| 2025 | 重庆邮电大学 | 4 由阻尼比反求增益、闭环极点与斜坡误差 | — |
| 2025 | 西安理工大学 | 三 二阶指标反求与稳态误差 | — |
| 2025 | 西安交通大学 | 3 三、结构图参数求解与参数根轨迹 | — |
| 2025 | 深圳大学 | 2 二阶动态性能与零极点影响 | — |
| 2025 | 河南科技大学 | 6 二阶系统超调、测速反馈与稳态误差 | — |
| 2025 | 河北工业大学 | 7 七、由超调量与峰值时间反求参数 | — |
| 2025 | 武汉大学 | 二3 二3、由峰值时间与斜坡误差反求参数 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 2 二、二阶系统动态性能与参数反求（图 2） | — |
| 2025 | 国防科技大学 | 4 四、计算题：二阶系统性能与稳态误差 | — |
| 2025 | 南京邮电大学 | 7 七、测速反馈下阻尼比与参数范围 | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 2 第2题 稳态误差与闭环极点约束反求 | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 3 第3题 多回路系统稳定条件与动态指标 | — |
| 2025 | 南京工业大学 | 四 稳态误差与超调量指标设计 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 1 一、系统结构图与二阶系统参数设计 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 七 七、由超调量与截止频率定参数并绘图 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 七 七、按稳态与动态指标设计校正环节 | — |
| 2025 | 北京化工大学 | 2 二、最小相位系统Bode图、稳定裕度与Nyquist判稳 | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 12 三、含开关结构的二阶响应与扰动误差 | — |
| 2025 | 中国石油大学(华东) | 7 七、二阶系统动态性能与稳态误差 | — |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 13 四、宇航员机动系统的稳态误差与超调 | 15 |
| 2024 | 郑州大学 | 2 二阶指标与误差传函反求参数 | — |
| 2024 | 西安邮电大学 | 2 二阶指标与稳态误差反求参数 | 20 |
| 2024 | 西安交通大学 | 3 三、比例微分环节位置对超调的影响 | — |
| 2024 | 苏州大学 | 3 三、由稳态误差与动态指标反求参数 | — |
| 2024 | 福州大学 | 3 三、由脉冲响应图反求参数 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 9 九、由动态指标反求闭环与开环传函 | — |
| 2024 | 湖南大学 | 3 结构图求传函与参数稳定域 | — |
| 2024 | 浙江大学 | 三 三、采样系统稳定采样周期 | — |
| 2024 | 江南大学 | 三 三、二阶指标与稳态误差 | — |
| 2024 | 太原理工大学 | 2 二、二阶系统参数反求与斜坡误差 | — |
| 2024 | 天津工业大学 | 3 三、二阶系统内反馈 kf·s 的作用 | — |
| 2024 | 天津大学 | 1~8 一、简答题：状态空间与稳定域 | 40 |
| 2024 | 大连理工大学 | 3 三、位置控制系统与速度反馈参数 | — |
| 2024 | 大连海事大学 | 2 二、由超调量与峰值时间反求二阶系统参数 | — |
| 2024 | 国防科技大学 | 3 三、由阶跃响应峰值反求二阶系统参数 | — |
| 2024 | 四川大学 | 3 三、二阶系统指标与微分负反馈设计（原卷图） | 20 |
| 2024 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、二阶系统指标反求参数与A的影响（原卷图） | — |
| 2024 | 厦门大学 | 2 二、由阶跃响应曲线求二阶参数（含图） | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 4 四、由超调量与调节时间反求参数（含图） | — |
| 2024 | 华北电力大学 | 3 三、频率特性判稳、稳态误差与根轨迹 | — |
| 2024 | 北京航空航天大学 | 1 一、扰动稳态误差与无超调最快响应 | — |
| 2024 | 北京科技大学 | 五 五、二阶系统闭环传函与极点配置 | — |
| 2024 | 北京理工大学 | 5 五、动态特性分析 | 10 |
| 2024 | 中国计量大学 | 3 第三题、二阶性能指标反求参数与稳定性影响 | — |
| 2024 | 东北电力大学 | 2 二阶系统指标与特征根 | — |
