| 2025 | 长沙理工大学 | 22 状态空间建模与能控能观 | — |
| 2025 | 长安大学 | 1 一、RLC无源网络求传递函数与状态空间 | — |
| 2025 | 重庆大学 | 1 一、运算放大器电路的建模 | — |
| 2025 | 郑州大学 | 8 八、状态空间表达式与能控能观 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 7 七、控制系统常见分析方法 | — |
| 2025 | 西安交通大学 | 6 六、状态转移矩阵与能观性分析 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 9 能控性与状态矩阵 | — |
| 2025 | 浙江工业大学 | 8 状态空间建模、极点配置与观测器 | — |
| 2025 | 浙江大学 | 9 九、观测器与状态反馈 | — |
| 2025 | 江南大学 | 14 十、状态空间建模、能观性与极点配置（图 5） | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 9 九、状态空间表达式的建立 | — |
| 2025 | 新疆大学 | 9 九、能控性与状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 太原理工大学 | 7 七、状态结构图与状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 天津大学 | 1、2、3、4、5、6 一、简答：对偶、稳定与频域概念 | 30 |
| 2025 | 大连海事大学 | 2 二、机电系统建模与状态空间 | — |
| 2025 | 大连海事大学 | 8 八、状态空间能控性、传递函数与全维观测器 | — |
| 2025 | 国防科技大学 | 7 七、状态空间分析与状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 四川大学 | 4 四、状态空间建模、观测器与极点配置 | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 9 九、由结构图建立状态空间与能控性（图） | — |
| 2025 | 吉林大学 | 8 八、观测器与状态反馈综合设计 | — |
| 2025 | 厦门大学 | 9 九、可观标准型、对角型与模拟结构图 | — |
| 2025 | 厦门大学 | 10 十、电路状态方程与能观性判据 | — |
| 2025 | 南京航空航天大学 | 10 十、由结构图建立状态方程与能观性分析 | — |
| 2025 | 南京大学 | 6 六、电路系统的状态方程与输出方程 | — |
| 2025 | 华北电力大学(北京) | 5 五、电路状态空间建模与传递函数 | — |
| 2025 | 华中科技大学 | 10 十、状态反馈极点配置 | — |
| 2025 | 华东理工大学 | 8 八、系统串接、能控性分解与状态反馈 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 控制五 控制五、能控标准型与渐近稳定 | — |
| 2025 | 北京理工大学 | 1 一、电路的状态空间建模与输入输出关系证明 | — |
| 2025 | 北京化工大学 | 7 七、状态空间建模、能控能观、传递函数与稳定性 | — |
| 2025 | 中国计量大学 | 8 由结构图建立状态空间与求响应 | — |
| 2025 | 中国石油大学(华东) | 13 十三、系统矩阵与状态转移矩阵 | — |
| 2025 | 中国海洋大学 | 3 柔性单关节机器人建模 | — |
| 2025 | 东北电力大学 | 9 状态变量图与状态转移矩阵 | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 8 状态空间建模、状态转移与极点配置 | 15 |
| 2025 | 上海大学 | 一(1) 一(1)、状态空间线性变换与传函不变性 | — |
| 2025 | 上海交通大学 | 8 并联系统的状态空间 | — |
| 2024 | 长安大学 | 1 一、RLC无源网络求传函与状态空间表达式 | — |
| 2024 | 长安大学 | 7 七、状态空间表达式、能控性与状态反馈极点配置 | — |
| 2024 | 重庆大学 | 8 框图建模与状态反馈极点配置 | — |
| 2024 | 西安交通大学 | 6 六、由状态转移矩阵求系统矩阵与状态响应 | — |
| 2024 | 苏州大学 | 9 九、微分方程建立状态空间表达式 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 9 电路网的状态空间建模 | 15 |
| 2024 | 燕山大学 | 1 无源电路网络的状态空间与标准型 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 5 状态反馈极点配置与全维观测器 | — |
