| 2025 | 重庆邮电大学 | 8 频域校正装置与相角裕度 | — |
| 2025 | 重庆大学 | 3 三、闭环特征方程的根轨迹 | — |
| 2025 | 郑州大学 | 1 一、电路与方框图综合 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 13 十三、由Nyquist图求稳定K范围 | — |
| 2025 | 西安交通大学 | 4 四、由频率特性值求参数与奈氏判据 | — |
| 2025 | 福州大学 | 5 五、奈奎斯特判据与稳定域 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 3 劳斯判据与参数稳定域 | — |
| 2025 | 燕山大学 | 2 Bode 图反求传函与参数稳定域 | — |
| 2025 | 浙江大学 | 2 二、参数稳定条件 | — |
| 2025 | 河南科技大学 | 3 含参数结构图的稳定域 | — |
| 2025 | 河北工业大学 | 3 三、误差计算与内反馈对稳定性的影响 | — |
| 2025 | 江南大学 | 8 四、劳斯判据与参考及扰动稳态误差（图 2） | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 3 三、参数稳定域与输入扰动稳态误差 | — |
| 2025 | 杭州电子科技大学 | 2 二、等幅振荡求参数 | — |
| 2025 | 山西大学 | 10 十、结构图参数对稳定性动态性能与斜坡误差的影响 图2 | — |
| 2025 | 天津大学 | 1、2、3、4、5、6 一、简答：对偶、稳定与频域概念 | 30 |
| 2025 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、劳斯判据判等幅振荡 | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、结构图劳斯判据与相对稳定度（图2） | — |
| 2025 | 哈尔滨工业大学 | 2 二阶系统指标与稳态误差 | 15 |
| 2025 | 合肥工业大学 | 10 十、稳定增益范围与复合输入稳态误差（图 2） | — |
| 2025 | 南昌大学 | 3 三、四阶系统根轨迹与稳定增益范围 | — |
| 2025 | 南昌大学 | 5 五、奈奎斯特图与稳定增益范围 | — |
| 2025 | 南京邮电大学 | 5 五、含图三阶系统的阻尼、稳定域与极点配置（图 1） | — |
| 2025 | 南京航空航天大学 | 2 二、劳斯判据与稳定增益范围 | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 3 第3题 多回路系统稳定条件与动态指标 | — |
| 2025 | 南京信息工程大学 | 2 Bode图反求传函与参数稳定域 | — |
| 2025 | 华南理工大学 | 2 二、含前置滤波的反馈系统稳定性与误差校正 | — |
| 2025 | 华南理工大学 | 5 五、状态空间系统的稳定性、能观性与状态反馈 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 四 四、劳斯判据与参考和扰动稳态误差 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 四 四、稳定时K与T的取值范围 | — |
| 2025 | 北京工业大学 | 5 五、临界增益与极点实部限制 | — |
| 2025 | 北京化工大学 | 3 三、含参四阶特征方程的劳斯判据 | — |
| 2025 | 中南大学 | 10 奈氏判据与参数 a 的影响 | — |
| 2025 | 东华大学 | 14 五、奈奎斯特判据与稳定增益范围 | 15 |
| 2025 | 东北电力大学 | 4 稳定性条件与稳态误差 | — |
| 2025 | 东北林业大学 | 6 由开环传函判稳定范围 | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 4 根轨迹与稳定域 | 20 |
| 2025 | 上海电力大学 | 5 奈氏判据与 k-T 稳定区域 | 10 |
