| 2025 | 长沙理工大学 | 2 Ⅱ型系统低频渐近线斜率 | — |
| 2025 | 长沙理工大学 | 20 静态误差要求与串联校正思路 | — |
| 2025 | 重庆大学 | 4 四、对数频率特性与超前校正 | — |
| 2025 | 西安理工大学 | 一（1~7） 简答题：概念与基本方法 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 5 五、稳定判断与组合输入稳态误差 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 7 七、方框图稳态误差与参数影响 | — |
| 2025 | 湖南大学 | 五 斜坡输入下的稳态误差、奈氏判据与稳定裕度 | — |
| 2025 | 湖南大学 | 六 由对数幅频特性反求传函与稳态误差 | — |
| 2025 | 深圳大学 | 3 系统稳定性与典型输入稳态误差 | — |
| 2025 | 海南大学 | 3 三、稳定性与组合输入稳态误差 | — |
| 2025 | 浙江工业大学 | 2 给定与扰动作用下的稳态误差 | — |
| 2025 | 河海大学 | 2 二、稳态误差与劳斯判据求增益范围 | — |
| 2025 | 河北工业大学 | 2 二、稳态误差条件与基本概念简答 | — |
| 2025 | 江南大学 | 1、2、3、4、5 一、填空题（基本概念·5 空） | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 10 十、串联校正与反馈校正综合 | — |
| 2025 | 杭州电子科技大学 | 4 四、由幅频图求校正装置与参数范围 | — |
| 2025 | 新疆大学 | 3 三、方框图求传函与稳态误差 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 3 三、串联校正装置选型与参数设计（图 3） | — |
| 2025 | 南昌大学 | 6 六、结构图校正与静态误差系数 | — |
| 2025 | 南开大学 | 五 对数频率特性与稳定裕度 | 20 |
| 2025 | 南京邮电大学 | 8 八、由阶跃响应反求传函与组合输入稳态误差 | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 2 第2题 稳态误差与闭环极点约束反求 | — |
| 2025 | 南京师范大学 | 7 系统型别与开环放大倍数 | — |
| 2025 | 南京工业大学 | 1~10 选择题（共十道） | — |
| 2025 | 北京邮电大学 | 2 二、由闭环特征方程反推开环传函与时域指标 | — |
| 2025 | 北京邮电大学 | 4 四、串联超前校正设计 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 六 六、由对数幅频特性反求传函与稳态误差 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 二 二、选择题 | — |
| 2025 | 北京化工大学 | 4 四、结构图极点配置与零稳态误差 | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 13 四、比例与积分控制下的型别与组合稳态误差 | — |
| 2025 | 东华大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、选择题（10小题） | — |
| 2025 | 东北大学 | 2 稳态误差与参数范围 | — |
| 2025 | 上海理工大学 | 1、2、3 基本概念填空（控制方式·传递函数·型别） | — |
| 2024 | 重庆大学 | 3 根轨迹与速度误差系数 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 2 二、判稳与组合输入稳态误差 | — |
| 2024 | 深圳大学 | 6 串联滞后-超前校正设计 | — |
| 2024 | 海南大学 | 三 三、稳定条件与加速度稳态误差 | — |
| 2024 | 武汉理工大学 | 二 二、劳斯判据与单位斜坡误差范围 | — |
| 2024 | 武汉理工大学 | 八 八、不影响中高频的校正设计 | — |
| 2024 | 武汉大学 | 二3 二、计算题第3题：稳态误差条件与稳定域 | — |
| 2024 | 新疆大学 | 3 三、劳斯判据与静态误差系数 | — |
| 2024 | 太原理工大学 | 4 四、由稳态误差求传函与频域裕度 | — |
| 2024 | 天津大学 | 1~8 一、简答题：状态空间与稳定域 | 40 |
| 2024 | 大连海事大学 | 4 四、静态误差系数与典型输入稳态误差 | — |
| 2024 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、误差传递函数与无差度补偿设计 | — |
| 2024 | 同济大学 | 8 八、PI控制器参数整定 | — |
| 2024 | 厦门大学 | 6 六、串联校正装置设计 | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 3 三、劳斯判据求参数范围与稳态误差 | — |
