| 2025 | 长沙理工大学 | 17 结构图化简与扰动不变性 | — |
| 2025 | 西安邮电大学 | 1 结构图求输入与扰动传函 | 20 |
| 2025 | 西安电子科技大学 | 八 复合控制与极点配置 | 15 |
| 2025 | 西安理工大学 | 二 由阶跃响应求传函与前馈补偿 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 10 十、扰动作用下稳态误差反求参数 | — |
| 2025 | 湖南大学 | 三 结构图：多输入叠加与扰动补偿 | — |
| 2025 | 江南大学 | 8 四、劳斯判据与参考及扰动稳态误差（图 2） | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 1 一、信号流图与梅森公式 | — |
| 2025 | 武汉大学 | 二1 二1、双输入结构图求传递函数 | — |
| 2025 | 武汉大学 | 二4 二4、闭环极点配置与误差完全补偿 | — |
| 2025 | 广东工业大学 | 2 带扰动前馈的反馈系统对比 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 1 一、方框图双输入求误差 E(s)（图 1） | — |
| 2025 | 四川大学 | 1 一、多输入系统的三个传递函数 | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 1 一、双入双出系统信号流图与传函（图1） | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、扰动前馈补偿与串联校正（图3） | — |
| 2025 | 吉林大学 | 1 一、结构图化简与四种传递函数 | — |
| 2025 | 南开大学 | 二 结构图化简与扰动补偿 | 20 |
| 2025 | 南京师范大学 | 14 多输入系统的梅森公式 | — |
| 2025 | 华中科技大学 | 5 五、复合输入下由响应反求系统参数 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 二 二、结构图与梅森公式求参考和扰动传函 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 三 三、结构图扰动误差与Kc设计 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 九 九、结构图求C(s)/N(s) | — |
| 2025 | 北京工业大学 | 3 三、R 与 N 同时作用下的误差 | — |
| 2025 | 北京化工大学 | 1 一、多输入方框图的闭环传递函数 | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 11 二、结构图用梅森公式求双输入传函 | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 2 多输入系统的传函与扰动不变性 | 15 |
| 2025 | 上海交通大学 | 3 梅森公式与扰动补偿 | — |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 6 六、由稳态输出定参数、谐振峰值与扰动补偿 | 20 |
| 2024 | 电子科技大学 | 1 双输入系统与参数范围 | 20 |
| 2024 | 湖南大学 | 2 结构图求扰动与给定传递函数 | — |
| 2024 | 河海大学 | 2 二、参考与扰动双输入稳态误差 | 15 |
| 2024 | 河北工业大学 | 三 三、结构图传函、指标与扰动不变性 | — |
| 2024 | 江南大学 | 二 二、信号流图与双输入下的输出 | — |
| 2024 | 武汉大学 | 二1 二、计算题第1题：双输入结构图求闭环传函 | — |
| 2024 | 山东大学 | 1 一、结构图求输入与扰动传函 | 15 |
| 2024 | 天津工业大学 | 2 二、方框图求误差传函 E/R 与 E/N | — |
| 2024 | 天津大学 | 2 二、方框图双输入求传递函数 | 10 |
| 2024 | 大连理工大学 | 2 二、求误差传函与抑制负载扰动 | — |