| 2025 | 上海交通大学 | 1 选择题：二阶系统与根轨迹基本结论 | — |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 2 二、PD控制器参数平面的稳定域与阻尼分区 | 15 |
| 2024 | 西安交通大学 | 5 五、参数稳定域与奈奎斯特判据 | — |
| 2024 | 苏州大学 | 5 五、极点位于垂线左侧的参数范围 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 1 双输入系统与参数范围 | 20 |
| 2024 | 湖南大学 | 3 结构图求传函与参数稳定域 | — |
| 2024 | 武汉大学 | 二3 二、计算题第3题：稳态误差条件与稳定域 | — |
| 2024 | 山东大学 | 2 二、劳斯判据与等幅振荡参数 | 15 |
| 2024 | 天津大学 | 1~8 一、简答题：状态空间与稳定域 | 40 |
| 2024 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、劳斯判据求临界稳定K与振荡频率 | — |
| 2024 | 同济大学 | 3 三、对象传函稳定性与临界振荡分析 | — |
| 2024 | 南昌大学 | 2 二、稳定K范围与稳态误差 | — |
| 2024 | 南开大学 | 1、2、3、4、5 简答：判据选择、系统分类、校正识别与连续离散稳定 | — |
| 2024 | 南京理工大学 | 3 第3题 增益趋于无穷时的稳定参数范围 | — |
| 2024 | 南京工业大学 | 五 奈氏判据求K与T范围 | — |
| 2024 | 南京信息工程大学 | 1 信号流图、梅森公式与稳定K范围 | — |
| 2024 | 华南理工大学 | 1~10 一、选择题（1~10） | — |
| 2024 | 华北电力大学(保定) | 一 一、方框图化简、多输入传函与参数稳定域 | 35 |
| 2024 | 华北电力大学(保定) | 三 三、参量稳定域、正弦稳态定参与前馈校正 | 20 |
| 2024 | 北京邮电大学 | 2 二、闭环稳定条件与临界增益 | 25 |
| 2024 | 北京航空航天大学 | 1 一、扰动稳态误差与无超调最快响应 | — |
| 2024 | 北京工业大学 | 4 四、稳定范围与单位斜坡稳态误差 | 10 |
| 2024 | 中国矿业大学(徐州) | 5 五、复合控制稳定性与不变性设计 | 15 |
| 2024 | 东华大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、选择题：反馈、稳定性与校正 | 20 |
| 2024 | 上海大学 | 8 八、奈氏判据判稳 | 20 |
| 2024 | 上海交通大学 | 二 二、奈氏图与稳定 K 范围 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 5 校正前后曲线与校正方式识别 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 5 五、Nyquist图与稳定K、T范围 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 2 相对稳定度与增益范围 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 8 由校正前后对数幅频求校正装置 | — |
| 2023 | 海南大学 | 三 三、PI控制系统的稳定K范围 | 25 |
| 2023 | 浙江大学 | 五 五、极点实部界限求最大增益 | 10 |
| 2023 | 河海大学 | 6 六、由特征方程求开环传函与两类稳定域 | — |
| 2023 | 武汉科技大学 | 1~6 一、选择题（6小题） | 30 |
| 2023 | 武汉科技大学 | 7 七、参数稳定条件与单位阶跃响应 | 15 |
| 2023 | 武汉理工大学 | 2 二、全部零极点位于指定竖线左侧的参数范围 | — |
| 2023 | 山西大学 | 5 五、劳斯判据求参数范围 | — |
| 2023 | 天津大学 | 1、2、3、4、5、6 一、简答：稳定域、主导极点与标准型 | — |
| 2023 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、由等幅振荡频率反求增益与参数 | — |
