要点
- 误差由输入类型与开环脉冲传函中 z=1 处极点的个数决定
- 型别由 G(z)H(z) 中 z=1 处极点的重数确定
- 用终值定理求稳态误差，前提是系统稳定
- 采样周期也影响稳态误差大小
步骤
- 求误差脉冲传递函数
- 数出 z=1 处极点重数确定型别
- 查表或用终值定理求稳态误差
- 分析采样周期变化对误差的影响
公式
通用考法
- 求离散系统在典型输入下的稳态误差
- 由稳态误差要求反求开环增益
- 分析采样周期对稳态精度的影响
常见易错
- 直接用 s 域静态误差系数公式处理离散系统
- 未判稳就用终值定理
历年考法（294）
| 年份 | 院校 | 题 | 分值 |
|---|---|---|---|
| 2025 | 长安大学 | 5 五、采样系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2025 | 重庆大学 | 5 五、含零阶保持器的离散系统 | — |
| 2025 | 西安电子科技大学 | 九 采样控制系统 | 13 |
| 2025 | 西北工业大学 | 5 五、采样系统误差脉冲传函与稳态偏差 | — |
| 2025 | 湖南大学 | 七 离散系统稳定性、稳态输出与最少拍设计 | — |
| 2025 | 河海大学 | 5 五、采样系统脉冲传函、稳定性与稳态误差 | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 7 七、离散系统稳定性与静态误差系数 | — |
| 2025 | 杭州电子科技大学 | 6 六、离散系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2025 | 山东大学 | 7 七、离散系统极点配置与稳态误差 | — |
| 2025 | 太原理工大学 | 5 五、离散系统的脉冲传递函数与稳态误差 | — |
| 2025 | 大连理工大学 | 8 八、采样系统的脉冲传函与误差范围 | — |
| 2025 | 大连海事大学 | 6 六、离散系统的脉冲传函、稳定性与稳态值 | — |
| 2025 | 四川大学 | 6 六、离散系统稳定性与斜坡误差 | — |
| 2025 | 哈尔滨工业大学 | 8 离散系统稳定性与稳态误差 | 15 |
| 2025 | 吉林大学 | 6 六、零阶保持器采样系统的脉冲传函与误差系数 | — |
| 2025 | 合肥工业大学 | 13 十三、采样周期为自然对数的离散系统（图 5） | — |
| 2025 | 南昌大学 | 8 八、离散系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2025 | 南开大学 | 5 五、零阶保持器采样系统的稳定域与误差 | — |
| 2025 | 南开大学 | 六 零阶保持器采样系统的稳定与误差 | 20 |
| 2025 | 南京航空航天大学 | 7 七、离散系统的脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 7 第7题 离散系统误差系数与稳态误差 | — |
| 2025 | 南京信息工程大学 | 6 离散系统与朱莉稳定判据 | — |
| 2025 | 华东交通大学 | 1 采样系统输出的 z 变换与终值 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 控制四 控制四、ZOH 离散系统 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 八 八、离散系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2025 | 北京理工大学 | 6 六、离散系统的脉冲传递函数与稳态误差 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 八 八、离散系统稳态误差与采样周期范围 | — |
| 2025 | 中国石油大学(华东) | 11 十一、离散系统脉冲传函与稳定性 | — |
| 2025 | 中国石油大学(北京) | 5 离散系统误差与稳定域 | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 7 采样控制系统的稳定与脉冲传函 | 15 |
| 2025 | 上海大学 | 八 八、离散系统（脉冲传函与稳态误差） | — |
| 2024 | 长安大学 | 6 六、采样系统脉冲传函、稳定性与稳态误差 | — |
| 2024 | 重庆大学 | 6 离散系统脉冲传函与判稳 | — |
