| 2025 | 长沙理工大学 | 19 由阶跃响应求频率特性与正弦稳态误差 | — |
| 2025 | 西安邮电大学 | 2 一阶系统时域指标与稳态误差 | 20 |
| 2025 | 西安理工大学 | 二 由阶跃响应求传函与前馈补偿 | — |
| 2025 | 西安交通大学 | 1 一、由非零初值响应反求传递函数 | — |
| 2025 | 福州大学 | 3 三、由阶跃响应反求模型与时域指标 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 2 由响应曲线求参数与调节时间 | — |
| 2025 | 湖南大学 | 四 由阶跃响应反求弹簧拉力系统参数 | — |
| 2025 | 河北工业大学 | 1 一、RLC频响与二阶系统性能指标 | — |
| 2025 | 江南大学 | 10 六、由阶跃响应反求传函与 Nyquist 判稳及延迟 | — |
| 2025 | 山西大学 | 5 五、由单位脉冲响应求传递函数 | — |
| 2025 | 太原理工大学 | 2 二、二阶系统阶跃响应与稳态误差 | — |
| 2025 | 大连理工大学 | 3 三、由阶跃响应反求对象并算全指标 | — |
| 2025 | 厦门大学 | 3 三、二阶系统的单位阶跃响应 | — |
| 2025 | 南开大学 | 1 一、拉氏变换、反变换与全响应 | — |
| 2025 | 南京邮电大学 | 8 八、由阶跃响应反求传函与组合输入稳态误差 | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 1 第1题 二阶系统斜坡响应反求模型 | — |
| 2025 | 华东理工大学 | 2 二、结构图系统的时域响应与稳态误差 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 选择填空1-10 一、选择填空题 | 30 |
| 2025 | 北京理工大学 | 2 二、PID 控制器设计与闭环脉冲响应 | — |
| 2025 | 北京工业大学 | 4 四、由阶跃响应反求二阶系统参数 | — |
| 2025 | 中国矿业大学(徐州) | 4 四、由阶跃响应反求参数与动态性能 | 15 |
| 2025 | 东华大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、选择题（10小题） | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 3 由阶跃响应反求控制器与选型 | 20 |
| 2025 | 上海大学 | 七 七、由阶跃响应反求校正装置 | — |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：频域指标、被控对象、PID、根轨迹圆、稳定条 | 40 |
| 2024 | 重庆大学 | 2 二阶系统响应与开关切换 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 2 由阶跃响应曲线求传函与校正 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 2 结构图反求参数与稳态误差 | — |
| 2024 | 深圳大学 | 2 阶跃响应求一阶系统并串联求指标 | — |
| 2024 | 海南大学 | 一 一、填空题（五小问） | — |
| 2024 | 新疆大学 | 2 二、由阶跃曲线反求二阶系统 | — |
| 2024 | 哈尔滨工业大学 | 4 频率特性与频带指标 | — |
| 2024 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（9小题） | — |
| 2024 | 厦门大学 | 2 二、由阶跃响应曲线求二阶参数（含图） | — |
| 2024 | 南京信息工程大学 | 2 由阶跃响应反求参数与正弦稳态误差 | — |
| 2024 | 华南理工大学 | 四 四、脉冲响应反求与频域校正 | — |
| 2024 | 华中科技大学 | 2 二、弹簧质量阻尼系统建模与参数辨识 | — |
| 2024 | 北京科技大学 | 选择填空1-11 一、选择填空题 | — |
| 2024 | 北京化工大学 | 4 四、由结构图与阶跃响应求 K、v、T、a | — |
| 2024 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 9） | 27 |
| 2024 | 上海电力大学 | 三 三、控制器与二阶系统响应反求 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 5 五、结构图、脉冲响应与扰动误差 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 2 由响应曲线反求参数与稳态误差 | — |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 3 三、热电阻传感器一阶系统辨识 | 14 |
| 2023 | 西安理工大学 | 二 二、由阶跃响应求传函与指标 | — |
