| 2025 | 长沙理工大学 | 17 结构图化简与扰动不变性 | — |
| 2025 | 重庆邮电大学 | 1 填空题：组成、闭环传函、滞后环节、频域指标、非线性方法 | — |
| 2025 | 重庆大学 | 2 二、结构图与二阶系统指标 | — |
| 2025 | 西安电子科技大学 | 一 直流电动机调速系统建模 | 15 |
| 2025 | 苏州大学 | 2 二、结构图化简求传递函数 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 1 电路与框图建模 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 选择1-12 一、选择题（1-12） | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 3 三、方框图求闭环传递函数 | — |
| 2025 | 湖南大学 | 三 结构图：多输入叠加与扰动补偿 | — |
| 2025 | 清华大学 | 8 八、角位移控制系统与 PD 校正设计 | — |
| 2025 | 深圳大学 | 1 信号流图与结构图求传函 | — |
| 2025 | 浙江工业大学 | 1 结构图化简与等效变换 | — |
| 2025 | 新疆大学 | 3 三、方框图求传函与稳态误差 | — |
| 2025 | 广东工业大学 | 1 转向角度控制系统的组成与分类 | — |
| 2025 | 山西大学 | 10 十、结构图参数对稳定性动态性能与斜坡误差的影响 图2 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 2 二、二阶系统动态性能与参数反求（图 2） | — |
| 2025 | 大连理工大学 | 2 二、由信号传递关系画结构图并求传递函数 | — |
| 2025 | 哈尔滨理工大学 | 1 一、方框图变换求传递函数（图 1） | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、结构图劳斯判据与相对稳定度（图2） | — |
| 2025 | 吉林大学 | 1 一、结构图化简与四种传递函数 | — |
| 2025 | 南昌大学 | 7 七、PID 控制器的结构与表达式 | — |
| 2025 | 南开大学 | 2 二、结构图化简、信号流图与误差传函 | — |
| 2025 | 南开大学 | 二 结构图化简与扰动补偿 | 20 |
| 2025 | 南京邮电大学 | 2 二、前向通路与反馈环节求闭环传函并比较响应 | — |
| 2025 | 华南理工大学 | 1 一、单机械臂关节的建模与方块图 | — |
| 2025 | 华东理工大学 | 2 二、结构图系统的时域响应与稳态误差 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 一 一、判断题 | — |
| 2025 | 北京工业大学 | 2 二、方框图求闭环传递函数 | — |
| 2025 | 中国石油大学(北京) | 1 系统组成与流程图 | — |
| 2025 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2025 | 东北电力大学 | 2 结构图求传函与误差传函 | — |
| 2025 | 东北林业大学 | 2 二阶系统指标反求参数 | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 1 控制系统基本方式与反馈系统设计 | 15 |
| 2024 | 郑州大学 | 1 最小相位子系统建模与整体传函 | — |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 1 一、直流位置随动系统建模与参数反求 | 20 |
| 2024 | 西安交通大学 | 1 一、含右半平面极点的二阶响应与超调 | — |
| 2024 | 西安交通大学 | 3 三、比例微分环节位置对超调的影响 | — |
| 2024 | 福州大学 | 1 一、机电系统建模与信号流图 | — |
| 2024 | 福州大学 | 3 三、由脉冲响应图反求参数 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 1 一、方框图化简求传递函数 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 7 七、反馈环节设计保持增益与自然频率 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 1 无源电路网络建模 | — |
| 2024 | 深圳大学 | 1 信号流图求传递函数 | — |
| 2024 | 浙江工业大学 | 一 一、RC网络传函与等效性 | 10 |
| 2024 | 浙江大学 | 一 一、由阶跃响应判反馈极性 | — |
| 2024 | 广东工业大学 | 1 开环与闭环控制概念 | — |
| 2024 | 安徽大学 | 2 二、结构图求闭环传递函数 | — |
| 2024 | 国防科技大学 | 3 三、由阶跃响应峰值反求二阶系统参数 | — |