| 2024 | 浙江工业大学 | 九 九、状态空间建模与观测器设计 | 20 |
| 2024 | 河北工业大学 | 二5 二5、电路状态方程与能控能观 | — |
| 2024 | 武汉理工大学 | 九 九、可控可观测条件与特征多项式 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、单项选择题十小题 | — |
| 2024 | 天津大学 | 1~8 一、简答题：状态空间与稳定域 | 40 |
| 2024 | 大连海事大学 | 11 十一、电动机转速控制系统建模 | — |
| 2024 | 四川大学 | 5 五、状态空间建模、状态转移矩阵与极点配置（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨工程大学 | 9 九、子系统状态空间建模与能控性（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨工程大学 | 10 十、由状态转移矩阵反求A与输出响应 | — |
| 2024 | 吉林大学 | 7 七、状态空间对角型、可观标准型与传函 | — |
| 2024 | 吉林大学 | 8 八、由两组响应反求状态转移矩阵 | — |
| 2024 | 厦门大学 | 9 九、由脉冲传函求对角标准型与结构图 | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 8 八、由微分方程写可控与可观标准型 | — |
| 2024 | 南京航空航天大学 | 10 第10题 状态分解图建模与能观性 | — |
| 2024 | 南京理工大学 | 7 第7题 由状态空间求传函并画状态变量图 | — |
| 2024 | 华北电力大学(北京) | 8 八、由状态变量图求能控能观条件 | 15 |
| 2024 | 华东理工大学 | 八 八、能控标准型、能控性判断与状态反馈极点配置 | 20 |
| 2024 | 北京理工大学 | 1 一、电路系统建模 | 15 |
| 2024 | 中国科学技术大学 | 4 四、串联系统的状态空间、状态响应与能控能观 | — |
| 2024 | 中国海洋大学 | 6 RC 无源网络的状态空间与稳定性分析 | — |
| 2024 | 东华大学 | 八 八、电路系统状态方程与能控性 | 20 |
| 2024 | 上海电力大学 | 二 二、电路网络建模与状态空间表达式 | — |
| 2024 | 上海电力大学 | 九 九、状态空间建模、极点配置与状态变量图 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 八 八、状态空间与能控能观标准型 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 8 八、由传函求约当标准型与状态方程 | — |
| 2023 | 重庆大学 | 1 机械系统建模与状态空间 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 8 状态空间建模与综合 | — |
| 2023 | 西安理工大学 | 六 六、状态空间与观测器设计 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 6 六、状态响应与全维观测器设计 | — |
| 2023 | 苏州大学 | 7 7、RLC电路状态空间、传函与能控能观 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 9 状态空间建模与响应 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 1 机电系统建模 | — |
| 2023 | 浙江大学 | 九 九、离散状态变量图建模 | 15 |
| 2023 | 河北工业大学 | 七 七、子系统串联的状态空间表达式 | — |
| 2023 | 江南大学 | 八 八、状态空间建模、能观性与极点配置 | — |
| 2023 | 武汉理工大学 | 9 九、判断状态转移矩阵并求系统矩阵 | — |
| 2023 | 武汉理工大学 | 10 十、状态方程与极点配置 | — |
| 2023 | 新疆大学 | 2 二、由控制框图写状态空间表达式 | 6 |
| 2023 | 天津工业大学 | 一 一、RLC 无源网络的微分方程、传函与状态空间（原卷有图 | — |
| 2023 | 大连理工大学 | 一 一、小车牵引系统的建模与状态空间 | — |
| 2023 | 大连理工大学 | 三 三、由微分方程组建模、劳斯判据与稳态误差 | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 十二 十二、由结构图建状态空间表达式并判能控能观 | — |
| 2023 | 哈尔滨工程大学 | 9 九、三状态变量状态空间建模与能控能观（原卷图） | — |
| 2023 | 哈尔滨工业大学 | 9 能观性与能观子系统 | 15 |
