| 2025 | 长安大学 | 3 三、三阶系统根轨迹与闭环极点 | — |
| 2025 | 西安邮电大学 | 3 根轨迹与分离点 | 20 |
| 2025 | 西安电子科技大学 | 五 圆根轨迹与最小阻尼 | 17 |
| 2025 | 西北工业大学 | 2 二、根轨迹绘制与闭环零极点分布 | — |
| 2025 | 苏州大学 | 5 五、根轨迹绘制与分离点取舍 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 2 二、根轨迹绘制与阻尼比求参数 | — |
| 2025 | 湖南大学 | 二 根轨迹：单位反馈与附加零点对比 | — |
| 2025 | 深圳大学 | 4 含右半平面极点的根轨迹 | — |
| 2025 | 海南大学 | 4 四、根轨迹与降阶动态性能 | — |
| 2025 | 江南大学 | 9 五、单位负反馈三阶系统根轨迹 | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 4 四、以a为变量的参数根轨迹 | — |
| 2025 | 武汉大学 | 二2 二2、含参数的根轨迹绘制 | — |
| 2025 | 杭州电子科技大学 | 3 三、根轨迹绘制与圆形证明 | — |
| 2025 | 新疆大学 | 4 四、三阶系统根轨迹与增益范围 | — |
| 2025 | 山西大学 | 12 十二、单位负反馈三阶系统根轨迹 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 7 七、根轨迹绘制与欠阻尼参数 | — |
| 2025 | 天津大学 | 四 四、参数 τ 的根轨迹与稳定域 | — |
| 2025 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、以 a 为参变量的参数根轨迹与稳定域 | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、单位负反馈系统根轨迹绘制 | — |
| 2025 | 同济大学 | 11 十一、根轨迹三小问 | — |
| 2025 | 厦门大学 | 4 四、含复数极点的根轨迹绘制 | — |
| 2025 | 南昌大学 | 3 三、四阶系统根轨迹与稳定增益范围 | — |
| 2025 | 南开大学 | 四 根轨迹绘制与稳定域 | 20 |
| 2025 | 南京邮电大学 | 6 六、含附加零点的根轨迹与增益性能分析 | — |
| 2025 | 南京工业大学 | 五 广义根轨迹与参数稳定范围 | — |
| 2025 | 华东理工大学 | 3 三、由闭环特征方程作根轨迹 | — |
| 2025 | 北京邮电大学 | 3 三、含反馈环节的根轨迹与附加零点 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 五 五、根轨迹绘制与稳定范围 | — |
| 2025 | 北京理工大学 | 3 三、根轨迹分离点与重极点增益 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 五 五、根轨迹与临界开环增益 | — |
| 2025 | 北京工业大学 | 6 六、根轨迹绘制与欠阻尼范围 | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 14 五、含右半平面零极点的根轨迹与无超调范围 | — |
| 2025 | 中国计量大学 | 4 参数根轨迹与阻尼振荡条件 | — |
| 2025 | 中国石油大学(华东) | 8 八、参数根轨迹与阻尼振荡 | — |
| 2025 | 东北电力大学 | 5 复极点根轨迹与稳定域 | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 4 根轨迹与稳定域 | 20 |
| 2024 | 长安大学 | 3 三、三阶系统根轨迹与奈奎斯特判稳 | — |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：频域指标、被控对象、PID、根轨迹圆、稳定条 | 40 |
| 2024 | 重庆大学 | 3 根轨迹与速度误差系数 | — |
| 2024 | 郑州大学 | 4 零度根轨迹与稳定性 | — |
| 2024 | 西安邮电大学 | 3 根轨迹与临界参数 | 20 |
| 2024 | 西安交通大学 | 4 四、由闭环极点定参数与参数根轨迹 | — |
| 2024 | 西北工业大学 | 5 五、离散系统根轨迹与稳定范围 | — |
| 2024 | 苏州大学 | 7 七、根轨迹绘制与圆证明 | — |
| 2024 | 福州大学 | 5 五、参数根轨迹与最大超调 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 6 六、根轨迹绘制与降阶范围 | — |
| 2024 | 湖南大学 | 4 含右半平面极点的根轨迹 | — |
| 2024 | 海南大学 | 四 四、根轨迹绘制与极点反求 | — |
| 2024 | 河海大学 | 4 四、稳定范围与根轨迹 | 15 |
| 2024 | 江南大学 | 四 四、根轨迹与主导极点 | — |
| 2024 | 武汉理工大学 | 四 四、含开环零点根轨迹与最大阻尼比点 | — |
| 2024 | 武汉大学 | 二4 二、计算题第4题：根轨迹与虚轴交点和分离点 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 三3 三、计算题第3题：根轨迹绘制与分离点 | — |
| 2024 | 山东大学 | 3 三、零度根轨迹与最小稳态误差 | 15 |
| 2024 | 安徽大学 | 3 三、根轨迹与主导极点动态指标 | — |
| 2024 | 太原理工大学 | 3 三、根轨迹绘制与稳定范围 | — |
| 2024 | 天津工业大学 | 8 八、根轨迹绘制与稳定范围 | — |
| 2024 | 天津大学 | 3 三、根轨迹绘制与稳定 K 范围 | 20 |
