 | 三7 三7、由对数幅频图反求校正前后传函 | 25 |
| 2023 | 北京工业大学 | 7 七、由幅频曲线反求传函与稳态误差 | 15 |
| 2023 | 北京工业大学 | 8 八、校正前后幅频与相角裕量 | 15 |
| 2023 | 北京工业大学 | 9 九、由幅频图反求校正前后传函 | 10 |
| 2023 | 北京工业大学 | 10 十、校正前后传函与性能分析 | 15 |
| 2023 | 北京化工大学 | 4 四、由Bode图反求传函、奈奎斯特判据定增益与相角裕度 | — |
| 2023 | 内蒙古大学 | 5 串联校正与相角裕量 | 25 |
| 2023 | 兰州理工大学 | 3 由Bode图求传函并判稳与超前校正 | — |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 9 九、由 Bode 图求传函与串联校正 | 15 |
| 2023 | 中国石油大学(华东) | 5 五、由对数幅频曲线求传函与增益影响 | 15 |
| 2023 | 上海电力大学 | 八 八、相角裕度与超前校正分析 | — |
| 2023 | 上海大学 | 7 七、由 Bode 图反求校正装置 | 20 |
| 2023 | 上海交通大学 | 五 五、Bode 图反求传函与相角裕度 | — |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 二6 二、6 由对数频率特性求欠阻尼范围与动态性能 | 20 |
| 2022 | 重庆大学 | 4 频率特性与三频段分析 | — |
| 2022 | 郑州大学 | 4 最小相位系统频率特性 | 15 |
| 2022 | 郑州大学 | 5 校正前后频率特性对比 | 18 |
| 2022 | 西安邮电大学 | 5 五、Bode 图分析与串联超前校正 | 25 |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 7 七、非最小相位系统由 Bode 图反求与设计 | — |
| 2022 | 西安理工大学 | 四 四、Bode图与奈氏判据 | — |
| 2022 | 西安理工大学 | 五 五、串联校正设计 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 5 五、由频域曲线反求传函与稳定增益 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 5 五、由Bode图求传函与相角裕量 | — |
| 2022 | 西北工业大学 | 四 四、PID控制器设计 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 6 频率特性与校正分析 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 5 五、由Bode图反求传函 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 9 九、由Bode图反求传函与平移影响 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 5 由对数幅频特性反求参数 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 8 由校正后对数幅频反求校正装置 | — |
| 2022 | 深圳大学 | 6 由 Bode 图反求传函与频移影响 | 25 |
| 2022 | 河海大学 | 2 二、由开环频率特性反求传函并判稳定 | — |
| 2022 | 河北工业大学 | 三7 三7、由对数幅频反求传函与奈氏判稳 | — |
| 2022 | 江南大学 | 四 四、由 Bode 图反求传函与校正 | — |
| 2022 | 新疆大学 | 四3 四3、由Bode图反求传函与校正方式选择 | — |
| 2022 | 山西大学 | 8 八、由对数幅频特性反求开环传函 | 20 |
| 2022 | 山东大学 | 4 4、由伯德图反求传函与相角裕度 | — |
| 2022 | 安徽大学 | 4 四、由对数幅频曲线反求传函并求稳态误差 | 15 |
| 2022 | 天津大学 | 五 五、由 Bode 图设计串联校正 | — |
| 2022 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2022 | 四川大学 | 5 五、由幅频曲线求模型与超前校正 | — |
| 2022 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、由对数幅频特性反求传函与裕度（图） | — |