| 2024 | 四川大学 | 2 二、多输入多输出结构图求四个传函（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨工业大学 | 2 扰动误差与补偿 | — |
| 2024 | 吉林大学 | 1 一、结构图化简与四组传递函数（含图） | — |
| 2024 | 南开大学 | 1 一、信号流图与稳定域、误差 | — |
| 2024 | 华北电力大学(保定) | 一 一、方框图化简、多输入传函与参数稳定域 | 35 |
| 2024 | 华北电力大学 | 2 二、方框图与扰动抑制条件 | — |
| 2024 | 北京工业大学 | 2 二、多输入系统的输出表达式 | 10 |
| 2024 | 北京工业大学 | 8 八、复合校正的不变性设计 | 15 |
| 2024 | 北京交通大学 | 5 五、扰动作用下的稳态误差与积分环节位置 | — |
| 2024 | 东华大学 | 四 四、由运动方程建方框图求传函 | 15 |
| 2024 | 东北电力大学 | 1 运放网络、微分方程与扰动传函 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 三 三、信号流图与梅森公式 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 5 五、结构图、脉冲响应与扰动误差 | — |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 二2 二、2 使跟踪误差为零且不受扰动影响的校正装置设计 | 15 |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 7 七、复合控制前馈校正实现不变性 | 12 |
| 2023 | 西安交通大学 | 2 二、前馈补偿使斜坡稳态误差为零 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 2 二、多输入结构图求稳态误差 | — |
| 2023 | 福州大学 | 1 一、由传递关系画结构图并求传函 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 4 四、方框图双输入化简 | — |
| 2023 | 湖南大学 | 二 二、结构图求传函与扰动全补偿 | 25 |
| 2023 | 深圳大学 | 1 信号流图求多路传递函数 | 24 |
| 2023 | 浙江工业大学 | 二 二、扰动作用下的闭环传函与顺馈补偿 | — |
| 2023 | 河海大学 | 2 二、双输入作用下用梅森公式求输出 | — |
| 2023 | 河北工业大学 | 四 四、极点配置与前馈补偿 | — |
| 2023 | 江南大学 | 九 九、复合控制不变性与串联校正 | — |
| 2023 | 武汉大学 | 2 二、含图计算：由误差传函求系统参数 | — |
| 2023 | 山东大学 | 1 一、多输入与扰动的传递函数 | 15 |
| 2023 | 太原理工大学 | 1 一、信号流图与多输入系统的传递函数 | — |
| 2023 | 天津工业大学 | 五 五、方框图双输入求输出 C(s)（原卷有图） | — |
| 2023 | 天津工业大学 | 六 六、前馈补偿与期望动态性能（原卷有图） | — |
| 2023 | 四川大学 | 1 一、结构图求传函、扰动不变性与判稳 | — |
| 2023 | 哈尔滨理工大学 | 1 一、结构图化简求闭环与扰动传函（图） | — |
| 2023 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、速度反馈与前馈补偿参数设计（原文图2） | — |
| 2023 | 哈尔滨工业大学 | 2 复合控制与不变性 | 15 |
| 2023 | 吉林大学 | 1 一、最小相位系统结构图化简与传函 | — |
| 2023 | 合肥工业大学 | 三 三、结构框图总输出与稳态误差 | — |
| 2023 | 南京理工大学 | 2 第2题 多输入作用下的稳态误差 | — |
| 2023 | 华北电力大学(保定) | 一 一、锅炉给水控制系统 | 35 |
| 2023 | 华北电力大学 | 1 一、方框图与扰动无影响条件 | — |