| 2024 | 上海大学 | 9 九、二阶系统与微分校正 | 20 |
| 2023 | 西安邮电大学 | 2 二、二阶系统参数与单位斜坡稳态误差 | 25 |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 4 四、二阶系统动态指标与速度反馈 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 1 一、二阶系统性能与速度反馈校正 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 5 五、由奈氏图求传函与超调量约束 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 1 一、二阶系统性能与速度反馈校正 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 8 八、能控标准型与状态反馈 | — |
| 2023 | 西北工业大学 | 一 一、由阶跃响应求传函与性能 | — |
| 2023 | 福州大学 | 2 二、高阶系统降阶与指标反求参数 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 1 一、二阶系统参数与动态指标 | — |
| 2023 | 浙江大学 | 七 七、双指标确定增益 | 15 |
| 2023 | 武汉理工大学 | 3 三、由动态指标反求结构图参数 | — |
| 2023 | 安徽大学 | 3 三、由阶跃响应反求系统参数 | 15 |
| 2023 | 太原理工大学 | 2 二、二阶系统参数与斜坡稳态误差 | — |
| 2023 | 天津工业大学 | 六 六、前馈补偿与期望动态性能（原卷有图） | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 五 五、由单位阶跃响应曲线反求结构参数 | — |
| 2023 | 四川大学 | 2 二、二阶系统K对阻尼与动态性能影响 | — |
| 2023 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、二阶系统指标反求参数与影响分析（图） | — |
| 2023 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、速度反馈与前馈补偿参数设计（原文图2） | — |
| 2023 | 同济大学 | 5 五、参数稳定域与动态指标 | — |
| 2023 | 南昌大学 | 4 四、由动态性能指标反求 k 与 T | — |
| 2023 | 南京邮电大学 | 2 二、无人机二阶系统指标反求参数与时间指标 | — |
| 2023 | 南京理工大学 | 5 第5题 由Bode图反求传函、稳定K范围与主导极点 | — |
| 2023 | 南京工业大学 | 三 单位反馈系统动态性能与阻尼比 | 20 |
| 2023 | 华东交通大学 | 二 二阶系统参数与指标反求 | — |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 1 一、测速反馈与比例微分控制器对阻尼的配置 | — |
| 2023 | 北京林业大学 | 三3 三3、按稳态与动态指标选参数 | — |
| 2023 | 中国计量大学 | 2 随动系统超调与速度反馈参数 | 15 |
| 2023 | 中国石油大学(华东) | 3 三、由阶跃响应指标反求参数与稳态误差 | 10 |
| 2023 | 上海电力大学 | 四 四、测速反馈校正与稳态误差 | — |
| 2023 | 上海理工大学 | 三2 由性能指标反求参数与调节时间 | — |
| 2023 | 上海交通大学 | 三 三、机械系统建模与二阶响应反求参数 | — |
| 2023 | 上海交通大学 | 三 三、误差定义与二阶系统参数 | — |
| 2022 | 西安邮电大学 | 2 二、由阻尼比与调节时间反求参数 | 25 |
| 2022 | 福州大学 | 3 三、极点配置与扰动误差不变性 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 3 三、二阶指标反求参数 | — |
| 2022 | 浙江大学 | 六 六、由闭环极点反求结构图参数 | — |
| 2022 | 河北工业大学 | 二5 二5、调节时间缩短与增益保持 | — |
| 2022 | 江南大学 | 六 六、复合控制前馈不变性与二阶指标 | — |
| 2022 | 武汉科技大学 | 四1 四、由结构图求阻尼比与稳态误差 | — |
| 2022 | 武汉理工大学 | 3 三、由动态指标反求参数与改善动态性能 | 15 |
| 2022 | 天津工业大学 | 2 二、方框图参数与二阶性能及稳态误差（原卷有图） | — |
| 2022 | 国防科技大学 | 3 三、二阶系统性能指标反求参数 | — |
| 2022 | 同济大学 | 5 五、稳态误差与动态指标联合选参 | 15 |
| 2022 | 厦门大学 | 4 四、由稳态无差与极点实部要求设计控制器 | 15 |