| 2022 | 哈尔滨工业大学 | 5 频率特性反求与稳定判据 | 15 |
| 2022 | 吉林大学 | 4 四、由Bode图反求传函与奈氏判稳 | — |
| 2022 | 厦门大学 | 5 五、由Bode图反求对象并设计控制器 | 15 |
| 2022 | 南昌大学 | 8 八、由 Bode 图反求校正环节与裕量 | — |
| 2022 | 南京邮电大学 | 6 六、由 Bode 图反求传函与相角裕度（含图） | — |
| 2022 | 南京航空航天大学 | 六 由稳态误差与相角裕度反求模型及正弦误差 | — |
| 2022 | 南京理工大学 | 6 第6题 由Bode图反求传函、相角裕度与稳态误差 | — |
| 2022 | 南京信息工程大学 | 4 Bode图反求与两类判据 | 20 |
| 2022 | 华北电力大学 | 5 五、Bode图反求与奈奎斯特判稳 | — |
| 2022 | 华中科技大学 | 5 五、由对数幅频渐近线反求传函与相角裕度 | — |
| 2022 | 华中科技大学 | 6 六、由校正后对数幅频曲线辨识校正并估动态指标 | — |
| 2022 | 华东交通大学 | 六 Bode 图反求传函与滞后校正 | 30 |
| 2022 | 北京科技大学 | 六 六、串联校正与稳定性 | — |
| 2022 | 北京工业大学 | 10 十、由幅频图反求传函与滞后校正 | 15 |
| 2022 | 北京化工大学 | 4 四、由Bode图反求传函与相角裕度 | — |
| 2022 | 北京交通大学 | 3 三、由幅频曲线求模型并比较校正影响 | — |
| 2022 | 内蒙古大学 | 5 由 Bode 图反求传函与阶跃响应 | 15 |
| 2022 | 中国石油大学(华东) | 5 五、由对数幅频图反求滞后-超前校正 | 15 |
| 2022 | 中南大学 | 6 频域反求、稳定裕度与超前校正 | — |
| 2022 | 东华大学 | 四 Bode 图反求传函与稳定裕度 | — |
| 2021 | 长安大学 | 4 四、由Bode图反求传函与相位超前校正 | — |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 二8 二、8 最小相位系统的串联滞后校正设计 | 20 |
| 2021 | 重庆大学 | 4 超前校正网络与频率指标 | — |
| 2021 | 西安邮电大学 | 5 五、由 Bode 图反求与串联校正 | 25 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 三28 三28、最小相位系统校正前后频域综合 | 20 |
| 2021 | 西安交通大学 | 5 五、由伯德图求传函与正弦输出 | — |
| 2021 | 西北工业大学 | 四 四、Bode图反求传函与滞后校正 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 5 Bode图反求传函与非最小相位判稳 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 4 四、对数幅频渐近线反求传函与校正 | — |
| 2021 | 深圳大学 | 6 由 Bode 图反求传函与裕度 | 22 |
| 2021 | 浙江工业大学 | 六 六、由频率特性求G(s)与奈氏判据判稳 | 10 |
| 2021 | 河北工业大学 | 二5 二5、由对数幅频特性反求开环传函 | — |
| 2021 | 江南大学 | 六 六、串联校正装置选型与比较 | — |
| 2021 | 武汉科技大学 | 6 六、由对数幅频特性求传函与裕度判稳 | — |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 三5 三、计算题第5题：由Bode图判校正类型 | 10 |
| 2021 | 山西大学 | 7 七、由对数幅频特性反求开环传函（15分） | 15 |
| 2021 | 安徽大学 | 4 四、由对数幅频曲线反求传函并求稳态输出 | — |
| 2021 | 安徽大学 | 6 六、由幅相曲线反求传函与相角裕度 | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 八 八、由Bode图反求传函并判稳 | — |
| 2021 | 国防科技大学 | 5 五、由对数频率特性求传函并判稳 | — |
| 2021 | 四川大学 | 4 四、校正前后Bode图求传函与性能 | — |
| 2021 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、由对数幅频渐近线反求传函（图） | — |
| 2021 | 吉林大学 | 4 四、由Bode图求传函、裕度与奈氏判据 | — |
