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多回路系统的逐层化简

结构图与方框图327 套卷出现77 所院校2015–2025

要点

  • 从最内层回路开始,逐层向外化简
  • 每个内环先化成一个等效环节,再参与外层的串并联
  • 化简顺序错误会导致式子繁琐但仍可得到正确结果

步骤

  • 标出内环并求其闭环传递函数
  • 把内环替换为等效环节
  • 对新的结构图重复上述步骤,直到单回路
  • 最后求整个系统的闭环传递函数

通用考法

  • 三环及以上系统求闭环传递函数
  • 含局部反馈的系统化简

常见易错

  • 化简内环时把外环的信号当成常数处理

历年考法(342)

年份院校题分值
2025重庆邮电大学2 电路网络的结构图化简与传递函数—
2025贵州大学10 十、结构框图化简、稳定参数与校正设计—
2025西安邮电大学1 结构图求输入与扰动传函20
2025西安电子科技大学三 框图化简法求传函10
2025西安交通大学3 三、结构图参数求解与参数根轨迹—
2025苏州大学2 二、结构图化简求传递函数—
2025电子科技大学3 三、方框图求闭环传递函数—
2025浙江工业大学1 结构图化简与等效变换—
2025河南科技大学1 结构图与信号流图求传函—
2025河北工业大学3 三、误差计算与内反馈对稳定性的影响—
2025江南大学12 八、描述函数法分析自激振荡(图 3)—
2025广东工业大学4 双环系统根轨迹—
2025山东大学1 一、结构图求传递函数—
2025安徽大学2 二、结构图求闭环传递函数—
2025大连理工大学2 二、由信号传递关系画结构图并求传递函数—
2025国防科技大学2 二、计算题:由结构图求传递函数—
2025哈尔滨理工大学1 一、方框图变换求传递函数(图 1)—
2025哈尔滨工程大学7 七、描述函数法分析自激振荡(图5)—
2025吉林大学1 一、结构图化简与四种传递函数—
2025合肥工业大学9 九、由结构图求闭环传函(图 1)—
2025南开大学2 二、结构图化简、信号流图与误差传函—
2025南京航空航天大学1 一、结构图与梅森公式求传递函数—
2025南京航空航天大学5 五、由频率特性辨识环节并求闭环传函—
2025南京理工大学3 第3题 多回路系统稳定条件与动态指标—
2025南京理工大学5 第5题 比例积分调节器与Bode图—
2025南京大学1 一、由结构图求闭环传递函数—
2025北京科技大学二 二、结构图与梅森公式求参考和扰动传函—
2025北京林业大学九 九、结构图求C(s)/N(s)—
2025北京工业大学2 二、方框图求闭环传递函数—
2025北京化工大学1 一、多输入方框图的闭环传递函数—
2025北京交通大学12 三、含开关结构的二阶响应与扰动误差—
2025中国计量大学2 结构图化简与误差传递函数—
2025东华大学11 二、系统结构框图—
2024西安邮电大学1 结构图求闭环传递函数20
2024西北工业大学2 二、多回路结构图求传函与稳态误差—
2024苏州大学2 二、结构图化简求闭环传函—
2024电子科技大学1 一、方框图化简求传递函数—
2024湖南大学3 结构图求传函与参数稳定域—
2024浙江工业大学二 二、参数对稳定性与动态性能的影响15
2024哈尔滨理工大学1 一、结构图信号流图与梅森公式求传函(原卷图)—
2024哈尔滨工程大学1 一、结构图化简与信号流图求传函(原卷图)—
2024吉林大学1 一、结构图化简与四组传递函数(含图)—
2024吉林大学3 三、复合控制稳定性与无差度(含图)—
2024合肥工业大学2 二、结构图求闭环传递函数—
2024南京理工大学1 第1题 结构图求闭环传递函数—
2024南京工业大学二 网孔法电路建模与结构图、信号流图—
2024华东理工大学二 二、参数变化对稳定性、动态性能与稳态误差的影响20