| 2024 | 国防科技大学 | 2 二、根轨迹绘制与稳定及欠阻尼范围 | — |
| 2024 | 四川大学 | 1 一、测速反馈系统根轨迹与阻尼分析（原卷图） | 15 |
| 2024 | 吉林大学 | 2 二、开环根轨迹、重根与阻尼角及稳态误差 | — |
| 2024 | 厦门大学 | 4 四、概略根轨迹绘制 | — |
| 2024 | 南开大学 | 8 八、根轨迹分离点定理证明 | — |
| 2024 | 南开大学 | 四 根轨迹绘制与稳定、实根 K 范围 | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 5 五、三阶系统根轨迹与临界增益 | — |
| 2024 | 南京航空航天大学 | 2 第2题 含参数极点的根轨迹与动态性能 | — |
| 2024 | 南京理工大学 | 4 第4题 根轨迹绘制与无超调K范围 | — |
| 2024 | 南京信息工程大学 | 3 根轨迹绘制与衰减振荡K范围 | — |
| 2024 | 北京邮电大学 | 4 四、根轨迹绘制与性能选参 | 25 |
| 2024 | 北京航空航天大学 | 2 二、根轨迹与单调收敛振荡收敛分界 | — |
| 2024 | 北京航空航天大学 | 控制七 控制七、根轨迹、无超调与稳态误差 | — |
| 2024 | 北京科技大学 | 六 六、根轨迹绘制与稳定范围 | — |
| 2024 | 北京工业大学 | 6 六、根轨迹绘制与稳定增益范围 | 15 |
| 2024 | 北京化工大学 | 3 三、以 a 为参数的根轨迹与等幅振荡条件 | — |
| 2024 | 北京交通大学 | 7 七、参数根轨迹与性能指标可达性 | — |
| 2024 | 上海电力大学 | 四 四、由根轨迹图求开环传函与欠阻尼域 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 三6 三6、根轨迹绘制 | — |
| 2024 | 上海大学 | 7 七、根轨迹与附加开环零点 | 20 |
| 2024 | 上海交通大学 | 5 五、带零点三阶系统根轨迹 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 五 五、参数根轨迹与二阶性能 | — |
| 2023 | 长安大学 | 2 二、单位反馈系统根轨迹与稳定范围 | — |
| 2023 | 西安邮电大学 | 3 三、根轨迹绘制与稳定范围 | 25 |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 6 六、四阶系统根轨迹特殊点求解 | 14 |
| 2023 | 西安理工大学 | 三 三、参数根轨迹与阻尼比 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 3 三、根轨迹与动态性能分析 | — |
| 2023 | 西北工业大学 | 二 二、根轨迹与参数范围 | — |
| 2023 | 苏州大学 | 5 5、参数a变化下的根轨迹 | — |
| 2023 | 福州大学 | 5 五、参数根轨迹分离点与实根条件 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 3 三、根轨迹与稳定域 | — |
| 2023 | 湖南大学 | 四 四、含复数极点系统的根轨迹 | 20 |
| 2023 | 浙江大学 | 八 八、根轨迹草图与 Bode 渐近线 | 18 |
| 2023 | 江南大学 | 三 三、根轨迹与增益范围 | 15 |
| 2023 | 武汉理工大学 | 4 四、根轨迹绘制与无超调增益范围 | — |
| 2023 | 武汉大学 | 3 三、根轨迹绘制与分离会合点 | — |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 三4 三、计算题第4题：根轨迹绘制与欠阻尼增益范围 | 10 |
| 2023 | 山西大学 | 6 六、180 度根轨迹绘制与稳定范围 | — |
| 2023 | 山东大学 | 3 三、根轨迹与实轴极点范围 | 15 |
| 2023 | 安徽大学 | 4 四、四阶系统根轨迹与衰减振荡范围 | 15 |
| 2023 | 太原理工大学 | 3 三、根轨迹为圆及动态性能讨论 | — |
| 2023 | 天津工业大学 | 八 八、根轨迹绘制与稳定、极点类型范围 | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 六 六、特征多项式根轨迹与重根 | — |
| 2023 | 四川大学 | 3 三、由期望极点确定参数与参数根轨迹 | — |
| 2023 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、根轨迹绘制与衰减振荡范围（图） | — |
| 2023 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、含右半平面极点系统的根轨迹与稳定范围 | — |
| 2023 | 同济大学 | 11 十一、参数根轨迹 | — |
| 2023 | 南昌大学 | 3 三、根轨迹与反馈零点的影响 | — |
| 2023 | 南开大学 | 2 二、根轨迹绘制与稳定域 | — |
| 2023 | 南开大学 | 4 根轨迹与实根范围 | 20 |
| 2023 | 南京邮电大学 | 4 四、五阶系统根轨迹绘制 | — |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 四 参数b根轨迹与ξ=0.5求b | — |
| 2023 | 南京理工大学 | 3 第3题 根轨迹四问与主导极点 | — |
| 2023 | 南京工业大学 | 五 参数根轨迹与稳态误差约束 | — |
| 2023 | 南京信息工程大学 | 3 参数根轨迹与临界阻尼 | 20 |
| 2023 | 华东交通大学 | 四 根轨迹绘制与负实根范围 | — |
| 2023 | 华东交通大学 | 八 过阻尼参数范围与前馈校正 | — |