| 2021 | 合肥工业大学 | 五 五、Bode 图反求传函、性能比较与串联校正 | 18 |
| 2021 | 南京工业大学 | 六 由期望频率特性设计串联校正 | 25 |
| 2021 | 南京信息工程大学 | 6 Bode图反求与奈氏判据 | — |
| 2021 | 华北电力大学(保定) | 四 四、Bode图反求传函与裕度 | 20 |
| 2021 | 华北电力大学 | 4 四、Bode图反求与串联校正 | — |
| 2021 | 华东理工大学 | 七 由伯德图反求传函与静态误差系数 | 20 |
| 2021 | 北京林业大学 | 四 四、由 Bode 图求开环传函 | — |
| 2021 | 北京化工大学 | 3 三、最小相位系统幅频曲线反求传函与相角裕度 | — |
| 2021 | 北京交通大学 | 6 六、由幅频曲线反求模型并比较校正影响 | 20 |
| 2021 | 北京交通大学 | 7 七、由幅相特性求二阶模型与谐振条件 | 20 |
| 2021 | 内蒙古大学 | 5 Bode 图反求传函与串联校正 | 25 |
| 2021 | 兰州理工大学 | 4 由Bode图反求传函与串联超前校正 | 20 |
| 2021 | 中国石油大学(华东) | 5 五、由对数幅频曲线反求传函与超前校正 | 15 |
| 2021 | 中南大学 | 6 频域校正：由Bode图反求与滞后校正 | — |
| 2021 | 东华大学 | 三 Bode 图反求传函与稳定裕度 | — |
| 2021 | 东北大学 | 6 频域反求与串联校正 | 20 |
| 2020 | 长沙理工大学 | 9 九、由Bode图反求传函与裕量及校正 | 30 |
| 2020 | 长安大学 | 6 六、由Bode图求开环传函与相角裕度 | 15 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 二6 二、6 由对数幅频特性求传函并判稳 | 20 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 由幅相特性反求振荡环节并作滞后校正 | 15 |
| 2020 | 西安邮电大学 | 5 五、由对数幅频反求传函与校正方式 | 25 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 三21 三21、由折线 Bode 图反求校正装置 | 8 |
| 2020 | 西安交通大学 | 5 五、Bode 图与运放电路的 P 校正 | — |
| 2020 | 西北工业大学 | 三 三、由Bode图求传函与奈氏判据 | 25 |
| 2020 | 西北工业大学 | 四 四、串联校正与速度误差 | 25 |
| 2020 | 燕山大学 | 6 由开环对数幅频特性求传函、判稳与稳态误差（原卷有图） | — |
| 2020 | 燕山大学 | 8 第八题 由对数幅频特性确定增益 | — |
| 2020 | 湖南大学 | 四 Bode图反求两系统传函与串联校正 | — |
| 2020 | 浙江工业大学 | 5 由对数幅频渐近线反求传函 | 15 |
| 2020 | 河海大学 | 二3 二3、由正弦稳态输出反求闭环传函 | 15 |
| 2020 | 江南大学 | 六 六、Bode图最大相角裕度与校正选型 | — |
| 2020 | 武汉科技大学 | 5 五、由对数幅频特性求传函与裕度 | 25 |
| 2020 | 杭州电子科技大学 | 6 6、由对数渐近幅频曲线反求传函 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 四8 四8、由Bode图求传函与相位裕度 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 五2 五2、由频率响应求传递函数与相角裕度 | — |
| 2020 | 山西大学 | 7 七、由伯德图反求传函与参数（原卷有图） | — |
| 2020 | 安徽大学 | 7 七、最小相位系统Bode反求与裕度及频移影响 | 15 |
| 2020 | 天津大学 | 四 四、由Bode图反求传函与串联校正 | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 七 七、由Bode图反求传函与相角裕度 | — |
| 2020 | 国防科技大学 | 3 三、由对数幅频曲线反求传函、判校正类型与裕度 | — |
| 2020 | 四川大学 | 4 四、Bode图校正设计 | 20 |
| 2020 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、由幅频曲线反求传函并分析增益影响（图） | 20 |
| 2020 | 哈尔滨工业大学 | 5 五、由奈氏图确定闭环传函与对数频率特性 | 15 |
