| 2025 | 长沙理工大学 | 6 温度控制系统的被控量 | — |
| 2025 | 长沙理工大学 | 14 水位控制系统的分类 | — |
| 2025 | 重庆邮电大学 | 1 填空题：组成、闭环传函、滞后环节、频域指标、非线性方法 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 1 一、元件功能分类填空 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 4 四、反馈控制系统工作原理 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 7 七、控制系统常见分析方法 | — |
| 2025 | 苏州大学 | 1 一、控制系统组成与稳态误差改善 | — |
| 2025 | 深圳大学 | 7 汽车自动巡航系统的 PID 设计 | — |
| 2025 | 江南大学 | 1、2、3、4、5 一、填空题（基本概念·5 空） | — |
| 2025 | 广东工业大学 | 1 转向角度控制系统的组成与分类 | — |
| 2025 | 山西大学 | 1 一、线性系统稳定性的决定因素 | — |
| 2025 | 山西大学 | 14 十四、水温控制系统的方框图与控制装置 图5 | — |
| 2025 | 太原理工大学 | 1 一、控制系统结构图与工作原理 | — |
| 2025 | 大连海事大学 | 1 一、简答·减小或消除稳态误差的措施 | — |
| 2025 | 南京师范大学 | 8 性能分析指标 | — |
| 2025 | 南京师范大学 | 11 闭环反馈控制的作用 | — |
| 2025 | 南京工业大学 | 1~10 选择题（共十道） | — |
| 2025 | 南京工业大学 | 二 多回路系统与梅森公式 | — |
| 2025 | 北京邮电大学 | 1 一、冰箱温度闭环系统与环节指认 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 一 一、判断题 | — |
| 2025 | 中国计量大学 | 1 位置随动系统的工作原理与组成 | — |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：频域指标、被控对象、PID、根轨迹圆、稳定条 | 40 |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 1 一、直流位置随动系统建模与参数反求 | 20 |
| 2024 | 西北工业大学 | 1 一、函数记录仪方框图与测速反馈 | — |
| 2024 | 苏州大学 | 1 一、空调制冷系统组成与方框图 | — |
| 2024 | 深圳大学 | 7 电机参数辨识实验设计 | — |
| 2024 | 武汉大学 | 1~5 一、简答五小题 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、单项选择题十小题 | — |
| 2024 | 同济大学 | 1 一、智能车闭环控制系统简答 | — |
| 2024 | 南京工业大学 | 一 控制系统组成与开环闭环判断 | — |
| 2024 | 华北电力大学(北京) | 1 一、反馈控制原理举例 | 15 |
| 2024 | 中国计量大学 | 1 第一题、冰箱温度控制系统 | — |
| 2024 | 东华大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、选择题：反馈、稳定性与校正 | 20 |
| 2024 | 上海电力大学 | 一 一、电冰箱温度控制系统 | 15 |
| 2024 | 上海理工大学 | 一1 一1、系统基本要求（稳准快） | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 一 一、系统建模（罐内气压） | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：概念、频域与状态空间基础 | 10 |
| 2023 | 长沙理工大学 | 3 三、判断题：概念、校正与状态空间 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 四1 四1、自动控制系统的分类 | 5 |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 2 二、雷达天线位置伺服系统建模与静态误差 | 20 |
| 2023 | 苏州大学 | 1 1、炉温控制系统组成与方框图 | — |
| 2023 | 湖南大学 | 一 一、电炉温度控制系统组成与原理 | 20 |
| 2023 | 深圳大学 | 7 自平衡机器人的设计流程与思路 | 5 |
| 2023 | 武汉大学 | 1 一、名词解释 | — |
| 2023 | 山西大学 | 1~5 一、单选题五小题（每题5分，共25分） | 25 |
| 2023 | 安徽大学 | 2 二、位置随动系统结构图与传函 | 15 |
| 2023 | 南京工业大学 | 1~10 选择题（共十道） | 30 |
| 2023 | 南京工业大学 | 1~10 选择题（共十道） | 30 |
| 2023 | 南京工业大学 | 1~10 选择题（共十道） | 30 |
| 2023 | 南京信息工程大学 | 1 方程组绘制结构图与传函 | — |
| 2023 | 华南理工大学 | 1 一、填空 | — |
| 2023 | 华北电力大学(北京) | 1 一、反馈控制系统的组成与方框图 | 15 |