| 2023 | 北京邮电大学 | 4 四、圆根轨迹与最小阻尼比 | 25 |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、根轨迹与重极点与截止频率 | 15 |
| 2023 | 北京科技大学 | 五 五、根轨迹与非振荡稳定范围 | — |
| 2023 | 北京理工大学 | 3 三、圆形根轨迹的证明与增益区间 | — |
| 2023 | 北京化工大学 | 3 三、根轨迹绘制、无超调范围与复根圆弧 | — |
| 2023 | 北京交通大学 | 4 四、根轨迹分离会合点与正反馈稳定域 | — |
| 2023 | 内蒙古大学 | 3 根轨迹绘制与阻尼特性分析 | 20 |
| 2023 | 中国计量大学 | 4 根轨迹绘制、稳定k范围与闭环传函 | 15 |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 6 六、根轨迹绘制与阻尼比求参数 | 15 |
| 2023 | 东北电力大学 | 4 根轨迹绘制与临界参数 | — |
| 2023 | 上海电力大学 | 七 七、根轨迹图分析与参数范围 | — |
| 2023 | 上海大学 | 6 六、根轨迹与稳定范围 | 20 |
| 2023 | 上海交通大学 | 四 四、四阶系统根轨迹与指定阻尼比 | — |
| 2023 | 上海交通大学 | 四 四、三阶系统根轨迹分析 | — |
| 2022 | 长安大学 | 3 三、四阶系统根轨迹与稳定K范围 | — |
| 2022 | 郑州大学 | 3 根轨迹与欠阻尼参数 | 18 |
| 2022 | 西安邮电大学 | 3 三、参数根轨迹法确定参数范围 | 25 |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 6 六、根轨迹绘制与稳定增益范围 | — |
| 2022 | 西安理工大学 | 三 三、根轨迹与阻尼比（20分） | 20 |
| 2022 | 西安交通大学 | 3 三、由相频表达式反求传函与根轨迹 | — |
| 2022 | 西北工业大学 | 二 二、根轨迹与最佳阻尼比 | — |
| 2022 | 苏州大学 | 7 七、根轨迹绘制 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 4 四、含右半平面极点根轨迹与稳定域 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 6 六、最大阻尼比根轨迹 | — |
| 2022 | 深圳大学 | 4 根轨迹与无超调增益范围 | 24 |
| 2022 | 江南大学 | 二 二、三阶系统根轨迹与重极点 | — |
| 2022 | 武汉理工大学 | 4 四、含可变参数的根轨迹绘制 | 15 |
| 2022 | 新疆大学 | 四2 四2、三阶系统根轨迹与振荡增益范围 | — |
| 2022 | 山西大学 | 6 六、180 度根轨迹绘制 | 20 |
| 2022 | 安徽大学 | 3 三、参数根轨迹与最小阻尼比 | 15 |
| 2022 | 太原理工大学 | 3 三、三阶系统的根轨迹与超调量约束 | — |
| 2022 | 天津工业大学 | 7 七、参数根轨迹与稳定、重根条件（原卷有图） | — |
| 2022 | 国防科技大学 | 4 四、正反馈零度根轨迹与动态性能 | — |
| 2022 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、参数根轨迹与欠阻尼范围（图） | — |
| 2022 | 哈尔滨工业大学 | 4 根轨迹与无超调条件 | 15 |
| 2022 | 同济大学 | 11 十一、参数根轨迹与稳定范围 | — |
| 2022 | 吉林大学 | 2 二、开环根轨迹绘制、重根与虚轴交点 | — |
| 2022 | 合肥工业大学 | 四 四、根轨迹绘制、共轭极点定位与主导极点条件 | — |
| 2022 | 南开大学 | 5 根轨迹绘制与临界增益 | — |
| 2022 | 南京邮电大学 | 3 三、二阶系统根轨迹与指定点判定 | — |
| 2022 | 南京航空航天大学 | 四 三重极点与无超调最快闭环传函 | — |
| 2022 | 南京工业大学 | 二3 综合题3、根轨迹与最小阻尼比 | — |
| 2022 | 南京信息工程大学 | 2 根轨迹与欠阻尼K范围 | 20 |
| 2022 | 华东理工大学 | 三 根轨迹定点验证与根轨迹绘制 | — |
| 2022 | 华东交通大学 | 四 非最小相位系统根轨迹 | 25 |
| 2022 | 北京邮电大学 | 五 五、带钢热轧张力系统根轨迹 | 25 |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 2 二、零度根轨迹与稳定增益范围 | 15 |
| 2022 | 北京科技大学 | 四 四、根轨迹绘制与参数确定 | — |
| 2022 | 北京理工大学 | 3 三、根轨迹 | — |
| 2022 | 北京工业大学 | 6 六、根轨迹绘制与衰减振荡范围 | 15 |
| 2022 | 北京化工大学 | 3 三、根轨迹绘制与由超调量定参求调节时间 | — |
| 2022 | 内蒙古大学 | 4 根轨迹绘制 | 15 |
| 2022 | 中国计量大学 | 4 根轨迹绘制、稳定范围与分离点 | 15 |
| 2022 | 中国科学技术大学 | 2 二、由闭环根轨迹反求参数 | 25 |
| 2022 | 东北电力大学 | 5 根轨迹绘制与欠阻尼范围 | — |
| 2021 | 长沙理工大学 | 8 八、根轨迹绘制与稳定及欠阻尼范围 | 30 |
| 2021 | 长安大学 | 3 三、三阶系统根轨迹与主导极点降阶 | — |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 二4 二、4 单位反馈系统的根轨迹绘制与性能分析 | 10 |
| 2021 | 重庆大学 | 3 根轨迹与高阶降阶 | — |