| 2023 | 吉林大学 | 3 三、二阶环节稳定条件与无差补偿 | — |
| 2023 | 南开大学 | 1 一、闭环传函与参数稳定域 | — |
| 2023 | 南开大学 | 2 结构图稳定域与幅值裕度 | 15 |
| 2023 | 南京邮电大学 | 3 三、劳斯判据求参数范围与极点区间 | — |
| 2023 | 南京理工大学 | 5 第5题 由Bode图反求传函、稳定K范围与主导极点 | — |
| 2023 | 南京工业大学 | 三 单位反馈系统动态性能与阻尼比 | 20 |
| 2023 | 南京信息工程大学 | 2 劳斯判据与主导极点法 | 20 |
| 2023 | 华北电力大学 | 3 三、参数稳定域、斜坡误差与根轨迹 | — |
| 2023 | 华中科技大学 | 2 二、结构图求闭环传函、稳定 K 范围与稳态误差 | — |
| 2023 | 北京工业大学 | 5 五、稳定范围与稳态误差范围 | 15 |
| 2023 | 北京化工大学 | 2 二、二阶系统参数辨识、稳态输出与等幅振荡 | — |
| 2023 | 北京交通大学 | 2 二、反馈系统结构图与稳定度 | — |
| 2023 | 中国计量大学 | 6 串联校正类型辨识与稳定裕度 | 15 |
| 2023 | 中南大学 | 4 极点竖线约束与输入扰动稳态误差 | 20 |
| 2023 | 上海电力大学 | 六 六、正负反馈下的稳定性分析 | — |
| 2023 | 上海理工大学 | 三3 劳斯判据与 s=-1 左侧 | — |
| 2023 | 上海交通大学 | 三 三、误差定义与二阶系统参数 | — |
| 2022 | 郑州大学 | 2 二阶系统指标与PI校正 | 24 |
| 2022 | 西安交通大学 | 2 二、等幅振荡瞬态分量求参数 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 4 四、含右半平面极点系统的奈氏判据 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 5 五、由频域曲线反求传函与稳定增益 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 5 五、由Bode图求传函与相角裕量 | — |
| 2022 | 苏州大学 | 3 三、闭环极点在垂线左侧的参数范围 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 3 高阶系统极点与稳定域 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 4 相对稳定度与临界振荡 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 2 由特征方程反求传函与性能指标 | — |
| 2022 | 河海大学 | 3 三、正负反馈下参数稳定域（劳斯判据） | — |
| 2022 | 江南大学 | 三 三、奈氏曲线与参数稳定范围 | — |
| 2022 | 新疆大学 | 三4 三4、含右半平面极点系统的稳定K范围 | — |
| 2022 | 广东工业大学 | 3 劳斯判据与相对稳定度 | — |
| 2022 | 大连海事大学 | 五 五、闭环稳定K范围 | — |
| 2022 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、劳斯判据判稳与等幅振荡参数 | — |
| 2022 | 同济大学 | 4 四、特征根实部小于-1的参数范围 | 10 |
| 2022 | 厦门大学 | 7 七、劳斯判据、极点左移约束与组合输入稳态误差 | 15 |
| 2022 | 南昌大学 | 4 四、极坐标图与奈奎斯特判据 | — |
| 2022 | 南京邮电大学 | 5 五、劳斯判据求参数范围与实部小于负 1 | — |
| 2022 | 南京理工大学 | 1 第1题 微分方程组绘制结构图与稳定K范围 | — |
| 2022 | 北京林业大学 | 三2 三2、参数β对稳定性与动稳态性能的影响 | 20 |
| 2022 | 北京林业大学 | 三4 三4、奈氏判据、相角裕度与参数 a | 20 |
| 2022 | 北京工业大学 | 5 五、参数稳定域与垂线左侧根 | 10 |