2024北京科技大学三 三、结构图求闭环传递函数—
2024北京化工大学2 二、由结构图求闭环传递函数—
2024北京交通大学3 三、微分方程组建模与结构图化简—
2024上海交通大学1 一、选择题(3 小题)9
2024上海交通大学4 四、结构图信号流图与梅森公式—
2023重庆邮电大学二3 二、3 用梅逊公式求系统传递函数15
2023西安邮电大学1 一、结构图求闭环传递函数20
2023苏州大学2 2、用方块图化简法求闭环传函—
2023电子科技大学4 四、方框图双输入化简—
2023燕山大学2 方框图求传递函数—
2023浙江大学七 七、双指标确定增益15
2023新疆大学1 一、系统结构图求闭环传函10
2023山西大学2 二、由结构图求传递函数—
2023大连理工大学二 二、画结构图与扰动稳态误差—
2023哈尔滨理工大学1 一、结构图化简求闭环与扰动传函(图)—
2023吉林大学1 一、最小相位系统结构图化简与传函—
2023南昌大学2 二、结构图等效变换求传递函数—
2023南京邮电大学1 一、用梅森公式求闭环传函(含图)—
2023南京航空航天大学二 结构图信号流图与梅森公式—
2023南京理工大学4 第4题 串联环节改造系统型别—
2023南京工业大学二 结构图与梅森公式求传函15
2023华南理工大学3 三、由微分方程求结构图与传函—
2023华北电力大学(保定)一 一、锅炉给水控制系统35
2023华北电力大学1 一、方框图与扰动无影响条件—
2023华北电力大学3 三、参数稳定域、斜坡误差与根轨迹—
2023华东交通大学一 结构图求传函与劳斯判稳20
2023北京邮电大学1 一、位置随动系统建模与传递函数25
2023北京科技大学二 二、由微分方程画结构图并求传函—
2023中国计量大学1 结构图化简与梅森公式求传递函数15
2023中国海洋大学3 结构框图求闭环传递函数—
2022长沙理工大学4 四、结构图求闭环传函与误差传函20
2022西安邮电大学1 一、结构图求闭环传递函数20
2022西安电子科技大学2 二、结构图变换法求传递函数—
2022西安交通大学1 一、结构图稳态误差与前馈补偿—
2022苏州大学2 二、结构图化简求闭环与扰动传函—
2022福州大学1 一、多回路信号流图与梅森公式—
2022电子科技大学1 结构图化简与闭环传递函数—
2022电子科技大学1 一、方框图化简求传递函数—
2022燕山大学1 方框图求系统传递函数—
2022浙江大学六 六、由闭环极点反求结构图参数—
2022武汉理工大学1 一、结构图化简求闭环传递函数15
2022新疆大学三1 三1、结构图求闭环传函—
2022安徽大学2 二、结构图求闭环传递函数15
2022太原理工大学1 一、两级RC网络的方框图化简与传递函数—
2022大连理工大学2 二、由信号关系式画结构图求 C(s)/R(s)15
2022四川大学1 一、结构图求传函(梅森公式与等效化简)—
2022哈尔滨理工大学1 一、结构框图求传递函数(图)—
2022哈尔滨工业大学1、2 结构图化简与复合控制30
2022吉林大学1 一、结构图化简与四组传递函数—
2022南昌大学1 一、结构图求传递函数 C(s)/R(s)15
2022南京航空航天大学一 信号流图与梅森公式求传函15
2022南京工业大学二1 综合题1、梅森公式求闭环传函—
2022华北电力大学1 一、方框图与扰动无差条件—
2022华中科技大学1 一、用等效变换化简结构图求 C(s)/R(s)—
2022华东交通大学一 多回路结构图求双输入传函—
2022北京邮电大学二 二、信号流图与多输入传递函数20
2022北京航空航天大学六 控制六、结构图求传递函数15
2022北京科技大学二 二、结构图求总输出表达式—
2022北京林业大学三1 三1、结构图求 C(s) 表达式15
2022北京工业大学2 二、飞机俯仰角控制系统的传递函数10