| 2021 | 郑州大学 | 3 参数根轨迹与临界阻尼 | 14 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 三24 三24、根轨迹分离点与稳定增益范围 | 16 |
| 2021 | 西安交通大学 | 3 三、根轨迹与闭环主导极点 | — |
| 2021 | 西北工业大学 | 二 二、极点配置与等效根轨迹 | — |
| 2021 | 苏州大学 | 5 五、参数b变化下的根轨迹 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 4 零度根轨迹与临界参数 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 2 二、根轨迹与欠阻尼稳定域 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 5 五、开环传函根轨迹绘制 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 4 根轨迹与阻尼比 | — |
| 2021 | 深圳大学 | 3 根轨迹与闭环主导极点 | 21 |
| 2021 | 河北工业大学 | 六 六、参数根轨迹与无超调条件 | — |
| 2021 | 江南大学 | 四 四、三阶系统根轨迹与增益分段（15 分） | 15 |
| 2021 | 武汉理工大学 | 4 四、常规根轨迹与阻尼比最小点 | — |
| 2021 | 山西大学 | 5 五、根轨迹绘制与稳定范围（20分） | 20 |
| 2021 | 山东大学 | 3 三、根轨迹绘制与幅值条件求增益 | — |
| 2021 | 太原理工大学 | 3 三、以参数 a 为变量的根轨迹与分离点 | — |
| 2021 | 天津工业大学 | 五 五、根轨迹绘制与稳定 K 范围（原卷有图） | — |
| 2021 | 天津大学 | 三 三、RLC 网络与参数根轨迹 | — |
| 2021 | 国防科技大学 | 4 四、参数根轨迹绘制与性能分析 | — |
| 2021 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、根轨迹绘制与稳定 K 范围 | — |
| 2021 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、四阶系统根轨迹绘制与分离点验证 | 15 |
| 2021 | 哈尔滨工业大学 | 4 四、由根轨迹重极点求闭环传函 | 15 |
| 2021 | 同济大学 | 11 十一、Z平面根轨迹与振荡收敛范围 | 10 |
| 2021 | 吉林大学 | 2 二、含复极点的根轨迹绘制与重根K值 | — |
| 2021 | 南昌大学 | 2 二、四阶根轨迹与稳定 K 范围 | — |
| 2021 | 南开大学 | 一 一、根轨迹绘制与稳态误差 | — |
| 2021 | 南开大学 | 4 根轨迹绘制与稳定增益范围 | 15 |
| 2021 | 南京邮电大学 | 5 五、三阶系统根轨迹与阻尼比定 K* | — |
| 2021 | 南京航空航天大学 | 四 参数K根轨迹与动态性能 | — |
| 2021 | 南京理工大学 | 4 第4题 根轨迹绘制与最小阻尼比 | 15 |
| 2021 | 南京工业大学 | 五 广义根轨迹与参数a稳定范围 | 20 |
| 2021 | 南京信息工程大学 | 3 三阶系统根轨迹与K范围 | — |
| 2021 | 华南理工大学 | 4 四、自控第三题：根轨迹与动态性能 | — |
| 2021 | 华东理工大学 | 四 根轨迹绘制、闭环极点与主导极点响应 | 20 |
| 2021 | 华东交通大学 | 四 参数根轨迹与性能分析 | 28 |
| 2021 | 北京邮电大学 | 4 四、由根轨迹反求传函与附加零点 | — |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 1 一、参数根轨迹、分离点与阶跃响应 | — |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 八 控制八、含复数零点根轨迹与稳定范围 | 15 |
| 2021 | 北京科技大学 | 五 五、根轨迹与串联校正 | — |
| 2021 | 北京理工大学 | 3 三、根轨迹方法 | 20 |
| 2021 | 北京工业大学 | 7 七、参数根轨迹与超调判定 | 15 |
| 2021 | 北京化工大学 | 6 六、以参数a为变量的根轨迹绘制 | — |
| 2021 | 北京交通大学 | 5 五、含校正环节的根轨迹与稳定域 | 20 |
| 2021 | 中国计量大学 | 4 根轨迹绘制与阻尼比参数 | 15 |
| 2021 | 上海电力大学 | 六 六、根轨迹绘制与参数范围 | — |
| 2021 | 上海大学 | 7 七、根轨迹绘制 | 20 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 二5 二、5 根轨迹与调节时间可行性 | 20 |
| 2020 | 重庆大学 | 3 根轨迹与重根稳态误差 | — |
| 2020 | 郑州大学 | 4 根轨迹与振荡范围 | — |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 4 四、根轨迹与相平面综合 | 20 |
| 2020 | 西安理工大学 | 三 三、根轨迹约束与临界阻尼 | — |
| 2020 | 西北工业大学 | 二 二、由闭环极点反求传函与比例微分校正 | 25 |
| 2020 | 苏州大学 | 五 五、参数根轨迹与稳定范围 | — |
| 2020 | 福州大学 | 5 五、根轨迹与复根条件 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 5 根轨迹绘制、证明为圆与最小阻尼比 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 6 第六题 根轨迹绘制与判点 | — |