| 2024 | 华东理工大学 | 二 二、参数变化对稳定性、动态性能与稳态误差的影响 | 20 |
| 2024 | 华东理工大学 | 四 四、非最小相位系统奈氏分析与参数求解 | 20 |
| 2024 | 北京邮电大学 | 3 三、参数对模态与快速性的影响 | 25 |
| 2024 | 北京科技大学 | 四 四、内反馈对稳定性与稳态误差的影响 | — |
| 2024 | 北京理工大学 | 4 四、频率响应分析 | 20 |
| 2024 | 北京化工大学 | 4 四、由结构图与阶跃响应求 K、v、T、a | — |
| 2024 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 9） | 27 |
| 2024 | 东华大学 | 二 二、系统等幅振荡与主导极点 | 20 |
| 2024 | 东北电力大学 | 3 劳斯判据、稳态误差与正弦响应 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 一2 一2、I型系统稳态误差 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 1 一、选择题（3 小题） | 9 |
| 2024 | 上海交通大学 | 2 二、稳态误差与积分环节位置 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 7 七、串联滞后校正设计 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 2 二、选择题：型别、采样、非线性与校正 | 20 |
| 2023 | 长安大学 | 4 四、I型二阶系统稳态误差与串联校正 | — |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：线性性质、等幅振荡、相轨迹、正弦稳态、误差传 | 40 |
| 2023 | 重庆大学 | 2 二阶系统参数与零误差补偿 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 4 由Bode图反求传函与稳态误差 | — |
| 2023 | 西安理工大学 | 二 二、由阶跃响应求传函与指标 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 5 高阶输入的稳态误差与补偿 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 6 控制器方案可行性讨论 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 2 二、误差传函与无静差证明 | — |
| 2023 | 深圳大学 | 4 稳定性与加速度输入稳态误差 | 24 |
| 2023 | 浙江大学 | 三 三、稳态误差与稳定域取交集 | 8 |
| 2023 | 河海大学 | 6 六、由特征方程求开环传函与两类稳定域 | — |
| 2023 | 武汉科技大学 | 1~6 一、选择题（6小题） | 30 |
| 2023 | 武汉理工大学 | 7 七、串联校正装置设计 | — |
| 2023 | 新疆大学 | 6 六、静态误差系数与组合输入稳态误差 | 15 |
| 2023 | 山东大学 | 5 五、二阶指标、速度误差系数与超前校正 | — |
| 2023 | 安徽大学 | 3 三、由阶跃响应反求系统参数 | 15 |
| 2023 | 大连理工大学 | 三 三、由微分方程组建模、劳斯判据与稳态误差 | — |
| 2023 | 哈尔滨工业大学 | 6 串联校正设计 | 15 |
| 2023 | 厦门大学 | 5 五、对象可能变化时的控制器设计 | 15 |
| 2023 | 南昌大学 | 1 一、输入与扰动下的稳态误差 | — |
| 2023 | 南开大学 | 3 输入与扰动共同作用下的稳态误差 | — |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 一（1~5） 不定项选择：基本概念与状态空间 | — |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 七 串联滞后校正设计 | — |
| 2023 | 南京理工大学 | 4 第4题 串联环节改造系统型别 | — |
| 2023 | 华南理工大学 | 1 一、填空 | — |
| 2023 | 华北电力大学(北京) | 2 二、稳态误差为零的证明与充分条件 | 20 |
| 2023 | 华东交通大学 | 三 三输入稳态误差与积分环节 | — |
| 2023 | 北京邮电大学 | 2 二、复合校正与系统型别提升 | 25 |
| 2023 | 北京邮电大学 | 3 三、由阶跃响应反求系统参数 | 25 |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 九 控制九、复合校正与稳态误差 | 15 |
| 2023 | 北京科技大学 | 四 四、稳态误差与积分环节影响 | — |
| 2023 | 北京林业大学 | 一 一、单项选择题 | 20 |