| 2022 | 南开大学 | 3 二阶系统参数与动态性能 | — |
| 2022 | 南京理工大学 | 4 第4题 根轨迹法确定PD校正参数并重绘根轨迹 | — |
| 2022 | 华南理工大学 | 3 三、结构图与扰动补偿 | 20 |
| 2022 | 华北电力大学(北京) | 2 二、二阶系统指标反求参数与稳态误差 | 18 |
| 2022 | 华北电力大学 | 2 二、根轨迹与时域指标约束 | — |
| 2022 | 华北电力大学 | 8 八、机械减震系统建模与状态转移矩阵 | — |
| 2022 | 华中科技大学 | 10 十、按临界阻尼与调节时间设计状态反馈 | — |
| 2022 | 华东理工大学 | 二 速度反馈系统传函与阻尼稳态指标反求参数 | — |
| 2022 | 华东交通大学 | 三 测速反馈二阶系统 | — |
| 2022 | 北京工业大学 | 4 四、速度反馈系统指标反求与稳态误差 | 15 |
| 2022 | 中国计量大学 | 3 由性能指标反求参数与静态误差系数 | 15 |
| 2022 | 中国科学技术大学 | 3 三、由阶跃响应反求参数与谐振 | 25 |
| 2022 | 东华大学 | 二 测速反馈与增益调整设计 | — |
| 2022 | 东北电力大学 | 3 二阶系统标准形式与指标 | — |
| 2022 | 上海理工大学 | 三3 由性能指标反求参数与稳态误差 | 10 |
| 2021 | 西安邮电大学 | 2 二、二阶系统指标与增益反求 | 25 |
| 2021 | 福州大学 | 4 四、二阶系统动态性能与稳态误差 | — |
| 2021 | 深圳大学 | 2 二阶动态性能与反馈校正 | 21 |
| 2021 | 江南大学 | 三 三、结构图误差系数与指标反求 | — |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 三9 三、计算题第9题：状态反馈极点配置 | 10 |
| 2021 | 大连理工大学 | 三 三、由阶跃响应指标反求 k 与 α | — |
| 2021 | 国防科技大学 | 2 二、二阶系统性能指标反求参数 | — |
| 2021 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、二阶系统动态性能与参数反求 | — |
| 2021 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、反馈系数极点配置与阶跃无差设计（原卷图） | 10 |
| 2021 | 同济大学 | 8 八、PD与PI校正的性能对比 | — |
| 2021 | 南京邮电大学 | 4 四、由超调量与调节时间反求参数（含图） | — |
| 2021 | 南京航空航天大学 | 十 位置随动系统状态反馈与输出反馈 | 15 |
| 2021 | 南京工业大学 | 三 单位负反馈系统动态性能 | 25 |
| 2021 | 华南理工大学 | 3 三、自控第二题：二阶性能与无超调 | — |
| 2021 | 华北电力大学(保定) | 一 一、结构图与扰动补偿、二阶指标 | 20 |
| 2021 | 华北电力大学 | 2 二、单回路系统与超调量约束 | — |
| 2021 | 华东交通大学 | 二 二阶系统参数与动态指标 | 20 |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、稳态误差与调节时间反求参数 | 15 |
| 2021 | 北京工业大学 | 9 九、串联超前校正与速度反馈 | 20 |
| 2021 | 中国石油大学(华东) | 3 三、二阶系统动态指标与稳态误差 | 10 |
| 2021 | 中南大学 | 4 复合控制：二阶指标反求与PI控制 | — |
| 2021 | 东华大学 | 四 极点可行域与参数根轨迹 | — |
| 2020 | 郑州大学 | 2 二阶系统与反馈系数影响 | — |
| 2020 | 西安邮电大学 | 2 二、二阶系统参数与静态误差系数 | 25 |
| 2020 | 西安理工大学 | 二 二、结构图与速度反馈校正 | — |
| 2020 | 西安交通大学 | 2 二、由性能指标定参数与参数根轨迹 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 3 第三题 二阶系统阻尼比与动态性能 | — |
| 2020 | 浙江大学 | 四 四、由闭环传函求开环传函·极点与误差范围 | — |
| 2020 | 浙江大学 | 六 六、状态空间建模·状态反馈与观测器条件 | — |
| 2020 | 江南大学 | 三 三、二阶系统指标与局部反馈影响 | — |
| 2020 | 武汉理工大学 | 三 三、由动态指标反求参数与测速反馈稳态误差 | — |
| 2020 | 安徽大学 | 8 八、随动系统稳态误差与超调约束求增益 | 15 |
| 2020 | 大连海事大学 | 六 六、结构图求传函与参数K、τ | — |
| 2020 | 四川大学 | 3 三、二阶指标反求参数与参数影响 | 20 |