| 2020 | 湖南大学 | 三 根轨迹与衰减振荡的K范围 | 15 |
| 2020 | 河海大学 | 二2 二2、闭环稳定范围与根轨迹重实根条件 | 15 |
| 2020 | 河北工业大学 | 四 四、根轨迹绘制、临界阻尼与临界稳定 | — |
| 2020 | 杭州电子科技大学 | 5 5、根轨迹绘制与特征点求解 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 一 一、填空题：控制基本概念 | — |
| 2020 | 广东工业大学 | 3 三、根轨迹绘制、稳定域与主导极点判别 | 20 |
| 2020 | 山西大学 | 6 六、根轨迹绘制与稳定范围 | — |
| 2020 | 安徽大学 | 5 五、根轨迹绘制（渐近线分离点虚轴交点起始角） | 15 |
| 2020 | 天津大学 | 三 三、根轨迹与稳定、振荡范围 | — |
| 2020 | 国防科技大学 | 2 二、含比例微分校正的根轨迹与阻尼比设计 | — |
| 2020 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、根轨迹绘制与稳定K范围（图） | 20 |
| 2020 | 哈尔滨工业大学 | 4 四、三阶系统的根轨迹与闭环性能 | 15 |
| 2020 | 同济大学 | 4 四、根轨迹绘制、稳定域与欠阻尼域 | 15 |
| 2020 | 吉林大学 | 2 二、由开环传函绘制根轨迹、求稳定K范围并证明轨迹为圆 | — |
| 2020 | 厦门大学 | 3 三、根轨迹绘制与增益范围 | — |
| 2020 | 南京邮电大学 | 6 六、根轨迹与阻尼比条件定K范围 | — |
| 2020 | 南京工业大学 | 四 以参数为变量的参数根轨迹与阻尼约束 | 25 |
| 2020 | 华北电力大学 | 3 三、幅相特性判稳与根轨迹验证 | — |
| 2020 | 北京邮电大学 | 5 五、根轨迹绘制、分离点与指定阻尼比极点 | 25 |
| 2020 | 北京科技大学 | 五 五、根轨迹绘制、圆证明与等阻尼线 | — |
| 2020 | 北京工业大学 | 7 七、根轨迹与稳定范围及响应分析 | 15 |
| 2020 | 北京交通大学 | 4 四、由根轨迹反求开环传函与临界阻尼闭环 | — |
| 2020 | 兰州理工大学 | 三 根轨迹绘制与最小阻尼比极点 | 15 |
| 2020 | 中南大学 | 5 根轨迹：参数b=2k下的欠阻尼范围与主导极点 | 20 |
| 2020 | 东北电力大学 | 5 根轨迹与等幅振荡特征根 | 15 |
| 2020 | 上海电力大学 | 四 四、开环传函化简与参数根轨迹 | — |
| 2020 | 上海交通大学 | 四 四、根轨迹绘制与阻尼比约束 | — |
| 2019 | 长安大学 | 4 四、根轨迹绘制与振荡衰减Kg范围 | — |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 二6 二、6 根轨迹绘制 | 20 |
| 2019 | 西安邮电大学 | 3 三、根轨迹绘制与稳定范围 | 20 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 4 四、根轨迹绘制与性能分析 | 20 |
| 2019 | 西安交通大学 | 4 四、含参根轨迹与等实部极点条件 | — |
| 2019 | 西北工业大学 | 二 二、参数根轨迹与阻尼比 | 25 |
| 2019 | 苏州大学 | 六 六、根轨迹法确定系统稳定的K范围 | — |
| 2019 | 福州大学 | 7 七、含右半平面极点系统的根轨迹 | — |
| 2019 | 燕山大学 | 5 根轨迹绘制与衰减振荡增益范围 | — |
| 2019 | 河海大学 | 三2 三2、单位反馈系统根轨迹与欠阻尼增益范围 | — |
| 2019 | 江南大学 | 四 四、根轨迹与衰减振荡增益范围 | — |
| 2019 | 武汉理工大学 | 4 4、含开环零点根轨迹与稳定增益范围 | — |
| 2019 | 山东大学 | 3 三、含右半平面零点根轨迹与稳态误差 | 15 |
| 2019 | 安徽大学 | 3 三、根轨迹绘制与衰减振荡K值 | 15 |
| 2019 | 太原理工大学 | 4 四、三阶系统根轨迹出射角与虚轴交点 | 15 |
| 2019 | 天津大学 | 二 二、根轨迹、稳定范围与降阶估算 | — |
| 2019 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、根轨迹绘制与虚轴交点（图） | 20 |
| 2019 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、根轨迹绘制与临界增益 | 15 |
| 2019 | 哈尔滨工业大学 | 4 四、根轨迹绘制与特征参数 | 15 |
| 2019 | 同济大学 | 4 四、根轨迹绘制与阻尼比分析 | — |
| 2019 | 厦门大学 | 4 四、根轨迹绘制与临界稳定极点 | — |
| 2019 | 南开大学 | 四 四、根轨迹与动态指标 | — |
| 2019 | 南京邮电大学 | 4 四、根轨迹绘制与分离点K值 | — |
| 2019 | 南京航空航天大学 | 四 根轨迹与阻尼比求K | — |
| 2019 | 南京工业大学 | 四 参数根轨迹与等幅振荡、稳态误差约束 | 28 |
| 2019 | 华北电力大学 | 2 二、根轨迹绘制与附加环节影响 | — |
| 2019 | 华东理工大学 | 二 闭环特征方程的参数根轨迹 | 20 |
| 2019 | 华东交通大学 | 四 根轨迹绘制与实数极点范围 | 20 |
| 2019 | 北京邮电大学 | 5 五、根轨迹、欠阻尼增益与闭环极点 | 25 |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 2 二、根轨迹与二阶近似传递函数 | 15 |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、参数根轨迹与由调节时间求阻尼比 | 15 |