| 2023 | 北京林业大学 | 二 二、判断题 | 20 |
| 2023 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 30 |
| 2023 | 中国计量大学 | 3 系统型别判别与多输入稳态误差 | 15 |
| 2023 | 中国科学技术大学 | 1 一、直流电机传动系统建模与闭环设计 | — |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、单项选择题（10 小题·每题 2 分） | 20 |
| 2023 | 中国石油大学(华东) | 4 四、参数根轨迹与稳态误差约束 | 15 |
| 2023 | 中南大学 | 4 极点竖线约束与输入扰动稳态误差 | 20 |
| 2023 | 东北电力大学 | 3 劳斯判据与稳态误差 | — |
| 2023 | 上海理工大学 | 一3 系统型别与静态误差系数填空 | — |
| 2023 | 上海交通大学 | 六 六、串联滞后-超前校正设计 | — |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 二3 二、3 内反馈对系统稳定性与稳态误差的影响 | 15 |
| 2022 | 重庆大学 | 2 二阶系统指标反求开环传函 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 2 由特征方程反求传函与性能指标 | — |
| 2022 | 河北工业大学 | 三8 三8、输入与双干扰共同作用下的稳态误差 | — |
| 2022 | 江南大学 | 1、2、3、4、5 一、填空题（5 小题） | — |
| 2022 | 武汉理工大学 | 7 七、滞后校正设计 | 15 |
| 2022 | 新疆大学 | 一 一、判断题：控制基本概念 | 8 |
| 2022 | 山西大学 | 2 二、简答题三小题（每题5分，共15分） | 15 |
| 2022 | 安徽大学 | 5 五、串联滞后校正设计 | 15 |
| 2022 | 太原理工大学 | 3 三、三阶系统的根轨迹与超调量约束 | — |
| 2022 | 厦门大学 | 4 四、由稳态无差与极点实部要求设计控制器 | 15 |
| 2022 | 南昌大学 | 2 二、输入下的稳态误差 | 15 |
| 2022 | 南昌大学 | 8 八、由 Bode 图反求校正环节与裕量 | — |
| 2022 | 南京航空航天大学 | 五 相角裕度与串联超前校正设计 | — |
| 2022 | 北京邮电大学 | 三 三、静态误差系数与扰动响应 | 25 |
| 2022 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、选择填空题 | — |
| 2022 | 北京林业大学 | 三6 三6、串联滞后校正设计 | 20 |
| 2022 | 内蒙古大学 | 5 由 Bode 图反求传函与阶跃响应 | 15 |
| 2022 | 中国计量大学 | 3 由性能指标反求参数与静态误差系数 | 15 |
| 2022 | 东华大学 | 二 测速反馈与增益调整设计 | — |
| 2022 | 东华大学 | 三 参数根轨迹与测速反馈 | — |
| 2022 | 东华大学 | 六 根轨迹法超前校正设计 | — |
| 2022 | 上海电力大学 | 七 七、频域裕量与串联滞后校正 | — |
| 2022 | 上海交通大学 | 三 PI 控制下的稳态误差与稳定域 | — |
| 2022 | 上海交通大学 | 六 串联超前校正设计 | — |
| 2021 | 长沙理工大学 | 3 三、判断题：基本概念与稳定性 | 10 |
| 2021 | 长沙理工大学 | 5 五、由稳态误差要求反求增益的可行性 | 20 |
| 2021 | 重庆大学 | 2 二阶系统反求传函与指标 | — |
| 2021 | 郑州大学 | 5 串联超前校正设计 | 15 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：频域根轨迹与校正综合 | 30 |
| 2021 | 西安交通大学 | 1 一、多回路结构图与等效单位反馈 | — |
| 2021 | 西北工业大学 | 三 三、由正弦响应求二阶系统 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 3 稳态误差反求参数关系 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 3 三、组合输入下的稳态误差 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 1 一、填空题：基本概念与频域时域 | 15 |
| 2021 | 浙江大学 | 3 三、由响应特征反求传函参数 | — |
| 2021 | 江南大学 | 三 三、结构图误差系数与指标反求 | — |
| 2021 | 武汉科技大学 | 1~6 一、选择题六小题 | — |
| 2021 | 武汉科技大学 | 5 五、根轨迹判稳与组合输入稳态误差 | — |
| 2021 | 武汉理工大学 | 3 三、输入与扰动共同作用下的稳态误差 | — |
