| 2025 | 长安大学 | 4 四、非线性系统串联等效与自振分析 | — |
| 2025 | 重庆邮电大学 | 1 填空题：组成、闭环传函、滞后环节、频域指标、非线性方法 | — |
| 2025 | 重庆大学 | 6 六、描述函数法判断自振 | — |
| 2025 | 西安电子科技大学 | 十 非线性描述函数分析 | 12 |
| 2025 | 西北工业大学 | 6 六、非线性系统自激振荡分析 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 7 非线性系统描述函数 | — |
| 2025 | 浙江工业大学 | 6 描述函数法分析非线性系统 | — |
| 2025 | 河海大学 | 6 六、描述函数法判断稳定自振 | — |
| 2025 | 河南科技大学 | 9 描述函数法分析自振 | — |
| 2025 | 河北工业大学 | 2 二、稳态误差条件与基本概念简答 | — |
| 2025 | 江南大学 | 12 八、描述函数法分析自激振荡（图 3） | — |
| 2025 | 杭州电子科技大学 | 7 七、描述函数法判断自激振荡 | — |
| 2025 | 广东工业大学 | 7 非线性系统描述函数 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 4 四、描述函数法判断周期运动（图 4） | — |
| 2025 | 大连海事大学 | 7 七、非线性系统描述函数分析 | — |
| 2025 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、描述函数法判非线性系统稳定性（图 3） | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 7 七、描述函数法分析自激振荡（图5） | — |
| 2025 | 哈尔滨工业大学 | 7 非线性系统自振分析 | 15 |
| 2025 | 合肥工业大学 | 14 十四、描述函数法判定自激振荡（图 6） | — |
| 2025 | 南昌大学 | 9 九、范德波尔方程的描述函数分析 | — |
| 2025 | 南京航空航天大学 | 8 八、描述函数法分析非线性系统 | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 8 第8题 描述函数法判断自振 | — |
| 2025 | 南京师范大学 | 17 非线性系统不产生自振的条件 | — |
| 2025 | 南京工业大学 | 七 非线性系统自振分析 | — |
| 2025 | 华北电力大学(北京) | 4 四、描述函数法分析自振 | — |
| 2025 | 华东理工大学 | 7 七、描述函数法分析非线性系统 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 选择填空1-10 一、选择填空题 | 30 |
| 2025 | 中国石油大学(华东) | 3 三、描述函数的概念 | — |
| 2025 | 中国石油大学(华东) | 10 十、描述函数法分析自振 | — |
| 2025 | 中国海洋大学 | 6 非线性系统描述函数分析 | — |
| 2025 | 东北大学 | 5 滞环继电器非线性系统 | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 10 描述函数法分析自激振荡 | 10 |
| 2025 | 上海交通大学 | 7 非线性系统自振 | — |
| 2024 | 长安大学 | 5 五、死区继电环节的描述函数与自振分析 | — |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：频域指标、被控对象、PID、根轨迹圆、稳定条 | 40 |
| 2024 | 重庆大学 | 4 描述函数法判定自振 | — |
| 2024 | 郑州大学 | 6 描述函数法分析自振 | — |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 8 八、描述函数法分析非线性系统自振 | 15 |
| 2024 | 福州大学 | 10 十、描述函数法求自振参数 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 7 饱和非线性自持振荡 | 15 |
| 2024 | 浙江工业大学 | 六 六、描述函数法反求参数 | 20 |
| 2024 | 浙江大学 | 九 九、描述函数法求自振 | — |
| 2024 | 河海大学 | 7 七、描述函数法判断自激振荡 | 15 |
| 2024 | 河北工业大学 | 二4 二4、描述函数法求自激振荡 | — |
| 2024 | 江南大学 | 七 七、描述函数法分析自振 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、单项选择题十小题 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、填空题十小题 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 三7 三、计算题第7题：非线性系统自持振荡 | — |
