| 2025 | 重庆大学 | 8 八、状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 郑州大学 | 9 九、状态反馈极点配置与全维观测器 | — |
| 2025 | 郑州大学 | 10 十、简答 | — |
| 2025 | 西安电子科技大学 | 八 复合控制与极点配置 | 15 |
| 2025 | 西安理工大学 | 八 能控能观与状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 西安交通大学 | 7 七、李雅普诺夫稳定性与状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 苏州大学 | 10 十、状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 福州大学 | 10 十、状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 10 状态反馈综合 | — |
| 2025 | 燕山大学 | 5 状态反馈与全维观测器 | — |
| 2025 | 浙江工业大学 | 8 状态空间建模、极点配置与观测器 | — |
| 2025 | 浙江大学 | 9 九、观测器与状态反馈 | — |
| 2025 | 河海大学 | 8 八、状态空间传函、极点配置与观测器 | — |
| 2025 | 河南科技大学 | 10 能控能观与状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 江南大学 | 14 十、状态空间建模、能观性与极点配置（图 5） | — |
| 2025 | 新疆大学 | 9 九、能控性与状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 山东大学 | 10 十、状态反馈与输出反馈的稳定域对比 | — |
| 2025 | 太原理工大学 | 7 七、状态结构图与状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 5 五、状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 天津大学 | 1、2、3、4、5、6 一、简答：对偶、稳定与频域概念 | 30 |
| 2025 | 大连理工大学 | 6 六、状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 国防科技大学 | 7 七、状态空间分析与状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 四川大学 | 4 四、状态空间建模、观测器与极点配置 | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 11 十一、能控规范形、BIBO稳定与状态反馈 | — |
| 2025 | 哈尔滨工业大学 | 10 状态反馈与观测器 | 15 |
| 2025 | 同济大学 | 9 九、能控能观判断与极点配置 | — |
| 2025 | 吉林大学 | 8 八、观测器与状态反馈综合设计 | — |
| 2025 | 南开大学 | 7 七、状态反馈与观测器设计 | — |
| 2025 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（5 小问） | — |
| 2025 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（5 小问） | — |
| 2025 | 南京航空航天大学 | 9 九、状态反馈极点配置与观测器 | — |
| 2025 | 南京大学 | 9 九、不能控系统的镇定与极点配置 | — |
| 2025 | 南京信息工程大学 | 7 能控能观与观测器、状态反馈 | — |
| 2025 | 华南理工大学 | 5 五、状态空间系统的稳定性、能观性与状态反馈 | — |
| 2025 | 华南理工大学 | 6 六、双输入质点系统的解耦与轨迹跟踪 | — |
| 2025 | 华中科技大学 | 10 十、状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 华东理工大学 | 8 八、系统串接、能控性分解与状态反馈 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 6 六、能控标准型实现、状态反馈与状态观测器 | — |
| 2025 | 北京化工大学 | 9 九、状态响应、状态反馈极点配置与离散化 | — |
| 2025 | 中国计量大学 | 9 能控标准型、极点配置与全维观测器 | — |
| 2025 | 中国石油大学(华东) | 9 九、状态反馈与观测器设计 | — |
| 2025 | 中国石油大学(北京) | 6 状态方程解与状态反馈 | — |
| 2025 | 东华大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、选择题（10小题） | — |
| 2025 | 东华大学 | 16 七、状态空间系统的能控能观、传函与极点配置 | 20 |
| 2025 | 东北林业大学 | 10 状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 8 状态空间建模、状态转移与极点配置 | 15 |
| 2025 | 上海大学 | 四 四、能控标准型与状态反馈/观测器 | — |
| 2025 | 上海交通大学 | 8 并联系统的状态空间 | — |
| 2024 | 长安大学 | 7 七、状态空间表达式、能控性与状态反馈极点配置 | — |
| 2024 | 重庆大学 | 8 框图建模与状态反馈极点配置 | — |
| 2024 | 郑州大学 | 9 状态反馈与观测器（题干不全） | — |
| 2024 | 西安交通大学 | 7 七、李雅普诺夫稳定性与状态反馈镇定 | — |
| 2024 | 西安交通大学 | 8 八、能控能观判别、对偶系统与观测器设计 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 5 状态反馈极点配置与全维观测器 | — |
| 2024 | 浙江工业大学 | 九 九、状态空间建模与观测器设计 | 20 |
| 2024 | 浙江大学 | 八 八、状态反馈控制器设计 | — |
| 2024 | 河海大学 | 8 八、状态反馈与全维观测器 | 35 |
| 2024 | 河北工业大学 | 二2 二2、状态反馈条件与状态观测器 | — |
| 2024 | 河北工业大学 | 八 八、能控规范型与状态反馈设计 | — |