| 2020 | 同济大学 | 5 五、由Bode图反求传函与相位裕度 | 12 |
| 2020 | 合肥工业大学 | 5 五、Bode图反求传函与PID校正 | — |
| 2020 | 南昌大学 | 5 五、由Bode图反求传函并算裕度 | — |
| 2020 | 南京航空航天大学 | 五 由幅相曲线设计校正 | — |
| 2020 | 南京工业大学 | 五 由期望对数幅频特性反求校正装置 | 20 |
| 2020 | 南京信息工程大学 | 3 Bode反求传函与串联校正设计 | 30 |
| 2020 | 华南理工大学 | 三 三、最小相位系统频响与采样 | 9 |
| 2020 | 华北电力大学(北京) | 4 四、由对数幅频特性求校正环节与传函 | — |
| 2020 | 华中科技大学 | 四 四、由对数幅频渐近线求传函与相角裕度 | — |
| 2020 | 华东理工大学 | 七 由对数幅频特性反求传函与误差系数 | — |
| 2020 | 华东交通大学 | 四 对数渐近线反求传函与性能指标 | 20 |
| 2020 | 北京邮电大学 | 6 六、由Bode图反求传函、奈氏图与判稳 | 25 |
| 2020 | 北京林业大学 | 十 十、由对数幅频渐近特性反求传函 | 15 |
| 2020 | 北京工业大学 | 9 九、由对数幅频反求传函并判稳 | 10 |
| 2020 | 北京工业大学 | 10 十、由伯德图分析串联校正方案 | 15 |
| 2020 | 中国计量大学 | 6 由渐近幅频特性反求传函与相位裕量 | 15 |
| 2020 | 中国石油大学(华东) | 5 五、对数幅频反求传函与串联校正分析 | 15 |
| 2020 | 中南大学 | 6 频域校正：由Bode图写传函、求校正装置与稳定增益范围 | 20 |
| 2020 | 东北大学 | 五 由Bode图反求与最大相角裕度 | 20 |
| 2019 | 长安大学 | 5 五、由Bode图求开环传函与相角裕度 | — |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：传递函数、稳定判据、根轨迹、误差系数、校正与 | 40 |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 二5 二、5 由对数幅频特性求传函并作滞后校正 | 20 |
| 2019 | 西安邮电大学 | 4 四、由 Bode 图反求传函与相角裕度 | 25 |
| 2019 | 西安交通大学 | 5 五、由三张 Bode 图比较系统性能 | — |
| 2019 | 福州大学 | 5 五、由渐近幅频特性设计滞后校正 | — |
| 2019 | 福州大学 | 8 八、由频率特性反求环节并判稳 | — |
| 2019 | 燕山大学 | 7 由对数幅频曲线反求串联校正装置（原卷有图） | — |
| 2019 | 燕山大学 | 3 由奈奎斯特图与对数幅频图反求传函并判稳（原卷有图） | — |
| 2019 | 燕山大学 | 4 校正前后 Bode 图与串联校正装置（原卷有图） | — |
| 2019 | 深圳大学 | 5 由幅相曲线反求传函 | — |
| 2019 | 深圳大学 | 6 Bode 图反求与超前校正 | — |
| 2019 | 浙江大学 | 四 四、由 Bode 图反求传函并求稳态误差 | — |
| 2019 | 武汉科技大学 | 6 六、由对数幅频特性求传函与裕度 | 25 |
| 2019 | 杭州电子科技大学 | 5 5、由对数幅频渐近线反求开环传函 | — |
| 2019 | 新疆大学 | 三2 三2、由对数幅频特性求传函与相位裕量 | 20 |
| 2019 | 广东工业大学 | 6 六、Bode 图反求传函与滞后校正 | 30 |
| 2019 | 山东大学 | 4 四、由Bode图反求传函与相角裕度 | 15 |
| 2019 | 安徽大学 | 5 五、由Bode图反求传函与相角裕度 | 15 |
| 2019 | 天津工业大学 | 5 由对数幅频求校正装置与稳定裕度（原卷有图） | — |
| 2019 | 大连理工大学 | 六 六、由对数幅频特性求传函与滞后校正 | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 九 九、由Bode图反求传函与相角裕度 | — |
| 2019 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、由对数渐近幅频特性反求传函（图） | 20 |
| 2019 | 哈尔滨工业大学 | 5 五、由Bode图反求传递函数与阶跃响应 | 15 |
| 2019 | 同济大学 | 6 六、由Bode图反求传函与稳定裕度 | — |