| 2024 | 哈尔滨工业大学 | 1 电路网络求传递函数 | — |
| 2024 | 同济大学 | 3 三、对象传函稳定性与临界振荡分析 | — |
| 2024 | 厦门大学 | 1 一、由电路求传递函数并画方框图（含图） | — |
| 2024 | 北京邮电大学 | 2 二、闭环稳定条件与临界增益 | 25 |
| 2024 | 北京化工大学 | 6 六、状态观测器、状态反馈与稳态误差 | — |
| 2024 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 9） | 27 |
| 2024 | 北京交通大学 | 4 四、二阶系统性能与速度反馈 | — |
| 2024 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2024 | 东华大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、选择题：反馈、稳定性与校正 | 20 |
| 2024 | 东华大学 | 四 四、由运动方程建方框图求传函 | 15 |
| 2024 | 东北大学 | 1 结构图求闭环传函 | 20 |
| 2023 | 郑州大学 | 1 反馈系统误差与扰动传函 | — |
| 2023 | 西安邮电大学 | 1 一、结构图求闭环传递函数 | 20 |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 2 二、雷达天线位置伺服系统建模与静态误差 | 20 |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 4 四、二阶系统动态指标与速度反馈 | — |
| 2023 | 苏州大学 | 2 2、用方块图化简法求闭环传函 | — |
| 2023 | 福州大学 | 1 一、由传递关系画结构图并求传函 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 1 结构图与输出响应 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 3、4 开环零点对稳定性的影响 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 4 四、方框图双输入化简 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 5 五、对数幅频与闭环传函 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 2 方框图求传递函数 | — |
| 2023 | 海南大学 | 一 一、填空题（五小问） | 15 |
| 2023 | 广东工业大学 | 1 结构图化简 | 15 |
| 2023 | 安徽大学 | 2 二、位置随动系统结构图与传函 | 15 |
| 2023 | 太原理工大学 | 1 一、信号流图与多输入系统的传递函数 | — |
| 2023 | 太原理工大学 | 2 二、二阶系统参数与斜坡稳态误差 | — |
| 2023 | 大连理工大学 | 二 二、画结构图与扰动稳态误差 | — |
| 2023 | 哈尔滨工业大学 | 1 电磁-机械系统建模 | 15 |
| 2023 | 同济大学 | 9 九、闭环传函、状态空间建模与稳定性 | — |
| 2023 | 合肥工业大学 | 二 二、方框图求 C(s)/R(s) | — |
| 2023 | 南昌大学 | 2 二、结构图等效变换求传递函数 | — |
| 2023 | 南开大学 | 1 一、闭环传函与参数稳定域 | — |
| 2023 | 南京工业大学 | 三 单位反馈系统动态性能与阻尼比 | 20 |
| 2023 | 北京邮电大学 | 2 二、复合校正与系统型别提升 | 25 |
| 2023 | 北京化工大学 | 1 一、由状态方程画方块图并求传递函数 | — |
| 2023 | 东北大学 | 1 动态结构图与闭环传函 | 18 |
| 2023 | 上海电力大学 | 六 六、正负反馈下的稳定性分析 | — |
| 2022 | 长沙理工大学 | 4 四、结构图求闭环传函与误差传函 | 20 |
| 2022 | 西安邮电大学 | 1 一、结构图求闭环传递函数 | 20 |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 2 二、结构图变换法求传递函数 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 1 结构图化简与闭环传递函数 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 1 一、方框图化简求传递函数 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 2 二、输出与误差传递函数 | — |
| 2022 | 深圳大学 | 1 信号流图与梅森公式 | 24 |
| 2022 | 河北工业大学 | 二5 二5、调节时间缩短与增益保持 | — |
| 2022 | 武汉科技大学 | 四1 四、由结构图求阻尼比与稳态误差 | — |