| 2024 | 江南大学 | 九 九、状态空间能控能观与极点配置 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、单项选择题十小题 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 三10 三、计算题第10题：状态反馈极点配置 | — |
| 2024 | 新疆大学 | 9 九、能控性与状态反馈极点配置 | — |
| 2024 | 山东大学 | 10 十、能控能观判别与状态反馈观测器 | 15 |
| 2024 | 安徽大学 | 10 十、能控标准型与状态反馈极点配置 | — |
| 2024 | 太原理工大学 | 8 八、能控标准型与状态反馈极点配置 | — |
| 2024 | 天津大学 | 7 七、状态反馈与全维观测器 | 20 |
| 2024 | 大连理工大学 | 9 九、状态空间分析与极点配置观测器 | — |
| 2024 | 大连海事大学 | 1 一、填空题（15空） | 45 |
| 2024 | 大连海事大学 | 13 十三、状态反馈极点配置与输出反馈 | — |
| 2024 | 国防科技大学 | 7 七、状态观测器与状态反馈极点配置 | — |
| 2024 | 四川大学 | 5 五、状态空间建模、状态转移矩阵与极点配置（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨工程大学 | 11 十一、状态反馈与状态观测器设计 | — |
| 2024 | 同济大学 | 9 九、能控能观判断与状态反馈 | — |
| 2024 | 吉林大学 | 9 九、状态反馈极点配置与全维观测器 | — |
| 2024 | 合肥工业大学 | 10 十、状态空间求参数与状态反馈 | — |
| 2024 | 南开大学 | 7 七、能控能观判别与状态反馈极点配置 | — |
| 2024 | 南京航空航天大学 | 9 第9题 状态转移矩阵与输出反馈镇定 | — |
| 2024 | 南京航空航天大学 | 10 第10题 状态分解图建模与能观性 | — |
| 2024 | 南京理工大学 | 8 第8题 状态反馈与全维观测器极点配置 | — |
| 2024 | 南京信息工程大学 | 7 状态空间传函、能控能观与极点配置 | — |
| 2024 | 华北电力大学(保定) | 六 六、状态反馈极点配置与状态观测器设计 | 20 |
| 2024 | 华北电力大学 | 8 八、状态空间稳定性与反馈极点配置 | — |
| 2024 | 华东理工大学 | 八 八、能控标准型、能控性判断与状态反馈极点配置 | 20 |
| 2024 | 北京航空航天大学 | 5 五、BIBO 稳定、最小相位实现与状态反馈 | — |
| 2024 | 北京航空航天大学 | 控制十 控制十、状态方程求解与状态反馈观测器 | — |
| 2024 | 北京理工大学 | 2 二、状态空间方法 | 20 |
| 2024 | 北京化工大学 | 6 六、状态观测器、状态反馈与稳态误差 | — |
| 2024 | 中国科学技术大学 | 5 五、状态反馈与观测器设计 | — |
| 2024 | 中国科学技术大学 | 6 六、两道理论证明 | — |
| 2024 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2024 | 中国海洋大学 | 4 状态空间能控性、极点配置与反馈增益求解 | — |
| 2024 | 东华大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、选择题：反馈、稳定性与校正 | 20 |
| 2024 | 上海电力大学 | 九 九、状态空间建模、极点配置与状态变量图 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 一7 一7、状态反馈与输出反馈配置极点条件 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 三8 三8、状态反馈极点配置 | — |
| 2024 | 上海大学 | 4 四、状态反馈与全维观测器 | 16 |
| 2024 | 上海交通大学 | 9 九、能控能观与状态反馈极点配置 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 3 三、判断题：概念、校正与状态空间 | — |
| 2023 | 重庆大学 | 8 状态反馈镇定与极点配置 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 9 状态反馈极点配置 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 10 简答题（误差/根轨迹/非线性/反馈） | — |
| 2023 | 西安理工大学 | 一 一、简答题（50分） | 50 |
| 2023 | 西安交通大学 | 8 八、第二能控标准型、状态反馈与能观性 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 8 八、能控标准型与状态反馈 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 10 状态反馈极点配置 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 1 判断题（状态反馈与能控能观） | 15 |
| 2023 | 燕山大学 | 7 状态反馈极点配置与模拟结构图 | — |
| 2023 | 浙江工业大学 | 九 九、状态反馈极点配置与全维观测器 | — |
| 2023 | 浙江大学 | 十 十、状态反馈与二维观测器 | 26 |
| 2023 | 河北工业大学 | 四 四、极点配置与前馈补偿 | — |
| 2023 | 河北工业大学 | 八 八、状态反馈极点配置与可配置条件 | — |
| 2023 | 江南大学 | 八 八、状态空间建模、能观性与极点配置 | — |
| 2023 | 武汉理工大学 | 10 十、状态方程与极点配置 | — |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 三11 三、计算题第11题：状态反馈改变能观性 | 10 |
| 2023 | 新疆大学 | 11 十一、状态空间标准型与状态反馈极点配置 | 25 |
| 2023 | 安徽大学 | 9 九、能控性与状态反馈极点配置 | 15 |
| 2023 | 太原理工大学 | 8 八、状态反馈极点配置与全维观测器设计 | — |
| 2023 | 天津大学 | 七 七、全维状态观测器与状态反馈 | — |