| 2023 | 华东理工大学 | 二 两个温度系统的响应时间与扰动影响 | — |
| 2023 | 北京科技大学 | 二 二、由微分方程画结构图并求传函 | — |
| 2023 | 北京林业大学 | 三2 三2、结构图求多输入传函 | 10 |
| 2023 | 北京工业大学 | 2 二、多输入系统的输出表达式 | 10 |
| 2023 | 北京工业大学 | 4 四、船舶航向扰动影响与补偿 | 15 |
| 2023 | 北京交通大学 | 3 三、速度控制系统双通道与干扰稳态误差 | — |
| 2023 | 中国石油大学(华东) | 2 二、结构图求 C(s)/R(s) 与 C(s)/N(s) | 10 |
| 2023 | 中国海洋大学 | 3 结构框图求闭环传递函数 | — |
| 2023 | 中南大学 | 3 结构图：信号流图与梅森公式 | 15 |
| 2023 | 上海电力大学 | 五 五、梅森公式求传函与扰动作用 | — |
| 2023 | 上海大学 | 5 五、梅森公式与扰动不变性补偿 | 20 |
| 2023 | 上海交通大学 | 二 二、信号流图与梅森公式 | — |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 二2 二、2 闭环极点配置与前馈/扰动补偿设计 | 15 |
| 2022 | 郑州大学 | 1 框图建模与扰动稳态误差 | 15 |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 5 五、前馈补偿系统的稳态误差与无差条件 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 1 一、结构图稳态误差与前馈补偿 | — |
| 2022 | 西北工业大学 | 一 一、结构图与稳态振荡 | — |
| 2022 | 苏州大学 | 2 二、结构图化简求闭环与扰动传函 | — |
| 2022 | 福州大学 | 3 三、极点配置与扰动误差不变性 | — |
| 2022 | 江南大学 | 六 六、复合控制前馈不变性与二阶指标 | — |
| 2022 | 天津工业大学 | 1 一、方框图双输入求闭环传函（原卷有图） | — |
| 2022 | 大连海事大学 | 六 六、扰动稳态误差与稳定性校验 | — |
| 2022 | 国防科技大学 | 2 二、双输入结构图与扰动不变性 | — |
| 2022 | 四川大学 | 2 二、输入与扰动共同作用下的稳态误差 | — |
| 2022 | 哈尔滨工程大学 | 1 一、双输入双输出系统补全结构图并求输出（原文图1） | 15 |
| 2022 | 哈尔滨工业大学 | 1、2 结构图化简与复合控制 | 30 |
| 2022 | 吉林大学 | 1 一、结构图化简与四组传递函数 | — |
| 2022 | 合肥工业大学 | 二 二、结构图求 C(s)/R(s)、C(s)/N(s) 与 | — |
| 2022 | 南开大学 | 1 一、信号流图与多输入传函 | — |
| 2022 | 南开大学 | 4 扰动稳态误差与积分环节位置 | — |
| 2022 | 南京理工大学 | 2 第2题 由阻尼比取β与扰动不变性校正 | — |
| 2022 | 南京信息工程大学 | 1 结构图、二阶性能与扰动补偿 | 20 |
| 2022 | 华北电力大学(北京) | 5 五、离散系统输出脉冲传函与z变换 | 15 |
| 2022 | 华北电力大学(保定) | 一 一、结构图与扰动补偿、稳定域 | 25 |
| 2022 | 华北电力大学 | 1 一、方框图与扰动无差条件 | — |
| 2022 | 华东交通大学 | 一 多回路结构图求双输入传函 | — |
| 2022 | 北京邮电大学 | 二 二、信号流图与多输入传递函数 | 20 |
| 2022 | 北京邮电大学 | 三 三、静态误差系数与扰动响应 | 25 |
| 2022 | 北京科技大学 | 二 二、结构图求总输出表达式 | — |
| 2022 | 北京科技大学 | 三 三、扰动作用下的输出与稳态误差 | — |
| 2022 | 北京化工大学 | 1 一、多输入结构图传函与由响应反求传函 | — |
| 2022 | 北京交通大学 | 6 六、奈氏图、稳态误差与双输入稳态输出 | — |