| 2022 | 中国科学技术大学 | 4 四、含 PD 补偿的奈奎斯特与裕度 | — |
| 2022 | 东华大学 | 三 参数根轨迹与测速反馈 | — |
| 2022 | 东北电力大学 | 4 劳斯判据与等幅振荡 | — |
| 2022 | 上海交通大学 | 三 PI 控制下的稳态误差与稳定域 | — |
| 2021 | 长沙理工大学 | 6 六、劳斯判据与右半平面根个数 | 15 |
| 2021 | 郑州大学 | 1 信号流图与扰动误差传函 | 15 |
| 2021 | 西安交通大学 | 4 四、奈氏判据与稳定条件证明 | — |
| 2021 | 福州大学 | 7 七、闭环极点个数与稳定范围 | — |
| 2021 | 福州大学 | 10 十、指定圆域内的极点配置 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 6 劳斯稳定域与衰减速度 | — |
| 2021 | 浙江大学 | 4 四、三阶系统稳定条件与主导极点 | — |
| 2021 | 武汉科技大学 | 5 五、根轨迹判稳与组合输入稳态误差 | — |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 三2 三、计算题第2题：由T(s+1)的n次方求稳定K范围 | 10 |
| 2021 | 广东工业大学 | 5 五、正弦响应与 Nyquist 判稳 | — |
| 2021 | 天津工业大学 | 三 三、特征方程求参数 T 的稳定范围 | — |
| 2021 | 天津大学 | 五 五、系统方框图建模与稳定域 | — |
| 2021 | 同济大学 | 3 三、劳斯判据求K的稳定范围 | — |
| 2021 | 合肥工业大学 | 三 三、结构图：稳定 k 范围与稳态误差 | 13 |
| 2021 | 南昌大学 | 2 二、四阶根轨迹与稳定 K 范围 | — |
| 2021 | 南昌大学 | 3 三、极坐标图与奈奎斯特判据 | — |
| 2021 | 南开大学 | 二 二、参数稳定域与特征值左侧约束 | — |
| 2021 | 南开大学 | 1 简答题：线性判断、稳定判据、超前校正、采样保持、稳定增益 | 50 |
| 2021 | 南京工业大学 | 四 电动轮椅速度控制系统 | 20 |
| 2021 | 南京信息工程大学 | 1 结构图、梅森公式与扰动补偿 | — |
| 2021 | 华北电力大学(北京) | 2 二、由微分方程求稳态误差条件 | 20 |
| 2021 | 华北电力大学(保定) | 二 二、稳定性与零极点对消 | 20 |
| 2021 | 华东理工大学 | 二 内环速度反馈对稳定与动态性能的影响 | 20 |
| 2021 | 北京林业大学 | 二 二、闭环极点判断与稳定性 | — |
| 2021 | 中国计量大学 | 5 奈奎斯特曲线与闭环稳定参数 | 15 |
| 2021 | 东华大学 | 一 简答题：根轨迹、稳定性与基本概念 | — |
| 2021 | 东北大学 | 3 结构图的稳定域与阶跃响应 | 20 |
| 2021 | 上海理工大学 | 三2 劳斯判据与参数稳定域 | — |
| 2021 | 上海大学 | 4 四、劳斯判据与极点左移约束 | 10 |
| 2020 | 长安大学 | 5 五、稳定K范围与复合输入稳态误差 | 15 |
| 2020 | 郑州大学 | 3 特征方程劳斯与极点区域 | — |
| 2020 | 西安交通大学 | 3 三、劳斯与奈氏双判据求极点左移约束 | — |
| 2020 | 湖南大学 | 二 极点位于指定垂线之左的稳定域 | 10 |
| 2020 | 深圳大学 | 4 三阶系统型别与极点配置 | 20 |
| 2020 | 浙江工业大学 | 4 奈奎斯特判据确定增益范围 | 20 |
| 2020 | 浙江大学 | 三 三、由劳斯判据说明闭环稳定性与参数有关 | — |
| 2020 | 河海大学 | 二2 二2、闭环稳定范围与根轨迹重实根条件 | 15 |
| 2020 | 河北工业大学 | 二4 二4、状态方程的参数稳定范围 | — |
| 2020 | 武汉科技大学 | 4 四、结构图判稳与稳态误差 | 25 |
| 2020 | 杭州电子科技大学 | 4 4、闭环极点全部位于s=-1左侧的K范围 | — |