| 2023 | 大连理工大学 | 九1 九1、现控：稳定性、能控性与状态反馈 | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 十四 十四、极点配置与状态反馈阵 | — |
| 2023 | 四川大学 | 5 五、由闭环传函设计状态反馈 | — |
| 2023 | 哈尔滨工程大学 | 12 十二、状态反馈极点配置与状态观测器设计 | — |
| 2023 | 同济大学 | 4 四、可控性与状态反馈稳定化 | — |
| 2023 | 吉林大学 | 8 八、由状态转移矩阵反求A与观测器综合 | — |
| 2023 | 合肥工业大学 | 一（1~6） 一、简答题（6 小题） | — |
| 2023 | 厦门大学 | 9 九、非线性系统的线性化与状态反馈跟踪控制 | 15 |
| 2023 | 南开大学 | 7 七、能控能观判别与状态反馈极点配置 | — |
| 2023 | 南开大学 | 8 八、反馈对能控能观性的影响证明 | — |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 一（1~5） 不定项选择：基本概念与状态空间 | — |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 九 状态空间、李雅普诺夫与状态反馈极点配置 | — |
| 2023 | 南京理工大学 | 9 第9题 状态反馈极点配置可行性 | — |
| 2023 | 华南理工大学 | 7 七、状态空间稳定性与极点配置 | — |
| 2023 | 华北电力大学(北京) | 4 四、状态反馈不改变能控性与极点配置 | 20 |
| 2023 | 华北电力大学(保定) | 六 六、状态反馈极点配置 | 20 |
| 2023 | 华北电力大学 | 8 八、状态空间建模、稳定性与极点配置 | — |
| 2023 | 华中科技大学 | 10 十、能控标准型、状态反馈极点配置与状态变量图 | — |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 5 五、状态反馈极点配置、观测器与能观分解 | — |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 6 六、不可控系统无法任意配置极点的证明 | — |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 十 控制十、有界输入有界输出稳定与状态反馈 | 15 |
| 2023 | 北京理工大学 | 2 二、状态空间法 | — |
| 2023 | 北京化工大学 | 6 六、由传递函数实现、能控能观与状态反馈极点配置 | — |
| 2023 | 兰州理工大学 | 8 状态方程、能控能观与极点配置 | — |
| 2023 | 中国计量大学 | 8 由结构图列状态空间、判稳与极点配置 | 20 |
| 2023 | 中国科学技术大学 | 5 五、状态反馈与降维观测器 | — |
| 2023 | 中国科学技术大学 | 6 六、观测器增广系统的能控性 | — |
| 2023 | 中国石油大学(华东) | 12 十二、带状态观测器的状态反馈设计 | 10 |
| 2023 | 中国海洋大学 | 5 状态空间建模、能控能观与状态反馈极点配置 | — |
| 2023 | 东华大学 | 一 选择题：极点配置、校正装置与稳定性 | — |
| 2023 | 东华大学 | 七 状态空间能控能观与镇定 | — |
| 2023 | 上海电力大学 | 十 十、状态转移、能控能观与极点配置 | — |
| 2023 | 上海理工大学 | 一5、一6 状态变量与极点配置条件填空 | — |
| 2023 | 上海理工大学 | 二5（正文缺印，据答案段补） 状态反馈与输出反馈优点简答 | — |
| 2023 | 上海理工大学 | 三7 能控能观与状态反馈、全维观测器 | — |
| 2023 | 上海大学 | 4 四、能控标准型、状态反馈与全维观测器 | 20 |
| 2023 | 上海交通大学 | 八 八、状态反馈极点配置 | — |
| 2022 | 重庆大学 | 8 状态反馈极点配置 | — |
| 2022 | 郑州大学 | 9 能控标准型与状态反馈 | 10 |
| 2022 | 西安理工大学 | 六 六、状态反馈改变传递函数 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 7 七、李雅普诺夫稳定性、镇定性判断与极点配置 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 8 八、对偶系统、能控能观与状态反馈观测器 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 8 八、第二能控标准型与状态反馈 | — |
| 2022 | 苏州大学 | 5 五、由状态反馈极点反求能控标准型 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 6 状态反馈与全维观测器 | — |
| 2022 | 浙江大学 | 七 七、结构图建模与观测器设计 | — |
| 2022 | 河北工业大学 | 三3 三3、能控标准型与状态反馈极点配置 | — |
| 2022 | 江南大学 | 八 八、状态空间建模与主导极点法 | — |
| 2022 | 武汉理工大学 | 10 十、状态变量图与极点配置 | 15 |
| 2022 | 新疆大学 | 四4 四4、能控性与状态反馈极点配置 | — |
| 2022 | 山东大学 | 9 9、状态反馈改变传递函数与增益阵 | — |
| 2022 | 安徽大学 | 10 十、能控标准型与状态反馈极点配置 | 15 |
| 2022 | 太原理工大学 | 8 八、用状态反馈改造系统传递函数 | — |
| 2022 | 天津大学 | 1、2、3、4、5 一、简答：二阶指标、状态响应与反馈配置 | — |
| 2022 | 大连理工大学 | 9 九、状态空间建模、李雅普诺夫与极点配置 | 30 |
| 2022 | 大连海事大学 | 十四 十四、可控标准型与状态反馈极点配置 | — |
| 2022 | 国防科技大学 | 7 七、状态观测器与状态反馈极点配置 | — |
| 2022 | 四川大学 | 6 六、方框图状态空间建模与极点配置 | — |
| 2022 | 哈尔滨工程大学 | 12 十二、部分状态反馈稳定化与闭环能控能观 | 10 |
| 2022 | 同济大学 | 9 九、状态反馈极点配置 | 15 |
| 2022 | 吉林大学 | 8 八、降维观测器与状态反馈综合 | — |