| 2023 | 北京林业大学 | 一 一、单项选择题 | 20 |
| 2023 | 北京林业大学 | 二 二、判断题 | 20 |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5 二、填空题（5 空·每空 2 分） | 10 |
| 2023 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2023 | 中南大学 | 1 选择题：基本概念、主导极点、微分控制与校正 | 20 |
| 2023 | 上海电力大学 | 一 一、转台转速控制系统结构分析 | — |
| 2023 | 上海理工大学 | 一1、一2 反馈控制基本概念填空 | — |
| 2023 | 上海交通大学 | 一 一、工作原理方框图与被控对象 | — |
| 2022 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：概念、校正与根轨迹对称性 | 10 |
| 2022 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：概念、校正与稳定判据 | 10 |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 1 一、选择题：经典控制综合辨析 | — |
| 2022 | 苏州大学 | 1 一、热水器控制系统组成与前馈补偿 | — |
| 2022 | 深圳大学 | 7 角度随动系统的校正分析 | 5 |
| 2022 | 浙江大学 | 二 二、线性时不变环节的判别 | — |
| 2022 | 新疆大学 | 二5 二5、电机调速系统输入与执行环节 | — |
| 2022 | 广东工业大学 | 1 倒立摆控制系统方框图与工作原理 | — |
| 2022 | 山西大学 | 2 二、简答题三小题（每题5分，共15分） | 15 |
| 2022 | 华北电力大学(北京) | 1 一、反馈控制系统的组成与方框图 | 15 |
| 2022 | 北京邮电大学 | 一 一、水温开环控制系统的闭环设计 | 20 |
| 2022 | 北京林业大学 | 一 一、简答题 | 20 |
| 2022 | 兰州理工大学 | 1 人工液位控制系统（开环闭环与方框图） | — |
| 2022 | 上海电力大学 | 一 一、谷物湿度控制系统 | — |
| 2022 | 上海理工大学 | 一1、一2、一4 基本概念填空（控制方式·连接·输入信号） | — |
| 2022 | 上海理工大学 | 二1、二2 反馈控制优缺点与稳准快 | — |
| 2021 | 长沙理工大学 | 2 二、多项选择题：概念与频域指标 | 10 |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：基本要求、二阶指标、PI控制、复合控制、偶极 | 40 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与典型环节 | 20 |
| 2021 | 苏州大学 | 1 一、电炉温度控制系统组成与方框图 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 1 一、填空题：基本概念与频域时域 | 15 |
| 2021 | 武汉科技大学 | 1~6 一、选择题六小题 | — |
| 2021 | 新疆大学 | 13 十三、系统组成与反馈方式判别 | — |
| 2021 | 山西大学 | 1~8 一、选择题八小题（40分） | 40 |
| 2021 | 山西大学 | 2 二、名词解释五小题（30分） | 30 |
| 2021 | 大连理工大学 | 一 一、简答题（5 小问） | — |
| 2021 | 同济大学 | 1 一、反馈清除扰动偏差的工程实例 | 10 |
| 2021 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共十道） | 20 |
| 2021 | 华北电力大学(北京) | 1 一、反馈控制系统的组成与方框图 | 15 |
| 2021 | 北京邮电大学 | 1 一、火炮跟踪系统工作原理与校正器 | 15 |
| 2021 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、选择填空题 | — |
| 2021 | 兰州理工大学 | 1 恒温箱温度控制系统（组成与方框图） | 10 |
| 2021 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | 48 |
| 2021 | 中南大学 | 1 选择题：基本概念、根轨迹、保持器与校正 | — |
| 2021 | 东华大学 | 一 简答题：根轨迹、稳定性与基本概念 | — |
| 2021 | 上海电力大学 | 一 一、冰箱温度控制系统 | — |
| 2021 | 上海理工大学 | 一1、一2、一3 反馈控制与 PID 填空 | — |
| 2021 | 上海大学 | 1 一、李雅普诺夫稳定性概念与红绿灯控制方式 | — |
| 2021 | 上海交通大学 | 一（1~10） 一、填空：基本概念与性质 | 25 |
| 2021 | 上海交通大学 | 二（1~5） 二、双选：概念辨析 | 20 |
| 2021 | 上海交通大学 | 三1 三1、液位控制系统工作原理 | 8 |
| 2020 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：稳定性、型别与离散模型 | 10 |