| 2023 | 吉林大学 | 7 七、状态空间、传递矩阵与状态变换 | — |
| 2023 | 吉林大学 | 8 八、由状态转移矩阵反求A与观测器综合 | — |
| 2023 | 厦门大学 | 1 一、有源PI调节器电路的状态空间表达式 | 15 |
| 2023 | 厦门大学 | 8 八、传递函数的并联实现与状态变量图 | 15 |
| 2023 | 厦门大学 | 9 九、非线性系统的线性化与状态反馈跟踪控制 | 15 |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 九 状态空间、李雅普诺夫与状态反馈极点配置 | — |
| 2023 | 华北电力大学(保定) | 六 六、状态反馈极点配置 | 20 |
| 2023 | 华北电力大学 | 8 八、状态空间建模、稳定性与极点配置 | — |
| 2023 | 华中科技大学 | 10 十、能控标准型、状态反馈极点配置与状态变量图 | — |
| 2023 | 华东理工大学 | 八 对角规范型实现与状态观测器设计 | — |
| 2023 | 北京理工大学 | 1 一、电路的建模与比例积分控制器 | — |
| 2023 | 北京化工大学 | 1 一、由状态方程画方块图并求传递函数 | — |
| 2023 | 内蒙古大学 | 6 状态空间表达式与状态方程的解 | 20 |
| 2023 | 兰州理工大学 | 8 状态方程、能控能观与极点配置 | — |
| 2023 | 中国计量大学 | 8 由结构图列状态空间、判稳与极点配置 | 20 |
| 2023 | 中国海洋大学 | 5 状态空间建模、能控能观与状态反馈极点配置 | — |
| 2023 | 上海电力大学 | 十 十、状态转移、能控能观与极点配置 | — |
| 2023 | 上海理工大学 | 一5、一6 状态变量与极点配置条件填空 | — |
| 2022 | 重庆大学 | 7 状态空间表达式与相似变换 | — |
| 2022 | 郑州大学 | 8 状态空间实现与转移矩阵 | 20 |
| 2022 | 西安交通大学 | 6 六、由初值响应反求转移矩阵与系统矩阵 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 6 六、状态响应恒零条件 | — |
| 2022 | 苏州大学 | 4 四、两质量弹簧阻尼系统状态空间方程 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 4 组合系统的状态空间与能控能观 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 6 状态反馈与全维观测器 | — |
| 2022 | 浙江大学 | 七 七、结构图建模与观测器设计 | — |
| 2022 | 河北工业大学 | 二3 二3、以电路变量为状态变量列状态方程 | — |
| 2022 | 江南大学 | 八 八、状态空间建模与主导极点法 | — |
| 2022 | 武汉理工大学 | 9 九、由微分方程建立状态空间表达式 | 15 |
| 2022 | 武汉理工大学 | 10 十、状态变量图与极点配置 | 15 |
| 2022 | 新疆大学 | 三2 三2、LRC网络状态方程 | — |
| 2022 | 天津大学 | 六 六、系统状态结构图与零极点对消 | — |
| 2022 | 大连理工大学 | 9 九、状态空间建模、李雅普诺夫与极点配置 | 30 |
| 2022 | 四川大学 | 6 六、方框图状态空间建模与极点配置 | — |
| 2022 | 哈尔滨工程大学 | 9 九、两小车弹簧系统的状态空间与传函（原文图9） | 10 |
| 2022 | 同济大学 | 2 二、机械系统的微分方程组与传递函数 | — |
| 2022 | 吉林大学 | 7 七、状态方程、状态图与可控可测性 | — |
| 2022 | 吉林大学 | 8 八、降维观测器与状态反馈综合 | — |
| 2022 | 合肥工业大学 | 八 八、结构图写状态空间表达式、状态转移矩阵与李雅普诺夫判稳 | — |
| 2022 | 厦门大学 | 1 一、状态空间实现与参数化能控能观讨论 | 15 |
| 2022 | 南京航空航天大学 | 十 三阶系统能控能观与极点配置 | — |
| 2022 | 南京理工大学 | 7 第7题 机械耦合系统状态空间建模 | — |
| 2022 | 华北电力大学 | 7 七、李雅普诺夫判据求参数范围 | — |
| 2022 | 华北电力大学 | 8 八、机械减震系统建模与状态转移矩阵 | — |
| 2022 | 北京理工大学 | 1 一、数学建模 | — |
| 2022 | 北京化工大学 | 5 五、状态空间建模、状态转移矩阵与离散化 | — |
| 2022 | 中国科学技术大学 | 1 一、两级 RC 网络建模与状态空间 | 30 |
| 2022 | 中国科学技术大学 | 5 五、由输出响应反求 A 与 b | — |
| 2022 | 东华大学 | 八 串联系统状态空间与能控能观 | — |
| 2022 | 上海交通大学 | 二 状态空间矩阵、传递函数与特征式 | — |