| 2021 | 武汉理工大学 | 7 七、串联超前校正设计 | — |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、单项选择题十小题（每小题3分，共30分） | 30 |
| 2021 | 山西大学 | 1~8 一、选择题八小题（40分） | 40 |
| 2021 | 哈尔滨工业大学 | 6 六、静态速度误差与串联超前校正 | 15 |
| 2021 | 同济大学 | 5 五、复合控制系统的型别与前馈参数 | — |
| 2021 | 同济大学 | 7 七、串联超前校正设计 | — |
| 2021 | 吉林大学 | 3 三、复合控制消除稳态误差 | — |
| 2021 | 合肥工业大学 | 五 五、Bode 图反求传函、性能比较与串联校正 | 18 |
| 2021 | 南开大学 | 3 二阶系统动态性能与斜坡稳态误差 | 10 |
| 2021 | 南开大学 | 6 由阶跃响应曲线反求系统参数 | — |
| 2021 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10 小问） | — |
| 2021 | 南京邮电大学 | 7 七、由最大速度与位置误差定增益及相角裕度 | — |
| 2021 | 南京理工大学 | 3 第3题 由特征方程与稳态误差反求开环传函 | 15 |
| 2021 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共十道） | 20 |
| 2021 | 华南理工大学 | 1 一、选择题（回忆版仅存答案） | — |
| 2021 | 华北电力大学(北京) | 4 四、相角裕度与两级超前校正 | 20 |
| 2021 | 华中科技大学 | 2 二、复合控制把系统由 I 型提高为 III 型 | 10 |
| 2021 | 华东理工大学 | 七 由伯德图反求传函与静态误差系数 | 20 |
| 2021 | 北京邮电大学 | 3 三、控制器选型与动态性能指标 | 20 |
| 2021 | 北京科技大学 | 四 四、误差系数与典型输入稳态误差 | — |
| 2021 | 北京科技大学 | 五 五、根轨迹与串联校正 | — |
| 2021 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 20 |
| 2021 | 北京交通大学 | 3 三、由响应反求传函与前置校正提型别 | 20 |
| 2021 | 中国计量大学 | 2 扰动稳态误差与积分环节位置 | 15 |
| 2021 | 中国计量大学 | 6 二阶系统谐振、动态性能与稳定裕度 | 15 |
| 2021 | 中国海洋大学 | 6 由稳态误差与闭环特征方程反求开环传递函数 | 14 |
| 2021 | 东华大学 | 三 Bode 图反求传函与稳定裕度 | — |
| 2021 | 上海大学 | 5 五、静态误差系数与稳态误差 | 10 |
| 2021 | 上海交通大学 | 三3 三3、斜坡输入下的稳态误差 | 8 |
| 2021 | 上海交通大学 | 四3 四3、串联超前校正设计 | 15 |
| 2020 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：稳定性、型别与离散模型 | 10 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：反馈控制、脉冲响应、PI控制、复合控制、延迟 | 40 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 二3 二、3 内反馈对稳定性与稳态误差的影响 | — |
| 2020 | 西安邮电大学 | 2 二、二阶系统参数与静态误差系数 | 25 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与稳定性 | 20 |
| 2020 | 苏州大学 | 三 三、阶跃斜坡与抛物线组合输入下的稳态误差 | — |
| 2020 | 福州大学 | 4 四、闭环极点位置与误差约束 | — |
| 2020 | 电子科技大学 | 5 输入与扰动作用下 K、τ 对稳态误差的影响 | — |
| 2020 | 电子科技大学 | 一 一、复合系统由Ⅰ型变为Ⅲ型的补偿参数 | — |
| 2020 | 湖南大学 | 四 Bode图反求两系统传函与串联校正 | — |
| 2020 | 深圳大学 | 4 三阶系统型别与极点配置 | 20 |
| 2020 | 浙江大学 | 一 一、填空与选择（稳定性·线性化·稳态误差·标准型） | 20 |
| 2020 | 河海大学 | 一 一、选择题（型别、离散稳定性与相轨迹概念） | 20 |
| 2020 | 河海大学 | 二1 二1、二阶系统参数、静态误差与组合输入稳态误差 | 20 |
| 2020 | 河北工业大学 | 三 三、PI控制系统的给定与扰动稳态误差 | — |
| 2020 | 武汉科技大学 | 1~6 一、选择题（6小题） | 30 |
| 2020 | 广东工业大学 | 1 一、自动调压系统有差与无差比较 | 10 |
| 2020 | 山西大学 | 1~7 一、选择题（7 小题，49 分） | 49 |