| 2022 | 武汉理工大学 | 1 一、结构图化简求闭环传递函数 | 15 |
| 2022 | 广东工业大学 | 1 倒立摆控制系统方框图与工作原理 | — |
| 2022 | 广东工业大学 | 8 测速反馈与比例微分两种方案比较 | 25 |
| 2022 | 山西大学 | 1~5 一、单选题五小题（每题5分，共25分） | 25 |
| 2022 | 山西大学 | 4 四、由结构图求传递函数 | 15 |
| 2022 | 太原理工大学 | 1 一、两级RC网络的方框图化简与传递函数 | — |
| 2022 | 天津工业大学 | 1 一、方框图双输入求闭环传函（原卷有图） | — |
| 2022 | 天津工业大学 | 2 二、方框图参数与二阶性能及稳态误差（原卷有图） | — |
| 2022 | 大连理工大学 | 2 二、由信号关系式画结构图求 C(s)/R(s) | 15 |
| 2022 | 国防科技大学 | 3 三、二阶系统性能指标反求参数 | — |
| 2022 | 哈尔滨理工大学 | 1 一、结构框图求传递函数（图） | — |
| 2022 | 吉林大学 | 3 三、前馈模型的闭环性能与补偿设计 | — |
| 2022 | 南开大学 | 2 结构图转信号流图与梅森公式 | — |
| 2022 | 南京航空航天大学 | 三 一阶环节负反馈减小调节时间 | — |
| 2022 | 南京信息工程大学 | 1 结构图、二阶性能与扰动补偿 | 20 |
| 2022 | 东北大学 | 2 由运动方程组建结构图与扰动误差 | 20 |
| 2022 | 上海理工大学 | 一1、一2、一4 基本概念填空（控制方式·连接·输入信号） | — |
| 2021 | 长沙理工大学 | 3 三、判断题：基本概念与稳定性 | 10 |
| 2021 | 长沙理工大学 | 4 四、方框图等效变换与梅逊公式求传函 | 15 |
| 2021 | 长安大学 | 2 二、二阶系统闭环传函、动态指标与稳态误差 | — |
| 2021 | 深圳大学 | 1 结构图求传函与扰动误差 | 21 |
| 2021 | 江南大学 | 三 三、结构图误差系数与指标反求 | — |
| 2021 | 武汉科技大学 | 4 四、二阶系统单位阶跃响应与动态性能 | — |
| 2021 | 山西大学 | 4 四、二阶系统闭环传函与动态性能（20分） | 20 |
| 2021 | 安徽大学 | 1 一、质量弹簧阻尼系统建模与状态空间 | — |
| 2021 | 太原理工大学 | 2 二、由阻尼比与斜坡误差反求二阶系统参数 | — |
| 2021 | 天津工业大学 | 二 二、系统结构图求 C(s)/R(s)（原卷有图） | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2021 | 国防科技大学 | 3 三、由阻尼比与斜坡稳态误差反求参数 | — |
| 2021 | 国防科技大学 | 5 五、由对数频率特性求传函并判稳 | — |
| 2021 | 哈尔滨理工大学 | 1 一、结构图化简求闭环传递函数（图） | — |
| 2021 | 哈尔滨工程大学 | 1 一、由结构图绘制信号流图并用梅森公式求传函（原卷图） | 15 |
| 2021 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、反馈系数极点配置与阶跃无差设计（原卷图） | 10 |
| 2021 | 同济大学 | 6 六、由闭环传函反求开环并分析Bode | — |
| 2021 | 南京航空航天大学 | 一 RC网络建模、结构框图与稳定性 | — |
| 2021 | 南京工业大学 | 三 单位负反馈系统动态性能 | 25 |
| 2021 | 南京信息工程大学 | 2 二阶系统参数与阶跃响应 | — |
| 2021 | 华北电力大学 | 3 三、串级系统等效与根轨迹 | — |
| 2021 | 华东交通大学 | 一 方程组对应的结构图与双输入传函 | — |
| 2021 | 北京工业大学 | 4 四、结构图化简与待定参数 | 10 |
| 2021 | 兰州理工大学 | 2 结构图求动态性能与稳态误差（微分反馈） | 10 |
| 2021 | 中国海洋大学 | 6 由稳态误差与闭环特征方程反求开环传递函数 | 14 |
| 2021 | 东北大学 | 2 由运动方程组建模 | 20 |
| 2020 | 长沙理工大学 | 4 四、方框图等效变换与梅逊公式求传函 | 15 |
| 2020 | 重庆大学 | 2 框图系统参数与动态性能 | — |
| 2020 | 西安邮电大学 | 1 一、结构图求闭环传函 | 20 |
| 2020 | 西安理工大学 | 二 二、结构图与速度反馈校正 | — |
| 2020 | 苏州大学 | 一 一、由微分方程组画系统结构图 | — |
| 2020 | 福州大学 | 1 一、结构图求传递函数 | — |
| 2020 | 电子科技大学 | 四 四、方框图化简求传递函数（题干未记录） | — |
| 2020 | 湖南大学 | 二 极点位于指定垂线之左的稳定域 | 10 |
| 2020 | 深圳大学 | 1 微分方程组画方框图与传函 | 15 |
| 2020 | 浙江大学 | 五 五、双输入双输出系统的传递函数矩阵 | — |