| 2021 | 长安大学 | 1 一、RLC无源网络求传函与状态方程 | — |
| 2021 | 郑州大学 | 8 微分方程建状态空间与相似变换 | 15 |
| 2021 | 郑州大学 | 10 简答题（指标/频域/状态空间） | — |
| 2021 | 西安理工大学 | 一 一、概念简答 | — |
| 2021 | 西安理工大学 | 八 八、网络建模与状态空间 | — |
| 2021 | 西安交通大学 | 6 六、状态转移矩阵与零状态响应 | — |
| 2021 | 苏州大学 | 6 六、RLC网络状态空间表达式 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 3 典型环节串联的状态空间与极点配置 | — |
| 2021 | 浙江工业大学 | 五 五、模拟电路状态空间建模与判稳 | 15 |
| 2021 | 浙江大学 | 9 九、结构图传函与状态反馈设计 | — |
| 2021 | 河北工业大学 | 八 八、状态空间表达式与能控能观判断 | — |
| 2021 | 武汉理工大学 | 9 九、由响应反求状态转移矩阵与系统矩阵 | — |
| 2021 | 武汉理工大学 | 10 十、由状态空间表达式求传递函数 | — |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、单项选择题十小题（每小题3分，共30分） | 30 |
| 2021 | 新疆大学 | 5 五、由电路建立状态空间表达式 | 4 |
| 2021 | 安徽大学 | 1 一、质量弹簧阻尼系统建模与状态空间 | — |
| 2021 | 太原理工大学 | 6 六、由传递函数阵求能控标准型实现 | — |
| 2021 | 太原理工大学 | 7 七、机械系统的状态空间表达式 | — |
| 2021 | 天津大学 | 五 五、系统方框图建模与稳定域 | — |
| 2021 | 哈尔滨工程大学 | 9 九、并联系统的能控规范型实现与传函矩阵（原卷图） | 10 |
| 2021 | 吉林大学 | 8 八、状态反馈与降维观测器综合设计 | — |
| 2021 | 厦门大学 | 3 三、两输入两输出系统的结构图与传递函数矩阵 | — |
| 2021 | 厦门大学 | 4 四、由状态空间矩阵求两输出传递函数 | — |
| 2021 | 厦门大学 | 6 六、电路网络的状态空间表达式 | — |
| 2021 | 厦门大学 | 7 七、由结构图求状态空间模型并判能控能观 | — |
| 2021 | 南开大学 | 七 七、传递函数矩阵的最小实现 | — |
| 2021 | 南京邮电大学 | 9 九、状态反馈极点配置与状态变量图 | — |
| 2021 | 华南理工大学 | 7 七、现控第二题：状态空间与极点配置 | — |
| 2021 | 华北电力大学(北京) | 7 七、电网络状态空间建模 | 15 |
| 2021 | 华北电力大学(保定) | 六 六、状态空间建模与转移矩阵 | 15 |
| 2021 | 华东理工大学 | 八 对角规范型实现与全维状态观测器 | 20 |
| 2021 | 北京理工大学 | 1 一、系统建模 | 15 |
| 2021 | 北京化工大学 | 1 一、结构图求传递函数与状态空间方程 | — |
| 2021 | 北京化工大学 | 5 五、结构图状态空间建模、极点配置与观测器 | — |
| 2021 | 兰州理工大学 | 8 状态反馈极点配置与观测器 | 25 |
| 2021 | 中国科学技术大学 | 1 一、无源网络建模与状态空间 | — |
| 2021 | 中国科学技术大学 | 6 六、由结构图建模与能控能观 | — |
| 2021 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | 48 |
| 2021 | 中国海洋大学 | 5 电路网络的状态空间建模与状态转移矩阵 | 14 |
| 2020 | 西安理工大学 | 九 九、状态空间建模与状态响应 | — |
| 2020 | 苏州大学 | 四 四、两质量弹簧阻尼系统状态空间方程 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 5 第五题 由阶跃响应求闭环传函与状态空间模型 | — |
| 2020 | 浙江大学 | 六 六、状态空间建模·状态反馈与观测器条件 | — |
| 2020 | 浙江大学 | 十 十、状态空间建模·状态转移矩阵与阶跃响应 | — |
| 2020 | 河北工业大学 | 八 八、非线性系统平衡点稳定性与全局渐近稳定 | — |
| 2020 | 江南大学 | 二 二、由脉冲响应方程组画结构图并求传函 | — |
| 2020 | 武汉理工大学 | 九 九、状态方程变换为对角标准型 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 一 一、填空题：控制基本概念 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 四5 四5、由微分方程写状态空间与能观性 | — |