| 2019 | 同济大学 | 7 七、Bode校正前后分析与校正装置 | — |
| 2019 | 同济大学 | 8 八、Bode图求传函、判稳与特性右移影响 | — |
| 2019 | 厦门大学 | 2 二、由Bode图反求校正前后传函（含图） | — |
| 2019 | 南昌大学 | 5 五、由相频特性反求传函并作超前校正 | — |
| 2019 | 南京航空航天大学 | 六 Bode图与运放电路校正 | — |
| 2019 | 南京工业大学 | 五 由频率特性反求传函、频带平移与串联校正 | 23 |
| 2019 | 华北电力大学(北京) | 8 八、由BODE图反求传函与截止频率 | 20 |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 四 四、由Bode图反求传函与稳定裕度 | — |
| 2019 | 华北电力大学 | 4 四、Bode反求与稳定裕度及稳态误差 | — |
| 2019 | 华东理工大学 | 四 由幅相特性反求传函与稳定范围 | 15 |
| 2019 | 北京工业大学 | 9 九、由对数幅频反求传函与校正后裕度 | 15 |
| 2019 | 北京交通大学 | 4 四、由校正前后幅频求校正装置与裕度 | — |
| 2019 | 内蒙古大学 | 四 四、由奈氏图反求闭环传递函数 | — |
| 2019 | 内蒙古大学 | 五 五、由伯德图反求传函、截止频率与相角裕度 | — |
| 2019 | 中国计量大学 | 6 由Bode图反求传函与截止频率、相角裕量 | 15 |
| 2019 | 中国科学技术大学 | 三 三、由渐近对数幅频特性反求传函 | — |
| 2019 | 中南大学 | 6 频域校正：由Bode图反求传函、校正装置与裕度 | 20 |
| 2019 | 东北电力大学 | 7 Bode图反求传函与截止频率 | 15 |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 期望特性法设计串联补偿器 | 25 |
| 2018 | 郑州大学 | 5 幅相判稳与滞后超前校正 | 15 |
| 2018 | 西安邮电大学 | 6 六、由 Bode 图反求系统传函 | 20 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 4 四、最小相位系统频域综合 | 15 |
| 2018 | 西北工业大学 | 三 三、由奈氏图求传函与稳定裕度 | — |
| 2018 | 西北工业大学 | 四 四、Bode反求传函与串联超前校正 | — |
| 2018 | 燕山大学 | 7 由对数幅频曲线反求传函与稳定裕度（原卷有图） | — |
| 2018 | 燕山大学 | 6 第六题 由校正后渐近线反求增益并调整衰减 | — |
| 2018 | 湖南大学 | 六 Bode图绘制、相位裕度与串联校正 | — |
| 2018 | 河北工业大学 | 一 一、填空题：脉冲响应、单调条件与Bode反求 | 25 |
| 2018 | 杭州电子科技大学 | 5 5、由对数幅频渐近线写传函并求相角裕度 | 15 |
| 2018 | 新疆大学 | 三3 三3、由对数幅频特性求传函与相位裕量 | 24 |
| 2018 | 大连理工大学 | 五 五、奈氏曲线判稳与最小相位传函 | 18 |
| 2018 | 大连海事大学 | 八 八、由Bode图反求传函与相角裕度 | — |
| 2018 | 四川大学 | 4 四、超前校正装置设计 | 20 |
| 2018 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、由对数幅频特性反求开环传函（图） | 20 |
| 2018 | 南京工业大学 | 六 由对数幅频特性反求传函与相角裕度 | 25 |
| 2018 | 南京信息工程大学 | 4 最小相位系统Bode图反求传函 | — |
| 2018 | 华北电力大学 | 2 二、Bode反求与奈氏判稳及根轨迹 | — |
| 2018 | 华北电力大学 | 4 四、Bode反求与稳定裕度 | — |
| 2018 | 华中科技大学 | 二 二、简答题（10小问，第9小问题面缺失） | 60 |
| 2018 | 华东理工大学 | 五 由 Bode 图反求传函与稳定裕度 | — |
| 2018 | 华东交通大学 | 七 对数幅频反求传函与串联校正 | 25 |
| 2018 | 北京航空航天大学 | 九 控制九、由对数幅频特性反求传函与稳定裕度 | 15 |
| 2018 | 北京科技大学 | 八 八、由Bode图设计超前校正 | — |
| 2018 | 北京理工大学 | 四 四、频域问题 | — |
| 2018 | 北京工业大学 | 9 九、由对数幅频反求增益与最大相角裕度 | 10 |