| 2020 | 江南大学 | 一 一、填空题（5小题） | — |
| 2020 | 杭州电子科技大学 | 2 2、系统结构图求传递函数 | — |
| 2020 | 山西大学 | 3 三、结构图求 C(s)/R(s) 与 C(s)/N(s) | — |
| 2020 | 山西大学 | 5 五、误差传函与复合校正设计（原卷有图） | — |
| 2020 | 山东大学 | 10 十、组合系统传递函数阵 | — |
| 2020 | 安徽大学 | 1 一、用梅森公式求闭环传递函数 | 15 |
| 2020 | 太原理工大学 | 1 一、结构图求闭环与误差传递函数 | — |
| 2020 | 天津工业大学 | 1 一、结构图化简求 C(s)/R(s)（原卷有图） | — |
| 2020 | 天津工业大学 | 2 二、含速度反馈与PI环节的结构图求性能（原卷有图） | — |
| 2020 | 国防科技大学 | 1 一、双参数系统稳定域与动态性能估算 | — |
| 2020 | 国防科技大学 | 2 二、含比例微分校正的根轨迹与阻尼比设计 | — |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 1 一、由方程组绘结构图求传函 | — |
| 2020 | 哈尔滨工业大学 | 2 二、按闭环性能指标确定反馈通道参数 | 15 |
| 2020 | 同济大学 | 1 一、单项选择题（15小题） | 30 |
| 2020 | 南京工业大学 | 三 扰动顺馈补偿与稳态误差分析 | 20 |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 二 二、方框图闭环传函与动态性能 | 15 |
| 2020 | 华东理工大学 | 一 由信号流图求闭环传函并画结构图 | — |
| 2020 | 北京邮电大学 | 3 三、结构图化简求闭环传递函数 | 20 |
| 2020 | 北京工业大学 | 2 二、由微分方程求闭环与误差传函 | 15 |
| 2020 | 北京化工大学 | 二 二、无源网络微分方程、方框图与传函 | — |
| 2020 | 兰州理工大学 | 二 含微分反馈的二阶系统阻尼比与稳态误差 | 15 |
| 2020 | 中国海洋大学 | 一 一、简答题（共8小题） | 48 |
| 2020 | 中国海洋大学 | 四 四、直流电机闭环设计使时间常数小于0.1s | 10 |
| 2020 | 东北大学 | 二 有源网络建模 | 20 |
| 2020 | 东北大学 | 三 结构图求闭环传函与动态指标 | 20 |
| 2019 | 长沙理工大学 | 5 五、方框图等效变换与梅逊公式求传函 | 15 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与根轨迹频域 | 20 |
| 2019 | 西安交通大学 | 1 一、船舵随动系统的组成与工作原理 | — |
| 2019 | 苏州大学 | 二 二、结构图化简求闭环传函 | — |
| 2019 | 福州大学 | 1 一、扰动作用下的信号流图 | — |
| 2019 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、环节与稳定性判据） | — |
| 2019 | 武汉理工大学 | 1 1、由方程组画系统框图与逐层化简 | — |
| 2019 | 新疆大学 | 一 一、填空题：控制基本概念 | 35 |
| 2019 | 广东工业大学 | 1 一、空调温度控制系统方框图与原理 | 10 |
| 2019 | 安徽大学 | 2 二、结构图求闭环传递函数 | 15 |
| 2019 | 太原理工大学 | 1 一、结构图转信号流图与梅逊公式 | 10 |
| 2019 | 天津工业大学 | 2 由结构图与阶跃响应曲线求参数（原卷有图） | — |
| 2019 | 哈尔滨理工大学 | 1 一、方框图化简求闭环传递函数（图） | 20 |
| 2019 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共10题） | 45 |
| 2019 | 南京工业大学 | 三 由稳态输出反求指标与顺馈补偿 | 21 |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 二 二、延迟近似前馈补偿与稳定域 | 22 |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 三 三、机械系统建模与初值终值定理 | — |
| 2019 | 北京邮电大学 | 3 三、结构图等效变换求闭环与误差传函 | 20 |
| 2019 | 北京科技大学 | 一（1-2） 一、简答题（主导极点与反馈极性判读） | — |
| 2019 | 北京工业大学 | 6 六、反馈通道设计改善阻尼 | 10 |
| 2019 | 北京交通大学 | 2 二、由超调与调节时间要求确定 K1 | — |
| 2019 | 东华大学 | 一 一、水位控制系统建模与结构图 | 25 |
| 2019 | 东华大学 | 三 三、参数稳定域与闭环性能 | 15 |