| 2022 | 中南大学 | 3 结构图：梅森求传函与前馈补偿设计 | — |
| 2022 | 东北电力大学 | 2 结构图多输入传递函数 | — |
| 2022 | 上海电力大学 | 五 五、结构图求传函与扰动不变性 | — |
| 2022 | 上海交通大学 | 一 扰动前馈补偿与梅森公式 | — |
| 2021 | 长沙理工大学 | 7 七、离散系统多输入下的输出脉冲传函 | 10 |
| 2021 | 郑州大学 | 1 信号流图与扰动误差传函 | 15 |
| 2021 | 西安邮电大学 | 1 一、结构图求输入与扰动传函 | 20 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 三25 三25、扰动前馈补偿使输出影响最小 | 8 |
| 2021 | 西安理工大学 | 二 二、阶跃响应反求与前馈补偿 | — |
| 2021 | 西安交通大学 | 2 二、参考输入与扰动同时作用下的稳态误差 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 1 结构图双输入求输出 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 6 六、结构图多输入总输出 | — |
| 2021 | 深圳大学 | 1 结构图求传函与扰动误差 | 21 |
| 2021 | 河北工业大学 | 三 三、输入与扰动下的稳态误差 | — |
| 2021 | 江南大学 | 二 二、信号流图与传递函数（15 分） | 15 |
| 2021 | 武汉科技大学 | 3 三、由结构图求传递函数 | — |
| 2021 | 南京信息工程大学 | 1 结构图、梅森公式与扰动补偿 | — |
| 2021 | 华北电力大学(保定) | 一 一、结构图与扰动补偿、二阶指标 | 20 |
| 2021 | 华北电力大学 | 1 一、双容水箱液位控制系统 | — |
| 2021 | 华东理工大学 | 一 由方程组绘制结构图并求闭环传函 | 15 |
| 2021 | 华东交通大学 | 一 方程组对应的结构图与双输入传函 | — |
| 2021 | 北京工业大学 | 2 二、多输入系统的输出表达式 | 10 |
| 2021 | 北京交通大学 | 4 四、速度控制系统稳态误差与扰动响应 | 20 |
| 2021 | 中国计量大学 | 1 微分方程组建模与多输入传递函数 | 15 |
| 2021 | 中国计量大学 | 2 扰动稳态误差与积分环节位置 | 15 |
| 2021 | 中国计量大学 | 3 复合控制前馈补偿与不变性 | 15 |
| 2021 | 中南大学 | 3 结构图：梅森求传函与前馈补偿 | — |
| 2021 | 上海电力大学 | 三 三、结构图求传函与扰动不变性 | — |
| 2020 | 长沙理工大学 | 5 五、离散系统给定与扰动共同作用的输出 | 15 |
| 2020 | 长沙理工大学 | 6 六、扰动作用下的稳态误差与参数关系 | 15 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 二2 二、2 信号流图与多输入传函 | — |
| 2020 | 郑州大学 | 1 结构图信号流图与扰动 | — |
| 2020 | 西安理工大学 | 四 四、前馈补偿与扰动误差 | — |
| 2020 | 西安交通大学 | 1 一、多回路结构图求系统总输出 | — |
| 2020 | 电子科技大学 | 2 扰动补偿装置设计（稳态误差为零且扰动不变） | — |
| 2020 | 湖南大学 | 一 结构图求闭环传函与扰动不变性 | 10 |
| 2020 | 深圳大学 | 1 微分方程组画方框图与传函 | 15 |
| 2020 | 浙江大学 | 五 五、双输入双输出系统的传递函数矩阵 | — |
| 2020 | 江南大学 | 九 九、复合控制前馈补偿设计 | — |
| 2020 | 武汉科技大学 | 4 四、结构图判稳与稳态误差 | 25 |
| 2020 | 武汉理工大学 | 一 一、信号流图与梅森公式求输出 | — |
| 2020 | 山西大学 | 3 三、结构图求 C(s)/R(s) 与 C(s)/N(s) | — |
| 2020 | 山东大学 | 1 一、结构图与信号流图求传函 | — |