| 2024 | 广东工业大学 | 7 非线性系统自持振荡 | — |
| 2024 | 山东大学 | 6 六、滞环继电非线性自振荡 | 17 |
| 2024 | 太原理工大学 | 5 五、非线性系统描述函数与稳定性 | — |
| 2024 | 天津大学 | 6 六、非线性描述函数与相平面 | 20 |
| 2024 | 大连海事大学 | 1 一、填空题（15空） | 45 |
| 2024 | 大连海事大学 | 10 十、非线性系统的极限环 | — |
| 2024 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、饱和非线性描述函数法判自振（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨工程大学 | 7 七、描述函数法与相平面分析（原卷图） | — |
| 2024 | 吉林大学 | 4 四、描述函数法判断自振并求振幅频率（含图） | — |
| 2024 | 合肥工业大学 | 7 七、描述函数法分析自激振荡 | — |
| 2024 | 南昌大学 | 9 九、描述函数法分析自振 | — |
| 2024 | 南京航空航天大学 | 8 第8题 描述函数法判断自振与极限环稳定性 | — |
| 2024 | 南京工业大学 | 七 非线性描述函数法分析自振 | — |
| 2024 | 华北电力大学(北京) | 6 六、描述函数法判断自振 | 15 |
| 2024 | 华北电力大学 | 5 五、非线性环节归并与描述函数分析 | — |
| 2024 | 华东理工大学 | 七 七、描述函数法分析非线性系统自振 | 20 |
| 2024 | 北京航空航天大学 | 4 四、描述函数法分析周期运动 | — |
| 2024 | 北京科技大学 | 十 十、非线性系统描述函数分析 | — |
| 2024 | 北京理工大学 | 7 七、非线性系统分析 | 15 |
| 2024 | 东北大学 | 5 继电非线性自激振荡 | 20 |
| 2024 | 上海电力大学 | 十 十、描述函数法分析极限环 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 8 八、滞环继电特性描述函数法 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 2 二、选择题：型别、采样、非线性与校正 | 20 |
| 2023 | 长沙理工大学 | 3 三、判断题：概念、校正与状态空间 | — |
| 2023 | 长安大学 | 6 六、非线性系统描述函数法求最大K与自振 | — |
| 2023 | 重庆大学 | 6 非线性环节等效与自振 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 6 描述函数法判断自激振荡 | — |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 10 十、描述函数法反求自振参数 | 10 |
| 2023 | 福州大学 | 10 十、描述函数法求非线性参数 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 7 非线性系统自振判定 | — |
| 2023 | 浙江工业大学 | 六 六、描述函数法判断自激振荡 | — |
| 2023 | 浙江大学 | 十一 十一、非线性系统描述函数 | 10 |
| 2023 | 河海大学 | 9 九、描述函数法求等效传函与自振参数 | — |
| 2023 | 江南大学 | 六 六、非线性动态方程、描述函数与自振 | 15 |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 三8 三、计算题第8题：非线性系统极限环频率 | 10 |
| 2023 | 广东工业大学 | 6 非线性系统稳定性 | — |
| 2023 | 山东大学 | 6 六、描述函数求法与自振判断 | — |
| 2023 | 天津工业大学 | 三 三、描述函数法分析自振（原卷有图） | — |
| 2023 | 天津大学 | 六 六、非线性系统相平面与描述函数 | — |
| 2023 | 大连理工大学 | 七 七、描述函数法求增益与参数 | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 十 十、描述函数法分析自振与K范围 | — |
| 2023 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、饱和非线性描述函数法求自振（图） | — |
| 2023 | 哈尔滨工业大学 | 8 非线性自振求解 | 15 |
| 2023 | 吉林大学 | 5 五、描述函数法分析自振与求参数 | — |
| 2023 | 南昌大学 | 8 八、描述函数法分析自振 | — |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 八 描述函数法判断自振 | — |
| 2023 | 南京工业大学 | 七 非线性系统描述函数法分析自振 | — |
| 2023 | 华北电力大学(北京) | 6 六、描述函数法判断振幅增减 | 15 |