| 2019 | 北京林业大学 | 八Ⅰ 八Ⅰ、根轨迹与无超调K范围 | — |
| 2019 | 北京林业大学 | 八Ⅱ 八Ⅱ、参数根轨迹与无超调范围 | — |
| 2019 | 北京工业大学 | 8 八、根轨迹绘制与衰减振荡范围 | 15 |
| 2019 | 北京化工大学 | 四 四、根轨迹绘制与最小阻尼比参数 | — |
| 2019 | 北京交通大学 | 3 三、根轨迹、稳态误差与另一极点 | — |
| 2019 | 兰州理工大学 | 四 根轨迹绘制与欠阻尼开环增益范围 | 12 |
| 2019 | 中南大学 | 5 根轨迹：含右半平面零点的非常规根轨迹与参数范围 | 20 |
| 2019 | 东北电力大学 | 5 根轨迹与衰减振荡范围 | 15 |
| 2019 | 东北大学 | 四 以T为参变量的根轨迹 | 20 |
| 2019 | 上海电力大学 | 四 四、根轨迹与重极点闭环传函 | — |
| 2018 | 长沙理工大学 | 5 五、零度根轨迹与阻尼状态参数分析 | 25 |
| 2018 | 长安大学 | 4 四、根轨迹绘制与闭环稳定k范围 | — |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 二5 二、5 根轨迹绘制与调节时间参数 | 20 |
| 2018 | 郑州大学 | 4 根轨迹与单调响应 | 15 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 5 五、根轨迹绘制与稳定范围 | 20 |
| 2018 | 西安交通大学 | 4 四、含零极点对消的根轨迹绘制 | — |
| 2018 | 西北工业大学 | 二 二、参数根轨迹与闭环极点 | — |
| 2018 | 福州大学 | 4 四、参数根轨迹绘制 | — |
| 2018 | 燕山大学 | 6 根轨迹绘制、稳定范围与附加零点（原卷有图） | — |
| 2018 | 湖南大学 | 三 含右半平面极点的根轨迹与欠阻尼K范围 | — |
| 2018 | 河海大学 | 三4 三4、根轨迹绘制与稳定欠阻尼增益范围 | 14 |
| 2018 | 武汉理工大学 | 四 四、零度根轨迹绘制 | — |
| 2018 | 杭州电子科技大学 | 4 4、绘制根轨迹并求渐近线与虚轴交点 | 15 |
| 2018 | 新疆大学 | 三2 三2、根轨迹绘制与零极点影响 | 18 |
| 2018 | 广东工业大学 | 4 四、根轨迹绘制与阻尼比确定 K | 25 |
| 2018 | 山东大学 | 3 三、根轨迹绘制与稳定增益范围 | 15 |
| 2018 | 安徽大学 | 3 三、正反馈系统零度根轨迹与稳定K*范围 | 15 |
| 2018 | 太原理工大学 | 4 四、闭环传函的参数根轨迹与圆形证明 | 20 |
| 2018 | 天津工业大学 | 4 四、根轨迹绘制 | — |
| 2018 | 天津大学 | 三 三、根轨迹绘制与稳定K范围 | — |
| 2018 | 大连海事大学 | 四 四、根轨迹绘制与闭环稳定范围 | — |
| 2018 | 国防科技大学 | 6 六、根轨迹分离点、出射角与草图 | 20 |
| 2018 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、绘制根轨迹并求稳定K范围（图） | 20 |
| 2018 | 同济大学 | 4 四、根轨迹绘制与过阻尼R范围 | — |
| 2018 | 吉林大学 | 2 二、开环根轨迹、过阻尼与欠阻尼K范围及稳定范围 | 15 |
| 2018 | 厦门大学 | 5 五、根轨迹绘制与稳定增益范围 | — |
| 2018 | 南昌大学 | 4 四、根轨迹及反馈通道附加零点 | — |
| 2018 | 南开大学 | 二 二、根轨迹与临界极点 | 20 |
| 2018 | 南京邮电大学 | 4 四、含右半平面零点的根轨迹与欠阻尼K范围 | 10 |
| 2018 | 南京航空航天大学 | 四 临界阻尼重极点求参数 | 15 |
| 2018 | 南京工业大学 | 四 参数根轨迹绘制与衰减振荡范围 | 25 |
| 2018 | 南京信息工程大学 | 3 开环根轨迹绘制 | — |
| 2018 | 华东理工大学 | 三 延迟系统零度根轨迹 | — |
| 2018 | 华东交通大学 | 四 根轨迹绘制与欠阻尼范围 | 15 |
| 2018 | 北京邮电大学 | 3 三、根轨迹绘制与去掉极点后的变化 | 30 |
| 2018 | 北京航空航天大学 | 2 二、含积分环节根轨迹绘制与稳定性分析 | 15 |
| 2018 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、根轨迹绘制与衰减振荡范围 | 15 |
| 2018 | 北京科技大学 | 五 五、稳态误差与无超调求参数 | — |
| 2018 | 北京工业大学 | 8 八、参数根轨迹与稳态误差范围 | 15 |
| 2018 | 北京交通大学 | 4 四、极点配置、零度根轨迹与另一极点 | 25 |
| 2018 | 内蒙古大学 | 四 四、由根轨迹图定稳定K范围与临界阻尼闭环传函 | 20 |
| 2018 | 兰州理工大学 | 四 关于K和T的多参数根轨迹 | 12 |
| 2018 | 中国矿业大学(徐州) | 三 三、以参数k为变化参量的根轨迹 | 10 |
| 2018 | 中南大学 | 6 根轨迹：参数根轨迹绘制与临界阻尼闭环传函 | 20 |
| 2018 | 东北电力大学 | 5 根轨迹绘制与欠阻尼参数 | 20 |
| 2018 | 上海交通大学 | 四 四、根轨迹绘制与阻尼比约束 | — |
| 2017 | 长沙理工大学 | 6 六、正反馈系统的零度根轨迹 | 30 |
| 2017 | 长安大学 | 4 四、以a为参数变量的根轨迹 | 15 |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 二4 二、4 根轨迹关键参数、无超调范围与斜坡误差 | — |