| 2020 | 安徽大学 | 4 四、反应堆位置控制系统稳定K与τ范围 | 15 |
| 2020 | 国防科技大学 | 1 一、双参数系统稳定域与动态性能估算 | — |
| 2020 | 哈尔滨工业大学 | 3 三、双参数稳定域与零稳态误差设计 | 15 |
| 2020 | 合肥工业大学 | 3 三、稳定参数范围与输入扰动稳态误差 | — |
| 2020 | 厦门大学 | 5 五、由等幅振荡反求系统参数 | — |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 四 四、比例积分PI与超前环节的奈奎斯特判稳 | 30 |
| 2020 | 华东交通大学 | 三 劳斯判据与极点实部约束 | 20 |
| 2020 | 北京化工大学 | 三 三、参数根轨迹与稳定域 | — |
| 2020 | 中国科学技术大学 | 四 四、奈氏判据、参数稳定性与校正设计 | — |
| 2020 | 中国海洋大学 | 九 九、闭环稳定与极点实部约束的K范围 | 14 |
| 2020 | 上海理工大学 | 三2 三2、持续振荡参数求解（同类题） | — |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：传递函数、稳定判据、根轨迹、误差系数、校正与 | 40 |
| 2019 | 西北工业大学 | 一 一、参数稳定域与干扰不变性 | 25 |
| 2019 | 苏州大学 | 五 五、劳斯判据求极点位于指定垂线左侧的K范围 | — |
| 2019 | 电子科技大学 | 1 电路网络传函与稳定性讨论 | — |
| 2019 | 浙江工业大学 | 2 参数稳定域与极点实部约束 | — |
| 2019 | 浙江大学 | 一 一、填空题（传函·z变换·能控性·判稳·非线性·采样与频 | — |
| 2019 | 武汉科技大学 | 4 四、由稳态误差与动态指标反求参数 | 30 |
| 2019 | 杭州电子科技大学 | 3 3、劳斯判据求稳定K与等幅振荡条件 | — |
| 2019 | 新疆大学 | 二3 二3、劳斯判据与稳态误差约束求K | 12 |
| 2019 | 太原理工大学 | 2 二、劳斯判据确定时间常数范围 | 10 |
| 2019 | 天津工业大学 | 3 劳斯判据求稳定 K 范围 | — |
| 2019 | 天津大学 | 二 二、根轨迹、稳定范围与降阶估算 | — |
| 2019 | 大连理工大学 | 四 四、单位负反馈系统稳定范围与闭环极点 | — |
| 2019 | 哈尔滨工程大学 | 1 一、复杂信号流图与稳定条件 | — |
| 2019 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、特征根区域约束与参数范围 | 15 |
| 2019 | 南开大学 | 三 三、单位负反馈参数稳定域 | — |
| 2019 | 南京理工大学 | 5 第5题 含右半平面极点开环的奈氏判据 | — |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 二 二、延迟近似前馈补偿与稳定域 | 22 |
| 2019 | 华北电力大学 | 3 三、方框图传函与扰动补偿 | — |
| 2019 | 华中科技大学 | 三 三、结构图稳定性条件与稳态误差 | 10 |
| 2019 | 华东交通大学 | 三 劳斯判据确定参数稳定范围 | 12 |
| 2019 | 北京科技大学 | 四 四、劳斯判据求稳定参数区域并作图 | — |
| 2019 | 北京林业大学 | 二 二、给定与扰动共同作用下的稳态误差及稳定K范围 | — |
| 2019 | 内蒙古大学 | 六 六、结构图稳定条件与前馈补偿器设计 | — |
| 2019 | 中国科学技术大学 | 四 四、奈氏判据、参数影响与超前校正 | — |
| 2019 | 中国海洋大学 | 七 七、参数对系统稳定性的影响 | 14 |
| 2019 | 东华大学 | 三 三、参数稳定域与闭环性能 | 15 |
| 2019 | 上海大学 | 3 三、Kp-KD 参数平面与稳定域 | — |
| 2018 | 长安大学 | 3 三、劳斯判据判断闭环稳定k范围 | — |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 二3 二、3 劳斯判据确定持续振荡参数 | 15 |