| 2018 | 北京化工大学 | 四 四、由Bode图反求传函与相角裕度 | — |
| 2018 | 北京交通大学 | 6 六、由对数幅频反求模型、画相频幅相并判稳 | 25 |
| 2018 | 中国计量大学 | 6 由渐近对数幅频特性反求开环传函 | 15 |
| 2018 | 中国石油大学(华东) | 5 五、由对数幅频曲线反求传函与稳定判断 | 15 |
| 2018 | 中国海洋大学 | 九 九、由Bode图反求二阶系统参数 | 13 |
| 2018 | 中南大学 | 5 频域：由对数幅频求传函、奈氏判稳与正弦稳态输出 | 20 |
| 2018 | 东华大学 | 九 九、对数幅频校正与稳定裕度 | 20 |
| 2018 | 东北电力大学 | 6 Bode图反求传函与频率 | 10 |
| 2018 | 东北大学 | 五 由Bode图反求与相角裕度 | — |
| 2018 | 上海理工大学 | 四 四、对数幅频反求传函与裕度 | 25 |
| 2017 | 长安大学 | 5 五、由开环Bode图求校正装置与相角裕度 | 15 |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 二6 二、6 由Bode渐近线反求传函与相角裕度 | — |
| 2017 | 重庆大学 | 5 期望特性反求校正装置 | 20 |
| 2017 | 西安交通大学 | 5 五、Bode 图与极坐标图定校正环节 | — |
| 2017 | 西北工业大学 | 三 三、由幅相曲线求传函与谐振峰值 | — |
| 2017 | 西北工业大学 | 四 四、Bode反求传函与超前校正 | — |
| 2017 | 燕山大学 | 6 奈奎斯特判稳与由渐近线反求传函（原卷有图） | — |
| 2017 | 燕山大学 | 8 由相频特性反求传函与超前校正设计（原卷有图） | — |
| 2017 | 湖南大学 | 五 由 Bode 图反求传函与相角裕度 | — |
| 2017 | 浙江工业大学 | 12 由Bode图反求传函与裕度 | — |
| 2017 | 浙江大学 | 2 2、由Bode图反求传函并求裕度 | — |
| 2017 | 河海大学 | 三4 三4、由对数幅频特性反求传递函数 | 14 |
| 2017 | 河北工业大学 | 四 四、由幅相曲线与对数幅频曲线反求传函 | — |
| 2017 | 武汉科技大学 | 7 七、Bode图求裕度 | 30 |
| 2017 | 武汉理工大学 | 六 六、由Bode图反求开环传函 | 15 |
| 2017 | 新疆大学 | 四2 四2、由对数幅频特性求传函与相位裕量 | 20 |
| 2017 | 山西大学 | 4 四、由对数幅频特性反求开环传函（14分） | 14 |
| 2017 | 山东大学 | 5 五、由Bode图反求传函与滞后校正参数 | 18 |
| 2017 | 安徽大学 | 6 六、由幅频曲线判稳求K范围 | 15 |
| 2017 | 安徽大学 | 7 七、由幅相曲线反求三阶传函并判稳 | 15 |
| 2017 | 天津大学 | 四 四、由对数幅频求传函与奈氏判据 | — |
| 2017 | 大连海事大学 | 七 七、由 Bode 图反求传函与相角裕度 | — |
| 2017 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、由 Bode 图反求开环传函（图） | — |
| 2017 | 吉林大学 | 3 三、由Bode图反求传函、稳定裕度与奈氏曲线 | 25 |
| 2017 | 南京邮电大学 | 7 七、由Bode折线图求传函与校正后裕度（含图） | — |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 六 由Bode渐近线画奈氏曲线并求相角裕度 | 15 |
| 2017 | 南京信息工程大学 | 8 Bode图反求传函与相角裕度 | — |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 二 二、填空题 | — |
| 2017 | 华东交通大学 | 三 由对数幅频特性求传函与相位裕量 | 20 |
| 2017 | 北京航空航天大学 | 九 控制九、由对数幅频特性反求传函与判稳 | 15 |
| 2017 | 北京科技大学 | 八 八、PID 校正与相角裕量 | — |
| 2017 | 北京工业大学 | 9 九、由伯德图反求传函与相角裕度 | 15 |
| 2017 | 北京化工大学 | 五 五、由对数频率特性反求传函与判稳 | — |
| 2017 | 北京交通大学 | 7 七、由幅相曲线反求传函与串联校正 | 20 |
| 2017 | 内蒙古大学 | 六 六、由对数幅频反求与相角裕度 | 20 |