| 2023 | 西北工业大学 | 一 一、由阶跃响应求传函与性能 | — |
| 2023 | 海南大学 | 一 一、填空题（五小问） | 15 |
| 2023 | 浙江大学 | 四 四、由响应曲线反求传函并判稳 | 10 |
| 2023 | 河北工业大学 | 一 一、填空：传函反求、正弦稳态与实现形式 | — |
| 2023 | 武汉科技大学 | 2 二、填空题（4小题） | 20 |
| 2023 | 山西大学 | 1~5 一、单选题五小题（每题5分，共25分） | 25 |
| 2023 | 安徽大学 | 3 三、由阶跃响应反求系统参数 | 15 |
| 2023 | 大连海事大学 | 五 五、由单位阶跃响应曲线反求结构参数 | — |
| 2023 | 厦门大学 | 10 十、由阶跃响应数据辨识一阶对象参数 | 10 |
| 2023 | 南昌大学 | 5 五、由脉冲响应求正弦稳态输出 | — |
| 2023 | 北京邮电大学 | 3 三、由阶跃响应反求系统参数 | 25 |
| 2023 | 北京邮电大学 | 5 五、由阶跃响应求频率特性与裕度 | 25 |
| 2023 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、填空题 | — |
| 2023 | 北京林业大学 | 三1 三1、由阶跃响应求传函与频率特性 | 15 |
| 2023 | 北京化工大学 | 2 二、二阶系统参数辨识、稳态输出与等幅振荡 | — |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 4 四、由误差响应反求参数与稳态误差 | 15 |
| 2023 | 东北电力大学 | 2 结构图与二阶动态指标 | — |
| 2023 | 上海电力大学 | 三 三、由阶跃响应反求参数与稳定性 | — |
| 2023 | 上海交通大学 | 三 三、机械系统建模与二阶响应反求参数 | — |
| 2022 | 长沙理工大学 | 5 五、由单位脉冲响应求阶跃响应与闭环传函 | 12 |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：数学模型、非主导极点、截止频率、零度根轨迹、 | 40 |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 3 三、由阶跃响应反求传函与动态指标 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 2 由响应曲线求开环传函 | — |
| 2022 | 深圳大学 | 2 二阶系统阶跃响应反求参数 | 24 |
| 2022 | 河北工业大学 | 一 一、填空题：传函反求、校正判别与实现形式 | — |
| 2022 | 江南大学 | 1、2、3、4、5 一、填空题（5 小题） | — |
| 2022 | 广东工业大学 | 2 机械系统建模与由响应反求参数 | — |
| 2022 | 太原理工大学 | 2 二、非零初值阶跃响应反求传函与动态指标 | — |
| 2022 | 大连海事大学 | 三 三、机电系统参数辨识 | — |
| 2022 | 大连海事大学 | 四 四、由阶跃响应反求传函与脉冲响应 | — |
| 2022 | 哈尔滨工业大学 | 3 由响应曲线判稳与误差 | 15 |
| 2022 | 哈尔滨工业大学 | 6 串联 PI 控制器设计 | 15 |
| 2022 | 合肥工业大学 | 一（1~4） 一、填空：响应求传函、裕度与状态空间 | — |
| 2022 | 南京邮电大学 | 2 二、由单位阶跃响应反求传函、脉冲响应与模态 | — |
| 2022 | 华中科技大学 | 2 二、非零初始条件下由阶跃响应求传递函数 | — |
| 2022 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、选择填空题 | — |
| 2022 | 北京化工大学 | 1 一、多输入结构图传函与由响应反求传函 | — |
| 2022 | 上海电力大学 | 三 三、由阶跃响应反求传函与动态性能 | — |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 二3 二、3 由阶跃误差响应反求参数与组合输入稳态误差 | 10 |
| 2021 | 重庆大学 | 2 二阶系统反求传函与指标 | — |
| 2021 | 郑州大学 | 2 二阶响应反求参数与指标 | 20 |
| 2021 | 西安理工大学 | 二 二、阶跃响应反求与前馈补偿 | — |
| 2021 | 苏州大学 | 3 三、由单位阶跃响应求动态性能指标 | — |
| 2021 | 福州大学 | 3 三、由阶跃响应求正弦稳态输出 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 2 RLC电路参数与稳态误差 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 2 二、恒力小车机械系统建模 | — |
| 2021 | 深圳大学 | 2 二阶动态性能与反馈校正 | 21 |
| 2021 | 浙江大学 | 3 三、由响应特征反求传函参数 | — |