| 2023 | 华北电力大学(保定) | 七 七、非线性描述函数分析 | — |
| 2023 | 华北电力大学 | 5 五、描述函数法求稳定条件 | — |
| 2023 | 华东交通大学 | 九 描述函数法判断自振 | 15 |
| 2023 | 北京科技大学 | 九 九、非线性自激振荡与校正 | — |
| 2023 | 北京理工大学 | 6 六、非线性系统 | — |
| 2023 | 兰州理工大学 | 6 描述函数法分析自振 | — |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5 二、填空题（5 空·每空 2 分） | 10 |
| 2023 | 中国石油大学(华东) | 7 七、描述函数法判断周期运动 | 15 |
| 2023 | 中国海洋大学 | 7 描述函数法判断极限环 | — |
| 2023 | 中南大学 | 1 选择题：基本概念、主导极点、微分控制与校正 | 20 |
| 2023 | 中南大学 | 8 描述函数法分析非线性自振 | — |
| 2023 | 东北大学 | 5 非线性系统描述函数 | 19 |
| 2023 | 上海电力大学 | 十一 十一、描述函数法分析自激振荡 | — |
| 2022 | 长安大学 | 5 五、非线性系统描述函数法求不自振K范围 | — |
| 2022 | 郑州大学 | 6 描述函数法分析自振 | 10 |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 1 一、选择题：经典控制综合辨析 | — |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 8 八、描述函数法反求自振参数 | — |
| 2022 | 西安理工大学 | 一 一、概念解释（40分） | 40 |
| 2022 | 西北工业大学 | 六 六、描述函数法自振分析 | — |
| 2022 | 福州大学 | 10 十、描述函数法判断自激振荡 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 8 非线性系统自振 | — |
| 2022 | 河海大学 | 8 八、描述函数法判自振稳定性与求参数 | — |
| 2022 | 河北工业大学 | 三6 三6、描述函数法判断自振 | — |
| 2022 | 江南大学 | 七 七、死区继电特性的描述函数法 | — |
| 2022 | 广东工业大学 | 6 非线性系统周期运动 | 20 |
| 2022 | 山东大学 | 6 6、描述函数法判断自振 | — |
| 2022 | 天津大学 | 四 四、非线性系统相平面与描述函数 | — |
| 2022 | 大连理工大学 | 7 七、描述函数法精度比较与自振参数 | 10 |
| 2022 | 大连海事大学 | 十一 十一、描述函数法分析自振与K范围 | — |
| 2022 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、描述函数法判自振稳定性（图） | — |
| 2022 | 哈尔滨工程大学 | 7 七、非线性系统自持振荡参数确定（原文图7） | 15 |
| 2022 | 哈尔滨工业大学 | 7、8 离散系统与非线性自振 | 30 |
| 2022 | 同济大学 | 10 十、描述函数法基础 | — |
| 2022 | 吉林大学 | 5 五、死区继电特性参数与自振边界 | — |
| 2022 | 合肥工业大学 | 七 七、死区继电非线性的描述函数法求 K 范围 | — |
| 2022 | 南京航空航天大学 | 八 描述函数法分析自振与参数范围 | — |
| 2022 | 南京工业大学 | 1~6 填空题（共六道） | — |
| 2022 | 南京工业大学 | 二5 综合题5、描述函数法分析自振 | — |
| 2022 | 华北电力大学(北京) | 6 六、描述函数法分析自振 | 15 |
| 2022 | 华北电力大学 | 4 四、描述函数法判断自振荡 | — |
| 2022 | 华中科技大学 | 8 八、死区继电非线性系统的自振与消振 | — |
| 2022 | 华东交通大学 | 八 描述函数法求自振 | — |
| 2022 | 北京理工大学 | 7 七、非线性系统 | — |
| 2022 | 北京工业大学 | 11 十一、描述函数法判自振 | 10 |
| 2022 | 中国石油大学(华东) | 7 七、描述函数法判断自振 | 15 |
| 2022 | 中南大学 | 8 描述函数法判断自振与串联环节设计 | — |
| 2022 | 东北大学 | 7 非线性系统自振分析 | 20 |
| 2022 | 上海电力大学 | 九 九、描述函数法判断稳定范围 | — |
| 2021 | 长安大学 | 5 五、非线性系统描述函数法判自振 | — |
| 2021 | 重庆大学 | 6 描述函数法判断自振 | — |
| 2021 | 郑州大学 | 6 描述函数法判定自振 | — |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 三26 三26、描述函数法判断自持振荡 | 10 |
| 2021 | 西安理工大学 | 六 六、描述函数法求参数 | — |
| 2021 | 西北工业大学 | 六 六、描述函数法分析自振 | — |