| 2020 | 山东大学 | 10 十、组合系统传递函数阵 | — |
| 2020 | 大连理工大学 | 二 二、结构图梅逊公式与扰动补偿 | — |
| 2020 | 国防科技大学 | 4 四、多输入与扰动下求输出 | 20 |
| 2020 | 四川大学 | 1 一、结构图等效化简与梅逊公式 | 20 |
| 2020 | 吉林大学 | 1 一、结构图求参考输入与扰动输入下的四组传递函数 | — |
| 2020 | 南开大学 | 七 七、结构图稳定域与前馈补偿 | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 2 第2题 扰动作用下的稳态误差 | — |
| 2020 | 南京工业大学 | 三 扰动顺馈补偿与稳态误差分析 | 20 |
| 2020 | 南京信息工程大学 | 1 结构图参考与扰动传函及总输出 | 25 |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 三 三、多回路化简与扰动稳态误差 | 30 |
| 2020 | 华北电力大学 | 1 一、方框图多通道传函与扰动抑制 | — |
| 2020 | 华东交通大学 | 一 结构图求双输入传递函数 | 15 |
| 2020 | 北京交通大学 | 7 七、扰动误差与不变性补偿 | — |
| 2020 | 中国科学技术大学 | 一 一、含扰动多回路系统误差表达式 | — |
| 2020 | 东北电力大学 | 3 结构图求输出与扰动传函 | 15 |
| 2020 | 上海电力大学 | 二 二、结构图求传函与扰动不变性 | — |
| 2019 | 西安邮电大学 | 1 一、结构图求输入与扰动传函 | 20 |
| 2019 | 福州大学 | 1 一、扰动作用下的信号流图 | — |
| 2019 | 深圳大学 | 2 梅森公式求双输入传函 | — |
| 2019 | 河海大学 | 三1 三1、结构图闭环传函、二阶性能与扰动不变性 | — |
| 2019 | 河北工业大学 | 二 二、复合控制系统的扰动不变性与动态指标 | 10 |
| 2019 | 武汉科技大学 | 3 三、由结构图求传递函数 | 10 |
| 2019 | 杭州电子科技大学 | 1 1、结构图求C(s)/R(s)与C(s)/N(s) | — |
| 2019 | 天津工业大学 | 1 结构图化简求 C(s)/R(s) 与 C(s)/N(s) | — |
| 2019 | 同济大学 | 3 三、输入与扰动共同作用下的稳态误差 | — |
| 2019 | 同济大学 | 5 五、全参数根轨迹（k从负无穷到正无穷） | — |
| 2019 | 吉林大学 | 1 一、结构图分别求参考输入与两处扰动输入下的传递函数 | — |
| 2019 | 合肥工业大学 | 2 二、结构图求输出与扰动不变性 | — |
| 2019 | 厦门大学 | 10 十、多回路系统的解耦条件（含图） | — |
| 2019 | 南开大学 | 七 七、系统框图求传函 | — |
| 2019 | 南京航空航天大学 | 一 多输入结构图求总输出 | — |
| 2019 | 南京信息工程大学 | 3 给定与扰动共同作用的稳态误差 | — |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 二 二、延迟近似前馈补偿与稳定域 | 22 |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 八 八、多输入系统的传递函数矩阵与标准型 | — |
| 2019 | 华东交通大学 | 二 二阶系统动态指标与顺馈补偿 | 18 |
| 2019 | 北京科技大学 | 二 二、系统结构图求传函与扰动不变性 | — |
| 2019 | 北京工业大学 | 2 二、扰动不变性补偿设计 | 10 |
| 2019 | 中国科学技术大学 | 一 一、含扰动多回路系统的误差传递函数 | — |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 二2 二、2 信号流图求传递函数 | 10 |
| 2018 | 郑州大学 | 1 信号流图与多输入传函 | 15 |
| 2018 | 西安邮电大学 | 1 一、结构图求输入与扰动传函 | 20 |