| 2021 | 山东大学 | 2 二、二阶系统响应反求与动态指标 | — |
| 2021 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、由阶跃响应曲线反求二阶传函（原卷图） | 10 |
| 2021 | 南开大学 | 6 由阶跃响应曲线反求系统参数 | — |
| 2021 | 南京邮电大学 | 2 二、由单位脉冲响应求传函与带初值响应 | — |
| 2021 | 南京航空航天大学 | 二 由响应反求Gp、闭环传函与前馈补偿 | — |
| 2021 | 南京理工大学 | 2 第2题 由阶跃响应曲线反求二阶参数 | 15 |
| 2021 | 北京科技大学 | 三 三、由阶跃响应曲线求参数与调节时间 | — |
| 2021 | 北京林业大学 | 三 三、由单位阶跃响应求二阶开环传函 | — |
| 2021 | 北京交通大学 | 3 三、由响应反求传函与前置校正提型别 | 20 |
| 2021 | 内蒙古大学 | 2 由误差响应反求系统参数 | — |
| 2021 | 上海电力大学 | 四 四、由响应曲线反求二阶参数 | — |
| 2020 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：响应反求、阻尼分类与频域基础 | 10 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：反馈控制、脉冲响应、PI控制、复合控制、延迟 | 40 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：建模、频域与采样综合 | 20 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 三23 三23、测速发电机一阶建模与反算转速 | 8 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 5 五、二阶系统实验辨识与频域指标 | 20 |
| 2020 | 西北工业大学 | 二 二、由闭环极点反求传函与比例微分校正 | 25 |
| 2020 | 福州大学 | 3 三、由阶跃响应反求传函与指标 | — |
| 2020 | 电子科技大学 | 三 三、机械系统建模与由阶跃响应反求参数 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 4 由单位阶跃响应曲线求闭环传递函数（原卷有图） | — |
| 2020 | 燕山大学 | 4 第四题 由频率响应反求传函与稳态误差 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 5 第五题 由阶跃响应求闭环传函与状态空间模型 | — |
| 2020 | 深圳大学 | 3 由脉冲响应反求二阶系统 | 15 |
| 2020 | 江南大学 | 一 一、填空题（5小题） | — |
| 2020 | 江南大学 | 九 九、复合控制前馈补偿设计 | — |
| 2020 | 武汉科技大学 | 2 二、填空题（4小题） | 20 |
| 2020 | 新疆大学 | 四1 四1、由阶跃响应求传递函数 | — |
| 2020 | 山东大学 | 2 二、由阶跃响应求全响应与正弦稳态误差 | — |
| 2020 | 太原理工大学 | 2 二、由非零初值阶跃响应反求传递函数 | 15 |
| 2020 | 四川大学 | 2 二、由响应求模型与扰动不变性 | 20 |
| 2020 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（9小题） | — |
| 2020 | 南昌大学 | 3 三、由阶跃输出求二阶参数与稳态误差 | — |
| 2020 | 南京工业大学 | 1~11 填空题（共11题） | 45 |
| 2020 | 内蒙古大学 | 二 二、由误差响应求阻尼比、开闭环传函与稳态误差 | 15 |
| 2020 | 中南大学 | 3 结构图：由阶跃响应反求Kv与T | 15 |
| 2020 | 上海电力大学 | 三 三、由阶跃响应反求系统参数 | — |
| 2019 | 长沙理工大学 | 6 六、由阶跃响应求开环传函与稳态误差 | 20 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 三28 三28、无零点二阶系统由阶跃响应求传函 | 6 |
| 2019 | 福州大学 | 2 二、由阶跃响应反求传函与指标 | — |
| 2019 | 深圳大学 | 4 由阶跃响应反求二阶参数 | — |
| 2019 | 江南大学 | 一 一、稳态误差·传函反求·相平面等倾线 | — |
| 2019 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（6小题） | 30 |
| 2019 | 广东工业大学 | 4 四、由阶跃响应反求参数与稳态误差 | 20 |
| 2019 | 山东大学 | 2 二、由误差响应反求参数与稳态误差 | 15 |
| 2019 | 安徽大学 | 1 一、机械系统建模与阶跃响应求参数 | 15 |
| 2019 | 南京航空航天大学 | 二 由阶跃响应反求参数 | — |