| 2018 | 郑州大学 | 3 等幅振荡与极点配置区域 | 15 |
| 2018 | 西北工业大学 | 二 二、参数根轨迹与闭环极点 | — |
| 2018 | 福州大学 | 3 三、劳斯判据求振荡条件 | — |
| 2018 | 燕山大学 | 4 劳斯判据求参数条件与共轭虚根 | — |
| 2018 | 浙江工业大学 | 2 PID控制器的参数稳定域 | 15 |
| 2018 | 杭州电子科技大学 | 2 2、带测速反馈的伺服系统稳定范围 | 15 |
| 2018 | 新疆大学 | 一2 一2、奈氏判据判断稳定性与K范围 | 6 |
| 2018 | 新疆大学 | 二3 二3、劳斯判据求稳定K范围 | 8 |
| 2018 | 广东工业大学 | 2 二、劳斯判据求稳定范围与等幅振荡频率 | 15 |
| 2018 | 安徽大学 | 4 四、劳斯判据求τ与K范围及s=-1左侧极点范围 | 15 |
| 2018 | 天津工业大学 | 2 二、稳态误差与相对稳定度反求开环增益 | — |
| 2018 | 天津大学 | 三 三、根轨迹绘制与稳定K范围 | — |
| 2018 | 大连海事大学 | 三 三、劳斯判据求稳定K范围与实部限制 | — |
| 2018 | 国防科技大学 | 3 三、等幅振荡参数与极点左移的稳定域 | 20 |
| 2018 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、奈氏判据与特征根区域约束 | — |
| 2018 | 哈尔滨工业大学 | 2 二、PI控制系统的参数稳定域 | 15 |
| 2018 | 南开大学 | 二 二、结构图求传函与参数稳定域 | — |
| 2018 | 南京理工大学 | 4 第4题 奈氏判据求参数稳定条件 | — |
| 2018 | 南京工业大学 | 三 劳斯判据求反馈参数稳定范围 | 20 |
| 2018 | 南京信息工程大学 | 2 劳斯判据确定稳定K范围 | — |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 三 三、延迟系统响应与降阶 | 16 |
| 2018 | 华北电力大学 | 3 三、参数根轨迹与稳定域 | — |
| 2018 | 北京邮电大学 | 4 四、劳斯判据、无阻尼振荡频率与组合输入稳态误差 | 20 |
| 2018 | 内蒙古大学 | 三 三、结构图参数对稳定性的影响与两种结构改善 | 20 |
| 2018 | 中国计量大学 | 3 三阶系统稳定性与等幅振荡临界K | 15 |
| 2018 | 中国石油大学(华东) | 3 三、闭环极点约束求参数范围 | 10 |
| 2018 | 中国海洋大学 | 六 六、稳定k范围与实部约束 | 13 |
| 2018 | 东华大学 | 四 四、临界增益与极点左移约束 | 10 |
| 2018 | 上海电力大学 | 三1 三1、劳斯判据求稳定K值 | — |
| 2018 | 上海理工大学 | 二 二、二阶系统振荡与极点区域 | 20 |
| 2018 | 上海交通大学 | 五 五、Nyquist 图判稳与稳定 K 范围 | — |
| 2017 | 长安大学 | 3 三、劳斯判据求多参数稳定条件 | 15 |
| 2017 | 燕山大学 | 3 三、PI 控制系统的劳斯判据与稳态误差 | — |
| 2017 | 浙江工业大学 | 11 参数T的稳定范围与稳态误差 | — |
| 2017 | 浙江大学 | 3 3、结构参数B对稳定与性能的影响 | — |
| 2017 | 江南大学 | 一 一、简答题（5 小题） | — |
| 2017 | 江南大学 | 三 三、参数根轨迹与恒稳定条件 | 15 |
| 2017 | 武汉理工大学 | 三 三、纯虚根条件求特征方程参数 | 15 |
| 2017 | 杭州电子科技大学 | 四 四、确定系统稳定时的 K 值范围 | 10 |
| 2017 | 安徽大学 | 2 二、结构图系统稳定域与等幅振荡 | 15 |
| 2017 | 天津工业大学 | 5 五、幅相曲线绘制与稳定性判断 | — |
| 2017 | 天津大学 | 一 一、方框图状态空间与稳定参数范围 | — |
| 2017 | 大连理工大学 | 三 三、由等幅振荡条件反求参数 | — |