| 2019 | 东北电力大学 | 3 结构图求输出与误差传函 | 15 |
| 2019 | 东北大学 | 二 结构图求闭环传函 | — |
| 2019 | 上海理工大学 | 一1、一2、一3、一4、一5、一6、一7 一、填空题（基本概念与稳定性） | 20 |
| 2019 | 上海理工大学 | 二1 二1、液位控制系统原理与方框图 | 4 |
| 2019 | 上海大学 | 1 一、轧钢过程结构图与传递函数 | — |
| 2018 | 长沙理工大学 | 3 三、方框图建模与等效变换求传函 | 20 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2018 | 西安理工大学 | 二 二、方程组建结构图与响应 | 20 |
| 2018 | 西安交通大学 | 3 三、由时域响应辨识补偿位置与二阶指标 | — |
| 2018 | 福州大学 | 1 一、由结构图求待定参数 | — |
| 2018 | 福州大学 | 2 二、非零初始条件下的输出响应 | — |
| 2018 | 燕山大学 | 2 由微分方程求传函、闭环响应与稳态误差（原卷有图） | — |
| 2018 | 江南大学 | 一 一、信号流图与梅森公式求闭环传函 | — |
| 2018 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（8小题） | 40 |
| 2018 | 武汉理工大学 | 一 一、二端口网络求传函与负载效应 | — |
| 2018 | 武汉理工大学 | 二 二、斜坡稳态误差反求增益与闭环传函 | — |
| 2018 | 安徽大学 | 11 十一、结构图求闭环传函 | 10 |
| 2018 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、方框图化简求传递函数（图） | 20 |
| 2018 | 南京航空航天大学 | 一 信号流图与梅森公式 | 15 |
| 2018 | 南京理工大学 | 3 第3题 由结构图与稳态误差反求二阶参数 | — |
| 2018 | 南京工业大学 | 二 二阶系统阻尼比与动态性能、谐振 | 20 |
| 2018 | 南京工业大学 | 三 劳斯判据求反馈参数稳定范围 | 20 |
| 2018 | 华南理工大学 | 三 三、简答题 | — |
| 2018 | 北京科技大学 | 二（1-2） 二、负反馈极性与电压调节问答 | 10 |
| 2018 | 北京化工大学 | 六 六、由调节时间要求反求反馈与前置参数 | — |
| 2018 | 兰州理工大学 | 三 由结构图与阶跃响应反求K1、K2、T（原卷有图） | 13 |
| 2018 | 东北大学 | 二 结构图求闭环传函 | — |
| 2018 | 上海大学 | 6 六、描述函数法分析非线性系统自振 | — |
| 2017 | 长沙理工大学 | 3 三、方框图与多输入传递函数 | 15 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2017 | 西安理工大学 | 三 三、正弦输入下的稳态响应 | 12 |
| 2017 | 苏州大学 | 四 四、结构图化简求传函 | 13 |
| 2017 | 福州大学 | 1 一、信号流图与梅森公式 | — |
| 2017 | 河北工业大学 | 一 一、填空：阶跃响应反求传函、能控能观与标准型 | — |
| 2017 | 江南大学 | 一 一、简答题（5 小题） | — |
| 2017 | 武汉理工大学 | 一 一、信号流图与梅森公式 | 15 |
| 2017 | 杭州电子科技大学 | 一 一、画信号流图并用梅森公式求传递函数 | 15 |
| 2017 | 新疆大学 | 二 二、简答题：控制基本概念 | 20 |
| 2017 | 广东工业大学 | 1 一、电梯速度控制系统连接与分类 | 10 |
| 2017 | 安徽大学 | 1 一、结构图求闭环传函 | — |
| 2017 | 太原理工大学 | 1 一、两级RC电路的结构图与传函 | 20 |
| 2017 | 天津工业大学 | 1 一、结构图化简求 C(s)/R(s)（原卷有图） | — |
| 2017 | 大连理工大学 | 二 二、二阶系统阻尼调整与稳态输出 | — |
| 2017 | 国防科技大学 | 1 一、由系统结构图求闭环传递函数 | 10 |
| 2017 | 国防科技大学 | 3 三、由稳态误差为零反求比例控制器增益 | 20 |
| 2017 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、由方框图绘根轨迹（图） | — |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 1 一、机电系统建模与方框图 | 15 |
| 2017 | 南开大学 | 二 二、结构图化简（题面缺失） | — |
| 2017 | 北京邮电大学 | 1 一、R-C滤波电路建模与传函多法求解 | 30 |
| 2017 | 北京科技大学 | 五 五、由阶跃响应求参数与测速反馈 | — |
| 2017 | 北京工业大学 | 1 一、直流调速系统结构图与传递函数 | 10 |