| 2024 | 西安邮电大学 | 6 采样系统稳定性与稳态误差 | 25 |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 9 九、采样系统的稳定范围与稳态误差 | 15 |
| 2024 | 西北工业大学 | 5 五、离散系统根轨迹与稳定范围 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 8 离散系统稳态误差范围 | 15 |
| 2024 | 湖南大学 | 7 数字控制器与离散系统稳定性 | — |
| 2024 | 浙江工业大学 | 五 五、采样系统脉冲传函与稳定范围 | 20 |
| 2024 | 河海大学 | 6 六、采样系统闭环脉冲传函与稳态误差 | 15 |
| 2024 | 江南大学 | 八 八、离散系统脉冲传函与稳定 | — |
| 2024 | 武汉理工大学 | 六 六、离散系统稳定范围与终值 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、填空题十小题 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 三6 三、计算题第6题：离散系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2024 | 新疆大学 | 6 六、离散系统稳态误差 | — |
| 2024 | 山东大学 | 7 七、采样系统脉冲传函与稳定范围 | 15 |
| 2024 | 太原理工大学 | 6 六、离散系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2024 | 大连理工大学 | 8 八、离散化稳定性与数字控制器 | — |
| 2024 | 四川大学 | 6 六、采样系统闭环脉冲传函与稳定范围（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨理工大学 | 8 八、采样系统脉冲传函与输出响应（原卷图） | — |
| 2024 | 吉林大学 | 6 六、离散系统脉冲传函、稳态误差与稳定域（含图） | — |
| 2024 | 南京航空航天大学 | 7 第7题 离散系统朱里判据与稳态误差 | — |
| 2024 | 华北电力大学(北京) | 5 五、离散系统脉冲传函与稳态误差 | 15 |
| 2024 | 华中科技大学 | 7 七、离散系统稳定范围与稳态误差 | — |
| 2024 | 华东理工大学 | 六 六、采样系统稳定范围与稳态误差约束 | 15 |
| 2024 | 北京航空航天大学 | 控制九 控制九、采样系统脉冲传函与最少拍 | — |
| 2024 | 北京科技大学 | 九 九、离散系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2024 | 中国海洋大学 | 7 离散系统脉冲传递函数、稳定性与稳态误差 | — |
| 2024 | 东北大学 | 6 离散系统稳定与稳态误差 | 20 |
| 2024 | 上海电力大学 | 七 七、采样系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 7 采样系统判稳与输出序列 | — |
| 2023 | 西安邮电大学 | 6 六、采样系统组合输入下的稳态误差 | 20 |
| 2023 | 西安理工大学 | 五 五、离散系统稳定性与响应 | — |
| 2023 | 西北工业大学 | 五 五、离散系统极点配置与误差 | — |
| 2023 | 苏州大学 | 10 10、离散系统闭环脉冲传函与稳定性 | — |
| 2023 | 福州大学 | 9 九、离散系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 8 离散系统稳态误差 | — |
| 2023 | 湖南大学 | 七 七、采样系统的稳定性与稳态输出 | 25 |
| 2023 | 浙江工业大学 | 五 五、采样系统稳态误差反求K范围 | — |
| 2023 | 河海大学 | 7 七、离散系统脉冲传函、稳定范围与终值 | — |
| 2023 | 江南大学 | 七 七、离散系统脉冲传函与稳定性 | 15 |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 三7 三、计算题第7题：离散系统静态速度误差 | 10 |
| 2023 | 大连海事大学 | 十一 十一、离散系统稳态误差计算 | — |
| 2023 | 四川大学 | 6 六、离散系统稳定K范围与稳态误差 | — |