| 2017 | 大连理工大学 | 五 五、由幅相曲线判稳与求增益范围 | — |
| 2017 | 大连海事大学 | 三 三、劳斯判据求稳定 K 范围与极点实部限制 | — |
| 2017 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、结构不稳定系统的结构改造 | 15 |
| 2017 | 同济大学 | 5 五、奈氏判据与稳定增益范围 | — |
| 2017 | 合肥工业大学 | 5 五、PI控制器频率法设计 | 16 |
| 2017 | 南昌大学 | 2 二、劳斯判据与组合输入稳态误差 | — |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 三 稳定时K与T关系及斜坡稳态误差 | 15 |
| 2017 | 南京理工大学 | 5 第5题 含重零点开环的奈氏判据 | — |
| 2017 | 南京信息工程大学 | 7 含积分惯性环节的误差与参数调整 | — |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 三 三、延迟系统响应与降阶 | — |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 五 五、单容水箱比例与积分控制 | — |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 六 六、双容水箱奈奎斯特与校正 | 25 |
| 2017 | 华北电力大学 | 3 三、参数根轨迹与积分环节作用 | — |
| 2017 | 北京科技大学 | 二 二、劳斯判据求稳定 T 范围 | — |
| 2017 | 北京工业大学 | 6 六、结构图稳定时两参数范围 | 10 |
| 2017 | 中国计量大学 | 3 扰动无差与斜坡误差上界的控制器选型 | 15 |
| 2017 | 中国矿业大学(徐州) | 三 三、劳斯判据定稳定K范围 | — |
| 2017 | 中国石油大学(华东) | 3 三、闭环特征根约束与斜坡误差求K范围 | 10 |
| 2017 | 东北电力大学 | 7 奈氏判据求时间常数范围 | — |
| 2017 | 上海电力大学 | 三1 三1、单位斜坡输入稳态误差与增益约束 | 14 |
| 2017 | 上海大学 | 4 四、参数 β 对稳定性与稳态性能的影响 | — |
| 2016 | 长沙理工大学 | 12 十二、稳态误差要求与参数可调性 | 15 |
| 2016 | 郑州大学 | 3 劳斯判据与极点配置区域 | 15 |
| 2016 | 西安交通大学 | 4 四、含右半平面开环极点的奈氏判据 | — |
| 2016 | 苏州大学 | 七 七、PD控制器的参数稳定域与阻尼分区 | 14 |
| 2016 | 电子科技大学 | 3 特征根实部约束的参数范围 | — |
| 2016 | 浙江工业大学 | 8 由参数表示的闭环稳定条件 | — |
| 2016 | 浙江大学 | 七 七、结构图稳定域与调节时间求增益 | — |
| 2016 | 河海大学 | 一 一、选择题（稳定性、误差与校正概念） | 40 |
| 2016 | 江南大学 | 四 四、非最小相位奈奎斯特判稳 | — |
| 2016 | 武汉理工大学 | 二 二、劳斯判据求稳定增益范围 | 15 |
| 2016 | 武汉理工大学 | 三 三、等幅振荡求结构参数 | 15 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 五 五、应用劳斯判据确定闭环稳定的 K 取值范围 | 15 |
| 2016 | 新疆大学 | 一2 一2、奈氏判据判断稳定性与K范围 | 8 |
| 2016 | 山西大学 | 3 三、劳斯判据求稳定范围与实部限制 | — |
| 2016 | 大连理工大学 | 三 三、结构图参数稳定性与 K5 无静差 | — |
| 2016 | 大连理工大学 | 六 六、奈奎斯特判稳与延迟影响 | — |
| 2016 | 大连海事大学 | 2 2、劳斯判据求稳定 K 范围 | — |
| 2016 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、奈奎斯特判据求临界增益 | 10 |
