| 2025 | 重庆大学 | 4 四、对数频率特性与超前校正 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 5 五、超前校正与滞后校正 | — |
| 2025 | 西安理工大学 | 五 Bode图反求传函与超前校正 | — |
| 2025 | 浙江工业大学 | 4 由幅频曲线反求校正装置与裕度 | — |
| 2025 | 河南科技大学 | 4 串联校正类型与原理 | — |
| 2025 | 江南大学 | 1、2、3、4、5 一、填空题（基本概念·5 空） | — |
| 2025 | 江南大学 | 11 七、串联校正装置选型与设计 | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 10 十、串联校正与反馈校正综合 | — |
| 2025 | 武汉大学 | 二5 二5、最大相角裕度表达式的证明 | — |
| 2025 | 杭州电子科技大学 | 5 五、校正类型判别与相角裕度 | — |
| 2025 | 山西大学 | 8 八、超前网络最大超前角的比较 | — |
| 2025 | 山东大学 | 5 五、超前校正设计与最大裕度增益 | — |
| 2025 | 国防科技大学 | 5 五、分析题：由对数幅频特性反求传函 | — |
| 2025 | 国防科技大学 | 6 六、校正题：滞后校正设计与超前校正可行性 | — |
| 2025 | 哈尔滨工业大学 | 5 稳定裕度与串联校正 | 15 |
| 2025 | 同济大学 | 7 七、串联超前校正设计 | — |
| 2025 | 合肥工业大学 | 12 十二、由正弦稳态反求系统并设计串联校正（图 4） | — |
| 2025 | 南昌大学 | 6 六、结构图校正与静态误差系数 | — |
| 2025 | 南开大学 | 4 四、频域画图与串联校正设计 | — |
| 2025 | 南京大学 | 5 五、超前校正的表达式与作用分析 | — |
| 2025 | 北京邮电大学 | 4 四、串联超前校正设计 | — |
| 2025 | 北京工业大学 | 8 八、串联超前校正设计 | — |
| 2025 | 中国矿业大学(徐州) | 10 十、串联校正装置设计 | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 6 由 Bode 图分析裕度与校正 | 20 |
| 2024 | 西安邮电大学 | 5 串联超前校正设计 | 25 |
| 2024 | 西安邮电大学 | 7 频域校正方式与原理 | 15 |
| 2024 | 福州大学 | 8 八、串联超前校正设计 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 2 由阶跃响应曲线求传函与校正 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 4 由幅频反求传函与奈氏判据 | — |
| 2024 | 江南大学 | 六 六、串联校正的判据与设计 | — |
| 2024 | 天津工业大学 | 5 五、由 Bode 图求传函与校正方式选择 | — |
| 2024 | 天津大学 | 5 五、串联超前校正设计 | 20 |
| 2024 | 大连理工大学 | 6 六、串联超前校正与稳定裕度 | — |
| 2024 | 国防科技大学 | 6 六、由相角条件求传函与串联校正 | — |
| 2024 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、串联超前校正设计 | — |
| 2024 | 哈尔滨工业大学 | 5 相角裕度与串联校正 | — |
| 2024 | 同济大学 | 7 七、无源超前校正网络设计 | — |
| 2024 | 厦门大学 | 6 六、串联校正装置设计 | — |
| 2024 | 南昌大学 | 6 六、串联超前与速度反馈校正 | — |
| 2024 | 南开大学 | 五 稳态误差、对数频率特性与串联超前校正 | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 7 七、串联超前校正设计（含图） | — |
| 2024 | 南京理工大学 | 6 第6题 由相频特性反求传函与串联校正设计 | — |
| 2024 | 华北电力大学(北京) | 3 三、Bode反求传函、根轨迹与超前校正 | 15 |
| 2024 | 华北电力大学 | 4 四、串联校正与稳定裕度 | — |
| 2024 | 华中科技大学 | 4 四、串联校正装置选型与参数设计 | — |
| 2024 | 北京邮电大学 | 6 六、由 Bode 图反求传函与超前校正 | 25 |
| 2024 | 北京科技大学 | 选择填空1-11 一、选择填空题 | — |
| 2024 | 北京工业大学 | 7 七、无源超前校正装置设计 | 15 |
| 2024 | 北京工业大学 | 10 十、无源超前校正网络设计 | 15 |
| 2024 | 北京交通大学 | 6 六、Bode 图、相角裕度与串联校正 | — |
| 2024 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2024 | 东华大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、选择题：反馈、稳定性与校正 | 20 |