| 2020 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、二阶系统动态指标与参数（图） | 20 |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、根轨迹与主导极点及稳态误差 | — |
| 2020 | 哈尔滨工业大学 | 2 二、按闭环性能指标确定反馈通道参数 | 15 |
| 2020 | 吉林大学 | 3 三、二阶系统由超调量反求K、动态指标与脉冲输入稳态误差 | — |
| 2020 | 南京航空航天大学 | 二 由性能指标反求参数 | — |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 二 二、方框图闭环传函与动态性能 | 15 |
| 2020 | 华中科技大学 | 二 二、由超调量与稳态误差确定系统参数 | 20 |
| 2020 | 北京工业大学 | 4 四、速度反馈对性能与误差的影响 | 15 |
| 2020 | 北京工业大学 | 6 六、PD 控制器稳定条件与极点配置 | 10 |
| 2020 | 北京交通大学 | 2 二、结构图化简与特征根配置 | — |
| 2020 | 兰州理工大学 | 二 含微分反馈的二阶系统阻尼比与稳态误差 | 15 |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 二3 二、3 心率起搏器系统的阻尼与动态性能 | 15 |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 二4 二、4 结构参数与斜坡稳态误差设计 | 15 |
| 2019 | 西安邮电大学 | 2 二、二阶系统指标与参数反求 | 25 |
| 2019 | 西安交通大学 | 2 二、二阶系统特征根分布区域与性能指标 | — |
| 2019 | 浙江工业大学 | 3 二阶系统参数与斜坡稳态误差 | — |
| 2019 | 浙江大学 | 三 三、根轨迹绘制·调节时间与稳态误差 | — |
| 2019 | 江南大学 | 三 三、二阶系统阻尼条件·指标反求·稳态误差 | — |
| 2019 | 武汉科技大学 | 4 四、由稳态误差与动态指标反求参数 | 30 |
| 2019 | 新疆大学 | 二2 二2、误差传函、特征方程与阻尼比求K | 8 |
| 2019 | 天津工业大学 | 2 由结构图与阶跃响应曲线求参数（原卷有图） | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 四 四、由稳态误差与阻尼比确定K和τ | — |
| 2019 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、由阻尼比反求系统参数（图） | 20 |
| 2019 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、特征根区域约束与参数范围 | 15 |
| 2019 | 哈尔滨工业大学 | 2 二、按动态指标与稳态误差确定闭环参数 | 15 |
| 2019 | 南京理工大学 | 2 第2题 由动态指标反求参数与斜坡误差 | — |
| 2019 | 南京工业大学 | 三 由稳态输出反求指标与顺馈补偿 | 21 |
| 2019 | 南京信息工程大学 | 1 结构图二阶系统参数与稳态误差 | — |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 一 一、比例与积分控制下的稳态误差与动态性能 | 17 |
| 2019 | 北京邮电大学 | 4 四、二阶系统按阻尼比选参与动态指标 | 25 |
| 2019 | 北京工业大学 | 10 十、由性能指标选择校正方案 | 15 |
| 2019 | 北京交通大学 | 2 二、由超调与调节时间要求确定 K1 | — |
| 2019 | 中南大学 | 4 结构图：测速反馈与PI控制的参数反求与振荡条件 | 20 |
| 2019 | 东华大学 | 四 四、调速系统控制器与根轨迹校正 | 25 |
| 2019 | 东北大学 | 六 二阶系统校正参数 | — |
| 2019 | 上海交通大学 | 三 三、二阶系统指标反求与动态性能 | 20 |
| 2018 | 郑州大学 | 2 二阶系统指标反求参数 | 20 |
| 2018 | 西安邮电大学 | 2 二、二阶系统参数与稳态误差反求 | 20 |
| 2018 | 西安邮电大学 | 3 三、测速反馈校正参数设计 | 15 |
| 2018 | 西安理工大学 | 三 三、比例微分改善动态性能 | 20 |
| 2018 | 西北工业大学 | 一 一、主导极点配置与前馈补偿 | — |
| 2018 | 燕山大学 | 5 由峰值与峰值时间反求二阶参数 | — |
| 2018 | 浙江大学 | 六 六、以 k、a 为参数的根轨迹簇与振荡条件 | 15 |
| 2018 | 浙江大学 | 九 九、状态反馈极点配置与动态指标 | 20 |
| 2018 | 江南大学 | 二 二、根轨迹与欠阻尼增益范围 | — |