| 2020 | 天津大学 | 1、2、3、4、5、6 一、简答：调节时间、稳态误差、奈氏判据、校正与观测器 | — |
| 2020 | 大连理工大学 | 一 一、简答题（5 小问） | — |
| 2020 | 大连理工大学 | 六 六、滞后校正设计 | — |
| 2020 | 大连理工大学 | 九 九、状态空间可观性与状态反馈 | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、串联超前与滞后校正设计 | — |
| 2020 | 哈尔滨工业大学 | 3 三、双参数稳定域与零稳态误差设计 | 15 |
| 2020 | 同济大学 | 1 一、单项选择题（15小题） | 30 |
| 2020 | 南京邮电大学 | 4 四、I型系统组合输入下的稳态误差与物理特性（含图） | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 3 第3题 测速反馈校正参数与调节时间 | — |
| 2020 | 华东理工大学 | 七 由对数幅频特性反求传函与误差系数 | — |
| 2020 | 华东交通大学 | 二 根轨迹与稳态误差参数范围 | 20 |
| 2020 | 北京邮电大学 | 4 四、劳斯判据、静态误差系数与斜坡稳态误差 | 25 |
| 2020 | 北京科技大学 | 一（1-12） 一、选择填空题（12小题） | — |
| 2020 | 北京林业大学 | 二 二、典型输入下的稳态误差 | 10 |
| 2020 | 中南大学 | 3 结构图：由阶跃响应反求Kv与T | 15 |
| 2020 | 东华大学 | 七 七、频域法 PI 控制器设计 | — |
| 2020 | 东北电力大学 | 1 选择题：基本概念与频域环节 | 5 |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：传递函数、稳定判据、根轨迹、误差系数、校正与 | 40 |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 串联超前校正与Bode图验证 | 20 |
| 2019 | 重庆大学 | 2 主导极点近似求三阶系统指标 | — |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与根轨迹频域 | 20 |
| 2019 | 苏州大学 | 三 三、静态误差系数法求稳态误差 | — |
| 2019 | 福州大学 | 4 四、稳态误差约束下的劳斯判据 | — |
| 2019 | 燕山大学 | 1 二阶系统动态性能与稳态误差反求参数（原卷有图） | — |
| 2019 | 深圳大学 | 6 Bode 图反求与超前校正 | — |
| 2019 | 河海大学 | 一 一、选择题（负反馈、稳定性与根轨迹概念） | 40 |
| 2019 | 河海大学 | 三3 三3、二阶系统阻尼比与静态误差系数 | — |
| 2019 | 江南大学 | 六 六、Bode图·相角裕度与串联校正 | — |
| 2019 | 新疆大学 | 一 一、填空题：控制基本概念 | 35 |
| 2019 | 天津大学 | 1、2、3、4 一、简答：基本要求、带宽、输出反馈与凯莱-哈密顿 | — |
| 2019 | 四川大学 | 1 一、基本概念简答 | 20 |
| 2019 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、由稳态误差为零反求参数 | 15 |
| 2019 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、串联超前校正设计 | 15 |
| 2019 | 同济大学 | 1 一、判断题（10小题） | 10 |
| 2019 | 华北电力大学 | 1 一、方框图建模与稳态误差分析 | — |
| 2019 | 华东理工大学 | 五 扰动稳态误差与动态误差系数 | 20 |
| 2019 | 北京邮电大学 | 2 二、一阶温度计时间常数与线性升温稳态误差 | 20 |
| 2019 | 北京科技大学 | 五 五、误差传递函数、误差系数与动态误差 | — |
| 2019 | 北京工业大学 | 4 四、闭环误差为零的条件推导 | 15 |
| 2019 | 北京化工大学 | 二 二、二阶系统稳定性与稳态误差系数 | — |
| 2019 | 北京交通大学 | 1 一、填空题（1 至 7） | 21 |
| 2019 | 兰州理工大学 | 三 由稳态误差与闭环极点反求开环传函 | 13 |
| 2019 | 中国石油大学(华东) | 3 三、由抛物线输入稳态误差求K范围 | 10 |
| 2019 | 东华大学 | 一 一、水位控制系统建模与结构图 | 25 |
| 2019 | 东北电力大学 | 1 选择题：基本概念与性能 | 5 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：暂态性能、裕度与频域概念 | 20 |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 二4 二、4 静态误差系数与扰动稳态误差 | 15 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 2 二、多项选择题：稳态、频域与采样综合 | 20 |