| 2024 | 东华大学 | 六 六、三种串联校正网络特性比较 | 20 |
| 2024 | 东北电力大学 | 6 串联超前校正设计 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 三4 三4、串联超前校正设计 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 3 三、校正装置选择 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 七 七、串联校正与 PD 可行性 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 2 二、选择题：型别、采样、非线性与校正 | 20 |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 两级超前网络串联校正与伯德图绘制 | 20 |
| 2023 | 西安邮电大学 | 5 五、按多指标设计串联超前校正 | 25 |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 8 八、最小相位系统校正前后频域综合 | 25 |
| 2023 | 西安交通大学 | 4 四、最小相位系统Bode反求与校正选择 | — |
| 2023 | 西北工业大学 | 四 四、Bode图超前校正 | — |
| 2023 | 苏州大学 | 8 8、给定超前校正装置的分析 | — |
| 2023 | 福州大学 | 8 八、串联超前校正设计 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 7 保持剪切频率的相角裕度补偿 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 6 Bode 截止频率与串联超前校正 | — |
| 2023 | 海南大学 | 一 一、填空题（五小问） | 15 |
| 2023 | 河北工业大学 | 二4 二4、由误差与裕度要求选择校正方式 | — |
| 2023 | 武汉理工大学 | 7 七、串联校正装置设计 | — |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、填空题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2023 | 山东大学 | 5 五、二阶指标、速度误差系数与超前校正 | — |
| 2023 | 天津工业大学 | 二 二、串联校正装置类型判断与参数设计（原卷有图） | — |
| 2023 | 天津大学 | 五 五、单位加速度输入下的超前校正 | — |
| 2023 | 大连理工大学 | 六 六、超前校正与积分校正设计 | — |
| 2023 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、根轨迹法设计串联超前校正 | — |
| 2023 | 哈尔滨工业大学 | 6 串联校正设计 | 15 |
| 2023 | 同济大学 | 7 七、超前校正的两种指标设计 | — |
| 2023 | 南开大学 | 3 三、对数频率特性与串联超前校正 | — |
| 2023 | 南京邮电大学 | 6 六、由稳态误差与裕度指标设计串联校正 | — |
| 2023 | 南京理工大学 | 6 第6题 一阶串联校正设计 | — |
| 2023 | 南京信息工程大学 | 5 对数幅频反求与超前校正 | — |
| 2023 | 华南理工大学 | 5 五、延迟系统响应与超前校正 | — |
| 2023 | 华中科技大学 | 6 六、超前、滞后与期望频率特性法校正设计 | — |
| 2023 | 北京林业大学 | 一 一、单项选择题 | 20 |
| 2023 | 北京林业大学 | 二 二、判断题 | 20 |
| 2023 | 北京工业大学 | 8 八、校正前后幅频与相角裕量 | 15 |
| 2023 | 北京交通大学 | 6 六、串联超前校正与裕度改善 | — |
| 2023 | 兰州理工大学 | 3 由Bode图求传函并判稳与超前校正 | — |
| 2023 | 中国科学技术大学 | 2 二、含 PD 补偿的频域分析与设计 | — |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、单项选择题（10 小题·每题 2 分） | 20 |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5 二、填空题（5 空·每空 2 分） | 10 |
| 2023 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（基本概念五问） | 20 |
| 2023 | 东北电力大学 | 6 串联超前校正设计 | — |
| 2023 | 上海电力大学 | 八 八、相角裕度与超前校正分析 | — |
| 2023 | 上海交通大学 | 七 七、串联校正与 PI 可行性分析 | — |