| 2023 | 合肥工业大学 | 六 六、离散系统稳定域、无振荡条件与稳态误差 | — |
| 2023 | 南昌大学 | 6 六、含纯延迟离散系统的稳定性与响应 | — |
| 2023 | 南开大学 | 4 四、零阶保持器采样系统 | — |
| 2023 | 南开大学 | 6 采样系统闭环传函、稳定性与静差 | — |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 六 离散系统朱里判据与稳态误差 | — |
| 2023 | 南京理工大学 | 7 第7题 采样系统极点配置与阶跃响应 | — |
| 2023 | 华中科技大学 | 7 七、离散系统稳定 K 范围与稳态误差 | — |
| 2023 | 华东理工大学 | 六 离散系统开环脉冲传函、稳定性与稳态误差 | — |
| 2023 | 华东交通大学 | 七 离散脉冲传函与稳态误差 | 15 |
| 2023 | 北京科技大学 | 八 八、采样系统脉冲传函与输出响应 | — |
| 2023 | 北京化工大学 | 7 七、离散系统脉冲传函、稳定性与稳态误差 | — |
| 2023 | 兰州理工大学 | 5 最少拍数字校正器设计 | — |
| 2023 | 中国计量大学 | 7 离散系统稳定性、稳态误差与阶跃响应序列 | 20 |
| 2023 | 中南大学 | 7 离散系统稳定性与稳态误差 | 15 |
| 2023 | 上海电力大学 | 九 九、采样系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2023 | 上海大学 | 8 八、离散系统稳定性与稳态误差 | 20 |
| 2022 | 长安大学 | 6 六、采样系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 9 九、采样系统稳定范围与稳态误差关系 | — |
| 2022 | 西北工业大学 | 五 五、离散系统稳定范围与误差 | — |
| 2022 | 苏州大学 | 6 六、离散系统静态误差系数与稳态误差 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 7 离散系统稳定性与终值 | — |
| 2022 | 河海大学 | 7 七、离散系统闭环脉冲传函、稳定性与稳态误差 | — |
| 2022 | 江南大学 | 五 五、离散系统脉冲传函与稳定范围 | — |
| 2022 | 武汉科技大学 | 五1 五、离散系统脉冲传函与稳态输出 | 15 |
| 2022 | 武汉理工大学 | 8 八、离散系统稳定性与终值 | 15 |
| 2022 | 山东大学 | 7 7、离散系统脉冲传函与稳定域 | — |
| 2022 | 国防科技大学 | 5 五、离散系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2022 | 四川大学 | 7 七、离散系统脉冲传函、稳定域与误差 | — |
| 2022 | 吉林大学 | 6 六、离散系统的脉冲传函、稳态误差与z域根轨迹 | — |
| 2022 | 合肥工业大学 | 六 六、采样系统稳定域、稳态误差与阶跃响应 | — |
| 2022 | 南昌大学 | 5 五、离散系统稳定性、误差系数与响应 | — |
| 2022 | 南开大学 | 4 四、零阶保持器采样系统 | — |
| 2022 | 南京信息工程大学 | 6 离散系统稳定性与输出 | 20 |
| 2022 | 华东交通大学 | 七 采样系统判稳与稳态误差 | 15 |
| 2022 | 北京科技大学 | 七 七、离散系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2022 | 北京理工大学 | 6 六、离散系统 | — |
| 2022 | 内蒙古大学 | 6 采样控制系统的稳态误差与稳定性 | 15 |
| 2022 | 中国石油大学(华东) | 6 六、离散系统脉冲传函与斜坡稳态误差 | 15 |
| 2022 | 中南大学 | 7 离散系统：脉冲传函与稳定误差条件 | — |
| 2022 | 东北大学 | 6 离散系统稳定与稳态误差 | 20 |
| 2022 | 上海电力大学 | 八 八、离散系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2021 | 重庆大学 | 5 采样系统脉冲传函与输出 | — |
| 2021 | 郑州大学 | 7 采样系统稳定条件与稳态误差 | — |
| 2021 | 西安邮电大学 | 6 六、采样系统脉冲传函与稳态误差 | 20 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 三27 三27、采样系统脉冲传函与稳态误差 | 10 |