| 2020 | 太原理工大学 | 7 七、由矩阵指数反求系统矩阵与阶跃响应 | — |
| 2020 | 天津大学 | 五 五、RLC网络状态空间与正弦稳态输出 | — |
| 2020 | 大连理工大学 | 一 一、简答题（5 小问） | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 9 九、结构图状态空间与BIBO稳定 | — |
| 2020 | 哈尔滨工业大学 | 9 九、状态方程的另一种实现 | 15 |
| 2020 | 同济大学 | 9 九、直流电机状态空间建模与分析 | 15 |
| 2020 | 吉林大学 | 7 七、状态空间可控可观条件、极点配置、闭环传函与状态观测器 | — |
| 2020 | 合肥工业大学 | 8 八、由结构图写状态空间表达式 | — |
| 2020 | 合肥工业大学 | 9 九、脉冲响应矩阵与离散化 | — |
| 2020 | 厦门大学 | 9 九、由微分方程列状态空间与模拟图 | — |
| 2020 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | — |
| 2020 | 南京航空航天大学 | 九 电路建模与能控性 | — |
| 2020 | 南京航空航天大学 | 十 内模控制与极点配置 | — |
| 2020 | 华南理工大学 | 九 九、状态空间实现与综合 | — |
| 2020 | 华北电力大学(北京) | 7 七、电网络状态空间表达式 | — |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 七 七、状态反馈极点配置与状态变量图 | 15 |
| 2020 | 华北电力大学 | 8 八、状态空间建模与极点配置观测器 | — |
| 2020 | 华东理工大学 | 四 状态方程稳定性、能控性与极点配置 | — |
| 2020 | 北京理工大学 | 一 一、数学建模 | 15 |
| 2020 | 北京化工大学 | 六 六、方框图状态空间与能控性分析 | — |
| 2020 | 北京化工大学 | 九 九、差分方程写离散状态空间与稳定条件 | — |
| 2020 | 内蒙古大学 | 八 八、线性变换下特征方程不变性的证明 | 10 |
| 2020 | 兰州理工大学 | 八 状态方程稳定性与状态响应 | 20 |
| 2020 | 中国科学技术大学 | 六 六、相似变换下能控能观与传函的不变性 | — |
| 2020 | 中国石油大学(华东) | 8 八、模拟结构图与状态空间表达式 | 10 |
| 2020 | 中国海洋大学 | 六 六、并联子系统的状态空间与传递函数矩阵 | — |
| 2020 | 东华大学 | 八 八、电路状态方程 | — |
| 2020 | 东北电力大学 | 9 状态空间标准能控型 | 10 |
| 2020 | 上海电力大学 | 八 八、电网络状态方程 | — |
| 2019 | 长安大学 | 1 一、RLC网络求传函与状态方程 | 15 |
| 2019 | 西安理工大学 | 八 八、能观标准型与状态变量图 | 10 |
| 2019 | 苏州大学 | 四 四、两质量弹簧阻尼系统状态空间方程 | — |
| 2019 | 燕山大学 | 5 系统框图求传函、超调与状态空间（原卷有图） | — |
| 2019 | 浙江大学 | 六 六、结构图状态空间建模与能控能观 | — |
| 2019 | 河北工业大学 | 九 九、非线性系统状态方程、平衡点与李雅普诺夫稳定性 | 10 |
| 2019 | 河北工业大学 | 十 十、状态反馈极点配置与模拟结构图 | 15 |
| 2019 | 武汉理工大学 | 9 9、状态转移矩阵与单位阶跃响应 | — |
| 2019 | 武汉理工大学 | 10 10、能控能观与参数条件 | — |
| 2019 | 杭州电子科技大学 | 11 11、由微分方程建状态空间并判能控能观 | — |
| 2019 | 新疆大学 | 一 一、填空题：控制基本概念 | 35 |
| 2019 | 新疆大学 | 二6 二6、由模拟结构图写状态空间与能观性 | 7 |
| 2019 | 安徽大学 | 8 八、状态方程化为约当规范型 | 15 |
| 2019 | 安徽大学 | 9 九、能控性判别与能控性结构分解 | 15 |
| 2019 | 安徽大学 | 10 十、状态反馈极点配置与全维观测器及模拟结构图 | 15 |
| 2019 | 太原理工大学 | 9 九、模拟结构图与状态空间表达式 | 10 |
| 2019 | 天津工业大学 | 8 状态空间能观性分解与对偶系统 | — |
| 2019 | 天津大学 | 三 三、结构图建模与能控能观判别 | — |
| 2019 | 天津大学 | 七 七、约旦标准型实现与模拟结构图 | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2019 | 同济大学 | 10 十、状态方程稳定性、状态反馈与最小维观测器 | — |