| 2022 | 合肥工业大学 | 九 九、状态反馈极点配置与全维状态观测器设计 | — |
| 2022 | 厦门大学 | 2 二、状态能控性判断与状态反馈极点配置 | 15 |
| 2022 | 南开大学 | 7 七、能控性判别与状态反馈极点配置 | — |
| 2022 | 南京航空航天大学 | 九 机械减震系统状态空间与极点配置 | — |
| 2022 | 南京航空航天大学 | 十 三阶系统能控能观与极点配置 | — |
| 2022 | 华南理工大学 | 5 五、稳定性判断与极点配置 | 30 |
| 2022 | 华北电力大学(保定) | 六 六、状态反馈与观测器 | 25 |
| 2022 | 华北电力大学 | 6 六、能控标准型与状态反馈极点配置 | — |
| 2022 | 华北电力大学 | 9 九、状态空间稳定性、极点配置与观测器 | — |
| 2022 | 华中科技大学 | 10 十、按临界阻尼与调节时间设计状态反馈 | — |
| 2022 | 华东理工大学 | 八 状态空间能控能观、传函与状态反馈极点配置 | — |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 5 五、可控可观性、传递函数与极点配置 | 15 |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 十 控制十、约当标准型与状态反馈 | 15 |
| 2022 | 北京理工大学 | 2 二、状态空间法 | — |
| 2022 | 北京化工大学 | 6 六、状态方程稳定性与状态反馈极点配置可行性 | — |
| 2022 | 中国计量大学 | 9 状态反馈极点配置 | 20 |
| 2022 | 中国科学技术大学 | 6 六、状态响应、稳定性与输出反馈 | — |
| 2022 | 中国科学技术大学 | 7 七、SISO 状态反馈镇定的证明 | 16 |
| 2022 | 中国石油大学(华东) | 12 十二、不能控系统的状态反馈极点配置 | 10 |
| 2022 | 上海电力大学 | 十 十、状态空间建模与状态反馈 | — |
| 2022 | 上海理工大学 | 三9 状态反馈任意极点配置 | 20 |
| 2022 | 上海大学 | 4 四、能控标准型、状态反馈与全维观测器 | — |
| 2022 | 上海交通大学 | 八 状态反馈极点配置与稳态性质 | — |
| 2021 | 长安大学 | 8 八、状态空间标准型、状态反馈与观测器 | — |
| 2021 | 重庆大学 | 8 能控标准型与状态反馈 | — |
| 2021 | 郑州大学 | 9 状态空间综合（判稳/转移/反馈） | — |
| 2021 | 郑州大学 | 10 简答题（指标/频域/状态空间） | — |
| 2021 | 西安理工大学 | 九 九、状态反馈极点配置 | — |
| 2021 | 西安交通大学 | 8 八、零极点对消与状态反馈极点配置 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 9 能控能观与状态反馈极点配置 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 1 状态反馈、模型与稳定性简答 | 25 |
| 2021 | 燕山大学 | 3 典型环节串联的状态空间与极点配置 | — |
| 2021 | 浙江工业大学 | 九 九、状态转移矩阵反求系统与极点配置 | 20 |
| 2021 | 浙江大学 | 9 九、结构图传函与状态反馈设计 | — |
| 2021 | 河北工业大学 | 九 九、状态反馈极点配置的可行性 | — |
| 2021 | 江南大学 | 九 九、状态空间能控性与观测器（20 分） | 20 |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 三9 三、计算题第9题：状态反馈极点配置 | 10 |
| 2021 | 新疆大学 | 7 七、状态反馈极点配置 | 20 |
| 2021 | 山东大学 | 9 九、状态反馈系统的增益确定 | — |
| 2021 | 太原理工大学 | 8 八、二阶系统的状态反馈极点配置 | — |
| 2021 | 天津工业大学 | 九 九、状态反馈极点配置 | — |
| 2021 | 大连理工大学 | 九 九、能控能观、状态转移矩阵与极点配置 | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 十二 十二、状态反馈极点配置 | — |
| 2021 | 国防科技大学 | 8 八、状态空间能控能观与状态反馈观测器 | — |
| 2021 | 四川大学 | 5 五、状态空间模型求传函与极点配置 | 25 |
| 2021 | 哈尔滨工程大学 | 12 十二、状态反馈极点配置与闭环能控能观（原卷图） | 10 |
| 2021 | 吉林大学 | 8 八、状态反馈与降维观测器综合设计 | — |
| 2021 | 合肥工业大学 | 一（1~10） 一、填空：传函、稳定性与状态空间基本计算 | 20 |
| 2021 | 合肥工业大学 | 十 十、平衡状态、BIBO 稳定性与状态反馈极点配置 | 18 |
| 2021 | 南开大学 | 五 五、能观性与反馈的简答 | — |
| 2021 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10 小问） | — |
| 2021 | 南京邮电大学 | 9 九、状态反馈极点配置与状态变量图 | — |
| 2021 | 南京航空航天大学 | 十 位置随动系统状态反馈与输出反馈 | 15 |
| 2021 | 南京理工大学 | 9 第9题 全维观测器与状态反馈设计 | — |
| 2021 | 南京信息工程大学 | 8 状态空间极点配置与传函 | — |
| 2021 | 华南理工大学 | 7 七、现控第二题：状态空间与极点配置 | — |
| 2021 | 华北电力大学(保定) | 七 七、能控能观与极点配置 | 20 |
| 2021 | 华北电力大学 | 8 八、能控性与状态反馈极点配置 | — |
| 2021 | 华中科技大学 | 11 十一、状态空间能控能观与状态反馈极点配置 | — |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 5 五、状态转移矩阵、状态反馈与能观性 | — |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 十 控制十、状态转移矩阵与反馈与观测器 | 15 |
| 2021 | 北京理工大学 | 2 二、状态空间法 | 20 |
| 2021 | 北京化工大学 | 5 五、结构图状态空间建模、极点配置与观测器 | — |