| 2021 | 西安理工大学 | 七 七、离散系统稳定范围 | — |
| 2021 | 西北工业大学 | 五 五、离散系统稳态误差 | — |
| 2021 | 河海大学 | 7 七、采样系统开环脉冲传函与斜坡稳态误差 | — |
| 2021 | 江南大学 | 八 八、离散系统判稳与稳态误差 | — |
| 2021 | 广东工业大学 | 8 八、离散系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2021 | 山东大学 | 7 七、采样系统稳态误差与稳定域 | — |
| 2021 | 安徽大学 | 9 九、采样系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2021 | 太原理工大学 | 5 五、采样系统的稳定范围与阶跃响应 | — |
| 2021 | 大连理工大学 | 八 八、离散系统脉冲传函与稳定性 | — |
| 2021 | 吉林大学 | 6 六、零阶保持器采样系统的脉冲传函与误差 | — |
| 2021 | 南昌大学 | 5 五、离散系统脉冲传函与稳态值 | — |
| 2021 | 南开大学 | 8 采样系统的稳定性与稳态误差 | 15 |
| 2021 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10 小问） | — |
| 2021 | 南京邮电大学 | 8 八、采样系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2021 | 南京航空航天大学 | 七 离散系统脉冲传函与稳态输出 | — |
| 2021 | 南京理工大学 | 7 第7题 离散系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2021 | 南京信息工程大学 | 7 离散系统稳定性与输出 | — |
| 2021 | 华东交通大学 | 七 离散系统稳态误差求增益 | 15 |
| 2021 | 北京理工大学 | 6 六、离散时间控制系统 | 15 |
| 2021 | 北京化工大学 | 7 七、离散系统脉冲传函、稳定性与稳态偏差 | — |
| 2021 | 内蒙古大学 | 6 离散系统的稳态误差与稳定性 | 15 |
| 2021 | 中国计量大学 | 7 采样系统脉冲传函与稳定范围 | 20 |
| 2021 | 中国石油大学(华东) | 6 六、采样系统脉冲传函与稳态输出 | 15 |
| 2021 | 中南大学 | 7 离散系统：脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2021 | 上海电力大学 | 八 八、采样系统脉冲传函与稳定范围 | — |
| 2020 | 重庆大学 | 4 离散系统传函稳定范围与稳态误差 | — |
| 2020 | 郑州大学 | 7 采样系统综合 | — |
| 2020 | 西北工业大学 | 五 五、离散系统脉冲传函与稳定增益 | 25 |
| 2020 | 苏州大学 | 十 十、离散系统稳定性与组合输入稳态误差 | — |
| 2020 | 福州大学 | 9 九、离散系统稳定域与稳态误差 | — |
| 2020 | 浙江大学 | 八 八、离散系统脉冲传函与稳态速度误差 | — |
| 2020 | 浙江大学 | 九 九、离散系统稳态误差的存在性与求解 | — |
| 2020 | 河海大学 | 二5 二5、Z域终值定理求序列终值 | 10 |
| 2020 | 江南大学 | 八 八、离散系统脉冲传函·判稳与误差 | — |
| 2020 | 广东工业大学 | 8 八、离散系统稳定K范围、输出序列与稳态误差 | 20 |
| 2020 | 山东大学 | 7 七、采样系统稳态误差与响应序列 | — |
| 2020 | 安徽大学 | 10 十、离散系统w域与z域稳定性及k范围 | 15 |
| 2020 | 大连海事大学 | 十一 十一、离散系统稳态误差计算 | — |
| 2020 | 合肥工业大学 | 7 七、采样系统闭环传函与稳态输出 | — |
| 2020 | 南开大学 | 十 十、离散系统稳定与稳态误差 | — |
| 2020 | 南开大学 | 六 六、离散系统稳定与稳态误差 | — |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 八 八、离散系统脉冲传函稳定与稳态误差 | 15 |
| 2020 | 华东理工大学 | 三 采样系统稳定域与稳态误差约束 | — |