| 2017 | 兰州理工大学 | 5 由对数幅频求校正后传函与校正装置（原卷有图） | 20 |
| 2017 | 中国计量大学 | 6 由渐近对数幅频特性反求传函与稳定裕度 | 15 |
| 2017 | 中国科学技术大学 | 三 三、由渐近对数幅频特性设计二阶环节 | 15 |
| 2017 | 中国矿业大学(徐州) | 五 五、由Bode图反求传函并设计超前校正 | — |
| 2017 | 中国石油大学(华东) | 5 五、由对数幅频曲线反求传函与滞后校正 | 15 |
| 2017 | 中南大学 | 6 串联校正：反求传函、裕度与奈氏判据 | 20 |
| 2017 | 东华大学 | 六 六、由波特图幅频曲线反求传递函数 | 15 |
| 2017 | 东北大学 | 六 最小相位校正环节反求 | 20 |
| 2017 | 上海电力大学 | 三4 三4、由 Bode 渐近线反求开环传函 | 14 |
| 2016 | 长沙理工大学 | 10 十、由Bode图反求传函、相位裕量与判稳 | 15 |
| 2016 | 重庆邮电大学 | 五 五、稳定裕度定义与由闭环对数幅频特性求传函及性能指标 | 23 |
| 2016 | 重庆大学 | 5 由Bode图反求传函与裕量 | 20 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 5 五、由开环对数频率特性反求传函并求指标 | 25 |
| 2016 | 西安理工大学 | 四 四、由Bode图反求传函与裕度 | 16 |
| 2016 | 西安交通大学 | 2 二、由相频表达式反求传函与阶跃响应 | — |
| 2016 | 西安交通大学 | 5 五、Bode 图反求传函与运放校正装置 | — |
| 2016 | 福州大学 | 5 五、由频率特性反求传函与奈氏判据 | — |
| 2016 | 福州大学 | 6 六、由对数幅频特性求传函裕度与误差 | — |
| 2016 | 湖南大学 | 六 由 Bode 图反求传函与滞后校正 | — |
| 2016 | 河海大学 | 三2 三2、由实验渐近频率特性反求传递函数 | 14 |
| 2016 | 江南大学 | 五 五、串联校正装置的作用与比较 | — |
| 2016 | 武汉科技大学 | 7 七、Bode图校正前后分析 | 30 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 八 八、由最小相位系统的对数幅频渐近线求开环传递函数 | 10 |
| 2016 | 新疆大学 | 六 六、由对数幅频特性求传函与相位裕量 | 20 |
| 2016 | 广东工业大学 | 6 六、Bode图反求与超前校正 | 30 |
| 2016 | 山西大学 | 4 四、由对数幅频特性反求传函与相角裕度（15分） | 15 |
| 2016 | 太原理工大学 | 4 四、由Bode渐近线求传函与相角裕量 | — |
| 2016 | 天津大学 | 六 六、由对数幅频求传函与串联校正 | — |
| 2016 | 大连海事大学 | 7 7、由 Bode 图反求传函与相角裕度 | — |
| 2016 | 国防科技大学 | 5 五、由对数渐近线反求对象与比例增益范围 | 20 |
| 2016 | 哈尔滨工业大学 | 五 五、由实验Bode图设计PD控制器 | — |
| 2016 | 同济大学 | 7 七、由Bode图求传函与裕度 | 15 |
| 2016 | 南昌大学 | 5 五、由Bode图反求传函与判稳 | — |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 五 由Bode渐近线求G、幅相曲线判稳与相角裕度 | 15 |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 六 串联校正前后Bode比较与校正装置设计 | 15 |
| 2016 | 南京理工大学 | 6 第6题 由对数幅频反求与校正 | — |
| 2016 | 南京信息工程大学 | 4 Bode图反求传函与相角裕度 | — |
| 2016 | 华北电力大学(北京) | 6 六、由校正后Bode图反求校正装置与相角裕度 | — |
| 2016 | 华中科技大学 | 七 七、由Bode图求校正装置并比较 | — |
| 2016 | 华东理工大学 | 五 由对数幅频曲线反求校正装置与前后相角裕度 | — |
| 2016 | 华东交通大学 | 五 由对数幅频特性反求传函与裕量 | 20 |
| 2016 | 北京邮电大学 | 二 二、梅森公式求传函与由Bode图反求传函 | 20 |
| 2016 | 北京科技大学 | 六 六、频域综合与超前校正 | 30 |
| 2016 | 北京工业大学 | 7 七、由相频特性与幅值条件反求传函 | 10 |