| 2021 | 兰州理工大学 | 8 状态反馈极点配置与观测器 | 25 |
| 2021 | 中国计量大学 | 9 状态反馈极点配置与全维观测器 | 20 |
| 2021 | 中国科学技术大学 | 7 七、状态响应、稳定性与反馈 | — |
| 2021 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5 小问） | 20 |
| 2021 | 中国石油大学(华东) | 12 十二、状态反馈极点配置 | 10 |
| 2021 | 上海电力大学 | 九 九、状态空间建模与极点配置 | — |
| 2021 | 上海理工大学 | 一5 极点配置与状态反馈条件填空 | — |
| 2021 | 上海理工大学 | 三9 状态反馈极点配置与全维观测器 | — |
| 2021 | 上海大学 | 3 三、状态反馈极点配置、全维观测器与分离定理 | — |
| 2020 | 长安大学 | 10 十、状态反馈极点配置与降维观测器 | 20 |
| 2020 | 郑州大学 | 9 能控能观标准型与极点配置 | — |
| 2020 | 郑州大学 | 10 基本概念简答 | — |
| 2020 | 西安理工大学 | 十 十、状态反馈与全维观测器 | — |
| 2020 | 苏州大学 | 九 九、状态反馈极点配置 | — |
| 2020 | 电子科技大学 | 10 能控能观判断与状态反馈极点配置 | — |
| 2020 | 浙江工业大学 | 8 状态观测器与状态反馈极点配置 | 20 |
| 2020 | 浙江大学 | 六 六、状态空间建模·状态反馈与观测器条件 | — |
| 2020 | 河北工业大学 | 一 一、填空题：Bode分段、分离原理、正弦稳态与状态矩阵 | — |
| 2020 | 河北工业大学 | 十 十、状态反馈控制器的传递函数与极点配置 | — |
| 2020 | 江南大学 | 十 十、状态反馈与极点配置·观测 | — |
| 2020 | 杭州电子科技大学 | 11 11、能控能观性判断与状态反馈极点配置 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 五3 五3、状态反馈极点配置与影响分析 | — |
| 2020 | 山东大学 | 8 八、状态反馈极点配置求增益 | — |
| 2020 | 天津工业大学 | 8 八、全维状态观测器设计（原卷有图） | — |
| 2020 | 天津大学 | 六 六、能控性判断与能控分解镇定 | — |
| 2020 | 大连理工大学 | 九 九、状态空间可观性与状态反馈 | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 十四 十四、可控标准型与状态反馈极点配置 | — |
| 2020 | 国防科技大学 | 5 五、可控标准型与状态反馈极点配置 | — |
| 2020 | 四川大学 | 6 六、状态稳定性与极点配置 | 20 |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 10 十、能控能观与能控性指数及镇定 | — |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 11 十一、观测器与状态反馈设计 | — |
| 2020 | 同济大学 | 9 九、直流电机状态空间建模与分析 | 15 |
| 2020 | 吉林大学 | 7 七、状态空间可控可观条件、极点配置、闭环传函与状态观测器 | — |
| 2020 | 合肥工业大学 | 10 十、状态反馈、全维观测器与传递函数 | — |
| 2020 | 南开大学 | 一 一、现代控制简答题 | — |
| 2020 | 南开大学 | 三 三、李雅普诺夫状态反馈 | — |
| 2020 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | — |
| 2020 | 南京邮电大学 | 9 九、全维状态观测器与状态反馈设计 | — |
| 2020 | 南京航空航天大学 | 十 内模控制与极点配置 | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 9 第9题 状态反馈极点配置与零稳态误差 | — |
| 2020 | 华南理工大学 | 九 九、状态空间实现与综合 | — |
| 2020 | 华北电力大学(北京) | 9 九、能控标准型与状态反馈极点配置 | — |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 七 七、状态反馈极点配置与状态变量图 | 15 |
| 2020 | 华北电力大学 | 8 八、状态空间建模与极点配置观测器 | — |
| 2020 | 华中科技大学 | 八 八、状态空间传函、能控能观与极点配置 | — |
| 2020 | 华东理工大学 | 四 状态方程稳定性、能控性与极点配置 | — |
| 2020 | 北京理工大学 | 二 二、状态空间 | 20 |
| 2020 | 北京化工大学 | 七 七、状态转移矩阵、极点配置与观测器 | — |
| 2020 | 兰州理工大学 | 九 状态反馈改变闭环传递函数 | 25 |
| 2020 | 中国计量大学 | 9 状态反馈控制器与状态观测器设计 | 20 |
| 2020 | 中国科学技术大学 | 五 五、输出反馈的能控能观性与超调设计 | — |
| 2020 | 中国科学技术大学 | 七 七、能控性分解、镇定可行性与零输入响应 | — |
| 2020 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5小问） | 20 |
| 2020 | 中国石油大学(华东) | 12 十二、能控标准Ⅰ型实现与极点配置 | 10 |
| 2020 | 上海交通大学 | 八 八、由传函写状态空间与极点配置 | — |
| 2019 | 长安大学 | 10 十、状态反馈极点配置 | — |
| 2019 | 重庆大学 | 9 状态反馈极点配置可行性 | 20 |
| 2019 | 郑州大学 | 9 状态反馈极点配置 | 15 |
| 2019 | 郑州大学 | 10 基本概念简答 | 10 |
| 2019 | 西安理工大学 | 十 十、状态反馈与能观性 | 20 |
| 2019 | 电子科技大学 | 9 状态反馈与观测器极点配置 | — |
| 2019 | 燕山大学 | 6 状态反馈极点配置与全维观测器 | — |
| 2019 | 浙江工业大学 | 9 状态反馈极点配置与能观性 | — |
| 2019 | 浙江大学 | 七 七、全维观测器与状态反馈控制器设计 | — |
| 2019 | 河北工业大学 | 一3 一3、状态观测器的目的、与状态反馈的区别与条件 | 5 |