| 2020 | 中国计量大学 | 7 采样系统稳态误差与稳定性 | 20 |
| 2020 | 中国石油大学(华东) | 6 六、采样系统脉冲传函与稳定性、误差 | 15 |
| 2020 | 中国海洋大学 | 三 三、采样系统的速度误差系数与稳态误差 | 10 |
| 2020 | 中南大学 | 7 离散系统：闭环脉冲传函、稳定范围与响应指标 | 20 |
| 2020 | 东北大学 | 八 离散系统稳定与稳态误差 | 20 |
| 2019 | 郑州大学 | 7 采样系统稳定范围与稳态误差 | 15 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：频域、采样与非线性综合 | 20 |
| 2019 | 西安理工大学 | 七 七、采样系统误差与稳定 | 15 |
| 2019 | 西北工业大学 | 五 五、离散系统误差脉冲传函与稳定性 | 25 |
| 2019 | 电子科技大学 | 6 离散系统稳态误差范围 | — |
| 2019 | 江南大学 | 八 八、离散采样系统稳定范围与误差 | — |
| 2019 | 杭州电子科技大学 | 8 8、离散系统斜坡输入的稳态误差 | — |
| 2019 | 广东工业大学 | 8 八、采样系统稳定性与稳态误差 | 15 |
| 2019 | 安徽大学 | 7 七、采样系统稳定k范围与斜坡稳态误差 | 15 |
| 2019 | 大连海事大学 | 八 八、采样系统稳定范围与稳态误差 | — |
| 2019 | 四川大学 | 5 五、采样系统脉冲传函与稳态误差 | 30 |
| 2019 | 合肥工业大学 | 6 六、采样系统脉冲传函与稳定K范围 | — |
| 2019 | 南开大学 | 十 十、离散系统稳定与稳态误差 | — |
| 2019 | 南开大学 | 七 七、离散系统最小拍设计 | — |
| 2019 | 南京航空航天大学 | 七 离散稳态误差求K | — |
| 2019 | 南京信息工程大学 | 4 离散系统终值定理求稳态误差 | — |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 六 六、离散系统脉冲传函稳定与稳态值 | — |
| 2019 | 华北电力大学 | 6 六、离散系统脉冲传函与稳态值 | — |
| 2019 | 华东交通大学 | 八 采样系统稳态误差与稳定域 | 15 |
| 2019 | 北京科技大学 | 八 八、离散系统脉冲传函、稳定性与稳态误差 | — |
| 2019 | 北京理工大学 | 六 六、离散系统 | — |
| 2019 | 北京化工大学 | 七 七、采样系统脉冲传函、稳定性与稳态误差 | — |
| 2019 | 北京交通大学 | 6 六、零阶保持采样系统稳态误差 | — |
| 2019 | 兰州理工大学 | 六 采样系统稳态误差与K值选择（原卷有图） | 20 |
| 2019 | 中国石油大学(华东) | 7 七、采样系统脉冲传函与组合输入误差 | 15 |
| 2018 | 长安大学 | 7 七、采样系统脉冲传函与斜坡稳态误差 | — |
| 2018 | 西安邮电大学 | 7 七、离散系统脉冲传函、稳定性与稳态误差 | 20 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 2 二、多项选择题：稳态、频域与采样综合 | 20 |
| 2018 | 西北工业大学 | 五 五、离散系统脉冲传函与稳定范围 | — |
| 2018 | 湖南大学 | 七 离散系统稳定性与斜坡稳态误差 | — |
| 2018 | 杭州电子科技大学 | 8 8、数字控制系统的静态速度误差系数 | 10 |
| 2018 | 山东大学 | 7 七、采样系统脉冲传函与稳态输出 | 15 |
| 2018 | 安徽大学 | 7 七、采样系统稳定k范围与斜坡稳态误差 | 15 |
| 2018 | 太原理工大学 | 5 五、零阶保持器采样系统的脉冲传函与稳定条件 | 20 |
| 2018 | 大连海事大学 | 九 九、采样系统稳定K范围与稳态误差 | — |
| 2018 | 哈尔滨工程大学 | 8 八、采样系统稳态误差与稳定性 | — |
| 2018 | 同济大学 | 10 十、采样系统稳态误差与响应类型 | — |
| 2018 | 吉林大学 | 6 六、零阶保持器离散系统脉冲传函、稳定性与误差 | 15 |
| 2018 | 南昌大学 | 8 八、离散系统脉冲传函与稳定范围 | — |
| 2018 | 南开大学 | 四 四、离散系统稳定与稳态误差 | — |