| 2018 | 深圳大学 | 1 信号流图求四路传函 | — |
| 2018 | 河海大学 | 三3 三3、结构图闭环传函、动态指标与扰动不变性 | 14 |
| 2018 | 江南大学 | 九 九、复合控制前馈补偿设计 | — |
| 2018 | 杭州电子科技大学 | 1 1、由结构图求C(s)/R(s)与C(s)/D(s) | 10 |
| 2018 | 广东工业大学 | 1 一、方框图求 Y/R 与 Y/N | 15 |
| 2018 | 山东大学 | 1 一、由波形求拉氏变换与信号流图传函 | 15 |
| 2018 | 太原理工大学 | 1 一、信号流图与梅逊公式求多输入增益 | 20 |
| 2018 | 天津工业大学 | 1 一、结构图化简求 C(s)/R(s) 与 C(s)/N( | — |
| 2018 | 国防科技大学 | 1 一、多输入与扰动下求输出 | 20 |
| 2018 | 四川大学 | 1 一、双输入双输出结构图求传函 | 20 |
| 2018 | 吉林大学 | 1 一、结构图化简、多输入传递函数与信号流图 | 20 |
| 2018 | 合肥工业大学 | 2 二、结构图求闭环传函与前馈补偿 | 10 |
| 2018 | 南京工业大学 | 一 结构图化简与梅森公式求给定与扰动传函 | 20 |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 二 二、扰动补偿与误差传递函数 | 16 |
| 2018 | 华北电力大学 | 1 一、方框图判稳与扰动误差补偿 | — |
| 2018 | 华中科技大学 | 三1 三1、结构图求 C/R 与 C/N 并设计前馈消扰 | 10 |
| 2018 | 华东理工大学 | 一 由信号流图求多路传递函数 | — |
| 2018 | 北京邮电大学 | 7 七、扰动不变性与串联PD控制器设计 | 20 |
| 2018 | 北京科技大学 | 四 四、顺馈补偿与二阶指标 | — |
| 2018 | 北京工业大学 | 6 六、结构图参数确定与扰动不变性 | 15 |
| 2018 | 北京化工大学 | 八 八、多输入方框图传函、稳定域与稳态误差 | — |
| 2018 | 北京交通大学 | 1 一、结构图化简求双输入传函 | 15 |
| 2018 | 兰州理工大学 | 二 方框图求C(s)/R(s)与C(s)/N(s)（原卷有图 | 10 |
| 2018 | 中国计量大学 | 1 信号流图与梅森公式、扰动不变条件 | 15 |
| 2018 | 东华大学 | 一 一、结构图与多输入传函 | 20 |
| 2018 | 上海电力大学 | 三3 三3、结构图闭环传函、参数与扰动补偿 | — |
| 2018 | 上海理工大学 | 一 一、信号流图求多输入传函 | 10 |
| 2018 | 上海交通大学 | 二 二、两图梅森公式求 C/R 与 C/N | — |
| 2017 | 长沙理工大学 | 3 三、方框图与多输入传递函数 | 15 |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 二1 二、1 信号流图与多输入多输出传递函数 | — |
| 2017 | 郑州大学 | 1 梅森公式求双输入传函 | 15 |
| 2017 | 西安邮电大学 | 1 一、结构图求输入与扰动传函 | 20 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：稳定性与校正综合 | 20 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 三5 三5、前馈补偿消除斜坡稳态误差 | 10 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 5 五、复合控制扰动抑制 | 12 |
| 2017 | 西安理工大学 | 一 一、结构图求传函与Routh判稳 | 20 |
| 2017 | 西安交通大学 | 1 一、结构图传函与扰动不变性条件 | — |
| 2017 | 浙江工业大学 | 6 前馈补偿使扰动影响最小 | — |
| 2017 | 江南大学 | 八 八、复合控制不变性与指标反求 | — |
| 2017 | 武汉科技大学 | 6 六、扰动误差与积分作用 | 20 |