| 2019 | 吉林大学 | 6 六、双输入双输出系统的状态空间表达式与状态变量图 | — |
| 2019 | 吉林大学 | 7 七、状态空间可控可观条件、极点配置、闭环传函与状态观测器 | — |
| 2019 | 厦门大学 | 1 一、电路网络的状态空间表达式（含图） | — |
| 2019 | 厦门大学 | 9 九、由结构图列状态空间并求传函（含图） | — |
| 2019 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（3小问） | — |
| 2019 | 南京理工大学 | 8 第8题 方块图状态空间建模与能控能观 | — |
| 2019 | 华北电力大学(北京) | 4 四、电网络状态空间表达式 | 20 |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 七 七、状态空间建模能控能观与极点配置 | — |
| 2019 | 华北电力大学 | 7 七、结构图状态空间与极点配置 | — |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 5 五、反馈系统动态方程与闭环极点配置 | 15 |
| 2019 | 北京理工大学 | 一 一、数学建模 | — |
| 2019 | 北京化工大学 | 三 三、由状态图求传函并列写状态空间 | — |
| 2019 | 内蒙古大学 | 七 七、结构图状态方程、能观性条件与极点 | — |
| 2019 | 内蒙古大学 | 八 八、状态空间模型模拟图、极点可配置性与反馈阵 | — |
| 2019 | 兰州理工大学 | 八 由结构图列状态方程并判能控能观（原卷有图） | 25 |
| 2019 | 中国计量大学 | 8 直流伺服电机状态空间与变换矩阵 | 20 |
| 2019 | 中国科学技术大学 | 五 五、子系统最小实现与闭环能控性 | — |
| 2019 | 中国石油大学(华东) | 8 八、模拟结构图与传递函数矩阵 | 10 |
| 2019 | 中国海洋大学 | 四 四、登月舱建模与能控性判别 | 10 |
| 2019 | 东华大学 | 八 八、电路状态方程与输出方程 | 15 |
| 2019 | 东北电力大学 | 9 由传函写状态空间表达式 | 10 |
| 2019 | 上海理工大学 | 三7 三7、微分方程建立状态空间表达式 | 10 |
| 2018 | 长安大学 | 9 九、平衡点与李雅普诺夫第二法判稳 | — |
| 2018 | 郑州大学 | 8 并联系统状态空间与能控能观 | 20 |
| 2018 | 西安理工大学 | 八 八、RC 电路状态转移矩阵 | 16 |
| 2018 | 西安理工大学 | 九 九、状态反馈极点配置 | 18 |
| 2018 | 燕山大学 | 7 第七题 状态空间、能控标准型与状态反馈极点配置 | — |
| 2018 | 浙江大学 | 三 三、电网络状态方程列写 | — |
| 2018 | 浙江大学 | 四 四、结构图状态方程与全维观测器设计 | — |
| 2018 | 河北工业大学 | 八 八、子系统串联的状态空间与能控能观 | 15 |
| 2018 | 武汉理工大学 | 九 九、由传函建立状态空间与状态反馈特征根 | — |
| 2018 | 武汉理工大学 | 十 十、结构图状态方程与能控能观 | — |
| 2018 | 山东大学 | 8 八、由微分方程建立状态方程 | 10 |
| 2018 | 安徽大学 | 10 十、状态方程求解（阶跃输入） | 10 |
| 2018 | 太原理工大学 | 6 六、由状态转移矩阵求系统矩阵与李雅普诺夫判稳 | 20 |
| 2018 | 天津工业大学 | 7 七、状态反馈极点配置与状态变量图 | — |
| 2018 | 天津大学 | 五 五、方框图建模、状态转移矩阵与脉冲响应 | — |
| 2018 | 哈尔滨工程大学 | 9 九、组合系统对角标准型与BIBO稳定 | — |
| 2018 | 同济大学 | 7 七、状态转移矩阵与零输入响应 | — |
| 2018 | 吉林大学 | 7 七、由微分方程建立两种标准型并求状态转移矩阵 | 18 |
| 2018 | 厦门大学 | 4 四、状态矩阵特征根与对角线规范型 | — |
| 2018 | 厦门大学 | 10 十、机械系统的微分方程与状态空间（含图） | — |
| 2018 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | 20 |
| 2018 | 华南理工大学 | 五 五、简答题 | — |
| 2018 | 华北电力大学(北京) | 7 七、电网络状态空间表达式 | — |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 七 七、方框图的状态空间建模与稳定 | 15 |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 八 八、状态反馈极点配置 | 15 |
