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状态空间与传递函数的关系

状态空间分析294 套卷出现57 所院校2015–2025

要点

  • 由状态空间求传递函数为 C(sI-A)^{-1}B+D
  • 传递函数只反映能控能观子系统,含零极点对消
  • 系统的特征值等于传递函数的极点
  • 同一传递函数对应的状态空间实现不唯一

步骤

  • 计算 (sI-A)^{-1}
  • 按公式求 G(s)=C(sI-A)^{-1}B+D
  • 与已知传递函数比对,判断是否发生零极点对消

公式

通用考法

  • 由状态空间表达式求传递函数
  • 判断状态空间实现是否存在零极点对消
  • 比较不同实现对应的传递函数是否相同

常见易错

  • 漏掉直接传递项 D
  • 把特征值个数与传递函数极点数直接等同而不检查对消

历年考法(349)

年份院校题分值
2025重庆大学7 七、状态空间与标准型—
2025郑州大学8 八、状态空间表达式与能控能观—
2025西安邮电大学7 线性定常系统分析方法综述15
2025西安理工大学七 状态空间:传函与状态响应—
2025西安交通大学8 八、对偶系统与全维状态观测器—
2025浙江大学3 三、由状态空间求传函并定等幅振荡增益—
2025浙江大学7 七、对偶系统的能控能观与传函证明—
2025浙江大学8 八、由传函形式反推矩阵参数—
2025河海大学8 八、状态空间传函、极点配置与观测器—
2025山东大学9 九、不可控不可观的条件与最小实现—
2025安徽大学9 九、状态空间表达式化为能观标准型—
2025安徽大学10 十、化为能控标准型并设计全维观测器—
2025天津大学1、2、3、4、5、6 一、简答:对偶、稳定与频域概念30
2025大连海事大学8 八、状态空间能控性、传递函数与全维观测器—
2025哈尔滨工程大学11 十一、能控规范形、BIBO稳定与状态反馈—
2025南京邮电大学9 九、状态转移矩阵与零初值输出响应—
2025南京航空航天大学9 九、状态反馈极点配置与观测器—
2025华北电力大学(北京)5 五、电路状态空间建模与传递函数—
2025北京航空航天大学5 五、由状态空间证明 BIBO 稳定性充分条件—
2025北京理工大学1 一、电路的状态空间建模与输入输出关系证明—
2025北京化工大学7 七、状态空间建模、能控能观、传递函数与稳定性—
2025中国石油大学(华东)12 十二、能控标准型与稳定性—
2025中国海洋大学1 简答题(共8小题)—
2025东华大学16 七、状态空间系统的能控能观、传函与极点配置20
2025东北电力大学无编号(接题9后) 状态方程能控性与传递函数(源文无编号)—
2025上海电力大学9 状态空间的传递函数与能控能观10
2025上海大学一(1) 一(1)、状态空间线性变换与传函不变性—
2025上海交通大学9 状态空间稳定性与 BIBO—
2024重庆大学7 状态空间转移矩阵与稳定性—
2024西安交通大学7 七、李雅普诺夫稳定性与状态反馈镇定—
2024西安交通大学8 八、能控能观判别、对偶系统与观测器设计—
2024燕山大学1 无源电路网络的状态空间与标准型—
2024浙江大学四 四、以1/a为参数的根轨迹—
2024浙江大学八 八、状态反馈控制器设计—
2024河北工业大学一 一、填空:稳态误差、传函、正弦稳态、判稳、采样、延迟稳定—
2024江南大学1 一、填空题(五空)15
2024杭州电子科技大学三9 三、计算题第9题:能控性与输出能控性—
2024天津工业大学7 七、证明非奇异线性变换的不变性—
2024天津大学1~8 一、简答题:状态空间与稳定域40
2024天津大学7 七、状态反馈与全维观测器20
2024哈尔滨工程大学9 九、子系统状态空间建模与能控性(原卷图)—
2024哈尔滨工程大学11 十一、状态反馈与状态观测器设计—
2024哈尔滨工业大学10 线性变换与降维观测器—
2024吉林大学7 七、状态空间对角型、可观标准型与传函—
2024合肥工业大学8 八、由微分方程写能观标准型—
2024合肥工业大学9 九、BIBO稳定性与状态方程解—