| 2017 | 安徽大学 | 9 九、复合校正前馈与串联校正设计 | 15 |
| 2017 | 安徽大学 | 10 十、采样系统结构求C(z) | 15 |
| 2017 | 大连理工大学 | 一 一、结构图传函与扰动不变性 | — |
| 2017 | 国防科技大学 | 2 二、扰动二阶系统的动态指标计算 | 20 |
| 2017 | 哈尔滨工程大学 | 1 一、信号流图与多输入传递函数 | 15 |
| 2017 | 同济大学 | 2 二、机电系统建模与结构图 | — |
| 2017 | 合肥工业大学 | 2 二、关联系统求传递函数矩阵 | 12 |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 一 多输入扰动系统的总输出C(s) | 15 |
| 2017 | 南京理工大学 | 1 第1题 结构图三问与状态空间 | — |
| 2017 | 南京工业大学 | 二 多输入结构图求给定与扰动传函 | 16 |
| 2017 | 南京信息工程大学 | 1 结构图求传函与扰动传函 | — |
| 2017 | 华南理工大学 | 三 三、结构图与扰动补偿 | 15 |
| 2017 | 华北电力大学(北京) | 2 二、输入与扰动共同作用下的稳态误差 | 25 |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 四 四、多回路传函与扰动补偿 | — |
| 2017 | 华北电力大学 | 1 一、方框图传函与扰动消除 | — |
| 2017 | 华东理工大学 | 一 由方程组绘制结构图并求三路闭环传函 | — |
| 2017 | 北京科技大学 | 一 一、结构图多输入输出传函 | — |
| 2017 | 北京工业大学 | 2 二、结构图求两输出表达式 | 15 |
| 2017 | 北京化工大学 | 二 二、结构图多输入闭环传递函数 | — |
| 2017 | 北京交通大学 | 4 四、复合校正与前馈补偿 | 15 |
| 2017 | 兰州理工大学 | 2 方框图求 C(s)/R(s) 与 C(s)/N(s)（原 | 6 |
| 2017 | 中国矿业大学(徐州) | 一 一、求扰动传递函数 C(s)/N(s) | 10 |
| 2017 | 中南大学 | 1 选择题：控制方式、线性叠加、保持器与离散模型 | 20 |
| 2017 | 东北大学 | 二 结构图求给定与扰动总输出 | 20 |
| 2017 | 上海理工大学 | 一 一、结构图求 C/R 与 C/N | 10 |
| 2017 | 上海大学 | 2 二、采样系统求输出 C(z) | 20 |
| 2016 | 长沙理工大学 | 4 四、信号流图与梅逊公式求传函 | 10 |
| 2016 | 长沙理工大学 | 5 五、给定与扰动共同作用下的稳态误差 | 10 |
| 2016 | 郑州大学 | 1 框图求传函与扰动通道 | 15 |
| 2016 | 西安邮电大学 | 1 一、结构图求输入与扰动传函 | 20 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 三4 三4、复合控制扰动传函与稳态幅值 | 10 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 6 六、开闭环输出比与扰动抑制 | 20 |
| 2016 | 西安交通大学 | 1 一、使扰动对输出无影响的补偿条件 | — |
| 2016 | 电子科技大学 | 6 根轨迹与阵风扰动误差 | — |
| 2016 | 深圳大学 | 1 多回路结构图求三路传函 | — |
| 2016 | 浙江工业大学 | 7 前馈补偿使扰动不影响输出 | — |
| 2016 | 河北工业大学 | 二 二、结构图求系统输出 | 10 |
| 2016 | 江南大学 | 一 一、简析题（4 小问） | — |
| 2016 | 武汉科技大学 | 6 六、扰动误差与参数调整 | 20 |
| 2016 | 广东工业大学 | 4 四、扰动与输入稳态误差 | 25 |
| 2016 | 大连海事大学 | 1 1、两输入两输出结构图求传函 | — |
| 2016 | 哈尔滨工程大学 | 1 一、两相互联系系统求输出 | 15 |
| 2016 | 吉林大学 | 1 一、结构图求四组传递函数 | 15 |