| 2020 | 长沙理工大学 | 3 三、简答题：系统分类与方程类型判断 | 10 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：反馈控制、脉冲响应、PI控制、复合控制、延迟 | 40 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与稳定性 | 20 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：建模、频域与采样综合 | 20 |
| 2020 | 燕山大学 | 2 简答题：温度控制系统的组成与工作原理（原卷有图） | 5 |
| 2020 | 燕山大学 | 1 第一题 选择题（基本要求与根轨迹） | 12 |
| 2020 | 燕山大学 | 2 第二题 简答题（模型与性能分析方法） | 15 |
| 2020 | 广东工业大学 | 1 一、自动调压系统有差与无差比较 | 10 |
| 2020 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 二 二、选择题 | — |
| 2020 | 同济大学 | 1 一、单项选择题（15小题） | 30 |
| 2020 | 同济大学 | 2 二、自适应巡航控制系统方框图 | 10 |
| 2020 | 同济大学 | 12 十二、复杂控制工程实践案例与环境可持续性 | 5 |
| 2020 | 南京工业大学 | 1~11 填空题（共11题） | 45 |
| 2020 | 华北电力大学(北京) | 1 一、电动机转速控制系统工作原理与方框图 | — |
| 2020 | 中国海洋大学 | 一 一、简答题（共8小题） | 48 |
| 2020 | 东北电力大学 | 1 选择题：基本概念与频域环节 | 5 |
| 2020 | 东北大学 | 一 简答：闭环控制与稳定性 | 10 |
| 2020 | 上海电力大学 | 一 一、简答题：开环系统与反馈 | — |
| 2020 | 上海理工大学 | 一1、一2、一3、一4、一5、一6、一7 一、填空题（基本概念与裕度） | — |
| 2020 | 上海理工大学 | 二1 二1、龙门刨床速度控制系统方框图 | — |
| 2020 | 上海交通大学 | 一 一、开环与闭环系统特点及 PD、PI 控制器 | — |
| 2019 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：控制方式、稳定性与频域概念 | 10 |
| 2019 | 长沙理工大学 | 2 二、填空题：控制分类、稳定性与PID | 10 |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：传递函数、稳定判据、根轨迹、误差系数、校正与 | 40 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与根轨迹频域 | 20 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：频域、采样与非线性综合 | 20 |
| 2019 | 西安交通大学 | 1 一、船舵随动系统的组成与工作原理 | — |
| 2019 | 苏州大学 | 一 一、水温控制系统组成与方框图 | — |
| 2019 | 河海大学 | 一 一、选择题（负反馈、稳定性与根轨迹概念） | 40 |
| 2019 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、环节与稳定性判据） | — |
| 2019 | 武汉科技大学 | 2 二、光电纠偏器系统分析 | 15 |
| 2019 | 新疆大学 | 一 一、填空题：控制基本概念 | 35 |
| 2019 | 广东工业大学 | 1 一、空调温度控制系统方框图与原理 | 10 |
| 2019 | 大连理工大学 | 一 一、简答题（5 小问） | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 二 二、选择题 | — |
| 2019 | 四川大学 | 3 三、回忆残缺（根轨迹与伯德图） | — |
| 2019 | 四川大学 | 6 六、回忆残缺（相轨迹） | — |
| 2019 | 哈尔滨工业大学 | 9 九、电机调速系统的状态反馈与结构图 | 15 |
| 2019 | 同济大学 | 2 二、水温控制系统的开环与闭环对比 | 20 |
| 2019 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共10题） | 45 |
| 2019 | 兰州理工大学 | 一 恒温箱温度控制系统（组成与方框图） | 10 |
| 2019 | 中国海洋大学 | 一 一、简答题（共8小题） | 48 |
| 2019 | 中国海洋大学 | 一 一、简答题（共8小题） | 48 |
| 2019 | 中南大学 | 1 选择题：反馈方式、带宽衰减、恒值随动、微分噪声与描述函数 | 20 |
| 2019 | 中南大学 | 2 简答：零阶保持器的选用与采样数字控制系统的优点 | 20 |
| 2019 | 东北电力大学 | 1 选择题：基本概念与性能 | 5 |
| 2019 | 上海理工大学 | 一1、一2、一3、一4、一5、一6、一7 一、填空题（基本概念与稳定性） | 20 |
| 2019 | 上海理工大学 | 二1 二1、液位控制系统原理与方框图 | 4 |