| 2022 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：概念、校正与稳定判据 | 10 |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 串联校正装置的选择与参数设计 | 20 |
| 2022 | 郑州大学 | 10 简答题（模型/校正/状态空间） | 10 |
| 2022 | 西安邮电大学 | 5 五、Bode 图分析与串联超前校正 | 25 |
| 2022 | 苏州大学 | 8 八、串联超前校正设计 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 5 Bode 图与串联超前校正 | — |
| 2022 | 深圳大学 | 7 角度随动系统的校正分析 | 5 |
| 2022 | 河北工业大学 | 二2 二2、超前校正表达式与作用 | — |
| 2022 | 广东工业大学 | 5 多指标串联校正设计 | — |
| 2022 | 山西大学 | 1~5 一、单选题五小题（每题5分，共25分） | 25 |
| 2022 | 山东大学 | 5 5、串联超前校正设计 | — |
| 2022 | 大连理工大学 | 6 六、剪切频率与相角裕量的参数关系和超前校正 | 20 |
| 2022 | 国防科技大学 | 6 六、串联超前校正设计 | — |
| 2022 | 四川大学 | 5 五、由幅频曲线求模型与超前校正 | — |
| 2022 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、按稳态误差与裕量要求设计超前校正 | — |
| 2022 | 同济大学 | 7 七、扰动下的超前校正设计 | — |
| 2022 | 厦门大学 | 5 五、由Bode图反求对象并设计控制器 | 15 |
| 2022 | 厦门大学 | 9 九、按稳态误差与频域指标设计串联超前校正 | — |
| 2022 | 南京邮电大学 | 7 七、串联超前校正网络设计 | — |
| 2022 | 南京航空航天大学 | 五 相角裕度与串联超前校正设计 | — |
| 2022 | 南京理工大学 | 5 第5题 保持截止频率提升相角裕度 | — |
| 2022 | 南京信息工程大学 | 5 对数幅频绘制与超前校正 | 20 |
| 2022 | 华南理工大学 | 1 一、填空 | 22 |
| 2022 | 北京林业大学 | 二 二、填空题 | 20 |
| 2022 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 30 |
| 2022 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（基本概念五问） | 20 |
| 2022 | 中南大学 | 6 频域反求、稳定裕度与超前校正 | — |
| 2022 | 东华大学 | 六 根轨迹法超前校正设计 | — |
| 2022 | 东北电力大学 | 7 串联超前校正 | — |
| 2022 | 上海理工大学 | 三5 串联超前校正设计 | 10 |
| 2022 | 上海交通大学 | 六 串联超前校正设计 | — |
| 2021 | 长沙理工大学 | 3 三、判断题：基本概念与稳定性 | 10 |
| 2021 | 长安大学 | 4 四、由Bode图反求传函与相位超前校正 | — |
| 2021 | 重庆大学 | 4 超前校正网络与频率指标 | — |
| 2021 | 郑州大学 | 5 串联超前校正设计 | 15 |
| 2021 | 西安邮电大学 | 5 五、由 Bode 图反求与串联校正 | 25 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 三28 三28、最小相位系统校正前后频域综合 | 20 |
| 2021 | 苏州大学 | 7 七、串联超前校正装置设计 | — |
| 2021 | 福州大学 | 6 六、串联超前校正设计 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 4 四、对数幅频渐近线反求传函与校正 | — |
| 2021 | 江南大学 | 六 六、串联校正装置选型与比较 | — |
| 2021 | 武汉理工大学 | 7 七、串联超前校正设计 | — |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、单项选择题十小题（每小题3分，共30分） | 30 |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 三5 三、计算题第5题：由Bode图判校正类型 | 10 |
| 2021 | 新疆大学 | 10 十、频域分析与串联超前校正 | 15 |
| 2021 | 山东大学 | 5 五、串联超前校正设计与影响分析 | — |
| 2021 | 天津大学 | 四 四、串联校正（源文标注不全） | — |
| 2021 | 国防科技大学 | 6 六、串联超前校正设计 | — |
| 2021 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、按裕量要求设计超前校正（图） | — |