2024厦门大学10 十、可控与可观标准型的能控能观性对比—
2024南京邮电大学1 一、判断题(10小问)—
2024南京理工大学7 第7题 由状态空间求传函并画状态变量图—
2024南京信息工程大学7 状态空间传函、能控能观与极点配置—
2024华南理工大学六 六、状态空间传函与能控性—
2024华北电力大学(保定)五 五、状态空间传递函数矩阵与李雅普诺夫证明15
2024华北电力大学7 七、电路状态空间、标准型与状态转移矩阵—
2024华北电力大学8 八、状态空间稳定性与反馈极点配置—
2024北京航空航天大学5 五、BIBO 稳定、最小相位实现与状态反馈—
2024北京航空航天大学控制十 控制十、状态方程求解与状态反馈观测器—
2024中国计量大学8 第八题、状态转移矩阵、传函与渐近稳定—
2024中国海洋大学6 RC 无源网络的状态空间与稳定性分析—
2024东北电力大学9 能控能观与传递函数—
2024上海交通大学八 八、状态空间与能控能观标准型—
2023重庆大学7 约当型状态空间与传函—
2023郑州大学8 状态空间建模与综合—
2023西安理工大学六 六、状态空间与观测器设计—
2023西安交通大学7 七、由逆转移矩阵求系统、对偶传函与李雅普诺夫稳定—
2023西安交通大学8 八、第二能控标准型、状态反馈与能观性—
2023西安交通大学7 七、转移矩阵识别与对偶传函—
2023苏州大学7 7、RLC电路状态空间、传函与能控能观—
2023苏州大学9 9、状态空间的开环传函、稳定性与观测器设计—
2023浙江工业大学七 七、状态空间求传函与状态响应—
2023浙江大学一 一、由状态转移矩阵反求传函8
2023浙江大学十 十、状态反馈与二维观测器26
2023河北工业大学二2 二2、传递函数矩阵的能观标准型实现—
2023河北工业大学七 七、子系统串联的状态空间表达式—
2023杭州电子科技大学1~10 二、填空题十小题(每题2分,共20分)20
2023天津大学1、2、3、4、5、6 一、简答:稳定域、主导极点与标准型—
2023大连海事大学一 一、填空题(10个空)—
2023吉林大学7 七、状态空间、传递矩阵与状态变换—
2023合肥工业大学一(1~6) 一、简答题(6 小题)—
2023合肥工业大学八 八、状态空间对角标准型与传递函数矩阵—
2023合肥工业大学九 九、能控标准型实现、能观性与最小实现—
2023南京邮电大学7 七、状态空间求传函、状态转移矩阵与输出—
2023华南理工大学7 七、状态空间稳定性与极点配置—
2023华北电力大学(北京)8 八、多入多出系统的标准型实现20
2023华北电力大学(保定)五 五、双入双出状态空间30
2023北京航空航天大学十 控制十、有界输入有界输出稳定与状态反馈15
2023中国计量大学9 状态空间传函、能控能观与状态转移矩阵20
2023中国科学技术大学4 四、能控标准型的能控能观与稳定性—
2023中国石油大学(华东)9 九、求传递函数与状态转移矩阵10
2023东华大学七 状态空间能控能观与镇定—
2023东华大学八 能控标准型与对角型实现—
2023东北电力大学9 状态空间传函与能控能观—
2023上海电力大学十 十、状态转移、能控能观与极点配置—
2023上海大学1 一、传递函数与线性变换不变性8
2022长安大学8 八、状态空间传函、能控能观标准型与全维观测器—
2022重庆大学7 状态空间表达式与相似变换—
2022郑州大学8 状态空间实现与转移矩阵20
2022郑州大学9 能控标准型与状态反馈10
2022西安理工大学六 六、状态反馈改变传递函数—
2022西安交通大学8 八、对偶系统、能控能观与状态反馈观测器—
2022燕山大学4 组合系统的状态空间与能控能观—
2022浙江大学三 三、非奇异变换下的等价性—
2022浙江大学七 七、结构图建模与观测器设计—
2022山东大学9 9、状态反馈改变传递函数与增益阵—
2022太原理工大学8 八、用状态反馈改造系统传递函数—
2022天津工业大学5 五、传递函数化三种标准型状态方程—
2022天津大学六 六、系统状态结构图与零极点对消—