| 2016 | 厦门大学 | 4 四、由等幅振荡反求传递函数参数 | 15 |
| 2016 | 南开大学 | 二 二、参数稳定域与特征值左侧约束 | — |
| 2016 | 南开大学 | 四 四、劳斯判据与极点左侧约束 | 15 |
| 2016 | 南京理工大学 | 3 第3题 斜坡误差与劳斯判据联立 | — |
| 2016 | 南京信息工程大学 | 3 幅相曲线与奈氏稳定K范围 | — |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 五 五、比例控制与根轨迹校正 | — |
| 2016 | 华中科技大学 | 三 三、误差约束下 K1 与 K2 的关系 | — |
| 2016 | 华东交通大学 | 三 劳斯判据与等幅振荡参数 | — |
| 2016 | 北京科技大学 | 四 四、劳斯判据与极点左移约束 | — |
| 2016 | 北京理工大学 | 五 五、频域稳定判据 | — |
| 2016 | 北京工业大学 | 5 五、结构图稳定时时间常数范围 | 10 |
| 2016 | 北京交通大学 | 2 二、PI 控制器稳定性与时域指标 | — |
| 2016 | 中国海洋大学 | 5 等幅振荡条件下的劳斯判据求参数 | 15 |
| 2016 | 东华大学 | 四 四、加速度误差系数与参数稳定域 | 15 |
| 2016 | 东北电力大学 | 4 劳斯判据求稳定条件 | — |
| 2015 | 长安大学 | 3 三、方框图稳定性与速度输入稳态误差 | 15 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 四 四、根轨迹绘制、串联零点后劳斯判稳与阶跃响应曲线 | 24 |
| 2015 | 重庆大学 | 3 参数稳定域与临界振荡 | 20 |
| 2015 | 郑州大学 | 3 惯性环节串联的临界增益 | 15 |
| 2015 | 郑州大学 | 7 采样系统判稳与离散化趋势 | 10 |
| 2015 | 西安交通大学 | 3 三、奈氏判据定稳定条件（实部约束） | — |
| 2015 | 福州大学 | 3 三、劳斯与赫尔维茨求稳定域及垂线左根 | — |
| 2015 | 电子科技大学 | 5 参数稳定域与PD控制器作用 | — |
| 2015 | 深圳大学 | 3 正负反馈稳定性与 K 范围 | — |
| 2015 | 江南大学 | 一 一、简析题（5 小问） | — |
| 2015 | 武汉理工大学 | 2 二、局部反馈系数对稳定性的影响 | 15 |
| 2015 | 武汉理工大学 | 3 三、劳斯判据与单调响应条件 | 15 |
| 2015 | 新疆大学 | 二2 二2、劳斯判据求稳定K范围 | 10 |
| 2015 | 天津大学 | 一 一、质量块-阻尼器建模与位移反馈设计 | — |
| 2015 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、由特征方程求参数稳定域（图） | — |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 1 一、结构图绘信号流图与稳定条件 | 15 |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、特征根区域约束与参数范围 | 10 |
| 2015 | 吉林大学 | 3 三、直流电机位置伺服系统的稳定性与稳态误差 | — |
| 2015 | 厦门大学 | 4 四、双积分执行器加比例微分环节的稳定条件（含图） | 10 |
| 2015 | 南开大学 | 六 六、框图求传函、稳定范围与稳态误差 | — |
| 2015 | 南京理工大学 | 5 第5题 平移坐标后用奈氏判据 | — |
| 2015 | 南京信息工程大学 | 一（1~8） 填空：二阶系统与频域指标 | — |
| 2015 | 华北电力大学 | 1 一、反馈系统稳定性与正弦稳态误差 | — |
| 2015 | 华中科技大学 | 二 二、系统稳定域与 T-K 关系 | 15 |
| 2015 | 北京理工大学 | 五 五、奈奎斯特判据与稳定范围 | — |
| 2015 | 北京工业大学 | 6 六、结构图稳定范围与实部限制 | 15 |
| 2015 | 内蒙古大学 | 二2 二2、闭环特征根实部约束求K范围 | — |