| 2021 | 福州大学 | 9 九、描述函数法分析非线性系统 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 8 描述函数法判断自振 | — |
| 2021 | 深圳大学 | 7 非线性系统自持振荡 | 22 |
| 2021 | 浙江工业大学 | 八 八、描述函数法分析非线性自振 | 20 |
| 2021 | 河海大学 | 8 八、描述函数法判自激振荡与振荡频率 | — |
| 2021 | 江南大学 | 七 七、饱和非线性的描述函数法 | — |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 三7 三、计算题第7题：描述函数法判稳 | 10 |
| 2021 | 广东工业大学 | 7 七、描述函数法判断自振 | — |
| 2021 | 山东大学 | 6 六、描述函数法判断自振 | — |
| 2021 | 天津工业大学 | 七 七、描述函数法判断自振（原卷有图） | — |
| 2021 | 大连理工大学 | 七 七、描述函数法求自振参数 | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 十一 十一、描述函数法分析非线性系统 | — |
| 2021 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、饱和非线性描述函数法判稳定性（图） | — |
| 2021 | 哈尔滨工程大学 | 7 七、描述函数法分析自持振荡（原卷图） | 15 |
| 2021 | 吉林大学 | 5 五、描述函数法判断自振 | — |
| 2021 | 合肥工业大学 | 七 七、继电非线性系统的描述函数分析 | 16 |
| 2021 | 南昌大学 | 7 七、描述函数法分析自振 | — |
| 2021 | 南京航空航天大学 | 八 描述函数法分析自振 | — |
| 2021 | 南京理工大学 | 8 第8题 描述函数法判断自振 | — |
| 2021 | 南京工业大学 | 七 非线性系统描述函数法分析自振 | 20 |
| 2021 | 华北电力大学(北京) | 6 六、描述函数法分析自振 | 15 |
| 2021 | 华北电力大学 | 6 六、描述函数法判断自振荡 | — |
| 2021 | 华东理工大学 | 五 描述函数法分析饱和非线性系统 | 20 |
| 2021 | 华东交通大学 | 八 描述函数法判断自振 | — |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 4 四、描述函数法判断自激振荡 | — |
| 2021 | 北京科技大学 | 九 九、非线性系统描述函数与自激振荡 | — |
| 2021 | 北京理工大学 | 7 七、非线性系统分析 | 15 |
| 2021 | 内蒙古大学 | 7 描述函数法判断自振 | — |
| 2021 | 兰州理工大学 | 7 描述函数法分析自激振荡 | 20 |
| 2021 | 中国石油大学(华东) | 7 七、描述函数法求自振 | 15 |
| 2021 | 中国海洋大学 | 9 非线性环节描述函数的推导 | 14 |
| 2021 | 中南大学 | 1 选择题：基本概念、根轨迹、保持器与校正 | — |
| 2021 | 中南大学 | 8 描述函数法分析饱和系统自振 | — |
| 2021 | 东华大学 | 八 描述函数法分析自振 | — |
| 2021 | 东北大学 | 7 非线性系统自振 | 20 |
| 2021 | 上海电力大学 | 十 十、描述函数法分析自持振荡 | — |
| 2021 | 上海交通大学 | 一（1~10） 一、填空：基本概念与性质 | 25 |
| 2020 | 长安大学 | 7 七、非线性系统描述函数法判自振 | 20 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：反馈控制、脉冲响应、PI控制、复合控制、延迟 | 40 |
| 2020 | 郑州大学 | 6 描述函数法研究稳定性 | — |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：建模、频域与采样综合 | 20 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 6 六、非线性系统描述函数法与环节选择 | 14 |
| 2020 | 西安理工大学 | 七 七、描述函数判自振与稳定范围 | — |
| 2020 | 西北工业大学 | 六 六、描述函数法自振 | 25 |
| 2020 | 福州大学 | 10 十、死区继电特性的自振条件 | — |
| 2020 | 电子科技大学 | 9 描述函数法判断自持振荡 | — |
| 2020 | 深圳大学 | 7 描述函数法判自振 | — |
| 2020 | 河海大学 | 二7 二7、描述函数法判断自振 | 25 |
| 2020 | 河北工业大学 | 七 七、死区继电特性描述函数法避免极限环 | — |
| 2020 | 杭州电子科技大学 | 9 9、描述函数法判断极限环与参数影响 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 四4 四4、描述函数法判断自振与求振幅频率 | — |