| 2018 | 新疆大学 | 三1 三1、二阶系统动态性能与参数反求 | 12 |
| 2018 | 天津工业大学 | 3 三、由阶跃响应曲线求 K1、K2、α（原卷有图） | — |
| 2018 | 大连海事大学 | 五 五、结构图求K与二阶动态性能 | — |
| 2018 | 国防科技大学 | 4 四、随动系统指标反求参数与斜坡稳态误差 | 20 |
| 2018 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、由指标反求二阶参数并算稳态误差（图） | 10 |
| 2018 | 哈尔滨工业大学 | 4 四、按性能指标设计校正装置 | 15 |
| 2018 | 南昌大学 | 3 三、由结构图与阶跃响应求参数 | — |
| 2018 | 南京理工大学 | 3 第3题 由结构图与稳态误差反求二阶参数 | — |
| 2018 | 南京工业大学 | 二 二阶系统阻尼比与动态性能、谐振 | 20 |
| 2018 | 华南理工大学 | 六 六、计算题 | — |
| 2018 | 华东交通大学 | 三 二阶系统参数与速度反馈 | 25 |
| 2018 | 北京航空航天大学 | 1 一、结构图与比例微分控制器参数设计 | 15 |
| 2018 | 北京科技大学 | 四 四、顺馈补偿与二阶指标 | — |
| 2018 | 北京工业大学 | 6 六、结构图参数确定与扰动不变性 | 15 |
| 2018 | 北京化工大学 | 六 六、由调节时间要求反求反馈与前置参数 | — |
| 2018 | 北京交通大学 | 2 二、按稳态误差与主导极点指标定参数 | 20 |
| 2018 | 兰州理工大学 | 三 由结构图与阶跃响应反求K1、K2、T（原卷有图） | 13 |
| 2018 | 中国计量大学 | 2 位置随动系统动态性能与增益调整 | 15 |
| 2018 | 中南大学 | 3 结构图：由超调与峰值时间反求参数并算动态指标 | 15 |
| 2018 | 中南大学 | 4 稳态误差：劳斯判据定K范围与调节时间定主导极点 | 15 |
| 2018 | 东华大学 | 六 六、PD 控制器设计与指标估算 | 15 |
| 2018 | 东北大学 | 六 串联校正参数设计 | — |
| 2018 | 上海交通大学 | 三 三、二阶系统指标反求与动态性能 | — |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 二2 二、2 二阶系统指标反求与无超调条件 | — |
| 2017 | 郑州大学 | 2 二阶系统指标反求参数 | 15 |
| 2017 | 西安交通大学 | 3 三、由时域响应曲线定校正环节与传函 | — |
| 2017 | 江南大学 | 八 八、复合控制不变性与指标反求 | — |
| 2017 | 武汉科技大学 | 4 四、由阶跃响应曲线求参数 | 20 |
| 2017 | 杭州电子科技大学 | 三 三、由系统结构图求动态性能并反求参数 | 10 |
| 2017 | 广东工业大学 | 4 四、由动态指标反求参数 | 25 |
| 2017 | 吉林大学 | 1 一、结构图求传函与按性能指标反求参数 | 25 |
| 2017 | 南京理工大学 | 2 第2题 由动态指标反求参数与误差 | — |
| 2017 | 南京工业大学 | 三 二阶系统指标与谐振 | 23 |
| 2017 | 南京信息工程大学 | 6 测速反馈二阶系统参数与误差 | — |
| 2017 | 北京邮电大学 | 2 二、二阶系统参数反求与时间指标 | 30 |
| 2017 | 北京科技大学 | 八 八、PID 校正与相角裕量 | — |
| 2017 | 北京化工大学 | 三 三、由超调量与稳态误差设计参数 | — |
| 2017 | 北京交通大学 | 3 三、由性能指标反求参数 | 20 |
| 2017 | 内蒙古大学 | 一 一、二阶系统指标反求参数 | 15 |
| 2017 | 中国计量大学 | 2 二阶系统性能指标反求传函与参数 | 15 |
| 2017 | 中南大学 | 3 结构图：测速反馈改善二阶动态性能 | 15 |
| 2017 | 东华大学 | 三 三、由动态指标求闭环极点可行域 | 10 |
| 2016 | 重庆邮电大学 | 六 六、内反馈系统的阶跃响应、超调与调节时间及内反馈作用 | 23 |
| 2016 | 苏州大学 | 三 三、无超调且调节时间最短的参数确定 | 14 |
| 2016 | 电子科技大学 | 2 二阶系统参数与动态指标 | — |
| 2016 | 燕山大学 | 4 四、临界阻尼下的最短调节时间 | — |
| 2016 | 浙江大学 | 六 六、结构图参数与阻尼比·稳态误差 | — |
| 2016 | 浙江大学 | 八 八、由阻尼比范围反求增益 | — |
| 2016 | 河北工业大学 | 五 五、复合控制系统误差与参数确定 | 20 |
| 2016 | 江南大学 | 二 二、结构图闭环传函与指标反求 | — |
| 2016 | 武汉科技大学 | 4 四、由动态指标反求参数 | 20 |