2022哈尔滨工程大学9 九、两小车弹簧系统的状态空间与传函(原文图9)10
2022南开大学5 五、简答题—
2022南京信息工程大学7 状态空间传函、能控能观与观测器30
2022华南理工大学5 五、稳定性判断与极点配置30
2022华北电力大学(北京)7 七、能观性与对偶系统17
2022华北电力大学(保定)五 五、状态空间稳定性与最小实现25
2022华北电力大学6 六、能控标准型与状态反馈极点配置—
2022华东理工大学八 状态空间能控能观、传函与状态反馈极点配置—
2022北京航空航天大学5 五、可控可观性、传递函数与极点配置15
2022兰州理工大学9 能控能观条件与稳定性分析—
2022中国计量大学8 状态空间能控能观、传递函数与稳定性20
2022中国科学技术大学6 六、状态响应、稳定性与输出反馈—
2022中国石油大学(华东)8 八、由状态空间表达式求传递函数矩阵10
2022东北电力大学9 状态转移矩阵与状态响应—
2022上海理工大学三7 状态响应与传递函数10
2022上海交通大学二 状态空间矩阵、传递函数与特征式—
2021长安大学8 八、状态空间标准型、状态反馈与观测器—
2021重庆大学7 状态空间标准型与转移矩阵—
2021郑州大学8 微分方程建状态空间与相似变换15
2021西安理工大学九 九、状态反馈极点配置—
2021西安理工大学十 十、李雅普诺夫与状态响应—
2021西安交通大学7 七、对偶系统、第二能控标准型与全维观测器—
2021西安交通大学8 八、零极点对消与状态反馈极点配置—
2021浙江工业大学九 九、状态转移矩阵反求系统与极点配置20
2021河北工业大学九 九、状态反馈极点配置的可行性—
2021武汉理工大学10 十、由状态空间表达式求传递函数—
2021太原理工大学6 六、由传递函数阵求能控标准型实现—
2021大连理工大学九 九、能控能观、状态转移矩阵与极点配置—
2021四川大学5 五、状态空间模型求传函与极点配置25
2021哈尔滨工程大学9 九、并联系统的能控规范型实现与传函矩阵(原卷图)10
2021哈尔滨工程大学10 十、BIBO稳定、最小实现与李雅普诺夫稳定12
2021哈尔滨工业大学10 十、全维观测器状态反馈的传递函数证明15
2021合肥工业大学八 八、状态转移矩阵、离散化与系统等价15
2021合肥工业大学九 九、能控标准型与最小实现10
2021合肥工业大学十 十、平衡状态、BIBO 稳定性与状态反馈极点配置18
2021厦门大学3 三、两输入两输出系统的结构图与传递函数矩阵—
2021厦门大学4 四、由状态空间矩阵求两输出传递函数—
2021南开大学六 六、卡尔曼标准分解与传递函数—
2021南开大学七 七、传递函数矩阵的最小实现—
2021南京信息工程大学8 状态空间极点配置与传函—
2021华北电力大学(北京)8 八、能控与能观标准型实现20
2021华北电力大学(保定)六 六、状态空间建模与转移矩阵15
2021华北电力大学7 七、传递函数阵的实现与变换—
2021华北电力大学8 八、能控性与状态反馈极点配置—
2021内蒙古大学9 可控可观组合下的动态方程—
2021中国计量大学8 状态空间建模、响应与能控能观20
2021中国科学技术大学7 七、状态响应、稳定性与反馈—
2020重庆大学6 状态空间能控能观与转移矩阵—
2020郑州大学8 状态空间综合—
2020燕山大学9 第九题 对偶系统与三种标准型—
2020河北工业大学二2 二2、线性变换下传递函数矩阵不变—
2020河北工业大学九 九、传递函数矩阵的能观规范形实现—
2020河北工业大学十 十、状态反馈控制器的传递函数与极点配置—
2020杭州电子科技大学10 10、渐近稳定性、状态转移矩阵与传递函数—
2020新疆大学一 一、填空题:控制基本概念—
2020山东大学9 九、能观性判别与结构分解及传函—
2020天津工业大学7 七、由闭环传函写三种标准型—
2020天津大学五 五、RLC网络状态空间与正弦稳态输出—
2020大连理工大学九 九、状态空间可观性与状态反馈—
2020大连海事大学一 一、填空题—
2020哈尔滨工程大学9 九、结构图状态空间与BIBO稳定—
2020哈尔滨工程大学11 十一、观测器与状态反馈设计—