| 2020 | 广东工业大学 | 7 七、描述函数法判断自振 | 20 |
| 2020 | 山东大学 | 6 六、描述函数法求自振与波形 | — |
| 2020 | 天津工业大学 | 6 六、描述函数法分析稳定性（原卷有图） | — |
| 2020 | 大连理工大学 | 七 七、描述函数法稳定性与自振 | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 二 二、选择题 | — |
| 2020 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、死区继电器描述函数法判自振（图） | 20 |
| 2020 | 哈尔滨工业大学 | 7 七、描述函数法分析自激振荡 | 15 |
| 2020 | 吉林大学 | 6 六、描述函数法求自振频率与幅值并判断自振稳定性 | — |
| 2020 | 合肥工业大学 | 6 六、滞环继电非线性描述函数分析 | — |
| 2020 | 厦门大学 | 4 四、报警信号的死区滞环非线性（含图） | — |
| 2020 | 南昌大学 | 8 八、非线性环节等效与自振判断 | — |
| 2020 | 南京航空航天大学 | 八 滞环非线性周期运动 | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 8 第8题 描述函数法自振与参数调整 | — |
| 2020 | 南京工业大学 | 六 非线性描述函数法分析自振 | 25 |
| 2020 | 华北电力大学 | 5 五、描述函数法求参数 | — |
| 2020 | 华中科技大学 | 七 七、滞环继电器描述函数法判自振 | — |
| 2020 | 华东理工大学 | 八 滞环继电非线性系统的自振分析 | — |
| 2020 | 华东交通大学 | 八 非线性系统自振参数求解 | 15 |
| 2020 | 北京理工大学 | 七 七、非线性系统分析 | 20 |
| 2020 | 兰州理工大学 | 七 描述函数法分析含延时自持振荡 | 15 |
| 2020 | 中国海洋大学 | 一 一、简答题（共8小题） | 48 |
| 2020 | 中南大学 | 1 选择题：传函性质、无静差、微分积分作用、离散稳定性与描述 | 20 |
| 2020 | 中南大学 | 8 非线性：化简典型结构、自振范围与周期运动稳定性 | 20 |
| 2020 | 东北大学 | 七 非线性系统化简 | 20 |
| 2020 | 上海电力大学 | 七 七、描述函数法求自激振荡 | — |
| 2020 | 上海交通大学 | 七 七、描述函数法判自振及校正前后比较 | — |
| 2019 | 长安大学 | 7 七、非线性系统描述函数法判自振与k范围 | — |
| 2019 | 重庆大学 | 6 描述函数法求自振临界值 | — |
| 2019 | 郑州大学 | 6 描述函数法判定自持振荡 | 10 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 6 六、非线性系统分析（任选一题） | 12 |
| 2019 | 西安理工大学 | 一 一、概念简答 | 10 |
| 2019 | 西安理工大学 | 六 六、描述函数法判自振 | 15 |
| 2019 | 西北工业大学 | 六 六、描述函数法周期运动 | 25 |
| 2019 | 福州大学 | 10 十、继电非线性系统的极限环 | — |
| 2019 | 电子科技大学 | 7 非线性系统等效传函与自振 | — |
| 2019 | 深圳大学 | 7 描述函数法判自振 | — |
| 2019 | 河北工业大学 | 十一 十一、描述函数法分析自振与参数确定 | 10 |
| 2019 | 江南大学 | 七 七、描述函数法与自激振荡 | — |
| 2019 | 杭州电子科技大学 | 9 9、描述函数法分析自振与线性部分K范围 | — |
| 2019 | 广东工业大学 | 7 七、描述函数法与局部反馈自振分析 | 20 |
| 2019 | 山东大学 | 6 六、非线性描述函数与死区影响 | 17 |
| 2019 | 太原理工大学 | 7 七、理想继电器非线性系统的描述函数法 | 10 |
| 2019 | 天津工业大学 | 7 描述函数法确定稳定与周期运动的 K 范围（原卷有图） | — |
| 2019 | 大连理工大学 | 八 八、继电器描述函数法自激振荡 | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 二 二、选择题 | — |
| 2019 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、理想继电器描述函数法判自振（图） | 20 |
| 2019 | 哈尔滨工程大学 | 7 七、描述函数法与延迟自振 | 15 |
| 2019 | 哈尔滨工业大学 | 7 七、饱和非线性的描述函数法分析 | 15 |
| 2019 | 同济大学 | 1 一、判断题（10小题） | 10 |
| 2019 | 吉林大学 | 5 五、描述函数法求自振频率与幅值（同2020年第六题） | — |