| 2021 | 哈尔滨工业大学 | 6 六、静态速度误差与串联超前校正 | 15 |
| 2021 | 同济大学 | 7 七、串联超前校正设计 | — |
| 2021 | 合肥工业大学 | 一（1~10） 一、填空：传函、稳定性与状态空间基本计算 | 20 |
| 2021 | 厦门大学 | 1 一、频域稳定裕度与串联超前校正 | — |
| 2021 | 南开大学 | 1 简答题：线性判断、稳定判据、超前校正、采样保持、稳定增益 | 50 |
| 2021 | 南京航空航天大学 | 六 Bode图相位裕度与串联超前校正 | — |
| 2021 | 南京理工大学 | 6 第6题 PD校正参数设计与稳定裕度 | 15 |
| 2021 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共十道） | 20 |
| 2021 | 华南理工大学 | 1 一、选择题（回忆版仅存答案） | — |
| 2021 | 华南理工大学 | 5 五、自控第四题：Bode图与超前校正 | — |
| 2021 | 华北电力大学(北京) | 4 四、相角裕度与两级超前校正 | 20 |
| 2021 | 华中科技大学 | 6 六、由校正网络特性图设计超前与滞后校正 | 20 |
| 2021 | 华东交通大学 | 六 串联超前校正设计 | 30 |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 3 三、串联超前校正设计 | — |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 九 控制九、对数稳定判据与超前校正 | 15 |
| 2021 | 北京工业大学 | 9 九、串联超前校正与速度反馈 | 20 |
| 2021 | 北京交通大学 | 6 六、由幅频曲线反求模型并比较校正影响 | 20 |
| 2021 | 内蒙古大学 | 5 Bode 图反求传函与串联校正 | 25 |
| 2021 | 兰州理工大学 | 4 由Bode图反求传函与串联超前校正 | 20 |
| 2021 | 中国石油大学(华东) | 5 五、由对数幅频曲线反求传函与超前校正 | 15 |
| 2021 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | 48 |
| 2021 | 中南大学 | 1 选择题：基本概念、根轨迹、保持器与校正 | — |
| 2021 | 中南大学 | 5 根轨迹与PD校正 | — |
| 2021 | 东华大学 | 五 根轨迹临界增益与 PD 校正 | — |
| 2021 | 东北大学 | 6 频域反求与串联校正 | 20 |
| 2021 | 上海电力大学 | 七 七、Bode 图与串联超前校正 | — |
| 2021 | 上海交通大学 | 一（1~10） 一、填空：基本概念与性质 | 25 |
| 2021 | 上海交通大学 | 四3 四3、串联超前校正设计 | 15 |
| 2020 | 长沙理工大学 | 9 九、由Bode图反求传函与裕量及校正 | 30 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：反馈控制、脉冲响应、PI控制、复合控制、延迟 | 40 |
| 2020 | 郑州大学 | 5 串联超前校正分析 | — |
| 2020 | 西安邮电大学 | 5 五、由对数幅频反求传函与校正方式 | 25 |
| 2020 | 西安邮电大学 | 7 七、串联超前与滞后校正论述 | 15 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：建模、频域与采样综合 | 20 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 三21 三21、由折线 Bode 图反求校正装置 | 8 |
| 2020 | 福州大学 | 8 八、串联超前校正设计 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 7 第七题 由结构图绘制Bode图与串联校正 | — |
| 2020 | 深圳大学 | 6 Bode 图反求与串联校正 | 35 |
| 2020 | 河北工业大学 | 五 五、开环传函、相角裕度与串联校正判别 | — |
| 2020 | 江南大学 | 六 六、Bode图最大相角裕度与校正选型 | — |
| 2020 | 天津大学 | 1、2、3、4、5、6 一、简答：调节时间、稳态误差、奈氏判据、校正与观测器 | — |
| 2020 | 天津大学 | 四 四、由Bode图反求传函与串联校正 | — |
| 2020 | 国防科技大学 | 3 三、由对数幅频曲线反求传函、判校正类型与裕度 | — |
| 2020 | 四川大学 | 4 四、Bode图校正设计 | 20 |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、串联超前与滞后校正设计 | — |
| 2020 | 哈尔滨工业大学 | 6 六、按误差与稳定裕度要求设计串联校正 | 15 |
| 2020 | 同济大学 | 1 一、单项选择题（15小题） | 30 |
| 2020 | 同济大学 | 8 八、串联超前校正设计与幅值裕度 | 20 |