| 2019 | 河北工业大学 | 十 十、状态反馈极点配置与模拟结构图 | 15 |
| 2019 | 江南大学 | 九 九、状态空间响应·极点配置·观测器 | — |
| 2019 | 杭州电子科技大学 | 12 12、状态反馈极点配置 | — |
| 2019 | 新疆大学 | 三3 三3、状态空间综合与状态反馈极点配置 | 30 |
| 2019 | 安徽大学 | 10 十、状态反馈极点配置与全维观测器及模拟结构图 | 15 |
| 2019 | 天津大学 | 1、2、3、4 一、简答：基本要求、带宽、输出反馈与凯莱-哈密顿 | — |
| 2019 | 大连理工大学 | 十 十、状态空间能控能观与极点配置 | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 十一 十一、状态反馈与全维状态观测器设计 | — |
| 2019 | 哈尔滨工程大学 | 10 十、状态反馈可配置性判断 | 9 |
| 2019 | 哈尔滨工程大学 | 11 十一、状态反馈实现期望传函 | 8 |
| 2019 | 哈尔滨工业大学 | 9 九、电机调速系统的状态反馈与结构图 | 15 |
| 2019 | 同济大学 | 10 十、状态方程稳定性、状态反馈与最小维观测器 | — |
| 2019 | 吉林大学 | 7 七、状态空间可控可观条件、极点配置、闭环传函与状态观测器 | — |
| 2019 | 合肥工业大学 | 9 九、状态转移矩阵、李雅普诺夫与状态反馈 | — |
| 2019 | 南开大学 | 一 一、现代控制简答题 | — |
| 2019 | 南开大学 | 三 三、状态反馈极点配置 | — |
| 2019 | 南京邮电大学 | 9 九、状态反馈极点配置 | — |
| 2019 | 南京航空航天大学 | 十 观测器与状态反馈配置 | — |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 七 七、状态空间建模能控能观与极点配置 | — |
| 2019 | 华北电力大学 | 7 七、结构图状态空间与极点配置 | — |
| 2019 | 华中科技大学 | 十二 十二、状态空间求传函与状态反馈极点配置 | 15 |
| 2019 | 华东理工大学 | 八 能控标准型、状态反馈与观测器设计 | 15 |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 5 五、反馈系统动态方程与闭环极点配置 | 15 |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 十 控制十、状态空间标准形、状态转移矩阵与状态反馈 | 20 |
| 2019 | 北京理工大学 | 二 二、状态空间 | — |
| 2019 | 北京化工大学 | 六 六、能控能观、状态反馈与全维观测器 | — |
| 2019 | 内蒙古大学 | 八 八、状态空间模型模拟图、极点可配置性与反馈阵 | — |
| 2019 | 兰州理工大学 | 九 状态反馈极点配置 | 20 |
| 2019 | 中国计量大学 | 9 李雅普诺夫判稳与状态反馈极点配置 | 20 |
| 2019 | 中国科学技术大学 | 七 七、状态空间传函、稳定性与观测器综合 | — |
| 2019 | 中国石油大学(华东) | 12 十二、状态反馈改变传递函数并求增益阵 | 10 |
| 2019 | 上海电力大学 | 八 八、状态空间求传函与极点配置 | — |
| 2019 | 上海理工大学 | 一1、一2、一3、一4、一5、一6、一7 一、填空题（基本概念与稳定性） | 20 |
| 2019 | 上海理工大学 | 三10 三10、可控标准型、极点配置与全维观测器 | 20 |
| 2019 | 上海交通大学 | 八 八、状态反馈极点配置 | 20 |
| 2018 | 长安大学 | 10 十、状态空间响应、极点配置与全维观测器 | — |
| 2018 | 西安理工大学 | 九 九、状态反馈极点配置 | 18 |
| 2018 | 燕山大学 | 1 第一题 填空题：内部稳定、超前校正、状态反馈、频域指标 | 12 |
| 2018 | 燕山大学 | 7 第七题 状态空间、能控标准型与状态反馈极点配置 | — |
| 2018 | 浙江工业大学 | 9 状态空间表达式、矩阵指数与极点配置 | — |
| 2018 | 浙江大学 | 九 九、状态反馈极点配置与动态指标 | 20 |
| 2018 | 河北工业大学 | 九 九、状态反馈极点配置的可行性 | 20 |
| 2018 | 江南大学 | 八 八、状态空间响应与极点配置 | — |
| 2018 | 武汉理工大学 | 九 九、由传函建立状态空间与状态反馈特征根 | — |
| 2018 | 新疆大学 | 三5 三5、状态空间综合与极点配置 | 30 |
| 2018 | 山东大学 | 10 十、状态反馈极点配置 | 15 |
| 2018 | 安徽大学 | 6 六、状态反馈极点配置与全维观测器 | 15 |
| 2018 | 太原理工大学 | 7 七、状态反馈改造系统传递函数 | 30 |
| 2018 | 天津工业大学 | 7 七、状态反馈极点配置与状态变量图 | — |
| 2018 | 天津大学 | 七 七、状态能控能观判别与极点任意配置 | — |
| 2018 | 大连理工大学 | 九 九、状态空间分析与综合 | — |
| 2018 | 大连海事大学 | 十三 十三、全维状态观测器与状态反馈极点配置 | — |
| 2018 | 哈尔滨工程大学 | 11 十一、状态反馈闭环传函与能控能观 | — |
| 2018 | 哈尔滨工业大学 | 10 十、状态反馈镇定与全维观测器 | 15 |
| 2018 | 同济大学 | 9 九、由期望极点反求原系统A与B阵 | — |
| 2018 | 吉林大学 | 8 八、状态反馈极点配置与降维状态观测器设计 | 18 |
| 2018 | 吉林大学 | 9 九、平衡状态、李雅普诺夫判稳与控制器设计 | 14 |
| 2018 | 合肥工业大学 | 10 十、闭环传函、状态反馈与能观能控 | 10 |
| 2018 | 南开大学 | 五 五、现代控制简答题 | — |
| 2018 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | 20 |
| 2018 | 南京航空航天大学 | 九 子系统组合与状态反馈 | 15 |
| 2018 | 南京理工大学 | 7 第7题 状态反馈极点配置 | — |
| 2018 | 华南理工大学 | 八 八、计算题 | — |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 八 八、状态反馈极点配置 | 15 |