| 2017 | 郑州大学 | 4 常规根轨迹与参数范围 | 15 |
| 2017 | 西安邮电大学 | 4 四、根轨迹绘制与稳定 K 范围 | 20 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 三7 三7、根轨迹与稳定及响应形态 | 18 |
| 2017 | 西安理工大学 | 四 四、根轨迹法分析稳定K范围 | 20 |
| 2017 | 西安交通大学 | 2 二、根轨迹绘制及增益变化的影响 | — |
| 2017 | 西北工业大学 | 二 二、零度根轨迹与阻尼比参数 | — |
| 2017 | 苏州大学 | 五 五、根轨迹绘制及复平面圆特性 | 16 |
| 2017 | 福州大学 | 4 四、三阶系统根轨迹绘制 | — |
| 2017 | 燕山大学 | 4 根轨迹绘制与无超调增益范围 | — |
| 2017 | 湖南大学 | 四 含附加零点的根轨迹与参数反求 | — |
| 2017 | 河北工业大学 | 六 六、根轨迹与无振荡增益范围 | — |
| 2017 | 杭州电子科技大学 | 六 六、以 a 为可变参数的根轨迹及特征点 | 10 |
| 2017 | 山西大学 | 3 三、含共轭复零点的根轨迹与稳定域（15分） | 15 |
| 2017 | 山东大学 | 3 三、根轨迹与稳定范围及指定极点 | 15 |
| 2017 | 安徽大学 | 4 四、参数根轨迹与振荡K范围 | 15 |
| 2017 | 天津工业大学 | 4 四、根轨迹绘制 | — |
| 2017 | 国防科技大学 | 4 四、根轨迹分离点、虚轴交点与草图 | 24 |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 4 四、根轨迹绘制与临界参数 | 15 |
| 2017 | 吉林大学 | 2 二、开环根轨迹、稳定K范围与临界特征根 | 15 |
| 2017 | 厦门大学 | 9 九、根轨迹绘制、稳定范围与幅值稳定裕度 | — |
| 2017 | 南昌大学 | 4 四、根轨迹与劳斯判据互证 | — |
| 2017 | 南开大学 | 七 七、根轨迹与稳定K范围 | — |
| 2017 | 南京邮电大学 | 3 三、绘制四阶系统根轨迹 | — |
| 2017 | 南京理工大学 | 3 第3题 根轨迹三问与极点区域 | — |
| 2017 | 南京工业大学 | 四 根轨迹与稳态误差约束 | 35 |
| 2017 | 南京信息工程大学 | 2 三极点系统根轨迹绘制 | — |
| 2017 | 华东理工大学 | 三 PID 控制器对根轨迹形状与性能的影响 | — |
| 2017 | 北京邮电大学 | 3 三、常规根轨迹与参数根轨迹 | 30 |
| 2017 | 北京航空航天大学 | 2 二、参数根轨迹求稳定范围 | 15 |
| 2017 | 北京科技大学 | 三 三、根轨迹绘制 | — |
| 2017 | 北京理工大学 | 四 四、根轨迹与稳定范围 | — |
| 2017 | 北京工业大学 | 8 八、根轨迹与全负实根增益范围 | 15 |
| 2017 | 北京交通大学 | 5 五、参数根轨迹与趋势分析 | 20 |
| 2017 | 中国计量大学 | 4 根轨迹绘制、等幅振荡与欠阻尼范围 | 15 |
| 2017 | 中南大学 | 5 根轨迹：绘制与等阻尼线求参数 | — |
| 2016 | 长沙理工大学 | 8 八、根轨迹与无超调参数范围 | 15 |
| 2016 | 长安大学 | 3 三、由闭环特征方程画根轨迹并判稳 | 15 |
| 2016 | 重庆邮电大学 | 三 三、根轨迹概念与正反馈系统的分离点、根轨迹及稳定范围 | — |
| 2016 | 西安邮电大学 | 4 四、根轨迹绘制与稳定 K 范围 | 20 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 4 四、根轨迹与奈奎斯特稳定性分析 | 25 |
| 2016 | 西安理工大学 | 二 二、根轨迹为圆的证明与阻尼范围 | 15 |
| 2016 | 西北工业大学 | 二 二、临界稳定与参数根轨迹 | 25 |
| 2016 | 福州大学 | 3 三、根轨迹分离点公式证明 | — |
| 2016 | 福州大学 | 4 四、含待定参数的根轨迹与稳定域 | — |
| 2016 | 河海大学 | 三5 三5、根轨迹绘制与稳定增益范围 | 14 |
| 2016 | 武汉理工大学 | 四 四、含重极点的根轨迹与稳定性 | 15 |
| 2016 | 山西大学 | 2 二、由闭环极点反求参数并绘零度根轨迹（15分） | 15 |
| 2016 | 安徽大学 | 5 五、零度根轨迹与衰减振荡K范围 | — |
| 2016 | 大连海事大学 | 5 5、根轨迹与重根、纯虚根 K 值 | — |
| 2016 | 国防科技大学 | 4 四、非最小相位开环的根轨迹与稳定范围 | 20 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、绘制含零点系统的根轨迹 | 20 |
| 2016 | 吉林大学 | 2 二、开环根轨迹与指定阻尼比的闭环极点 | 15 |
| 2016 | 厦门大学 | 3 三、根轨迹绘制与阻尼区间、临界阻尼特征根 | 20 |
| 2016 | 南昌大学 | 4 四、参数a的广义根轨迹 | — |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 四 参数根轨迹、重极点传函与稳态误差K范围 | 15 |
| 2016 | 南京理工大学 | 4 第4题 参数根轨迹两问 | — |
| 2016 | 南京工业大学 | 四 根轨迹绘制与最小阻尼比 | 22 |
| 2016 | 南京信息工程大学 | 6 非最小相位根轨迹与稳定K范围 | — |
| 2016 | 华南理工大学 | 四 四、计算 | 90 |