| 2018 | 华东理工大学 | 八 状态空间表达式与状态反馈极点配置 | — |
| 2018 | 北京理工大学 | 一 一、系统建模 | — |
| 2018 | 内蒙古大学 | 七 七、结构图状态空间表达式、能控能观与状态转移矩阵 | 20 |
| 2018 | 兰州理工大学 | 八 由结构图列状态方程并判能控能观（原卷有图） | 25 |
| 2018 | 中国计量大学 | 8 微分方程建状态空间与对角标准型 | 20 |
| 2018 | 中国科学技术大学 | 七 七、组合系统的状态空间与能控能观 | — |
| 2018 | 中国海洋大学 | 八 八、微分方程状态空间与坐标变换 | 13 |
| 2018 | 东华大学 | 十 十、非线性系统状态方程与线性化 | 15 |
| 2018 | 东北电力大学 | 9 由传函写状态空间表达式 | 10 |
| 2018 | 东北电力大学 | 11 状态转移矩阵与状态响应 | 10 |
| 2018 | 上海交通大学 | 八 八、状态空间表达式与状态反馈极点配置 | — |
| 2017 | 重庆大学 | 1 直流电机建模与状态空间 | 16 |
| 2017 | 燕山大学 | 1 一、由模拟结构图列状态空间表达式 | — |
| 2017 | 武汉理工大学 | 十 十、对角线标准型反求参数 | 15 |
| 2017 | 新疆大学 | 一 一、单项选择题：控制基本概念 | 10 |
| 2017 | 山东大学 | 8 八、串联与并联组合系统的能控能观及传函 | 15 |
| 2017 | 太原理工大学 | 7 七、状态空间综合：观测器与状态反馈 | 30 |
| 2017 | 天津大学 | 一 一、方框图状态空间与稳定参数范围 | — |
| 2017 | 大连理工大学 | 九 九、状态空间与状态反馈极点配置 | — |
| 2017 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（20分） | 20 |
| 2017 | 四川大学 | 2 二、结构图求传函与状态空间建模 | 15 |
| 2017 | 四川大学 | 5 五、可控可观条件与极点配置 | 30 |
| 2017 | 哈尔滨工程大学 | 9 九、子系统能控标准型与组合传函矩阵 | 15 |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 10 十、能控性判别与结构分解 | 15 |
| 2017 | 合肥工业大学 | 8 八、由状态响应反求A、B与离散化 | 20 |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 九 两子系统串联的状态空间、能控能观与传函 | 15 |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 十 状态空间建模与状态反馈指标设计 | 15 |
| 2017 | 南京理工大学 | 1 第1题 结构图三问与状态空间 | — |
| 2017 | 华南理工大学 | 四 四、RLC 状态空间等价变换 | 10 |
| 2017 | 华北电力大学(北京) | 5 五、RLC网络状态空间表达式 | 20 |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 八 八、电路状态空间与极点配置 | — |
| 2017 | 华东理工大学 | 八 状态空间能控能观条件与极点配置可行性 | — |
| 2017 | 北京理工大学 | 一 一、电路状态空间与传函 | — |
| 2017 | 北京化工大学 | 八 八、状态方程画结构图与能控能观及传函 | — |
| 2017 | 兰州理工大学 | 8 由结构图列状态方程并判能控能观（原卷有图） | 20 |
| 2017 | 兰州理工大学 | 9 状态反馈极点配置与闭环结构图 | 30 |
| 2017 | 中国计量大学 | 8 状态空间的结构图、传函、可控可观性与转移矩阵 | 20 |
| 2017 | 东北电力大学 | 9 状态变量图与传递函数 | — |
| 2016 | 重庆大学 | 1 电路建模与状态空间 | 20 |
| 2016 | 郑州大学 | 9 状态方程单位阶跃响应 | — |
| 2016 | 电子科技大学 | 5 结构图列写状态空间表达式 | — |
| 2016 | 燕山大学 | 6 六、状态空间建模、全维观测器与状态反馈 | — |
| 2016 | 山东大学 | 8 八、能控子系统与能观子系统分解 | 10 |
| 2016 | 天津大学 | 一 一、方框图状态空间、传函与稳定性 | — |
| 2016 | 四川大学 | 1 一、结构图求传函与状态空间建模 | 15 |
| 2016 | 哈尔滨工程大学 | 9 九、结构图状态空间与稳定性 | 15 |
| 2016 | 哈尔滨工业大学 | 九 九、串联系统的状态空间实现 | — |
| 2016 | 哈尔滨工业大学 | 十 十、积分控制状态反馈与观测器设计 | — |
| 2016 | 吉林大学 | 8 八、状态空间建模、传递函数、能控能观与状态转移矩阵 | 15 |