| 2018 | 华北电力大学 | 8 八、能控标准型与极点配置观测器 | — |
| 2018 | 华东理工大学 | 八 状态空间表达式与状态反馈极点配置 | — |
| 2018 | 北京航空航天大学 | 6 六、状态空间传函、BIBO 稳定与极点配置 | 15 |
| 2018 | 北京航空航天大学 | 十 控制十、可观测标准型与状态反馈极点配置 | 15 |
| 2018 | 北京理工大学 | 二 二、状态空间问题 | — |
| 2018 | 北京化工大学 | 九 九、能控能观、极点配置与全维观测器 | — |
| 2018 | 兰州理工大学 | 九 状态反馈极点配置并判能观 | 20 |
| 2018 | 中国计量大学 | 9 能控标准型下状态反馈极点配置 | 20 |
| 2018 | 中国科学技术大学 | 六 六、由阶跃响应反求实现与状态反馈矩阵 | — |
| 2018 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5小问） | 20 |
| 2018 | 中国石油大学(华东) | 12 十二、状态反馈极点配置与闭环传函 | 10 |
| 2018 | 上海理工大学 | 七 七、状态空间综合与李雅普诺夫 | 30 |
| 2018 | 上海大学 | 7 七、状态反馈极点配置与输出反馈 | — |
| 2018 | 上海交通大学 | 八 八、状态空间表达式与状态反馈极点配置 | — |
| 2017 | 长安大学 | 10 十、状态反馈极点配置与全维观测器 | 15 |
| 2017 | 重庆大学 | 8 状态反馈极点配置与指标 | 20 |
| 2017 | 郑州大学 | 8 观测器与状态反馈设计 | — |
| 2017 | 西安理工大学 | 十 十、能控标准型与极点配置 | 18 |
| 2017 | 燕山大学 | 7 七、状态反馈极点配置 | — |
| 2017 | 浙江大学 | 6 6、离散状态响应与状态反馈配置 | — |
| 2017 | 浙江大学 | 9 9、开环传函状态反馈与全维观测器 | — |
| 2017 | 河北工业大学 | 十 十、状态反馈与观测器及结构图 | — |
| 2017 | 江南大学 | 七 七、状态空间能控能观与极点配置 | — |
| 2017 | 武汉理工大学 | 九 九、状态观测器与极点配置 | 15 |
| 2017 | 新疆大学 | 一 一、单项选择题：控制基本概念 | 10 |
| 2017 | 新疆大学 | 四3 四3、状态空间综合与状态反馈 | 30 |
| 2017 | 山西大学 | 10 十、状态空间稳定性、能控能观与极点配置（22分） | 22 |
| 2017 | 山东大学 | 10 十、状态反馈与全维观测器及闭环传函 | 15 |
| 2017 | 太原理工大学 | 7 七、状态空间综合：观测器与状态反馈 | 30 |
| 2017 | 天津工业大学 | 8 八、可控标准型与状态反馈极点配置 | — |
| 2017 | 天津大学 | 二 二、李雅普诺夫第二法与状态反馈极点配置 | — |
| 2017 | 大连理工大学 | 九 九、状态空间与状态反馈极点配置 | — |
| 2017 | 大连海事大学 | 十三 十三、极点任意配置与状态反馈阵设计 | — |
| 2017 | 四川大学 | 5 五、可控可观条件与极点配置 | 30 |
| 2017 | 哈尔滨工程大学 | 10 十、能控能观、稳定与镇定 | 15 |
| 2017 | 哈尔滨工程大学 | 11 十一、状态反馈实现期望闭环传函 | 10 |
| 2017 | 同济大学 | 9 九、可控标准型与极点配置 | — |
| 2017 | 吉林大学 | 7 七、状态反馈与全维观测器综合设计 | 20 |
| 2017 | 合肥工业大学 | 9 九、能控标准型、状态反馈与观测器 | 20 |
| 2017 | 厦门大学 | 8 八、简谐振子的稳定性与输出反馈 | — |
| 2017 | 南开大学 | 一 一、现代控制简答题 | 24 |
| 2017 | 南京邮电大学 | 9 九、状态反馈极点配置 | — |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 十 状态空间建模与状态反馈指标设计 | 15 |
| 2017 | 南京理工大学 | 7 第7题 状态观测器与状态反馈 | — |
| 2017 | 华北电力大学(北京) | 7 七、状态反馈极点配置与全维观测器 | 20 |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 八 八、电路状态空间与极点配置 | — |
| 2017 | 华北电力大学 | 8 八、状态反馈与全维观测器 | — |
| 2017 | 华中科技大学 | 六 六、状态空间能控能观、传函与极点配置 | — |
| 2017 | 华东理工大学 | 八 状态空间能控能观条件与极点配置可行性 | — |
| 2017 | 北京航空航天大学 | 6 六、状态观测器与状态反馈的组合 | 15 |
| 2017 | 北京航空航天大学 | 十 控制十、状态转移矩阵、可观性与状态反馈 | 15 |
| 2017 | 兰州理工大学 | 9 状态反馈极点配置与闭环结构图 | 30 |
| 2017 | 中国计量大学 | 9 由状态反馈与期望极点反求能控标准形 | 20 |
| 2017 | 中国科学技术大学 | 五 五、参数对能控能观与稳定性的影响及极点配置 | 25 |
| 2017 | 中国石油大学(华东) | 12 十二、状态反馈极点配置与性能估算 | 10 |
| 2017 | 中国海洋大学 | 3 状态空间求传函、能控能观与极点配置 | — |
| 2017 | 上海理工大学 | 八 八、状态反馈极点配置与观测器 | 20 |
| 2017 | 上海大学 | 7 七、状态反馈极点配置与可观测性 | — |
| 2017 | 上海交通大学 | 八 八、极点配置与状态空间表达式 | — |
| 2016 | 长安大学 | 9 九、状态空间综合：传函、响应、反馈与观测器 | 25 |
| 2016 | 重庆大学 | 8 平衡态稳定性与极点配置 | 15 |
| 2016 | 电子科技大学 | 9 状态反馈极点配置 | — |
| 2016 | 燕山大学 | 6 六、状态空间建模、全维观测器与状态反馈 | — |
| 2016 | 浙江工业大学 | 16 状态空间建模与状态反馈极点配置 | — |
| 2016 | 浙江大学 | 十三 十三、状态反馈与全维最小观测器设计 | — |
| 2016 | 河北工业大学 | 十 十、状态反馈与全维观测器设计 | 20 |
| 2016 | 新疆大学 | 七 七、状态空间求传函、能控能观与极点配置 | 30 |