2022北京交通大学2 二、结构框图用梅森公式求传函—
2022中国计量大学1 信号流图与梅森公式求传递函数15
2021长沙理工大学4 四、方框图等效变换与梅逊公式求传函15
2021重庆邮电大学二1 二、1 惯性导航地垂线跟踪系统的结构图化简15
2021西安邮电大学1 一、结构图求输入与扰动传函20
2021西安电子科技大学三23 三23、结构图化简易二阶系统综合求解16
2021西安交通大学1 一、多回路结构图与等效单位反馈—
2021福州大学1 一、信号流图与梅森公式—
2021燕山大学2 方框图化简求传递函数—
2021浙江工业大学二 二、参数β对稳定性与动态性能的影响20
2021浙江大学2 二、结构图闭环传函与稳态误差—
2021武汉理工大学1 一、由方程组画结构图求传递函数—
2021新疆大学14 十四、系统结构图求闭环传函8
2021山西大学3 三、由结构图求传递函数(15分)15
2021安徽大学3 三、结构图求闭环传递函数—
2021天津工业大学二 二、系统结构图求 C(s)/R(s)(原卷有图)—
2021大连理工大学二 二、结构图求闭环与误差传函—
2021哈尔滨理工大学1 一、结构图化简求闭环传递函数(图)—
2021吉林大学1 一、结构图化简与信号流图—
2021合肥工业大学二 二、结构图求 C(s)/R(s)10
2021厦门大学8 八、由结构图求开环传函与频域指标及阶跃响应—
2021南京理工大学1 第1题 结构图求闭环与误差传函15
2021南京工业大学二 多回路系统与梅森公式20
2021南京工业大学四 电动轮椅速度控制系统20
2021华南理工大学2 二、自控第一题:电机位置控制系统—
2021华北电力大学(保定)三 三、多回路系统与稳态误差20
2021华北电力大学1 一、双容水箱液位控制系统—
2021华东交通大学三 多回路极点配置与不变性设计—
2021北京航空航天大学六 控制六、结构图求传递函数15
2021北京工业大学4 四、结构图化简与待定参数10
2021北京化工大学1 一、结构图求传递函数与状态空间方程—
2021北京交通大学2 二、发动机怠速控制系统用梅森公式求传函10
2021东华大学二 系统框图:求闭环与误差传函—
2021上海理工大学三1 结构图化简与误差传函—
2020长沙理工大学4 四、方框图等效变换与梅逊公式求传函15
2020长安大学1 一、结构图求闭环传递函数10
2020重庆邮电大学二1 二、1 RC网络结构图与传递函数—
2020西安邮电大学1 一、结构图求闭环传函20
2020西安电子科技大学三22 三22、动态结构图求传递函数8
2020西安交通大学1 一、多回路结构图求系统总输出—
2020苏州大学二 二、梅森增益公式求C(s)/R(s)—
2020福州大学1 一、结构图求传递函数—
2020电子科技大学1 结构图求闭环传递函数—
2020电子科技大学四 四、方框图化简求传递函数(题干未记录)—
2020燕山大学1 用梅森增益公式求传递函数(原卷有图)—
2020浙江工业大学一 结构图化简与能控标准型实现15
2020武汉理工大学一 一、信号流图与梅森公式求输出—
2020山东大学1 一、结构图与信号流图求传函—
2020安徽大学1 一、用梅森公式求闭环传递函数15
2020安徽大学4 四、反应堆位置控制系统稳定K与τ范围15
2020太原理工大学1 一、结构图求闭环与误差传递函数—
2020天津工业大学1 一、结构图化简求 C(s)/R(s)(原卷有图)—
2020大连海事大学六 六、结构图求传函与参数K、τ—
2020国防科技大学1 一、双参数系统稳定域与动态性能估算—
2020四川大学1 一、结构图等效化简与梅逊公式20
2020哈尔滨理工大学1 一、方框图化简求闭环传递函数(图)20
2020哈尔滨工程大学1 一、由方程组绘结构图求传函—
2020吉林大学1 一、结构图求参考输入与扰动输入下的四组传递函数—