| 2019 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（4小题） | — |
| 2019 | 南昌大学 | 8 八、描述函数法判断自振与附加环节影响 | — |
| 2019 | 南京航空航天大学 | 八 描述函数法判自振 | — |
| 2019 | 南京工业大学 | 六 非线性描述函数法分析自振 | 21 |
| 2019 | 华北电力大学(北京) | 9 九、描述函数法分析自振与消除自激 | 20 |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 五 五、描述函数法分析自振 | — |
| 2019 | 华北电力大学 | 5 五、描述函数法分析自振 | — |
| 2019 | 华东理工大学 | 七 非线性系统的相平面与描述函数分析 | 20 |
| 2019 | 华东交通大学 | 九 描述函数法判别系统稳定性 | 18 |
| 2019 | 北京科技大学 | 九 九、描述函数法求无自振时参数关系 | — |
| 2019 | 北京理工大学 | 七 七、非线性系统 | — |
| 2019 | 兰州理工大学 | 七 描述函数法分析自激振荡（原卷有图） | 20 |
| 2019 | 中南大学 | 1 选择题：反馈方式、带宽衰减、恒值随动、微分噪声与描述函数 | 20 |
| 2019 | 中南大学 | 8 饱和非线性：描述函数法与自振条件 | 20 |
| 2019 | 东北大学 | 七 非线性描述函数自振 | — |
| 2019 | 上海电力大学 | 七 七、描述函数法求自激振荡 | — |
| 2019 | 上海交通大学 | 七 七、描述函数法确定自振振幅与频率 | 15 |
| 2018 | 长安大学 | 6 六、非线性系统描述函数法判自振与稳定k范围 | — |
| 2018 | 重庆大学 | 6 继电描述函数法分析自振 | — |
| 2018 | 郑州大学 | 6 描述函数法判定自振 | 15 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 6 六、非线性系统描述函数法 | 10 |
| 2018 | 西安理工大学 | 六 六、描述函数法求自振参数 | 12 |
| 2018 | 西北工业大学 | 六 六、描述函数法求自振 | — |
| 2018 | 福州大学 | 10 十、饱和非线性闭环稳定域 | — |
| 2018 | 浙江工业大学 | 8 描述函数法分析自持振荡 | — |
| 2018 | 河北工业大学 | 二2 二2、线性传函与非线性描述函数的异同 | 5 |
| 2018 | 河北工业大学 | 七 七、非线性系统的描述函数法典型化 | 10 |
| 2018 | 江南大学 | 六 六、描述函数法分析自激振荡 | — |
| 2018 | 杭州电子科技大学 | 9 9、描述函数法求极限环振幅与频率 | 15 |
| 2018 | 广东工业大学 | 7 七、描述函数法分析自持振荡 | 20 |
| 2018 | 山东大学 | 6 六、描述函数法判断自振 | 17 |
| 2018 | 天津工业大学 | 6 六、描述函数法判断自振并求振幅频率（原卷有图） | — |
| 2018 | 大连理工大学 | 八 八、描述函数法分析自激振荡 | 10 |
| 2018 | 大连海事大学 | 二 二、选择题 | — |
| 2018 | 大连海事大学 | 十一 十一、描述函数法分析稳定性与自振 | — |
| 2018 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、理想继电器描述函数法判自振（图） | 20 |
| 2018 | 哈尔滨工业大学 | 7 七、齿隙非线性的描述函数法 | 15 |
| 2018 | 吉林大学 | 5 五、描述函数法求自振频率与幅值对应的参数 | 15 |
| 2018 | 合肥工业大学 | 7 七、描述函数法分析自持振荡 | 16 |
| 2018 | 南昌大学 | 7 七、死区继电描述函数与自振条件 | — |
| 2018 | 南京航空航天大学 | 八 描述函数法求自振 | 15 |
| 2018 | 南京工业大学 | 七 非线性描述函数法分析自振 | 20 |
| 2018 | 华北电力大学(北京) | 6 六、立方非线性描述函数 | — |
| 2018 | 华北电力大学 | 5 五、描述函数法分析自振 | — |
| 2018 | 华东交通大学 | 五 非线性系统描述函数法判自振 | 15 |
| 2018 | 北京科技大学 | 一（1-8） 一、选择填空题 | — |
| 2018 | 北京科技大学 | 十 十、非线性系统自振条件 | — |
| 2018 | 北京理工大学 | 七 七、非线性系统 | — |
| 2018 | 兰州理工大学 | 七 描述函数法分析自持振荡（原卷有图） | 20 |
| 2018 | 中国石油大学(华东) | 6 六、描述函数法分析自振 | 15 |
| 2018 | 中国海洋大学 | 一 一、简答题（共8小题） | 48 |
| 2018 | 中南大学 | 2 简答题：改善二阶性能的方法与描述函数法条件 | 20 |
| 2018 | 中南大学 | 8 非线性：库伦加粘性摩擦的判别函数与自振 | 20 |
| 2018 | 东北大学 | 七 继电器非线性系统自振 | — |