| 2020 | 南开大学 | 九 九、串联超前校正设计 | — |
| 2020 | 南开大学 | 三 三、串联超前校正设计 | — |
| 2020 | 南京工业大学 | 1~11 填空题（共11题） | 45 |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 四 四、比例积分PI与超前环节的奈奎斯特判稳 | 30 |
| 2020 | 北京化工大学 | 五 五、Bode图、相角裕度与微分环节作用 | — |
| 2020 | 北京交通大学 | 1 一、填空题（1 至 10） | 30 |
| 2020 | 北京交通大学 | 5 五、Bode 图绘制、相角裕度与串联超前校正 | — |
| 2020 | 中国科学技术大学 | 四 四、奈氏判据、参数稳定性与校正设计 | — |
| 2020 | 东华大学 | 五 五、串联校正设计与指标比较 | — |
| 2020 | 东北大学 | 六 串联校正装置设计 | 20 |
| 2020 | 上海交通大学 | 六 六、串联校正设计（裕度与速度误差） | — |
| 2019 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：控制方式、稳定性与频域概念 | 10 |
| 2019 | 长沙理工大学 | 3 三、简答题：减小稳态误差与超前校正作用 | 10 |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：传递函数、稳定判据、根轨迹、误差系数、校正与 | 40 |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 串联超前校正与Bode图验证 | 20 |
| 2019 | 重庆大学 | 5 串联超前校正设计 | — |
| 2019 | 郑州大学 | 10 基本概念简答 | 10 |
| 2019 | 西安邮电大学 | 7 七、串联超前校正设计综述 | 20 |
| 2019 | 西安理工大学 | 五 五、串联超前校正设计 | 20 |
| 2019 | 福州大学 | 9 九、由最大相角条件定超前环节参数 | — |
| 2019 | 燕山大学 | 3 二阶系统阶跃响应与串联校正设计（原卷有图） | — |
| 2019 | 燕山大学 | 7 由对数幅频曲线反求串联校正装置（原卷有图） | — |
| 2019 | 深圳大学 | 6 Bode 图反求与超前校正 | — |
| 2019 | 河海大学 | 一 一、选择题（负反馈、稳定性与根轨迹概念） | 40 |
| 2019 | 河北工业大学 | 七 七、证明最大超前相角对应频率为转折频率的几何中点 | 10 |
| 2019 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（6小题） | 30 |
| 2019 | 武汉理工大学 | 7 7、串联超前校正装置设计 | — |
| 2019 | 杭州电子科技大学 | 7 7、超前校正前后的对数幅频与相角裕度 | — |
| 2019 | 安徽大学 | 6 六、串联超前与滞后校正设计 | 15 |
| 2019 | 太原理工大学 | 6 六、用 Bode 图设计串联超前校正 | 10 |
| 2019 | 天津大学 | 五 五、对数频率特性与超前校正 | — |
| 2019 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、串联超前校正设计 | 15 |
| 2019 | 合肥工业大学 | 5 五、对数频率特性、相角裕度与串联校正 | — |
| 2019 | 南昌大学 | 5 五、由相频特性反求传函并作超前校正 | — |
| 2019 | 南开大学 | 九 九、幅相与对数频率特性及校正 | — |
| 2019 | 南京邮电大学 | 7 七、串联校正网络设计 | — |
| 2019 | 南京理工大学 | 6 第6题 串联超前校正设计 | — |
| 2019 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共10题） | 45 |
| 2019 | 南京工业大学 | 五 由频率特性反求传函、频带平移与串联校正 | 23 |
| 2019 | 南京信息工程大学 | 5 两种校正方案的开环传函与性能比较 | — |
| 2019 | 华东交通大学 | 六 串联超前校正装置设计 | 15 |
| 2019 | 北京邮电大学 | 7 七、Bode图、剪切频率与超前校正设计 | 20 |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 3 三、截止频率相角裕度与串联校正设计 | 15 |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 九 控制九、串联校正装置的选择与噪声抑制 | 15 |
| 2019 | 北京化工大学 | 五 五、稳定裕度与串联超前校正 | — |
| 2019 | 北京交通大学 | 1 一、填空题（1 至 7） | 21 |
| 2019 | 北京交通大学 | 4 四、由校正前后幅频求校正装置与裕度 | — |
| 2019 | 兰州理工大学 | 五 由截止频率要求设计串联超前校正 | 20 |