| 2018 | 湖南大学 | 五 斜坡输入稳态误差与增益范围 | — |
| 2018 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（8小题） | 40 |
| 2018 | 武汉科技大学 | 3 三、稳定性判定及计算 | 30 |
| 2018 | 武汉理工大学 | 二 二、斜坡稳态误差反求增益与闭环传函 | — |
| 2018 | 新疆大学 | 一1 一1、型别阶次与开环频率特性 | 10 |
| 2018 | 天津工业大学 | 2 二、稳态误差与相对稳定度反求开环增益 | — |
| 2018 | 国防科技大学 | 4 四、随动系统指标反求参数与斜坡稳态误差 | 20 |
| 2018 | 四川大学 | 2 二、控制器设计与扰动抑制 | 20 |
| 2018 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、由阶跃响应与静态误差反求参数 | — |
| 2018 | 同济大学 | 1 一、选择题（10小题） | — |
| 2018 | 吉林大学 | 3 三、二阶系统误差系数、阶跃响应指标与加速度输入误差 | 15 |
| 2018 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（10小题） | 20 |
| 2018 | 南昌大学 | 1 一、抛物线输入稳态误差与稳定K范围 | — |
| 2018 | 南开大学 | 一 一、简答题 | — |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 一 一、填空题 | 30 |
| 2018 | 华中科技大学 | 一 一、选择题（10题） | 20 |
| 2018 | 华东理工大学 | 五 由 Bode 图反求传函与稳定裕度 | — |
| 2018 | 北京邮电大学 | 4 四、劳斯判据、无阻尼振荡频率与组合输入稳态误差 | 20 |
| 2018 | 北京科技大学 | 二（1-2） 二、负反馈极性与电压调节问答 | 10 |
| 2018 | 北京科技大学 | 六 六、根轨迹与指标可行性判断 | — |
| 2018 | 中南大学 | 1 选择题：恒定值/随动、型别、反馈误差、主导极点、离散极点 | 20 |
| 2018 | 东华大学 | 一 一、结构图与多输入传函 | 20 |
| 2017 | 长沙理工大学 | 5 五、三阶根轨迹、等幅振荡与极点约束 | 20 |
| 2017 | 长安大学 | 2 二、由动态指标求结构参数与误差传函 | 15 |
| 2017 | 西安邮电大学 | 3 三、结构图系统的稳态误差 | 20 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：稳定性与校正综合 | 20 |
| 2017 | 燕山大学 | 1 填空题：传函定义与时频基本概念 | 15 |
| 2017 | 湖南大学 | 三 三阶系统稳定域与斜坡误差 | — |
| 2017 | 浙江工业大学 | 7 开环增益与转折频率 | — |
| 2017 | 浙江大学 | 4 4、误差恒为零的条件与抛物线误差 | — |
| 2017 | 河海大学 | 一 一、选择题（反馈概念、判据与根轨迹） | 40 |
| 2017 | 江南大学 | 二 二、由阶跃响应反求传函与指标 | — |
| 2017 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（5小题） | 20 |
| 2017 | 新疆大学 | 一 一、单项选择题：控制基本概念 | 10 |
| 2017 | 山西大学 | 5 五、串联校正设计与验证（22分） | 22 |
| 2017 | 天津工业大学 | 3 三、系统型别判断与抛物线输入稳态误差 | — |
| 2017 | 大连理工大学 | 二 二、二阶系统阻尼调整与稳态输出 | — |
| 2017 | 大连理工大学 | 九 九、状态空间与状态反馈极点配置 | — |
| 2017 | 大连海事大学 | 四 四、扰动作用下的稳态误差分析 | — |
| 2017 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、串联滞后校正设计 | 15 |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 6 六、串联校正设计、Nyquist与电路实现 | 15 |
| 2017 | 南开大学 | 一 一、简答题 | — |
| 2017 | 华北电力大学 | 6 六、劳斯判稳与误差系数 | — |
| 2017 | 华东理工大学 | 五 由稳态误差反求增益并绘 Bode 图与稳定裕度 | — |
| 2017 | 华东交通大学 | 一2 组合输入下的稳态误差 | 10 |
| 2017 | 北京科技大学 | 四 四、扰动与参考共同作用下的稳态误差 | — |
| 2017 | 内蒙古大学 | 二 二、静态误差系数与稳态误差 | 15 |
| 2017 | 兰州理工大学 | 3 由闭环特征方程求开环增益、型别与稳态误差 | 15 |