| 2018 | 南开大学 | 七 七、离散系统稳态值与最小拍设计 | — |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 六 六、离散系统脉冲传函与稳定 | 15 |
| 2018 | 华北电力大学 | 6 六、离散系统判稳与稳态误差 | — |
| 2018 | 华东交通大学 | 八 离散系统稳态误差求增益 | 15 |
| 2018 | 北京科技大学 | 九 九、离散系统稳定范围与稳态误差 | — |
| 2018 | 北京理工大学 | 六 六、离散系统 | — |
| 2018 | 北京化工大学 | 七 七、采样系统脉冲传函、稳定域与稳态误差 | — |
| 2018 | 中国计量大学 | 7 采样系统脉冲传函与稳定性、稳态误差 | 20 |
| 2018 | 中国石油大学(华东) | 7 七、采样系统脉冲传函与稳态误差 | 15 |
| 2018 | 中南大学 | 7 离散系统：开环脉冲传函、最大采样周期与稳态误差 | 20 |
| 2017 | 西安邮电大学 | 7 七、采样系统脉冲传函与稳态误差 | 20 |
| 2017 | 西北工业大学 | 五 五、离散系统数字控制器与稳态误差 | — |
| 2017 | 湖南大学 | 七 离散系统闭环传函与最少拍设计 | — |
| 2017 | 浙江大学 | 8 8、离散系统脉冲传函与稳定K范围 | — |
| 2017 | 江南大学 | 六 六、离散系统稳定范围与稳态误差 | — |
| 2017 | 山东大学 | 7 七、离散系统稳态误差 | — |
| 2017 | 天津工业大学 | 2 二、误差采样的离散系统求误差（考纲不要求·仅存目） | — |
| 2017 | 大连海事大学 | 八 八、采样系统稳定范围与稳态误差 | — |
| 2017 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（7小题10空） | 20 |
| 2017 | 合肥工业大学 | 6 六、采样系统稳定K、稳态误差与响应 | 16 |
| 2017 | 南昌大学 | 8 八、离散系统稳定范围与稳态误差 | — |
| 2017 | 南开大学 | 七 七、离散系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2017 | 南京邮电大学 | 5 五、采样系统单位阶跃稳态误差（含图） | — |
| 2017 | 南京理工大学 | 10 第10题 离散系统判稳与阶跃响应 | — |
| 2017 | 华北电力大学 | 5 五、采样系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2017 | 华中科技大学 | 五 五、离散系统稳态误差 | — |
| 2017 | 华东理工大学 | 六 采样系统由稳态误差求增益、输出序列与临界稳定 | — |
| 2017 | 华东交通大学 | 七 离散系统稳定性与稳态输出 | 20 |
| 2017 | 北京科技大学 | 九 九、采样系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2017 | 北京理工大学 | 七 七、离散系统稳态误差 | — |
| 2017 | 北京交通大学 | 8 八、采样系统稳定性与稳态输出 | 20 |
| 2017 | 中国石油大学(华东) | 7 七、采样系统脉冲传函与稳定性 | 15 |
| 2017 | 中南大学 | 7 离散系统：闭环传函、稳定域与斜坡误差 | 20 |
| 2017 | 东北大学 | 八 离散系统稳定与稳态误差 | 20 |
| 2016 | 西安邮电大学 | 7 七、采样系统脉冲传函与稳态误差 | 20 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：稳定性与校正综合 | 20 |
| 2016 | 西北工业大学 | 五 五、采样系统脉冲传函与稳态误差 | 25 |
| 2016 | 湖南大学 | 八 离散系统稳定性与斜坡误差 | — |
| 2016 | 浙江大学 | 十一 十一、离散系统稳定域·脉冲响应·稳态误差 | — |
| 2016 | 江南大学 | 七 七、计算机控制系统离散化 | — |
| 2016 | 安徽大学 | 10 十、采样系统临界增益与阶跃响应 | — |
| 2016 | 太原理工大学 | 5 五、采样系统的脉冲传函与稳定条件 | — |
| 2016 | 大连理工大学 | 八 八、离散控制系统分析 | — |
| 2016 | 四川大学 | 5 五、离散系统脉冲传函与稳定范围 | 15 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 8 八、离散系统稳定增益范围（图） | 20 |