| 2016 | 合肥工业大学 | 2 二、结构图求闭环与误差传函 | — |
| 2016 | 南开大学 | 二 二、结构图转信号流图求传函 | 25 |
| 2016 | 南京信息工程大学 | 1 结构图信号流图与梅森公式 | — |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 六 六、扰动传函与不变性补偿 | — |
| 2016 | 华北电力大学 | 4 四、方框图稳定性与扰动补偿 | — |
| 2016 | 华中科技大学 | 二 二、多输入多输出系统传递函数矩阵 | — |
| 2016 | 北京邮电大学 | 四 四、二阶指标、斜坡误差与扰动不变性 | 20 |
| 2016 | 北京工业大学 | 2 二、结构图求输出表达式 | 15 |
| 2016 | 内蒙古大学 | 二 二、信号流图与梅森公式 | 20 |
| 2016 | 中国石油大学(华东) | 3 三、结构图求C/R与C/N | 10 |
| 2016 | 中南大学 | 5 复合控制：扰动不变性与二阶指标反求 | 15 |
| 2016 | 东北电力大学 | 2 结构图多输入求传函 | — |
| 2016 | 东北大学 | 二 结构图求四路传函 | — |
| 2015 | 重庆大学 | 1 结构图与多输入传函 | 20 |
| 2015 | 郑州大学 | 1 信号流图与多输入传函 | 15 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 三7 三7、复合控制扰动传函与稳态值 | 10 |
| 2015 | 西安理工大学 | 二 二、微分方程组建模与传函 | 14 |
| 2015 | 福州大学 | 1 一、信号流图与多输入传递函数 | — |
| 2015 | 电子科技大学 | 1 双输入结构图求输出 | — |
| 2015 | 湖南大学 | 一 结构图求给定与扰动传函 | — |
| 2015 | 深圳大学 | 1 结构图求传函与扰动误差 | — |
| 2015 | 浙江大学 | 一 一、填空题（过程控制·电路·结构图·判稳·二阶指标） | 60 |
| 2015 | 河北工业大学 | 二 二、输入与扰动共同作用下的稳态误差 | 15 |
| 2015 | 江南大学 | 八 八、复合控制不变性与指标反求 | — |
| 2015 | 武汉科技大学 | 3 三、方框图化简 | 20 |
| 2015 | 武汉科技大学 | 6 六、扰动作用下误差计算 | 20 |
| 2015 | 安徽大学 | 1 一、多输入结构图求输出 | 15 |
| 2015 | 安徽大学 | 4 四、输入与扰动同时作用的稳态误差 | 15 |
| 2015 | 安徽大学 | 9 九、复合控制前馈补偿器设计 | 15 |
| 2015 | 大连理工大学 | 二 二、结构图化简与梅森公式 | — |
| 2015 | 大连海事大学 | 1 1、结构图求参考与扰动传递函数 | — |
| 2015 | 国防科技大学 | 2 二、扰动下的稳态误差与前馈、顺馈补偿 | 20 |
| 2015 | 南京理工大学 | 1 第1题 两输入结构图求传函 | 10 |
| 2015 | 华南理工大学 | 四 四、动力学方程与扰动分析 | — |
| 2015 | 华北电力大学(北京) | 6 六、离散系统闭环脉冲传函与输出Z变换 | — |
| 2015 | 华北电力大学(保定) | 二 二、扰动补偿与物理可实现性 | — |
| 2015 | 华北电力大学 | 3 三、多输入方框图与前馈补偿 | — |
| 2015 | 华东理工大学 | 一 由方程组绘制结构图并求闭环传函 | — |
| 2015 | 华东交通大学 | 三 扰动作用下稳态误差与积分环节 | 20 |
| 2015 | 北京工业大学 | 2 二、多输入系统的输出表达式 | 10 |
| 2015 | 北京交通大学 | 4 四、扰动作用下的稳态误差 | 10 |
| 2015 | 中国科学技术大学 | 二 二、含扰动的二阶系统参数与时域指标 | 25 |
| 2015 | 东北大学 | 二 由微分方程组建结构图求传函 | 20 |
| 2015 | 上海理工大学 | 一 一、传递函数定义与多输入总输出 | 15 |
| 2015 | 上海交通大学 | 二 二、由动态方程画结构图并求传函 | 20 |