| 2019 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共10题） | 45 |
| 2019 | 华北电力大学 | 1 一、方框图建模与稳态误差分析 | — |
| 2019 | 北京科技大学 | 三 三、由阶跃响应求G(s)并定反馈与动态指标 | — |
| 2019 | 北京工业大学 | 3 三、由性能指标反求结构图参数 | 20 |
| 2019 | 中国计量大学 | 3 由阶跃响应求环节传函与稳态输出、调节时间 | 15 |
| 2019 | 东北大学 | 三 由脉冲响应反求传函与阶跃响应 | 20 |
| 2019 | 上海电力大学 | 五 五、由阶跃响应反求系统参数 | — |
| 2018 | 长沙理工大学 | 4 四、由阶跃响应反求闭环传函与稳态误差 | 15 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 三28 三28、一阶温度计实验建模与反算温度 | 10 |
| 2018 | 西安交通大学 | 3 三、由时域响应辨识补偿位置与二阶指标 | — |
| 2018 | 燕山大学 | 2 第二题 由正弦稳态输出反求参数与稳态误差 | — |
| 2018 | 深圳大学 | 2 二阶性能指标反求开环传函 | — |
| 2018 | 浙江大学 | 二 二、由单位脉冲响应反求传函与静态误差 | 10 |
| 2018 | 河海大学 | 一 一、选择题（基本组成、环节与判据） | 40 |
| 2018 | 新疆大学 | 二1 二1、由阶跃响应求闭环传递函数 | 6 |
| 2018 | 山东大学 | 2 二、由性能指标反求传函与稳态误差 | 15 |
| 2018 | 天津工业大学 | 3 三、由阶跃响应曲线求 K1、K2、α（原卷有图） | — |
| 2018 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、由阶跃响应与静态误差反求参数 | — |
| 2018 | 厦门大学 | 1 一、由阶跃响应反求传函与稳态误差 | — |
| 2018 | 南昌大学 | 3 三、由结构图与阶跃响应求参数 | — |
| 2018 | 华中科技大学 | 二 二、简答题（10小问，第9小问题面缺失） | 60 |
| 2018 | 北京邮电大学 | 2 二、由特征方程反求开环传函与主导极点降阶 | 20 |
| 2018 | 北京工业大学 | 3 三、由单位阶跃响应反求二阶参数 | 15 |
| 2018 | 北京交通大学 | 3 三、由阶跃响应反求二阶传函参数 | 20 |
| 2018 | 中国科学技术大学 | 六 六、由阶跃响应反求实现与状态反馈矩阵 | — |
| 2018 | 东华大学 | 三 三、由阶跃响应反求参数 | 15 |
| 2018 | 东北电力大学 | 3 二阶系统阶跃响应与指标 | 20 |
| 2018 | 东北大学 | 三 由稳态误差与主导极点反求传函 | — |
| 2018 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2017 | 长沙理工大学 | 4 四、由脉冲响应求开环传函与响应指标 | 15 |
| 2017 | 西安邮电大学 | 2 二、由阶跃响应反求传函与调节时间 | 15 |
| 2017 | 西安理工大学 | 二 二、由阶跃响应反求传函与指标 | 14 |
| 2017 | 西安交通大学 | 3 三、由时域响应曲线定校正环节与传函 | — |
| 2017 | 福州大学 | 2 二、由响应分量反求传函并求另一系统响应 | — |
| 2017 | 燕山大学 | 1 填空题：传函定义与时频基本概念 | 15 |
| 2017 | 河北工业大学 | 一 一、填空：阶跃响应反求传函、能控能观与标准型 | — |
| 2017 | 江南大学 | 二 二、由阶跃响应反求传函与指标 | — |
| 2017 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（5小题） | 20 |
| 2017 | 武汉科技大学 | 4 四、由阶跃响应曲线求参数 | 20 |
| 2017 | 山东大学 | 2 二、由阶跃响应反求传函与动态指标 | 15 |
| 2017 | 安徽大学 | 3 三、由单位阶跃响应反求闭环传函 | 15 |
| 2017 | 太原理工大学 | 2 二、由误差函数反求参数与稳态误差 | 20 |
| 2017 | 四川大学 | 1 一、二阶系统脉冲响应辨识与正弦稳态 | 15 |
| 2017 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、由阶跃响应曲线反求开环传函（图） | — |
| 2017 | 同济大学 | 3 三、弹簧-质块-阻尼系统参数辨识 | — |
| 2017 | 厦门大学 | 1 一、由单位阶跃响应求传函、频率特性与稳态输出 | — |
| 2017 | 厦门大学 | 11 十一、由阶跃响应曲线估计动态性能（含图） | — |
| 2017 | 南开大学 | 三 三、由阶跃响应反求传函与动态指标 | — |