| 2016 | 哈尔滨工业大学 | 六 六、数字积分器的z变换与终值 | — |
| 2016 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（7小题10空） | — |
| 2016 | 南昌大学 | 8 八、离散系统稳定范围与响应 | — |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 七 离散系统脉冲传函、稳定范围与稳态误差 | 15 |
| 2016 | 南京理工大学 | 8 第8题 离散系统脉冲传函与误差 | — |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 七 七、离散系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2016 | 华北电力大学 | 6 六、采样系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2016 | 华中科技大学 | 八 八、离散系统稳定性、误差与阶跃输出 | — |
| 2016 | 华东理工大学 | 六 采样系统稳定性范围与阶跃输出序列 | — |
| 2016 | 华东交通大学 | 八 采样系统误差系数与稳态误差 | 20 |
| 2016 | 北京理工大学 | 六 六、离散误差传函与稳态误差 | — |
| 2016 | 北京化工大学 | 八 八、采样数字控制器与闭环脉冲传函 | 15 |
| 2016 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5小问） | 20 |
| 2016 | 中国石油大学(华东) | 7 七、采样系统脉冲传函与稳态误差 | 15 |
| 2016 | 中南大学 | 7 离散系统：脉冲传函、稳定域与稳态误差 | 20 |
| 2016 | 上海理工大学 | 五 五、采样系统稳定性与输出 | 20 |
| 2015 | 长安大学 | 8 八、采样系统脉冲传函与稳定性 | 10 |
| 2015 | 重庆大学 | 7 离散系统脉冲传函与响应 | 18 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：稳定性与根轨迹综合 | 20 |
| 2015 | 西北工业大学 | 五 五、离散系统脉冲传函与稳定范围 | 25 |
| 2015 | 福州大学 | 9 九、采样系统脉冲传函与差分方程 | — |
| 2015 | 湖南大学 | 八 离散系统稳定性与斜坡稳态误差 | — |
| 2015 | 浙江工业大学 | 15 采样系统稳态误差与稳定范围 | — |
| 2015 | 浙江大学 | 六 六、含零阶保持器的采样系统分析 | 15 |
| 2015 | 江南大学 | 一 一、简析题（5 小问） | — |
| 2015 | 江南大学 | 七 七、离散系统脉冲传函与稳定范围 | — |
| 2015 | 武汉大学 | 8 八、采样系统单位斜坡稳态误差 | 10 |
| 2015 | 广东工业大学 | 8 八、离散系统稳态误差求K | 15 |
| 2015 | 安徽大学 | 10 十、采样系统稳态误差与稳定T范围 | 15 |
| 2015 | 合肥工业大学 | 6 六、离散系统脉冲传函与终值 | — |
| 2015 | 南开大学 | 九 九、采样系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2015 | 南京邮电大学 | 8 八、离散系统临界增益与稳态误差（含图） | — |
| 2015 | 南京航空航天大学 | 七 采样系统脉冲传函、稳定范围与稳态误差 | 15 |
| 2015 | 南京理工大学 | 8 第8题 采样系统判稳与稳态误差 | 15 |
| 2015 | 华北电力大学 | 6 六、离散系统判稳与状态空间实现 | — |
| 2015 | 华中科技大学 | 五 五、采样系统稳态误差与零阶保持器 | — |
| 2015 | 华东理工大学 | 六 采样系统稳定性范围与稳态误差约束 | — |
| 2015 | 华东交通大学 | 七 离散系统误差与增益范围 | 15 |
| 2015 | 北京理工大学 | 六 六、离散输出与稳态误差 | — |
| 2015 | 内蒙古大学 | 二6 二6、离散系统脉冲传函与稳定 | 20 |
| 2015 | 上海理工大学 | 五 五、采样系统脉冲传函与稳定 | 20 |
| 2015 | 上海大学 | 6 六、采样系统稳定性与单位阶跃响应 | — |