| 2017 | 中国海洋大学 | 4 负反馈使过渡时间减小且增益不变 | — |
| 2017 | 上海交通大学 | 二 二、两图梅森公式求传函 | 20 |
| 2016 | 长沙理工大学 | 3 三、方框图等效变换求传函 | 10 |
| 2016 | 苏州大学 | 四 四、多回路结构图化简求传函 | 12 |
| 2016 | 浙江工业大学 | 13 速度反馈系统的斜坡稳态误差 | — |
| 2016 | 浙江大学 | 二 二、含纯延迟的闭环传函与稳态误差 | — |
| 2016 | 广东工业大学 | 1 一、角度跟踪系统工作原理 | 10 |
| 2016 | 安徽大学 | 1 一、多回路结构图求闭环传函 | — |
| 2016 | 太原理工大学 | 1 一、结构图化简与信号流图求传函 | — |
| 2016 | 大连理工大学 | 二 二、由微分方程组画系统结构图 | — |
| 2016 | 国防科技大学 | 1 一、由微分方程与结构图求传递函数 | 15 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 1 一、单项选择题（10小题） | 10 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、填空题（10小题） | 20 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、方框图化简求闭环传函（图） | 20 |
| 2016 | 同济大学 | 4 四、由闭环传函求开环、根轨迹与阻尼比 | 15 |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 一 由结构图求传函并用指定结构图等效 | 15 |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 三 三、双水箱液位系统结构图 | — |
| 2016 | 华北电力大学 | 1 一、方框图建模与时域指标 | — |
| 2016 | 华东理工大学 | 一 由方程组绘制结构图并用梅森公式求闭环传函 | — |
| 2016 | 北京化工大学 | 一 一、液位系统建模与结构图传函 | 15 |
| 2016 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | 48 |
| 2016 | 中国海洋大学 | 7 由闭环传函反求开环传函与斜坡稳态误差 | 15 |
| 2015 | 长沙理工大学 | 3 三、方框图等效变换求闭环传函 | 15 |
| 2015 | 长安大学 | 4 四、速度反馈内环与二阶动态指标 | 15 |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 一（1~9） 一、填空题：反馈方框图、超前校正、响应反求、静态误差系数 | 30 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 三2 三2、微分方程组求结构图与闭环传函 | 8 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 4 四、相同根轨迹下三系统的传函与动态性能 | 20 |
| 2015 | 西安交通大学 | 1 一、随动系统的方框图与传递函数 | — |
| 2015 | 福州大学 | 1 一、信号流图与多输入传递函数 | — |
| 2015 | 深圳大学 | 1 结构图求传函与扰动误差 | — |
| 2015 | 浙江工业大学 | 9 结构图求闭环传递函数 | — |
| 2015 | 武汉大学 | 3 三、由结构图与阶跃响应确定参数 | 30 |
| 2015 | 山东大学 | 2 二、二阶系统参数β对稳定性与性能的影响 | 18 |
| 2015 | 哈尔滨理工大学 | 1 一、结构图化简求闭环传递函数（图） | — |
| 2015 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、由特征方程求参数稳定域（图） | — |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 1 一、结构图绘信号流图与稳定条件 | 15 |
| 2015 | 同济大学 | 3 三、结构图求闭环与误差传函 | — |
| 2015 | 南京邮电大学 | 4 四、正弦输入下的稳态输出 | — |
| 2015 | 南京工业大学 | 三 由结构图求闭环传函与稳态误差 | 15 |
| 2015 | 华北电力大学 | 1 一、反馈系统稳定性与正弦稳态误差 | — |
| 2015 | 北京邮电大学 | 1 一、电炉箱恒温系统组成与反馈量指认 | 20 |
| 2015 | 北京邮电大学 | 3 三、一阶系统的开环与闭环响应对比 | 20 |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 1 一、结构图求闭环传函并反求 K1、K2 | 15 |
| 2015 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 20 |
| 2015 | 东华大学 | 五 五、两系统稳定性判别 | 14 |
