1一、由结构图求闭环传递函数#
思路
- 由给定结构图求 C(s)/R(s)
多回路系统的逐层化简
结构图与方框图
本卷考法
- 由结构图求闭环传递函数
本卷实例
- 关键一步：先找出所有回路以及两两互不接触的回路，把特征式写完整
- 关键一步：前向通道从输入走到输出，通道上的环节依次相乘
- 关键一步：比较点有多个输入时，正负号要在写方程时体现出来，不能只连线不写号
- 中间结果：分母是同一个特征式，分子由前向通道乘其余子式求出，最后可以约分
- 卡点：漏掉互不接触回路项；或把比较点的负号漏掉导致分子差一个符号
考点详解（要点 / 步骤 / 公式 / 考法 / 易错）
要点
- 从最内层回路开始，逐层向外化简
- 每个内环先化成一个等效环节，再参与外层的串并联
- 化简顺序错误会导致式子繁琐但仍可得到正确结果
步骤
- 标出内环并求其闭环传递函数
- 把内环替换为等效环节
- 对新的结构图重复上述步骤，直到单回路
- 最后求整个系统的闭环传递函数
通用考法
- 本卷考过由结构图求闭环传递函数
- 三环及以上系统求闭环传递函数
- 含局部反馈的系统化简
常见易错
- 化简内环时把外环的信号当成常数处理