| 2016 | 吉林大学 | 9 九、全维状态观测器与状态反馈闭环系统 | 20 |
| 2016 | 厦门大学 | 2 二、质量-弹簧-阻尼系统的三种数学模型（含图） | 15 |
| 2016 | 南京理工大学 | 10 第10题 非线性系统平衡点与判稳 | — |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 四 四、状态反馈极点配置与补偿 | — |
| 2016 | 北京航空航天大学 | 6 六、两个实现等价性证明 | 15 |
| 2016 | 北京理工大学 | 一 一、RLC网络状态空间与传函 | — |
| 2016 | 内蒙古大学 | 六 六、微分方程的状态空间与能观标准型 | 20 |
| 2016 | 中国计量大学 | 8 由微分方程建可控标准型状态空间 | 20 |
| 2016 | 中国科学技术大学 | 五 五、由动态结构图列写状态空间表达式 | 20 |
| 2016 | 东北电力大学 | 9 由传函写状态空间表达式 | — |
| 2016 | 东北电力大学 | 11 状态转移矩阵与状态响应 | — |
| 2016 | 上海理工大学 | 八 八、状态空间综合与全维观测器 | 18 |
| 2016 | 上海交通大学 | 二 二、RLC 网络建模与状态空间 | — |
| 2015 | 长安大学 | 1 一、RLC无源网络求传函与状态方程 | 20 |
| 2015 | 重庆大学 | 8 电路状态空间与能控能观 | 16 |
| 2015 | 西安理工大学 | 九 九、状态空间与状态转移矩阵 | 20 |
| 2015 | 西安理工大学 | 十 十、状态空间实现与极点配置 | 20 |
| 2015 | 浙江大学 | 七 七、状态空间建模与状态反馈观测器设计 | 30 |
| 2015 | 河北工业大学 | 八 八、状态空间、能控标准Ⅰ型与坐标变换 | 14 |
| 2015 | 武汉理工大学 | 9 九、状态空间求传函与能控能观 | 15 |
| 2015 | 武汉理工大学 | 10 十、状态响应与误差平方积分 | 15 |
| 2015 | 武汉大学 | 1 一、电路状态空间建模 | 20 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 十 十、由状态响应求状态转移矩阵与系统矩阵 | 10 |
| 2015 | 山东大学 | 9 九、状态空间表达式与对偶系统 | 10 |
| 2015 | 太原理工大学 | 7 七、由状态解求转移矩阵与系统矩阵 | 15 |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 9 九、组合系统状态空间与传递函数 | — |
| 2015 | 哈尔滨工业大学 | 8 八、由结构图列状态方程并极点配置 | 15 |
| 2015 | 吉林大学 | 7 七、由微分方程建立状态空间表达式与状态变换 | — |
| 2015 | 吉林大学 | 8 八、状态反馈极点配置与降维观测器设计 | — |
| 2015 | 合肥工业大学 | 8 八、由微分方程写能控标准型 | — |
| 2015 | 南京邮电大学 | 6 六、状态空间表达式的综合计算 | — |
| 2015 | 南京航空航天大学 | 九 由结构图列状态方程、判能控能观并求传函 | 15 |
| 2015 | 南京航空航天大学 | 十 状态反馈极点配置与前后性能对比 | 15 |
| 2015 | 南京理工大学 | 10 第10题 状态空间建模与能控能观 | 10 |
| 2015 | 华南理工大学 | 一 一、单项选择 | — |
| 2015 | 华北电力大学(保定) | 五 五、状态反馈极点配置与稳态误差 | — |
| 2015 | 华北电力大学(保定) | 六 六、离散系统状态方程与离散化 | — |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 5 五、状态反馈不改变零点与两实现等价条件 | 15 |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 6 六、状态空间建模、输出响应与观测器设计 | 15 |
| 2015 | 北京理工大学 | 一 一、电路状态空间与传函 | — |
| 2015 | 北京化工大学 | 六 六、由零输入响应反求状态转移矩阵 | 15 |
| 2015 | 北京化工大学 | 七 七、由方框图列写状态空间并判能控能观 | 9 |
| 2015 | 北京化工大学 | 九 九、非线性系统平衡点与李雅普诺夫稳定性 | 15 |
| 2015 | 内蒙古大学 | 一3 一3、一阶环节的状态变量图 | 10 |
| 2015 | 内蒙古大学 | 二7 二7、状态空间表达式与极点配置 | 20 |
| 2015 | 中国计量大学 | 8 状态图与对角标准形 | 20 |
| 2015 | 中国海洋大学 | 4 RLC网络状态空间表达式 | 14 |
| 2015 | 上海大学 | 8 八、状态方程、输出方程与能控能观 | — |