2020哈尔滨工业大学9 九、状态方程的另一种实现15
2020同济大学9 九、直流电机状态空间建模与分析15
2020吉林大学7 七、状态空间可控可观条件、极点配置、闭环传函与状态观测器—
2020合肥工业大学1 一、填空题(9小题)—
2020合肥工业大学10 十、状态反馈、全维观测器与传递函数—
2020南开大学二 二、卡尔曼标准分解—
2020南京邮电大学1 一、判断题(10小问)—
2020南京信息工程大学6 状态空间传函、能控性与观测器设计30
2020华北电力大学(保定)六 六、状态空间能控能观传函与转移矩阵18
2020华北电力大学7 七、对偶系统与标准型实现—
2020华中科技大学八 八、状态空间传函、能控能观与极点配置—
2020华东理工大学四 状态方程稳定性、能控性与极点配置—
2020兰州理工大学九 状态反馈改变闭环传递函数25
2020中国计量大学8 由状态转移矩阵求A、状态响应与传函20
2020中国计量大学9 状态反馈控制器与状态观测器设计20
2020中国科学技术大学六 六、相似变换下能控能观与传函的不变性—
2020中国科学技术大学七 七、能控性分解、镇定可行性与零输入响应—
2020中国石油大学(华东)1 一、简答题(5小问)20
2020中国海洋大学六 六、并联子系统的状态空间与传递函数矩阵—
2020东北电力大学10 能控性、传函与状态转移矩阵20
2019长安大学8 八、状态空间求传递函数—
2019重庆大学8 状态空间对角标准型与传递函数—
2019郑州大学8 状态空间综合与对角规范型20
2019西安理工大学九 九、非奇异变换不变性10
2019浙江大学一 一、填空题(传函·z变换·能控性·判稳·非线性·采样与频—
2019河北工业大学八 八、约旦标准型参数确定、状态转移矩阵与解20
2019杭州电子科技大学10 10、由状态方程求传函与状态转移矩阵—
2019太原理工大学12 十二、状态稳定性与非线性系统李雅普诺夫分析10
2019大连理工大学十 十、状态空间能控能观与极点配置—
2019大连海事大学一 一、填空题—
2019大连海事大学十三 十三、能控能观判断与传递函数—
2019哈尔滨工程大学9 九、能控标准型与最小实现10
2019哈尔滨工程大学11 十一、状态反馈实现期望传函8
2019哈尔滨工程大学12 十二、状态空间稳定性与冲激响应13
2019吉林大学7 七、状态空间可控可观条件、极点配置、闭环传函与状态观测器—
2019合肥工业大学8 八、由微分方程写状态空间与最小系统—
2019南开大学二 二、卡尔曼标准分解与传函矩阵—
2019南开大学六 六、最小实现—
2019南京航空航天大学九 能观分解与零极点对消—
2019南京航空航天大学十 观测器与状态反馈配置—
2019华北电力大学8 八、传递函数矩阵与标准型实现—
2019华中科技大学十二 十二、状态空间求传函与状态反馈极点配置15
2019北京航空航天大学6 六、矩阵指数、能控能观与 BIBO 稳定15
2019北京化工大学三 三、由状态图求传函并列写状态空间—
2019内蒙古大学七 七、结构图状态方程、能观性条件与极点—
2019兰州理工大学八 由结构图列状态方程并判能控能观(原卷有图)25
2019中国科学技术大学七 七、状态空间传函、稳定性与观测器综合—
2019中国石油大学(华东)8 八、模拟结构图与传递函数矩阵10
2019中国石油大学(华东)12 十二、状态反馈改变传递函数并求增益阵10
2019东北电力大学10 能控性、传函与状态转移矩阵20
2019上海电力大学八 八、状态空间求传函与极点配置—
2019上海大学7 七、状态空间可控可观分解与传递函数—
2018长安大学8 八、状态空间能控能观与传递函数—
2018郑州大学8 并联系统状态空间与能控能观20
2018河北工业大学八 八、子系统串联的状态空间与能控能观15
2018太原理工大学7 七、状态反馈改造系统传递函数30
2018大连理工大学九 九、状态空间分析与综合—
2018大连海事大学一 一、填空题—
2018国防科技大学7 七、状态空间传函、能控能观与全维观测器20
2018哈尔滨工程大学9 九、组合系统对角标准型与BIBO稳定—