| 2017 | 中南大学 | 1 选择题：控制方式、线性叠加、保持器与离散模型 | 20 |
| 2017 | 中南大学 | 4 内反馈对稳定性与稳态误差的影响 | 15 |
| 2017 | 东北电力大学 | 4 误差系数与稳态误差 | — |
| 2017 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2016 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：数学模型、校正与频域概念 | 10 |
| 2016 | 重庆邮电大学 | 二 二、稳态误差概念与静态误差系数及反馈系统参数选择 | 20 |
| 2016 | 西安邮电大学 | 3 三、结构图系统的稳态误差 | 20 |
| 2016 | 西安理工大学 | 五 五、串联滞后校正设计 | 15 |
| 2016 | 苏州大学 | 十 十、串联校正装置设计与验算 | 18 |
| 2016 | 福州大学 | 7 七、火炮指挥系统最小增益与超前校正 | — |
| 2016 | 湖南大学 | 三 等幅振荡与组合输入误差 | — |
| 2016 | 河海大学 | 一 一、选择题（稳定性、误差与校正概念） | 40 |
| 2016 | 武汉理工大学 | 七 七、串联超前校正设计 | 15 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2016 | 山西大学 | 5 五、串联超前校正设计与验证（15分） | 15 |
| 2016 | 大连理工大学 | 一 一、简答（5 小问） | — |
| 2016 | 大连理工大学 | 十 十、状态空间稳定性与极点配置 | — |
| 2016 | 国防科技大学 | 2 二、电动机二阶系统的峰值与稳态误差 | 15 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 1 一、单项选择题（10小题） | 10 |
| 2016 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、滞后-超前校正设计 | 10 |
| 2016 | 同济大学 | 8 八、斜坡无差时校正装置的最简形式 | 20 |
| 2016 | 华南理工大学 | 一 一、填空选择 | 25 |
| 2016 | 北京邮电大学 | 三 三、由闭环传函求静态误差系数与稳态误差 | 20 |
| 2016 | 北京科技大学 | 一（1-6） 一、选择填空 | 30 |
| 2016 | 北京工业大学 | 8 八、速度误差系数判稳与串联校正裕度 | 15 |
| 2016 | 北京化工大学 | 四 四、劳斯判据与稳态误差系数 | 20 |
| 2016 | 中南大学 | 1 选择题：基本要求、传递函数、稳态误差与采样 | 20 |
| 2016 | 东华大学 | 四 四、加速度误差系数与参数稳定域 | 15 |
| 2016 | 东北电力大学 | 3 二阶指标与稳态误差 | — |
| 2016 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2016 | 上海电力大学 | 三6 三6、局部反馈回路稳定性与稳态误差 | — |
| 2016 | 上海交通大学 | 四 四、校正使阶跃稳态误差为零 | — |
| 2015 | 长安大学 | 3 三、方框图稳定性与速度输入稳态误差 | 15 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 一（1~9） 一、填空题：反馈方框图、超前校正、响应反求、静态误差系数 | 30 |
| 2015 | 郑州大学 | 10 基本概念判断题 | 10 |
| 2015 | 西安交通大学 | 2 二、复合系统前馈补偿与稳态误差 | — |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2015 | 山西大学 | 5 五、串联滞后校正设计与验证（18分） | 18 |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、劳斯判据与斜坡输入最小稳态误差 | 10 |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、串联超前与滞后校正设计 | 20 |
| 2015 | 哈尔滨工业大学 | 5 五、串联超前校正设计与无源实现 | 15 |
| 2015 | 南京邮电大学 | 1 一、填空题（6小问） | — |
| 2015 | 南京理工大学 | 3 第3题 由闭环极点反求开环传函 | 10 |
| 2015 | 南京工业大学 | 1~15 选择题（共15道） | 30 |
| 2015 | 南京工业大学 | 四 加速度输入下的稳态误差条件 | 20 |
| 2015 | 北京邮电大学 | 5 五、由稳态误差与闭环极点反求开环传函 | 15 |
| 2015 | 北京工业大学 | 7 七、由根轨迹反求传函与校正校验 | 20 |
| 2015 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 20 |
| 2015 | 中国计量大学 | 3 单位负反馈系统稳定性与稳态误差 | 15 |