| 2017 | 南京邮电大学 | 1 一、由阶跃响应曲线求闭环传函（含图） | — |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 四 由输出曲线定K、参数T根轨迹与临界阻尼 | 15 |
| 2017 | 华中科技大学 | 二（1~8） 二、简答题（题面1~8，9、10缺失） | 50 |
| 2017 | 华东理工大学 | 二 由单位阶跃响应反求开环与闭环传函及动态指标 | — |
| 2017 | 北京科技大学 | 五 五、由阶跃响应求参数与测速反馈 | — |
| 2017 | 中国计量大学 | 2 二阶系统性能指标反求传函与参数 | 15 |
| 2017 | 中国矿业大学(徐州) | 二 二、由阶跃响应曲线反求二阶参数 | — |
| 2016 | 长沙理工大学 | 6 六、由单位阶跃响应求开环传函与稳态误差 | 15 |
| 2016 | 重庆邮电大学 | 四 四、由结构图与单位阶跃误差响应反求结构参数 | 23 |
| 2016 | 郑州大学 | 1 框图求传函与扰动通道 | 15 |
| 2016 | 郑州大学 | 2 二阶响应反求参数与指标 | 20 |
| 2016 | 西安邮电大学 | 2 二、由阶跃响应反求传函与调节时间 | 15 |
| 2016 | 浙江大学 | 一 一、由阶跃响应反求一阶延迟系统参数 | — |
| 2016 | 武汉科技大学 | 4 四、由动态指标反求参数 | 20 |
| 2016 | 山东大学 | 2 二、由阶跃响应反求传函与动态指标 | 15 |
| 2016 | 大连理工大学 | 四 四、由阶跃响应定参数与调整时间 | — |
| 2016 | 大连海事大学 | 4 4、二阶系统稳态输出与动态性能 | — |
| 2016 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、由阶跃响应曲线反求开环传函 | 15 |
| 2016 | 同济大学 | 3 三、由阶跃响应求二阶传函与调节时间 | — |
| 2016 | 南昌大学 | 3 三、由阶跃响应辨识二阶系统 | — |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 三 由幅相半圆辨识环节并求动态指标 | 15 |
| 2016 | 华北电力大学 | 1 一、方框图建模与时域指标 | — |
| 2016 | 北京理工大学 | 二 二、由脉冲响应求传函与指标 | — |
| 2016 | 北京化工大学 | 二 二、由阶跃响应反求传函与正弦稳态 | 15 |
| 2016 | 东华大学 | 二 二、由阶跃响应求传函与脉冲响应 | 10 |
| 2015 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：系统组成、传递函数与频域指标 | 15 |
| 2015 | 长沙理工大学 | 4 四、由误差响应求稳态误差与二阶参数 | 10 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 一（1~9） 一、填空题：反馈方框图、超前校正、响应反求、静态误差系数 | 30 |
| 2015 | 重庆大学 | 2 二阶指标反求与稳态误差 | 20 |
| 2015 | 郑州大学 | 2 二阶响应反求参数与指标 | 20 |
| 2015 | 西北工业大学 | 一 一、正弦响应辨识与前馈补偿 | 25 |
| 2015 | 苏州大学 | 六 六、由单位阶跃响应求频率特性 | 12 |
| 2015 | 福州大学 | 2 二、由阶跃响应曲线求开环传递函数 | — |
| 2015 | 深圳大学 | 6 由阶跃响应反求二阶参数 | — |
| 2015 | 浙江工业大学 | 10 由输入输出求传函与脉冲响应 | — |
| 2015 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（5小题） | 25 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2015 | 安徽大学 | 2 二、由结构与阶跃响应图求闭环传函 | 15 |
| 2015 | 太原理工大学 | 2 二、由速度响应反求传函与动态指标 | 20 |
| 2015 | 大连海事大学 | 2 2、二阶系统动态性能与稳态误差 | — |
| 2015 | 同济大学 | 2 二、机械振动系统参数辨识 | — |
| 2015 | 合肥工业大学 | 3 三、误差反求参数与阶跃响应 | — |
| 2015 | 南开大学 | 三 三、由阶跃响应反求传函与动态指标 | — |
| 2015 | 南京邮电大学 | 2 二、反馈系数为a的负反馈二阶系统（含图） | — |
| 2015 | 华南理工大学 | 五 五、结构图与参数根轨迹 | — |
| 2015 | 北京工业大学 | 4 四、由阶跃响应曲线反求参数 | 10 |
| 2015 | 北京化工大学 | 二 二、由阶跃响应反求传函与稳定性 | 15 |
| 2015 | 北京交通大学 | 3 三、由幅频曲线与阶跃响应反求传函 | 20 |
| 2015 | 中国计量大学 | 2 二阶系统性能指标反求参数与减小超调措施 | 15 |
| 2015 | 东北大学 | 三 结构图与阶跃响应反求参数 | 20 |