2020合肥工业大学2 二、结构图求闭环传函—
2020南昌大学2 二、系统结构图求闭环传递函数—
2020南开大学七 七、方框图求传函、根轨迹与稳态误差—
2020南开大学一 一、简答题—
2020南京航空航天大学一 结构图求闭环传函—
2020南京工业大学二 用梅森公式求闭环传函15
2020华南理工大学四 四、结构图求传函8
2020华北电力大学(北京)2 二、随动系统结构图与稳态误差条件—
2020华北电力大学(保定)三 三、多回路化简与扰动稳态误差30
2020华北电力大学(保定)四 四、比例积分PI与超前环节的奈奎斯特判稳30
2020华中科技大学一 一、结构图等效化简求 C(s)/R(s)—
2020华东交通大学一 结构图求双输入传递函数15
2020北京邮电大学3 三、结构图化简求闭环传递函数20
2020北京科技大学二 二、结构图求C(s)/R(s)与E(s)/R(s)并判稳—
2020北京交通大学2 二、结构图化简与特征根配置—
2019长沙理工大学5 五、方框图等效变换与梅逊公式求传函15
2019长安大学2 二、方框图求闭环传函与二阶动态指标—
2019重庆邮电大学二1 二、1 机械系统结构图与传递函数10
2019重庆邮电大学二2 二、2 梅森公式与等效化简求传函10
2019重庆大学1 位置随动系统结构图与闭环传函16
2019郑州大学3 结构图求开环闭环传函与指标20
2019西安邮电大学1 一、结构图求输入与扰动传函20
2019西安电子科技大学三21 三21、信号流图求传递函数8
2019西安理工大学二 二、结构图求传函与误差12
2019苏州大学二 二、结构图化简求闭环传函—
2019电子科技大学2 结构图求输出与误差传函—
2019电子科技大学7 非线性系统等效传函与自振—
2019燕山大学2 信号流图求传递函数(原卷有图)—
2019燕山大学4 结构图求 K 范围与抛物线输入稳态误差(原卷有图)—
2019深圳大学2 梅森公式求双输入传函—
2019浙江大学二 二、由等效开环传函求闭环与前向通道传函—
2019河海大学三1 三1、结构图闭环传函、二阶性能与扰动不变性—
2019江南大学二 二、双输入双输出信号流图与梅森公式—
2019武汉理工大学1 1、由方程组画系统框图与逐层化简—
2019新疆大学二1 二1、结构图求闭环传递函数8
2019山东大学1 一、由结构图求传递函数15
2019安徽大学2 二、结构图求闭环传递函数15
2019天津工业大学1 结构图化简求 C(s)/R(s) 与 C(s)/N(s)—
2019大连理工大学三 三、梅逊公式求闭环传递函数—
2019哈尔滨理工大学1 一、方框图化简求闭环传递函数(图)20
2019吉林大学1 一、结构图分别求参考输入与两处扰动输入下的传递函数—
2019厦门大学9 九、由结构图列状态空间并求传函(含图)—
2019南昌大学1 一、结构图求闭环传递函数—
2019南开大学二 二、系统框图求传函—
2019南京理工大学1 第1题 多回路结构图求传函与输出—
2019南京工业大学二 用梅森公式求给定输入下的输出12
2019华北电力大学3 三、方框图传函与扰动补偿—
2019华中科技大学一 一、结构图求 C(s)/R(s) 与 E(s)/R(s)10
2019华东交通大学一 网络结构图化简与梅逊公式20
2019北京邮电大学1 一、直流电机调速系统结构图与传函20
2019北京航空航天大学六 控制六、结构图求闭环传递函数15
2019内蒙古大学一 一、由微分方程组与结构求传递函数—
2019中国海洋大学六 六、结构图等效变换求闭环传函14
2019中南大学3 结构图:等效变换或梅森公式求闭环传函10
2019上海交通大学二 二、结构图用梅森公式求传函20
2018长沙理工大学3 三、方框图建模与等效变换求传函20
2018长安大学2 二、方框图求闭环传函与二阶动态指标—