| 2019 | 上海大学 | 1 一、轧钢过程结构图与传递函数 | — |
| 2019 | 上海交通大学 | 一 一、液位控制系统工作原理与框图 | 15 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 2 二、填空题：控制组成、时频指标与根轨迹基础 | 20 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 2 二、多项选择题：稳态、频域与采样综合 | 20 |
| 2018 | 燕山大学 | 1 第一题 填空题：内部稳定、超前校正、状态反馈、频域指标 | 12 |
| 2018 | 河海大学 | 一 一、选择题（基本组成、环节与判据） | 40 |
| 2018 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、判据与极点位置） | 40 |
| 2018 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2018 | 大连海事大学 | 二 二、选择题 | — |
| 2018 | 哈尔滨工业大学 | 10 十、状态反馈镇定与全维观测器 | 15 |
| 2018 | 同济大学 | 1 一、选择题（10小题） | — |
| 2018 | 同济大学 | 2 二、蒸汽温度控制系统过程简述 | — |
| 2018 | 华南理工大学 | 一（1~9） 一、选择题（1~9） | — |
| 2018 | 华北电力大学(北京) | 1 一、锅炉汽包水位控制系统工作过程与方框图 | — |
| 2018 | 华北电力大学(北京) | 5 五、题面缺失（两源同印缺） | — |
| 2018 | 华中科技大学 | 一 一、选择题（10题） | 20 |
| 2018 | 华东交通大学 | 一 简答题：系统组成、校正性质与频段划分 | 15 |
| 2018 | 内蒙古大学 | 一 一、模拟电路求闭环传递函数与模块作用 | 15 |
| 2018 | 兰州理工大学 | 一 恒温箱温度控制系统（组成与方框图） | 10 |
| 2018 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5小问） | 20 |
| 2018 | 中国海洋大学 | 一 一、简答题（共8小题） | 48 |
| 2018 | 中国海洋大学 | 一 一、简答题（共8小题） | 48 |
| 2018 | 中国海洋大学 | 一 一、简答题（共8小题） | 48 |
| 2018 | 中南大学 | 1 选择题：恒定值/随动、型别、反馈误差、主导极点、离散极点 | 20 |
| 2018 | 东北电力大学 | 1 热电炉温度系统方框图 | 5 |
| 2018 | 东北大学 | 一 简答：自动控制与闭环组成 | 10 |
| 2018 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2018 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2018 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~10） | 40 |
| 2018 | 上海大学 | 1 一、热交换系统结构图与传递函数 | 20 |
| 2018 | 上海交通大学 | 一 一、水温控制系统工作原理 | — |
| 2017 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：控制方式、Nyquist与离散基础 | 15 |
| 2017 | 长沙理工大学 | 2 二、简要回答：控制方式、判据与准确度 | 20 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：稳定性与校正综合 | 20 |
| 2017 | 苏州大学 | 一 一、热交换系统组成与方框图 | 16 |
| 2017 | 深圳大学 | 1 液位系统工作原理与方框图 | 5 |
| 2017 | 河海大学 | 一 一、选择题（反馈概念、判据与根轨迹） | 40 |
| 2017 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本要求、判据与控制器） | 40 |
| 2017 | 新疆大学 | 二 二、简答题：控制基本概念 | 20 |
| 2017 | 广东工业大学 | 1 一、电梯速度控制系统连接与分类 | 10 |
| 2017 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（20分） | 20 |
| 2017 | 哈尔滨理工大学 | 1 一、开环系统与闭环系统的特点 | — |
| 2017 | 同济大学 | 1 一、工业炉温控制系统分析 | — |
| 2017 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（7小题10空） | 20 |
| 2017 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共10空） | 30 |
| 2017 | 华南理工大学 | 一 一、选择题 | 20 |
| 2017 | 华北电力大学(北京) | 1 一、电炉温度控制系统工作过程与方框图 | 25 |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 一 一、选择题 | — |