| 2016 | 北京工业大学 | 10 十、由校正前后伯德图反求校正装置 | 15 |
| 2016 | 北京化工大学 | 五 五、由 Bode 图反求传函与相频特性 | 20 |
| 2016 | 北京交通大学 | 7 七、由 Bode 图反求传函与 Nyquist 判稳 | — |
| 2016 | 中国计量大学 | 6 Bode图绘制与由剪切频率求增益 | 15 |
| 2016 | 中国石油大学(华东) | 5 五、由对数幅频曲线反求传函与滞后校正 | 15 |
| 2016 | 中南大学 | 6 频域：由渐近特性求裕度与两类串联校正 | 20 |
| 2016 | 东北电力大学 | 6 由Bode图反求传函与裕度 | — |
| 2016 | 东北大学 | 五 由开环Bode图反求与校正 | — |
| 2016 | 上海电力大学 | 三2 三2、由 Bode 渐近线反求最小相位传函 | — |
| 2016 | 上海理工大学 | 四 四、Bode 图反求传函与裕度 | 22 |
| 2016 | 上海大学 | 5 五、串联校正装置设计与相角裕量 | — |
| 2015 | 长沙理工大学 | 8 八、由对数幅频特性反求传函与校正 | 25 |
| 2015 | 长安大学 | 6 六、对数幅频特性与串联超前校正 | 15 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 五 五、由开环对数幅频特性反求传函、求相角裕度与串联超前校正 | 26 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 六 六、由渐近Bode图反求传函、画Nyquist曲线并求相 | 20 |
| 2015 | 西安理工大学 | 六 六、校正前后传函与裕度 | 18 |
| 2015 | 西安交通大学 | 5 五、由对数幅频特性反求传函与相位裕量 | — |
| 2015 | 西北工业大学 | 二 二、Bode反求传函与干扰稳态误差 | 25 |
| 2015 | 福州大学 | 6 六、由Bode图反求传函与奈氏图 | — |
| 2015 | 福州大学 | 7 七、由对数幅频特性设计串联校正 | — |
| 2015 | 燕山大学 | 7 七、由指定频率幅值反求开环增益 | — |
| 2015 | 浙江工业大学 | 12 由对数幅频渐近线反求传函 | — |
| 2015 | 武汉科技大学 | 7 七、由Bode图求传函与裕度 | 30 |
| 2015 | 武汉大学 | 5 五、由开环幅频渐近线求传函并判稳 | 10 |
| 2015 | 武汉大学 | 6 六、反求原系统与校正装置并判稳 | 30 |
| 2015 | 山西大学 | 4 四、由对数幅频特性反求开环传递函数（16分） | 16 |
| 2015 | 安徽大学 | 7 七、由对数幅频曲线反求传函与裕度 | 15 |
| 2015 | 大连理工大学 | 六 六、对数幅频特性与串联校正 | 20 |
| 2015 | 大连海事大学 | 6 6、由 Bode 图反求传函与相角裕度 | — |
| 2015 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、由对数渐近幅频特性反求传函（图） | — |
| 2015 | 同济大学 | 6 六、由Bode图反求传函与相频 | — |
| 2015 | 吉林大学 | 4 四、由Bode图反求传函、稳定裕度、奈氏曲线与串联校正 | — |
| 2015 | 合肥工业大学 | 5 五、Bode图反求传函与稳定K范围 | — |
| 2015 | 南京航空航天大学 | 六 由Bode渐近线求G0与滞后校正Gc | 15 |
| 2015 | 南京工业大学 | 七 由Bode图反求传函与相角裕度 | 15 |
| 2015 | 南京信息工程大学 | 6 由Bode图反求开环传函 | — |
| 2015 | 华北电力大学 | 4 四、Bode反求与滞后校正 | — |
| 2015 | 华中科技大学 | 一（1~10） 一、简答题（10小问） | 60 |
| 2015 | 北京工业大学 | 10 十、由伯德图反求传函与超前滞后校正 | 20 |
| 2015 | 北京交通大学 | 3 三、由幅频曲线与阶跃响应反求传函 | 20 |
| 2015 | 北京交通大学 | 7 七、串联超前校正与相角裕度分析 | 20 |
| 2015 | 内蒙古大学 | 二4 二4、由对数幅频特性反求与裕度 | 10 |
| 2015 | 中国计量大学 | 6 由渐近对数幅频特性反求传函与稳定裕度 | 15 |
| 2015 | 上海大学 | 5 五、由开环频率特性求转折频率与闭环二阶参数 | — |
| 2015 | 上海大学 | 7 七、串联校正装置设计与相角裕量 | — |