| 2019 | 中国科学技术大学 | 四 四、奈氏判据、参数影响与超前校正 | — |
| 2019 | 中国海洋大学 | 一 一、简答题（共8小题） | 48 |
| 2019 | 东华大学 | 四 四、调速系统控制器与根轨迹校正 | 25 |
| 2019 | 东华大学 | 六 六、超前校正与中频段估算 | 20 |
| 2019 | 东北大学 | 六 二阶系统校正参数 | — |
| 2019 | 上海电力大学 | 六 六、对数频率特性与串联校正 | — |
| 2019 | 上海交通大学 | 六 六、Bode 图与串联超前校正设计 | 20 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 7 七、开环相频特性、Bode图与串联校正 | 25 |
| 2018 | 西安邮电大学 | 8 八、控制器设计与选用综述 | 15 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 4 四、最小相位系统频域综合 | 15 |
| 2018 | 西北工业大学 | 四 四、Bode反求传函与串联超前校正 | — |
| 2018 | 福州大学 | 7 七、串联超前校正设计 | — |
| 2018 | 燕山大学 | 1 简答题：稳定性、控制规律与校正原理 | 15 |
| 2018 | 燕山大学 | 1 第一题 填空题：内部稳定、超前校正、状态反馈、频域指标 | 12 |
| 2018 | 深圳大学 | 6 串联超前校正与裕度比较 | — |
| 2018 | 杭州电子科技大学 | 7 7、PD串联校正前后的Bode图与裕度 | 10 |
| 2018 | 广东工业大学 | 6 六、Bode 图与超前校正设计 | 25 |
| 2018 | 天津大学 | 四 四、幅相特性与串联超前校正 | — |
| 2018 | 四川大学 | 4 四、超前校正装置设计 | 20 |
| 2018 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、串联超前校正装置设计 | 20 |
| 2018 | 哈尔滨工业大学 | 4 四、按性能指标设计校正装置 | 15 |
| 2018 | 合肥工业大学 | 5 五、串联超前校正设计与Bode图 | 16 |
| 2018 | 南开大学 | 三 三、对数频率特性与串联校正 | — |
| 2018 | 南京邮电大学 | 6 六、串联超前校正网络设计 | 15 |
| 2018 | 南京航空航天大学 | 五 稳态误差与串联校正 | 15 |
| 2018 | 南京信息工程大学 | 5 串联超前与滞后校正方案比较 | — |
| 2018 | 华中科技大学 | 一 一、选择题（10题） | 20 |
| 2018 | 北京科技大学 | 八 八、由Bode图设计超前校正 | — |
| 2018 | 北京工业大学 | 10 十、相角裕度计算与串联超前校正设计 | 20 |
| 2018 | 兰州理工大学 | 五 由截止频率要求设计串联超前校正 | 20 |
| 2018 | 中国科学技术大学 | 四 四、稳定裕度计算与串联超前校正 | — |
| 2018 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5小问） | 20 |
| 2018 | 东华大学 | 九 九、对数幅频校正与稳定裕度 | 20 |
| 2018 | 上海大学 | 5 五、稳定裕度与串联超前校正设计 | — |
| 2018 | 上海交通大学 | 六 六、串联超前校正设计 | — |
| 2017 | 长沙理工大学 | 7 七、Bode图、裕量与串联校正设计 | 35 |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：传函反求、极点、PD作用、正弦稳态、判稳与非 | — |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 两类串联校正网络的参数与选用 | — |
| 2017 | 西安邮电大学 | 8 八、校正方式与校正装置综述 | 15 |
| 2017 | 西安理工大学 | 五 五、串联超前校正设计 | 16 |
| 2017 | 西安交通大学 | 5 五、Bode 图与极坐标图定校正环节 | — |
| 2017 | 西北工业大学 | 四 四、Bode反求传函与超前校正 | — |
| 2017 | 苏州大学 | 十 十、串联校正装置设计与幅频特性对比 | 16 |
| 2017 | 福州大学 | 8 八、串联超前校正设计 | — |
| 2017 | 燕山大学 | 1 填空题：传函定义与时频基本概念 | 15 |
| 2017 | 燕山大学 | 8 由相频特性反求传函与超前校正设计（原卷有图） | — |
| 2017 | 深圳大学 | 5 三类串联校正网络比较 | — |
| 2017 | 浙江工业大学 | 2 串联超前校正的实质与影响 | — |
| 2017 | 河海大学 | 一 一、选择题（反馈概念、判据与根轨迹） | 40 |
| 2017 | 河海大学 | 三5 三5、按指标设计串联校正网络 | 14 |
| 2017 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（5小题） | 20 |