2018西安邮电大学1 一、结构图求输入与扰动传函20
2018西安电子科技大学三22 三22、结构图变换化简与梅森公式7
2018西安交通大学1 一、多回路结构图求传递函数—
2018燕山大学3 结构图求传递函数(原卷有图)—
2018深圳大学1 信号流图求四路传函—
2018武汉科技大学2 二、求传递函数20
2018新疆大学二2 二2、结构图求闭环传递函数8
2018安徽大学11 十一、结构图求闭环传函10
2018天津工业大学1 一、结构图化简求 C(s)/R(s) 与 C(s)/N(—
2018四川大学1 一、双输入双输出结构图求传函20
2018哈尔滨理工大学3 三、方框图化简求传递函数(图)20
2018吉林大学1 一、结构图化简、多输入传递函数与信号流图20
2018厦门大学7 七、由结构图求闭环传函等于一的条件(含图)—
2018南昌大学2 二、结构图求闭环传函—
2018南开大学一 一、系统框图求传函与稳态误差10
2018南开大学二 二、结构图求传函与参数稳定域—
2018南京理工大学1 第1题 多回路结构图求传函—
2018南京工业大学一 结构图化简与梅森公式求给定与扰动传函20
2018南京信息工程大学1 结构图求闭环传递函数—
2018北京航空航天大学六 控制六、结构图求闭环传递函数15
2018北京科技大学三 三、由方程组画结构图求闭环传函—
2018北京工业大学2 二、结构图求闭环传递函数10
2018中国科学技术大学一 一、多回路结构图求传递函数—
2018中国矿业大学(徐州)一 一、结构图求闭环传递函数 C(s)/R(s)10
2018中国海洋大学四 四、结构图稳态误差约束求K范围13
2018上海电力大学三3 三3、结构图闭环传函、参数与扰动补偿—
2017长沙理工大学3 三、方框图与多输入传递函数15
2017长安大学1 一、由微分方程组建立方框图并求传函15
2017西安邮电大学1 一、结构图求输入与扰动传函20
2017西安邮电大学3 三、结构图系统的稳态误差20
2017苏州大学四 四、结构图化简求传函13
2017福州大学1 一、信号流图与梅森公式—
2017燕山大学3 方框图求传递函数(原卷有图)—
2017燕山大学2 二、结构图求闭环传函—
2017浙江大学3 3、结构参数B对稳定与性能的影响—
2017河北工业大学二 二、由方程组画结构图并求闭环传函—
2017武汉科技大学3 三、由结构图求传递函数20
2017武汉理工大学一 一、信号流图与梅森公式15
2017新疆大学三1 三1、结构图求闭环传递函数8
2017广东工业大学3 三、结构图求闭环传函10
2017山东大学1 一、由结构图求传递函数15
2017安徽大学1 一、结构图求闭环传函—
2017天津工业大学1 一、结构图化简求 C(s)/R(s)(原卷有图)—
2017国防科技大学1 一、由系统结构图求闭环传递函数10
2017四川大学2 二、结构图求传函与状态空间建模15
2017吉林大学1 一、结构图求传函与按性能指标反求参数25
2017南昌大学1 一、结构图求传递函数—
2017南开大学六 六、方框图求传函与稳态误差—
2017南开大学二 二、结构图化简(题面缺失)—
2017华北电力大学(保定)四 四、多回路传函与扰动补偿—
2017华东交通大学六 结构图化简求闭环传函15
2017北京航空航天大学六 控制六、结构图求闭环传递函数15
2017北京工业大学1 一、直流调速系统结构图与传递函数10
2017北京交通大学2 二、电网络建模与结构图化简20
2017中国矿业大学(徐州)一 一、求扰动传递函数 C(s)/N(s)10
2017上海大学3 三、阻容四端网络求传递函数—
2016长沙理工大学3 三、方框图等效变换求传函10
2016长安大学1 一、由微分方程组建立结构图并求传函15
2016西安邮电大学1 一、结构图求输入与扰动传函20