| 2018 | 上海理工大学 | 六 六、描述函数法与自振分析 | 20 |
| 2018 | 上海大学 | 6 六、描述函数法分析非线性系统自振 | — |
| 2018 | 上海交通大学 | 七 七、描述函数法判自振 | — |
| 2017 | 长安大学 | 7 七、非线性系统自振参数M与p | 15 |
| 2017 | 郑州大学 | 6 描述函数法判定自振 | 10 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 三6 三6、非线性负倒特性与周期振荡 | 10 |
| 2017 | 西安理工大学 | 六 六、描述函数法判自振 | 14 |
| 2017 | 西北工业大学 | 六 六、描述函数法分析周期运动 | — |
| 2017 | 福州大学 | 10 十、描述函数法适用性与低通滤波 | — |
| 2017 | 浙江工业大学 | 13 描述函数法分析自持振荡 | — |
| 2017 | 河北工业大学 | 八 八、描述函数法判断自振 | — |
| 2017 | 江南大学 | 五 五、非线性系统自持振荡 | — |
| 2017 | 广东工业大学 | 7 七、双非线性环节自振分析 | 20 |
| 2017 | 山东大学 | 6 六、非线性系统振荡条件 | 17 |
| 2017 | 天津工业大学 | 7 七、饱和非线性描述函数法分析振荡（原卷有图） | — |
| 2017 | 天津大学 | 七 七、符号函数非线性系统的相平面与描述函数 | — |
| 2017 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（20分） | 20 |
| 2017 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（20分） | 20 |
| 2017 | 大连海事大学 | 十 十、描述函数法分析非线性系统 | — |
| 2017 | 哈尔滨工程大学 | 7 七、描述函数法自振与稳态波形 | 15 |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 8 八、描述函数法分析自振与稳定性 | 15 |
| 2017 | 吉林大学 | 5 五、描述函数法求自振频率幅值与稳定性 | 15 |
| 2017 | 合肥工业大学 | 7 七、描述函数法求振荡频率与K | 16 |
| 2017 | 南昌大学 | 6 六、死区继电非线性描述函数 | — |
| 2017 | 南京理工大学 | 9 第9题 描述函数法判稳与周期运动 | — |
| 2017 | 南京工业大学 | 六 描述函数法分析自振 | 21 |
| 2017 | 华北电力大学 | 4 四、描述函数法分析周期运动 | — |
| 2017 | 华东理工大学 | 七 描述函数法分析非线性系统的稳定性与极限环 | — |
| 2017 | 华东交通大学 | 八 非线性系统稳定增益范围 | 15 |
| 2017 | 北京科技大学 | 十 十、非线性系统描述函数分析 | — |
| 2017 | 北京理工大学 | 六 六、描述函数自振与相轨迹 | — |
| 2017 | 兰州理工大学 | 7 描述函数法分析自持振荡（原卷有图） | 15 |
| 2017 | 中国石油大学(华东) | 6 六、由自振参数反求K与T | 15 |
| 2017 | 中南大学 | 8 饱和非线性：临界增益与自振判定 | — |
| 2017 | 东北大学 | 七 非线性系统自振分析 | 20 |
| 2017 | 上海理工大学 | 七 七、描述函数法稳定域与周期运动 | 20 |
| 2017 | 上海交通大学 | 七 七、描述函数法分析交点稳定性 | — |
| 2016 | 重庆大学 | 6 继电描述函数自振 | 17 |
| 2016 | 郑州大学 | 6 非线性合并特性与自振 | 15 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 三3 三3、非线性系统自持振荡分析 | 10 |
| 2016 | 西安理工大学 | 六 六、非线性系统自振条件 | 15 |
| 2016 | 西北工业大学 | 六 六、描述函数法判断自振 | — |
| 2016 | 福州大学 | 10 十、描述函数法分析多非线性自振 | — |
| 2016 | 电子科技大学 | 8 描述函数法判自振 | — |
| 2016 | 浙江工业大学 | 5 描述函数法的基波近似 | — |
| 2016 | 浙江工业大学 | 10 描述函数法的应用条件 | — |
| 2016 | 河北工业大学 | 九 九、描述函数法求自振参数 | 10 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 九 九、描述函数法求产生自持振荡时线性部分的增益范围 | 10 |
| 2016 | 山西大学 | 6 六、用描述函数法分析自振 | — |
| 2016 | 山东大学 | 6 六、滞环继电非线性自振分析 | 17 |
| 2016 | 天津大学 | 五 五、继电非线性系统的描述函数分析 | — |
| 2016 | 大连理工大学 | 九 九、描述函数法分析自振 | — |
| 2016 | 大连海事大学 | 10 10、描述函数法判断三系统稳定性 | — |