| 2016 | 武汉理工大学 | 一 一、结构图求开环传函与二阶参数 | 15 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 四 四、由超调量与峰值时间指标确定增益与测速反馈系数 | 15 |
| 2016 | 新疆大学 | 三 三、二阶系统动态性能与参数反求 | 20 |
| 2016 | 山西大学 | 1 一、由动态性能指标反求参数与稳态误差（15分） | 15 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、由超调量与峰值时间反求二阶参数（图） | 20 |
| 2016 | 哈尔滨工业大学 | 二 二、二阶系统指标可行性与极点区域 | — |
| 2016 | 哈尔滨工业大学 | 八 八、不稳定对象的PD控制与饱和描述函数 | — |
| 2016 | 南京邮电大学 | 2 二、负反馈二阶系统指标与误差（含图） | — |
| 2016 | 南京工业大学 | 二 二阶系统动态性能与谐振 | 20 |
| 2016 | 南京信息工程大学 | 2 单位反馈二阶系统参数与稳态误差 | — |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 二 二、一阶对象降阶与PI参数反求 | — |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 五 五、比例控制与根轨迹校正 | — |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 六 六、扰动传函与不变性补偿 | — |
| 2016 | 华东交通大学 | 二 二阶系统参数与阻尼比 | 20 |
| 2016 | 北京科技大学 | 三 三、由动态指标反求结构参数 | — |
| 2016 | 内蒙古大学 | 一 一、二阶系统指标反求参数 | 20 |
| 2016 | 中国计量大学 | 2 速度反馈对二阶系统阻尼比与稳态误差的影响 | 15 |
| 2016 | 中国科学技术大学 | 一 一、由阶跃响应指标反求二阶参数与稳态误差 | 25 |
| 2016 | 中南大学 | 5 复合控制：扰动不变性与二阶指标反求 | 15 |
| 2016 | 东华大学 | 三 三、由超调量反求系统增益 | 10 |
| 2016 | 上海电力大学 | 三3 三3、电子心率起搏器系统参数与动态响应 | — |
| 2015 | 长沙理工大学 | 5 五、二阶指标反求参数与前馈补偿 | 20 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 三 三、由阶跃响应定参数并求相角裕度判稳 | 20 |
| 2015 | 电子科技大学 | 2 二阶系统斜坡误差与临界阻尼 | — |
| 2015 | 湖南大学 | 五 导弹角度系统控制器设计 | — |
| 2015 | 深圳大学 | 5 速度反馈二阶系统与稳态误差 | — |
| 2015 | 浙江大学 | 一 一、填空题（过程控制·电路·结构图·判稳·二阶指标） | 60 |
| 2015 | 江南大学 | 二 二、结构图化简与二阶指标反求（4 小问） | — |
| 2015 | 江南大学 | 八 八、复合控制不变性与指标反求 | — |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 五 五、由调节时间与峰值时间要求确定闭环极点区域 | 10 |
| 2015 | 新疆大学 | 三1 三1、二阶系统动态性能与参数反求 | 15 |
| 2015 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、由超调量与峰值时间反求二阶参数 | — |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、特征根区域约束与参数范围 | 10 |
| 2015 | 南京工业大学 | 三 由结构图求闭环传函与稳态误差 | 15 |
| 2015 | 华北电力大学(保定) | 一 一、结构图补偿与延迟近似 | — |
| 2015 | 华北电力大学(保定) | 三 三、二阶指标反求kp与ki | — |
| 2015 | 华东交通大学 | 二 二阶系统参数与稳态误差 | 20 |
| 2015 | 北京邮电大学 | 4 四、随动系统二阶指标与斜坡稳态误差 | 15 |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 1 一、结构图求闭环传函并反求 K1、K2 | 15 |
| 2015 | 中国计量大学 | 2 二阶系统性能指标反求参数与减小超调措施 | 15 |
| 2015 | 中国科学技术大学 | 二 二、含扰动的二阶系统参数与时域指标 | 25 |
| 2015 | 中国海洋大学 | 5 框图化简易求二阶系统参数 | 15 |
| 2015 | 东华大学 | 四 四、二阶系统参数与暂态指标 | 20 |
| 2015 | 上海理工大学 | 二 二、二阶系统参数、稳态误差与 β 影响 | 22 |
| 2015 | 上海交通大学 | 三 三、二阶系统参数与动态指标 | 20 |