2016西安邮电大学3 三、结构图系统的稳态误差20
2016苏州大学四 四、多回路结构图化简求传函12
2016福州大学1 一、微分方程组建模与结构图—
2016电子科技大学1 结构图多回路求闭环传函—
2016燕山大学2 二、结构图化简求闭环传函—
2016深圳大学1 多回路结构图求三路传函—
2016浙江工业大学6 结构图求闭环传递函数—
2016河北工业大学二 二、结构图求系统输出10
2016武汉科技大学3 三、由结构图求传递函数20
2016武汉理工大学一 一、结构图求开环传函与二阶参数15
2016杭州电子科技大学三 三、用结构图化简法求闭环传递函数15
2016新疆大学二 二、结构图求闭环与误差传函12
2016广东工业大学3 三、结构图化简求传函10
2016山东大学1 一、结构图求传递函数15
2016安徽大学1 一、多回路结构图求闭环传函—
2016四川大学1 一、结构图求传函与状态空间建模15
2016哈尔滨理工大学3 三、方框图化简求闭环传函(图)20
2016哈尔滨理工大学4 四、由超调量与峰值时间反求二阶参数(图)20
2016吉林大学1 一、结构图求四组传递函数15
2016合肥工业大学3 三、结构图定超调与稳态误差参数—
2016南昌大学2 二、结构图求传递函数—
2016南开大学三 三、结构图求开环传函与根轨迹25
2016南京邮电大学1 一、由结构图用信号流图求传函(含图)—
2016南京理工大学1 第1题 多回路结构图求传函—
2016南京工业大学一 梅森公式与结构图化简求传函16
2016华东交通大学一 结构图信号流图与闭环传函20
2016北京航空航天大学六 控制六、结构图求闭环传递函数10
2016北京交通大学1 一、结构图化简求传递函数—
2016中国计量大学1 结构图等效变换与梅森公式求传函15
2016东北电力大学2 结构图多输入求传函—
2016上海电力大学三6 三6、局部反馈回路稳定性与稳态误差—
2016上海理工大学一 一、结构图求传递函数16
2015长沙理工大学3 三、方框图等效变换求闭环传函15
2015西安电子科技大学三3 三3、结构图化简与稳定性判定8
2015苏州大学三 三、结构图求传函与二阶动态指标20
2015江南大学二 二、结构图化简与二阶指标反求(4 小问)—
2015武汉科技大学3 三、方框图化简20
2015武汉理工大学1 一、电路建模与动态结构图求传函15
2015武汉理工大学2 二、局部反馈系数对稳定性的影响15
2015杭州电子科技大学四 四、结构图化简求闭环传递函数15
2015新疆大学二1 二1、结构图求闭环传递函数10
2015广东工业大学3 三、结构图求输入输出传函10
2015山西大学1 一、由结构图求传递函数(14分)14
2015山东大学1 一、化简题求传递函数12
2015安徽大学1 一、多输入结构图求输出15
2015大连理工大学二 二、结构图化简与梅森公式—
2015国防科技大学3 三、内环反馈校正的等效与性能分析30
2015哈尔滨理工大学1 一、结构图化简求闭环传递函数(图)—
2015吉林大学1 一、复合系统结构图化简与前馈补偿—
2015合肥工业大学2 二、结构图求闭环传递函数—
2015南开大学六 六、框图求传函、稳定范围与稳态误差—
2015南京理工大学1 第1题 两输入结构图求传函10
2015南京工业大学二 结构图化简与梅森公式求传函15
2015南京信息工程大学2 结构图化简求闭环传函—
2015华东交通大学五 开环传函与奈氏判据判稳20
2015北京邮电大学2 二、多回路结构图的信号流图与梅森公式20
2015北京交通大学2 二、结构图化简求传递函数20
2015中国计量大学1 结构图等效变换与梅森公式求传函15
2015中国科学技术大学一 一、多回路结构图求传递函数20
2015中国海洋大学5 框图化简易求二阶系统参数15
2015东华大学一 一、由结构图求传递函数15