| 2017 | 武汉理工大学 | 七 七、串联超前校正设计 | 15 |
| 2017 | 杭州电子科技大学 | 八 八、由对数幅频特性求相角裕度并分析串联校正 | 16 |
| 2017 | 天津工业大学 | 6 六、三种串联校正装置的作用与比较（原卷有图） | — |
| 2017 | 天津大学 | 六 六、串联超前校正设计 | — |
| 2017 | 大连理工大学 | 六 六、奈氏图与串联超前校正 | — |
| 2017 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、设计串联超前校正装置 | — |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 6 六、串联校正设计、Nyquist与电路实现 | 15 |
| 2017 | 厦门大学 | 3 三、稳态误差与相角裕度分析及超前校正 | — |
| 2017 | 南开大学 | 一 一、简答题 | — |
| 2017 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共10空） | 30 |
| 2017 | 南京工业大学 | 五 期望特性法串联校正 | 25 |
| 2017 | 南京信息工程大学 | 4 串联超前校正设计 | — |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 一 一、选择题 | — |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 六 六、双容水箱奈奎斯特与校正 | 25 |
| 2017 | 华中科技大学 | 四 四、串联校正装置与幅值裕度 | — |
| 2017 | 北京邮电大学 | 5 五、三种串联校正装置的辨识与比较 | 30 |
| 2017 | 北京工业大学 | 10 十、串联校正改善裕度与噪声衰减 | 15 |
| 2017 | 北京交通大学 | 1 一、填空题（1 至 10） | 20 |
| 2017 | 北京交通大学 | 7 七、由幅相曲线反求传函与串联校正 | 20 |
| 2017 | 中国矿业大学(徐州) | 五 五、由Bode图反求传函并设计超前校正 | — |
| 2017 | 东华大学 | 四 四、根轨迹与超前校正器 | 25 |
| 2017 | 东华大学 | 八 八、串联校正装置设计 | 20 |
| 2017 | 东北大学 | 六 最小相位校正环节反求 | 20 |
| 2017 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2017 | 上海电力大学 | 三5 三5、串联校正网络设计 | 14 |
| 2017 | 上海理工大学 | 五 五、Nyquist 判稳与串联超前校正 | 20 |
| 2017 | 上海交通大学 | 六 六、超前校正设计 | — |
| 2016 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：数学模型、校正与频域概念 | 10 |
| 2016 | 西安邮电大学 | 8 八、校正方式与校正装置综述 | 15 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2016 | 西北工业大学 | 四 四、由闭环幅频求动态性能与超前校正 | 25 |
| 2016 | 福州大学 | 7 七、火炮指挥系统最小增益与超前校正 | — |
| 2016 | 深圳大学 | 5 串联 PD 校正频域设计 | — |
| 2016 | 浙江工业大学 | 4 超前与滞后校正的作用机理 | — |
| 2016 | 河海大学 | 一 一、选择题（稳定性、误差与校正概念） | 40 |
| 2016 | 江南大学 | 五 五、串联校正装置的作用与比较 | — |
| 2016 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（5小题） | 20 |
| 2016 | 武汉理工大学 | 七 七、串联超前校正设计 | 15 |
| 2016 | 广东工业大学 | 6 六、Bode图反求与超前校正 | 30 |
| 2016 | 山西大学 | 5 五、串联超前校正设计与验证（15分） | 15 |
| 2016 | 山东大学 | 5 五、串联超前校正设计 | 18 |
| 2016 | 安徽大学 | 8 八、串联超前校正设计 | — |
| 2016 | 大连理工大学 | 七 七、剪切频率不变下提高相位裕度 | — |
| 2016 | 国防科技大学 | 7 七、串联超前校正设计与双线性离散化 | 30 |
| 2016 | 四川大学 | 4 四、Bode图分析与串联校正设计 | 30 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 1 一、单项选择题（10小题） | 10 |
| 2016 | 合肥工业大学 | 5 五、Bode裕度与串联校正 | — |
| 2016 | 厦门大学 | 7 七、串联超前控制器设计（含图） | 20 |
| 2016 | 南京邮电大学 | 5 五、按相角裕度与截止频率要求设计超前校正 | — |