| 2016 | 山东大学 | 10 十、状态反馈极点配置与全维观测器 | 15 |
| 2016 | 太原理工大学 | 7 七、状态反馈与全维观测器设计 | — |
| 2016 | 天津大学 | 七 七、状态空间传函、对偶、对角化与输出反馈 | — |
| 2016 | 大连理工大学 | 十 十、状态空间稳定性与极点配置 | — |
| 2016 | 大连海事大学 | 13 13、状态观测器与状态反馈极点配置 | — |
| 2016 | 国防科技大学 | 6 六、能控能观判定、传函与状态反馈设计 | 30 |
| 2016 | 四川大学 | 7 七、能控标准型与状态反馈极点配置 | 20 |
| 2016 | 哈尔滨工程大学 | 10 十、能控性、结构分解与镇定 | — |
| 2016 | 哈尔滨工程大学 | 11 十一、全维状态观测器设计 | 15 |
| 2016 | 哈尔滨工业大学 | 十 十、积分控制状态反馈与观测器设计 | — |
| 2016 | 同济大学 | 10 十、状态反馈与全维状态观测器 | 20 |
| 2016 | 吉林大学 | 9 九、全维状态观测器与状态反馈闭环系统 | 20 |
| 2016 | 合肥工业大学 | 9 九、李雅普诺夫、状态反馈与观测器 | — |
| 2016 | 南开大学 | 五 五、现代控制问答题 | — |
| 2016 | 南开大学 | 九 九、反馈不改变能控能观性证明 | — |
| 2016 | 南京邮电大学 | 9 九、状态空间求传函与极点配置 | — |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 九 状态空间能控能观稳定性、传函与不可镇定 | 15 |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 十 全维状态观测器与状态反馈控制器设计 | 15 |
| 2016 | 南京理工大学 | 9 第9题 状态空间传函与能控标准型 | — |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 四 四、状态反馈极点配置与补偿 | — |
| 2016 | 华北电力大学 | 8 八、状态反馈与观测器设计 | — |
| 2016 | 华东理工大学 | 八 能控标准型实现与状态反馈极点配置 | — |
| 2016 | 北京航空航天大学 | 5 五、不可控系统可控分解与状态反馈 | 15 |
| 2016 | 北京航空航天大学 | 十 控制十、状态空间实现与状态反馈 | 20 |
| 2016 | 北京化工大学 | 六 六、传函实现与状态反馈极点配置 | 20 |
| 2016 | 中国计量大学 | 9 倒立摆系统能控性判断与控制方法 | 20 |
| 2016 | 中国科学技术大学 | 六 六、状态响应、稳定性与状态反馈极点配置 | 25 |
| 2016 | 中国石油大学(华东) | 12 十二、状态反馈极点配置 | 10 |
| 2016 | 上海理工大学 | 七 七、可控标准型与极点配置 | 12 |
| 2015 | 西安理工大学 | 十 十、状态空间实现与极点配置 | 20 |
| 2015 | 苏州大学 | 十 十、由状态反馈反求能控标准形 | 14 |
| 2015 | 电子科技大学 | 6 状态反馈与全维观测器设计 | — |
| 2015 | 燕山大学 | 1 一、状态空间与频域综合简答 | — |
| 2015 | 浙江大学 | 七 七、状态空间建模与状态反馈观测器设计 | 30 |
| 2015 | 河北工业大学 | 十 十、状态反馈极点配置与全维观测器 | 20 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 十一 十一、可观测标准形实现与状态反馈极点配置 | 18 |
| 2015 | 新疆大学 | 一 一、简答题：控制基本概念 | 15 |
| 2015 | 新疆大学 | 三5 三5、状态转移矩阵与状态反馈极点配置 | 30 |
| 2015 | 山西大学 | 9 九、状态反馈极点配置（18分） | 18 |
| 2015 | 山东大学 | 10 十、串联补偿器与状态反馈设计 | 10 |
| 2015 | 太原理工大学 | 6 六、状态反馈极点配置 | 20 |
| 2015 | 大连理工大学 | 十 十、状态反馈后的能控性与能观性 | — |
| 2015 | 大连海事大学 | 12 12、状态反馈改变传递函数 | — |
| 2015 | 四川大学 | 4 四、状态空间判稳、极点配置与观测器 | 30 |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 11 十一、基于观测器的状态反馈设计 | — |
| 2015 | 哈尔滨工业大学 | 8 八、由结构图列状态方程并极点配置 | 15 |
| 2015 | 同济大学 | 9 九、状态空间建模与极点配置 | — |
| 2015 | 吉林大学 | 8 八、状态反馈极点配置与降维观测器设计 | — |
| 2015 | 合肥工业大学 | 10 十、全维状态观测器与状态反馈 | — |
| 2015 | 南开大学 | 一 一、现代控制简答题 | — |
| 2015 | 南开大学 | 三 三、状态反馈极点配置 | — |
| 2015 | 南京邮电大学 | 7 七、状态反馈极点配置 | — |
| 2015 | 南京航空航天大学 | 十 状态反馈极点配置与前后性能对比 | 15 |
| 2015 | 南京理工大学 | 11 第11题 状态反馈极点配置 | 10 |
| 2015 | 华南理工大学 | 八 八、李雅普诺夫与极点配置 | — |
| 2015 | 华北电力大学(保定) | 五 五、状态反馈极点配置与稳态误差 | — |
| 2015 | 华北电力大学 | 8 八、能控能观判别与观测器配置 | — |
| 2015 | 华中科技大学 | 八 八、状态反馈极点配置 | — |
| 2015 | 华东理工大学 | 八 状态空间能控能观、传递函数与极点配置 | — |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 5 五、状态反馈不改变零点与两实现等价条件 | 15 |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 十 控制十、能控能观、极点配置与状态响应 | 15 |
| 2015 | 北京化工大学 | 八 八、能控性分解、极点配置与离散化 | 21 |
| 2015 | 内蒙古大学 | 二7 二7、状态空间表达式与极点配置 | 20 |
| 2015 | 上海理工大学 | 八 八、稳定性、状态反馈与能观性 | 18 |
| 2015 | 上海交通大学 | 八 八、状态反馈极点配置 | 15 |