| 2016 | 华北电力大学(北京) | 2 二、参数根轨迹与衰减振荡K范围 | — |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 一 一、参数根轨迹绘制 | — |
| 2016 | 华东理工大学 | 三 根轨迹绘制与最小阻尼比对应极点 | — |
| 2016 | 北京邮电大学 | 五 五、以根轨迹增益为变量的根轨迹与增益范围 | 20 |
| 2016 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、根轨迹与周期性衰减振荡 | 15 |
| 2016 | 北京科技大学 | 五 五、根轨迹绘制与过定点求参数 | — |
| 2016 | 北京理工大学 | 四 四、根轨迹四重汇合与稳定范围 | — |
| 2016 | 北京工业大学 | 9 九、根轨迹与最大阻尼振荡频率 | 15 |
| 2016 | 北京交通大学 | 4 四、根轨迹与极点实部约束 | — |
| 2016 | 北京交通大学 | 5 五、根轨迹主导极点与性能估算 | — |
| 2016 | 中国计量大学 | 4 根轨迹绘制、临界K与阻尼比定K | 15 |
| 2016 | 中国科学技术大学 | 三 三、结构图根轨迹绘制与振荡范围 | 25 |
| 2016 | 中南大学 | 4 根轨迹：复数部分为圆与阻尼判别 | 20 |
| 2016 | 东北电力大学 | 5 根轨迹与欠阻尼范围 | — |
| 2016 | 东北大学 | 四 根轨迹与稳定范围 | — |
| 2016 | 上海电力大学 | 三5 三5、根轨迹绘制与稳定 K 范围 | — |
| 2016 | 上海理工大学 | 三 三、根轨迹与振荡及阻尼比 | 22 |
| 2015 | 长沙理工大学 | 7 七、参数根轨迹与Nyquist判稳 | 35 |
| 2015 | 长安大学 | 5 五、三阶系统根轨迹与无超调K范围 | 15 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 四 四、根轨迹绘制、串联零点后劳斯判稳与阶跃响应曲线 | 24 |
| 2015 | 郑州大学 | 4 根轨迹与稳定性判读 | 15 |
| 2015 | 西安理工大学 | 四 四、参数根轨迹与稳定度 | 16 |
| 2015 | 西安交通大学 | 4 四、根轨迹与闭环极点配置 | — |
| 2015 | 苏州大学 | 五 五、由期望极点定参数与参数根轨迹 | 16 |
| 2015 | 福州大学 | 4 四、零度根轨迹与圆轨迹证明 | — |
| 2015 | 福州大学 | 8 八、过阻尼条件与前馈补偿设计 | — |
| 2015 | 山西大学 | 3 三、根轨迹绘制与欠阻尼稳定范围（20分） | 20 |
| 2015 | 山东大学 | 3 三、正反馈系统根轨迹与稳定范围 | 15 |
| 2015 | 安徽大学 | 5 五、根轨迹绘制与无超调K范围 | 15 |
| 2015 | 天津大学 | 二 二、参数根轨迹选择与主导极点判别 | — |
| 2015 | 国防科技大学 | 5 五、根轨迹绘制、稳定范围与主导极点近似 | 30 |
| 2015 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、绘制三阶系统根轨迹 | — |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、参数根轨迹与附加闭环零点超调 | 15 |
| 2015 | 哈尔滨工业大学 | 3 三、参数根轨迹绘制与特征点 | 15 |
| 2015 | 吉林大学 | 2 二、开环根轨迹绘制、稳定K范围与无超调闭环传函 | — |
| 2015 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（8小题10空） | — |
| 2015 | 合肥工业大学 | 4 四、根轨迹绘制与阻尼比定K | — |
| 2015 | 厦门大学 | 2 二、根轨迹绘制、稳定K范围与劳斯验证 | 15 |
| 2015 | 厦门大学 | 5 五、一零点两极点系统的根轨迹与圆轨迹证明（含图） | 15 |
| 2015 | 南开大学 | 七 七、根轨迹绘制与参数确定 | — |
| 2015 | 南京邮电大学 | 3 三、由开环传函绘制根轨迹并求临界参数 | — |
| 2015 | 南京航空航天大学 | 四 参数根轨迹与无超调及临界分离点 | 15 |
| 2015 | 南京理工大学 | 7 第7题 根轨迹三问 | 15 |
| 2015 | 南京信息工程大学 | 4 根轨迹绘制与稳定K范围 | — |
| 2015 | 华东理工大学 | 三 由闭环特征方程作根轨迹并求参数范围 | — |
| 2015 | 华东交通大学 | 四 根轨迹绘制与闭环极点 | 15 |
| 2015 | 北京邮电大学 | 6 六、根轨迹绘制与指定增益下的闭环响应 | 20 |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 2 二、参数根轨迹绘制 | 15 |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、参数根轨迹 | 15 |
| 2015 | 北京理工大学 | 四 四、参数根轨迹与临界增益 | — |
| 2015 | 北京工业大学 | 5 五、参数根轨迹与衰减振荡范围 | 10 |
| 2015 | 北京化工大学 | 三 三、双系统根轨迹绘制与闭环极点相同 | 20 |
| 2015 | 北京交通大学 | 6 六、根轨迹过指定极点与主导极点判定 | 20 |
| 2015 | 内蒙古大学 | 二3 二3、串联校正装置与根轨迹指标 | 10 |
| 2015 | 中国计量大学 | 4 根轨迹绘制与闭环极点、主导极点 | 15 |
| 2015 | 中国科学技术大学 | 三 三、根轨迹临界参数与组合输入稳态误差 | 25 |
| 2015 | 上海理工大学 | 三 三、根轨迹绘制与重极点 | 23 |
| 2015 | 上海交通大学 | 四 四、根轨迹绘制与阻尼比约束 | 20 |