| 2016 | 南京理工大学 | 6 第6题 由对数幅频反求与校正 | — |
| 2016 | 南京工业大学 | 六 Bode图与超前校正 | 25 |
| 2016 | 南京信息工程大学 | 7 串联超前校正设计 | — |
| 2016 | 华南理工大学 | 一 一、填空选择 | 25 |
| 2016 | 华南理工大学 | 四 四、计算 | 90 |
| 2016 | 华北电力大学(北京) | 6 六、由校正后Bode图反求校正装置与相角裕度 | — |
| 2016 | 华中科技大学 | 七 七、由Bode图求校正装置并比较 | — |
| 2016 | 北京邮电大学 | 七 七、无源串联超前校正网络设计 | 20 |
| 2016 | 北京科技大学 | 六 六、频域综合与超前校正 | 30 |
| 2016 | 北京工业大学 | 8 八、速度误差系数判稳与串联校正裕度 | 15 |
| 2016 | 中南大学 | 6 频域：由渐近特性求裕度与两类串联校正 | 20 |
| 2016 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2015 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：稳定性、时域与频域概念 | 15 |
| 2015 | 长安大学 | 6 六、对数幅频特性与串联超前校正 | 15 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 一（1~9） 一、填空题：反馈方框图、超前校正、响应反求、静态误差系数 | 30 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 五 五、由开环对数幅频特性反求传函、求相角裕度与串联超前校正 | 26 |
| 2015 | 重庆大学 | 5 串联超前校正设计 | 20 |
| 2015 | 苏州大学 | 八 八、串联超前校正装置设计 | 20 |
| 2015 | 福州大学 | 7 七、由对数幅频特性设计串联校正 | — |
| 2015 | 电子科技大学 | 8 描述函数法判自振与超前校正 | — |
| 2015 | 燕山大学 | 1 一、状态空间与频域综合简答 | — |
| 2015 | 深圳大学 | 2 超前补偿电路与频率特性 | — |
| 2015 | 武汉理工大学 | 7 七、串联超前校正设计 | 15 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、判断题十小题（每题1分，共10分） | 10 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2015 | 新疆大学 | 三4 三4、Bode图、相位裕量与超前校正 | 20 |
| 2015 | 天津大学 | 三 三、单位加速度输入下的超前校正 | — |
| 2015 | 国防科技大学 | 6 六、按截止频率与相角裕度设计 K 与 τ | 15 |
| 2015 | 哈尔滨理工大学 | 8 八、设计串联超前校正装置 | — |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、串联超前与滞后校正设计 | 20 |
| 2015 | 哈尔滨工业大学 | 5 五、串联超前校正设计与无源实现 | 15 |
| 2015 | 同济大学 | 8 八、校正前后Bode与稳定裕度 | — |
| 2015 | 吉林大学 | 4 四、由Bode图反求传函、稳定裕度、奈氏曲线与串联校正 | — |
| 2015 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（8小题10空） | — |
| 2015 | 南开大学 | 七 七、串联校正设计 | — |
| 2015 | 南京邮电大学 | 1 一、填空题（6小问） | — |
| 2015 | 南京邮电大学 | 5 五、按误差与相角裕度要求设计串联校正 | — |
| 2015 | 华北电力大学(北京) | 4 四、两种串联校正网络比较与相角裕度 | — |
| 2015 | 华北电力大学(保定) | 四 四、PI与超前校正的稳定性 | — |
| 2015 | 华中科技大学 | 四 四、无源超前校正装置 | — |
| 2015 | 华东理工大学 | 五 三种串联校正装置的稳定裕度比较与选型 | — |
| 2015 | 北京邮电大学 | 8 八、串联超前校正装置设计 | 20 |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 九 控制九、开环对数频率特性与串联校正 | 20 |
| 2015 | 北京工业大学 | 10 十、由伯德图反求传函与超前滞后校正 | 20 |
| 2015 | 北京化工大学 | 五 五、Bode 图绘制与比例微分校正 | 20 |
| 2015 | 北京交通大学 | 7 七、串联超前校正与相角裕度分析 | 20 |
| 2015 | 内蒙古大学 | 二5 二5、期望特性法串联校正设计 | 20 |
| 2015 | 中国科学技术大学 | 四 四、由相频特性反求传函与串联超前校正 | 20 |
| 2015 | 东华大学 | 七 七、三种校正装置作用的比较 | 15 |