2018哈尔滨工程大学11 十一、状态反馈闭环传函与能控能观—
2018哈尔滨工业大学9 九、状态方程的能控性、能观性与传递函数15
2018吉林大学7 七、由微分方程建立两种标准型并求状态转移矩阵18
2018合肥工业大学1 一、填空题(10小题)20
2018合肥工业大学10 十、闭环传函、状态反馈与能观能控10
2018南京理工大学7 第7题 状态反馈极点配置—
2018华南理工大学二(1~4) 二、判断题(1~4)—
2018华北电力大学(保定)一 一、填空题30
2018华北电力大学7 七、状态空间能控能观与最小实现—
2018华中科技大学三6 三6、状态空间求传函与全维观测器12
2018北京航空航天大学6 六、状态空间传函、BIBO 稳定与极点配置15
2018兰州理工大学八 由结构图列状态方程并判能控能观(原卷有图)25
2018中国计量大学8 微分方程建状态空间与对角标准型20
2018中国石油大学(华东)8 八、化为约旦标准型与传递函数矩阵10
2018中国海洋大学八 八、微分方程状态空间与坐标变换13
2018东北电力大学10 能观性与传递函数15
2018上海交通大学八 八、状态空间表达式与状态反馈极点配置—
2017长安大学9 九、传函与李雅普诺夫大范围渐近稳定条件15
2017郑州大学9 状态转移矩阵与传函20
2017西安理工大学九 九、状态空间求传函与能控能观12
2017浙江大学5 5、非奇异变换下传函不变性证明—
2017浙江大学7 7、以K为参数的根轨迹—
2017江南大学七 七、状态空间能控能观与极点配置—
2017武汉理工大学十 十、对角线标准型反求参数15
2017新疆大学四3 四3、状态空间综合与状态反馈30
2017山东大学8 八、串联与并联组合系统的能控能观及传函15
2017山东大学10 十、状态反馈与全维观测器及闭环传函15
2017太原理工大学6 六、BIBO稳定判断与最小实现20
2017太原理工大学7 七、状态空间综合:观测器与状态反馈30
2017天津大学五 五、状态空间传函、状态转移矩阵与响应—
2017大连理工大学九 九、状态空间与状态反馈极点配置—
2017大连海事大学一 一、填空题(20分)20
2017大连海事大学十一 十一、能控能观性与传递函数—
2017哈尔滨工程大学9 九、子系统能控标准型与组合传函矩阵15
2017哈尔滨工程大学10 十、能控能观、稳定与镇定15
2017哈尔滨工程大学11 十一、状态反馈实现期望闭环传函10
2017吉林大学6 六、传递函数的可控可观性与标准型实现20
2017南开大学二 二、卡尔曼标准分解与传函矩阵—
2017南京航空航天大学九 两子系统串联的状态空间、能控能观与传函15
2017华南理工大学七 七、状态空间综合25
2017华北电力大学(北京)6 六、状态响应与传递函数20
2017华北电力大学7 七、双输入输出状态空间分析—
2017华北电力大学8 八、状态反馈与全维观测器—
2017华中科技大学六 六、状态空间能控能观、传函与极点配置—
2017北京航空航天大学5 五、状态方程求解与能控能观15
2017北京航空航天大学6 六、状态观测器与状态反馈的组合15
2017北京化工大学八 八、状态方程画结构图与能控能观及传函—
2017中国计量大学8 状态空间的结构图、传函、可控可观性与转移矩阵20
2017中国科学技术大学五 五、参数对能控能观与稳定性的影响及极点配置25
2017中国石油大学(华东)1 一、简答题(5小问)20
2017中国石油大学(华东)8 八、微分方程写能控标准Ⅰ型与对偶系统10
2017中国海洋大学3 状态空间求传函、能控能观与极点配置—
2017东北电力大学9 状态变量图与传递函数—
2016长安大学7 七、由传递函数写状态空间表达式与约旦标准型15
2016长安大学9 九、状态空间综合:传函、响应、反馈与观测器25
2016重庆大学8 平衡态稳定性与极点配置15
2016郑州大学8 状态转移矩阵与响应20
2016西安理工大学九 九、微分方程转状态空间与转移矩阵15
2016浙江大学十二 十二、零极点对消与能控能观分解—
2016河北工业大学七 七、状态方程的解与传递函数20