| 2017 | 华中科技大学 | 一 一、选择题（15题，回忆题目缺失） | 30 |
| 2017 | 兰州理工大学 | 1 直流发电机励磁调压系统的组成与方框图（原卷有图） | 10 |
| 2017 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5小问） | 20 |
| 2017 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2017 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2017 | 中南大学 | 1 选择题：控制方式、线性叠加、保持器与离散模型 | 20 |
| 2017 | 东北电力大学 | 1 液位控制系统工作原理 | — |
| 2017 | 东北大学 | 一 简答：开闭环与采样定理 | 10 |
| 2017 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2017 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~9） | 40 |
| 2017 | 上海大学 | 1 一、液位控制系统工作原理与方块图 | 15 |
| 2017 | 上海交通大学 | 一 一、过程控制工作原理 | — |
| 2016 | 长沙理工大学 | 2 二、填空题：系统组成、校正依据与性能指标 | 10 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2016 | 苏州大学 | 一 一、水箱液位控制系统组成与方框图 | 16 |
| 2016 | 浙江工业大学 | 9 经典控制对系统性能的基本要求 | — |
| 2016 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、环节特性与误差） | 40 |
| 2016 | 河北工业大学 | 一3 一3、液位控制系统的组成与调节 | 5 |
| 2016 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（5小题） | 20 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、判断题十小题（每小题1分，共10分） | 10 |
| 2016 | 广东工业大学 | 1 一、角度跟踪系统工作原理 | 10 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 1 一、单项选择题（10小题） | 10 |
| 2016 | 同济大学 | 1 一、锅炉液位控制系统方框图 | 10 |
| 2016 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（7小题10空） | — |
| 2016 | 厦门大学 | 1 一、洗衣机快洗模式的开环与闭环控制举例 | 10 |
| 2016 | 华南理工大学 | 一 一、填空选择 | 25 |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 三 三、双水箱液位系统结构图 | — |
| 2016 | 北京科技大学 | 一（1-6） 一、选择填空 | 30 |
| 2016 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5小问） | 20 |
| 2016 | 中南大学 | 1 选择题：基本要求、传递函数、稳态误差与采样 | 20 |
| 2016 | 东北大学 | 一 简答：线性系统与反馈 | — |
| 2016 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2016 | 上海大学 | 1 一、晶体管稳压电源控制框图与变量指认 | — |
| 2016 | 上海交通大学 | 一 一、过程控制系统原理与框图 | — |
| 2015 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：系统组成、传递函数与频域指标 | 15 |
| 2015 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：稳定性、时域与频域概念 | 15 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与稳定性辨析 | 20 |
| 2015 | 浙江大学 | 一 一、填空题（过程控制·电路·结构图·判稳·二阶指标） | 60 |
| 2015 | 河北工业大学 | 一1 一1、稳态误差与稳定性的关系 | 5 |
| 2015 | 新疆大学 | 一 一、简答题：控制基本概念 | 15 |
| 2015 | 山东大学 | 6 六、计算说明图（题面缺失） | 15 |
| 2015 | 同济大学 | 1 一、机电调速系统闭环与有差性 | — |
| 2015 | 南开大学 | 一 一、经典控制简答题 | — |
| 2015 | 南京邮电大学 | 1 一、填空题（6小问） | — |
| 2015 | 华南理工大学 | 一 一、单项选择 | — |
| 2015 | 华北电力大学(北京) | 1 一、水温控制系统工作过程与方框图 | — |
| 2015 | 北京邮电大学 | 1 一、电炉箱恒温系统组成与反馈量指认 | 20 |
| 2015 | 上海大学 | 1 一、电炉温度控制系统方块图与工作过程 | — |