| 2016 | 哈尔滨工业大学 | 八 八、不稳定对象的PD控制与饱和描述函数 | — |
| 2016 | 吉林大学 | 6 六、描述函数法求自激振荡的振幅与频率 | 15 |
| 2016 | 南昌大学 | 7 七、描述函数法反求参数 | — |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 八 描述函数法分析周期运动并求振幅与频率 | 15 |
| 2016 | 南京理工大学 | 7 第7题 描述函数法含延迟自振 | — |
| 2016 | 南京工业大学 | 七 描述函数法自振与增益影响 | 26 |
| 2016 | 华北电力大学(北京) | 3 三、继电非线性描述函数与自振参数 | — |
| 2016 | 华东交通大学 | 六 非线性系统描述函数法判稳 | 20 |
| 2016 | 北京理工大学 | 七 七、描述函数法判自振 | — |
| 2016 | 中国石油大学(华东) | 6 六、描述函数法求自振 | 15 |
| 2016 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | 48 |
| 2016 | 中南大学 | 8 描述函数法：稳定域与周期运动 | 20 |
| 2016 | 东北大学 | 六 描述函数法分析自振 | — |
| 2016 | 上海理工大学 | 六 六、描述函数自振分析 | 20 |
| 2016 | 上海大学 | 4 四、描述函数法分析非线性系统自振 | — |
| 2016 | 上海交通大学 | 七 七、描述函数法极限环与 h | — |
| 2015 | 长安大学 | 7 七、非线性系统描述函数法判自振 | 15 |
| 2015 | 重庆大学 | 6 描述函数法分析自振 | 16 |
| 2015 | 郑州大学 | 6 描述函数法判定自振 | 10 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与稳定性辨析 | 20 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 6 六、滞环继电器非线性系统自振分析 | 10 |
| 2015 | 西安理工大学 | 八 八、描述函数法分析自振 | 14 |
| 2015 | 西北工业大学 | 六 六、描述函数法分析与微分环节影响 | 25 |
| 2015 | 福州大学 | 10 十、描述函数法分析非线性自振 | — |
| 2015 | 电子科技大学 | 8 描述函数法判自振与超前校正 | — |
| 2015 | 浙江工业大学 | 14 继电非线性系统的自激振荡 | — |
| 2015 | 河北工业大学 | 七 七、描述函数法分析自激振荡 | 10 |
| 2015 | 江南大学 | 六 六、描述函数法与自激振荡 | — |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、判断题十小题（每题1分，共10分） | 10 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 九 九、描述函数法分析自持振荡振幅与频率 | 10 |
| 2015 | 新疆大学 | 二3 二3、描述函数法判断自振 | 10 |
| 2015 | 广东工业大学 | 7 七、描述函数法分析自振条件 | 20 |
| 2015 | 山东大学 | 7 七、非线性系统描述函数与自振 | — |
| 2015 | 太原理工大学 | 4 四、饱和非线性系统的描述函数分析 | 20 |
| 2015 | 大连理工大学 | 八 八、描述函数法分析自振 | — |
| 2015 | 大连海事大学 | 9 9、描述函数法分析非线性系统 | — |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 7 七、描述函数法自振分析 | — |
| 2015 | 吉林大学 | 6 六、死区继电特性描述函数与自振参数确定 | — |
| 2015 | 合肥工业大学 | 7 七、描述函数法判定自持振荡 | — |
| 2015 | 南京航空航天大学 | 八 描述函数法判断自振并求频率与振幅 | 15 |
| 2015 | 南京理工大学 | 9 第9题 描述函数法求自振 | 10 |
| 2015 | 南京工业大学 | 八 非线性描述函数法分析自振 | 15 |
| 2015 | 华北电力大学(北京) | 5 五、立方非线性描述函数与系统判稳 | — |
| 2015 | 华北电力大学 | 5 五、描述函数法求自振参数 | — |
| 2015 | 华中科技大学 | 六 六、继电器非线性系统自振 | — |
| 2015 | 华东理工大学 | 七 饱和非线性的描述函数与相平面分析 | — |
| 2015 | 华东交通大学 | 八 描述函数法判断自振 | 15 |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 4 四、描述函数法分析自激振荡 | 15 |
| 2015 | 北京理工大学 | 七 七、描述函数法分析自振 | — |
| 2015 | 东北大学 | 七 非线性环节串联与典型化 | 20 |
| 2015 | 上海理工大学 | 六 六、描述函数法条件、自振与消振 | 20 |