2016江南大学一 一、简析题(4 小问)—
2016武汉理工大学九 九、状态空间求传函与能控能观15
2016新疆大学七 七、状态空间求传函、能控能观与极点配置30
2016山东大学10 十、状态反馈极点配置与全维观测器15
2016太原理工大学7 七、状态反馈与全维观测器设计—
2016天津大学七 七、状态空间传函、对偶、对角化与输出反馈—
2016大连理工大学十 十、状态空间稳定性与极点配置—
2016国防科技大学6 六、能控能观判定、传函与状态反馈设计30
2016四川大学1 一、结构图求传函与状态空间建模15
2016哈尔滨工程大学9 九、结构图状态空间与稳定性15
2016哈尔滨工业大学九 九、串联系统的状态空间实现—
2016吉林大学8 八、状态空间建模、传递函数、能控能观与状态转移矩阵15
2016合肥工业大学8 八、状态空间传函、转移矩阵与离散化—
2016南京邮电大学9 九、状态空间求传函与极点配置—
2016南京航空航天大学九 状态空间能控能观稳定性、传函与不可镇定15
2016南京理工大学9 第9题 状态空间传函与能控标准型—
2016华南理工大学四 四、计算90
2016华北电力大学(北京)8 八、状态响应与传递函数—
2016华北电力大学7 七、对偶系统与约当标准型—
2016北京航空航天大学5 五、不可控系统可控分解与状态反馈15
2016北京航空航天大学6 六、两个实现等价性证明15
2016北京理工大学三 三、零极点对消与能控能观—
2016内蒙古大学六 六、微分方程的状态空间与能观标准型20
2016中国科学技术大学六 六、状态响应、稳定性与状态反馈极点配置25
2016东北电力大学10 能控性判断与传函—
2016上海理工大学八 八、状态空间综合与全维观测器18
2016上海交通大学八 八、状态空间传函、能观能控—
2015长安大学9 九、状态空间能控能观与状态转移矩阵20
2015重庆大学8 电路状态空间与能控能观16
2015郑州大学8 状态转移矩阵与传函20
2015西安理工大学九 九、状态空间与状态转移矩阵20
2015燕山大学1 一、状态空间与频域综合简答—
2015浙江工业大学11 状态空间模型的特征多项式与稳定条件—
2015浙江大学七 七、状态空间建模与状态反馈观测器设计30
2015河北工业大学一2 一2、传递函数实现与状态空间传函的唯一性5
2015武汉理工大学9 九、状态空间求传函与能控能观15
2015杭州电子科技大学1~10 一、判断题十小题(每题1分,共10分)10
2015山东大学10 十、串联补偿器与状态反馈设计10
2015天津大学五 五、能控标准型与不可观实现—
2015大连海事大学10 10、状态空间能控能观、传函与转移矩阵—
2015大连海事大学11 11、由状态空间求输出响应—
2015大连海事大学12 12、状态反馈改变传递函数—
2015国防科技大学7 七、由状态空间求输入输出传递函数15
2015哈尔滨工程大学9 九、组合系统状态空间与传递函数—
2015同济大学9 九、状态空间建模与极点配置—
2015合肥工业大学9 九、状态空间求传函与状态响应—
2015南开大学一 一、现代控制简答题—
2015南京邮电大学6 六、状态空间表达式的综合计算—
2015南京航空航天大学九 由结构图列状态方程、判能控能观并求传函15
2015南京理工大学10 第10题 状态空间建模与能控能观10
2015华南理工大学七 七、状态空间建模与能控能观—
2015华北电力大学7 七、双入双出传递函数阵实现—
2015华北电力大学8 八、能控能观判别与观测器配置—
2015华东理工大学八 状态空间能控能观、传递函数与极点配置—
2015北京航空航天大学5 五、状态反馈不改变零点与两实现等价条件15
2015北京理工大学三 三、零极点对消与能控能观—
2015中国计量大学8 状态图与对角标准形20
2015中国科学技术大学五 五、状态空间求传函与初态响应20
2015中国科学技术大学六 六、能观标准型、参数稳定性与能控性分解25
2015中国海洋大学3 证明状态空间表达不唯一而传递函数矩阵唯一14
2015上海理工大学七 七、状态转移矩阵与传函12