| 2025 | 长沙理工大学 | 20 静态误差要求与串联校正思路 | — |
| 2025 | 郑州大学 | 5 五、串联滞后校正与无源网络 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 5 五、超前校正与滞后校正 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 10 十、结构框图化简、稳定参数与校正设计 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 11 十一、由校正后Bode图反求校正环节 | — |
| 2025 | 福州大学 | 6 六、滞后校正与Bode图 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 选择1-12 一、选择题（1-12） | — |
| 2025 | 江南大学 | 1、2、3、4、5 一、填空题（基本概念·5 空） | — |
| 2025 | 江南大学 | 11 七、串联校正装置选型与设计 | — |
| 2025 | 山西大学 | 2 二、由传递函数判断校正类型 | — |
| 2025 | 山西大学 | 16 十六、相角裕度要求下的增益与串联滞后校正 | — |
| 2025 | 国防科技大学 | 6 六、校正题：滞后校正设计与超前校正可行性 | — |
| 2025 | 四川大学 | 5 五、由对数幅频特性反求校正装置 | — |
| 2025 | 南京师范大学 | 1 校正装置类型判断 | — |
| 2025 | 南京信息工程大学 | 5 相角裕度与滞后校正 | — |
| 2025 | 华中科技大学 | 6 六、保持裕度不变的串联校正设计 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 4 四、奈奎斯特判据、幅值裕度与滞后校正 | — |
| 2025 | 中国石油大学(北京) | 3 频域分析与滞后校正设计 | — |
| 2025 | 中南大学 | 4、5 判断题：校正与微分控制 | — |
| 2025 | 东北电力大学 | 7 滞后校正装置与校正原理 | — |
| 2025 | 上海理工大学 | 8、11、12 校正方式与稳定裕度概念 | — |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 16 七、相角裕度与串联滞后校正 | 15 |
| 2024 | 苏州大学 | 8 八、Bode图绘制与滞后校正 | — |
| 2024 | 海南大学 | 一 一、填空题（五小问） | — |
| 2024 | 河北工业大学 | 四 四、最大相位裕度与滞后校正 | — |
| 2024 | 武汉理工大学 | 八 八、不影响中高频的校正设计 | — |
| 2024 | 广东工业大学 | 6 串联校正设计与前后对比 | — |
| 2024 | 山东大学 | 5 五、滞后校正网络设计 | 18 |
| 2024 | 天津工业大学 | 5 五、由 Bode 图求传函与校正方式选择 | — |
| 2024 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（9小题） | — |
| 2024 | 南开大学 | 3 三、对数频率特性与串联滞后校正 | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | — |
| 2024 | 华中科技大学 | 4 四、串联校正装置选型与参数设计 | — |
| 2024 | 北京科技大学 | 八 八、由 Bode 图反求传函与串联校正 | — |
| 2024 | 北京理工大学 | 4 四、频率响应分析 | 20 |
| 2024 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 9） | 27 |
| 2024 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5 一、填空题（5 空·每空 2 分） | 10 |
| 2024 | 中国矿业大学(徐州) | 10 十、由 Bode 图求传函与滞后校正设计 | — |
| 2024 | 东华大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、选择题：反馈、稳定性与校正 | 20 |
| 2024 | 东华大学 | 六 六、三种串联校正网络特性比较 | 20 |
| 2024 | 上海交通大学 | 3 三、校正装置选择 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 7 七、串联滞后校正设计 | — |
| 2023 | 长安大学 | 4 四、I型二阶系统稳态误差与串联校正 | — |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 1 一、填空题：概念与典型特性 | 22 |
| 2023 | 西安理工大学 | 四 四、Bode图与串联校正 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 4 四、由伯德图求校正环节与稳定裕度 | — |
| 2023 | 河北工业大学 | 二4 二4、由误差与裕度要求选择校正方式 | — |
| 2023 | 武汉科技大学 | 2 二、填空题（4小题） | 20 |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2023 | 广东工业大学 | 5 由 Bode 图设计串联校正 | 20 |
| 2023 | 大连理工大学 | 六 六、超前校正与积分校正设计 | — |
| 2023 | 四川大学 | 4 四、由Bode图判定校正方式并求校正装置 | — |
| 2023 | 哈尔滨工业大学 | 6 串联校正设计 | 15 |
| 2023 | 合肥工业大学 | 五 五、对数频率特性与串联校正装置设计 | — |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 七 串联滞后校正设计 | — |
| 2023 | 华中科技大学 | 6 六、超前、滞后与期望频率特性法校正设计 | — |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 3 三、最大相角裕度与滞后校正设计 | — |
| 2023 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、填空题 | — |
| 2023 | 北京林业大学 | 一 一、单项选择题 | 20 |
| 2023 | 北京林业大学 | 三7 三7、由对数幅频图反求校正前后传函 | 25 |
| 2023 | 北京工业大学 | 6 六、根轨迹与主导极点、滞后校正 | 15 |
| 2023 | 兰州理工大学 | 4 滞后串联校正装置设计 | — |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 9 九、由 Bode 图求传函与串联校正 | 15 |
| 2022 | 长沙理工大学 | 3 三、判断题：概念、校正与稳定性 | 10 |
| 2022 | 长安大学 | 4 四、Bode图绘制与串联滞后校正的稳定性分析 | — |
| 2022 | 西安理工大学 | 五 五、串联校正设计 | — |
| 2022 | 福州大学 | 8 八、由奈氏图反求参数与滞后校正 | — |
| 2022 | 河北工业大学 | 一 一、填空题：传函反求、校正判别与实现形式 | — |
| 2022 | 江南大学 | 四 四、由 Bode 图反求传函与校正 | — |
| 2022 | 武汉理工大学 | 7 七、滞后校正设计 | 15 |
| 2022 | 安徽大学 | 5 五、串联滞后校正设计 | 15 |
| 2022 | 天津工业大学 | 3 三、串联滞后校正装置设计 | — |
| 2022 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、串联滞后校正设计（原文图6） | 15 |
| 2022 | 南开大学 | 3 三、对数频率特性与串联滞后校正 | — |
| 2022 | 南京工业大学 | 二4 综合题4、Bode图与串联校正 | — |
| 2022 | 华北电力大学(北京) | 4 四、串联滞后校正与截止频率 | 15 |
| 2022 | 华中科技大学 | 6 六、由校正后对数幅频曲线辨识校正并估动态指标 | — |
| 2022 | 华东交通大学 | 六 Bode 图反求传函与滞后校正 | 30 |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 3 三、最大相角裕度与滞后校正 | 15 |
| 2022 | 北京科技大学 | 六 六、串联校正与稳定性 | — |
| 2022 | 北京林业大学 | 三6 三6、串联滞后校正设计 | 20 |
| 2022 | 北京工业大学 | 9 九、相角裕度反求增益与滞后校正 | 20 |
| 2022 | 北京工业大学 | 10 十、由幅频图反求传函与滞后校正 | 15 |
| 2022 | 北京交通大学 | 3 三、由幅频曲线求模型并比较校正影响 | — |
| 2022 | 兰州理工大学 | 5 滞后串联校正装置设计 | — |
| 2022 | 兰州理工大学 | 6 按稳态误差与裕度设计串联校正 | — |
| 2022 | 上海电力大学 | 七 七、频域裕量与串联滞后校正 | — |
| 2022 | 上海大学 | 9 九、串联滞后校正设计 | — |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 二8 二、8 最小相位系统的串联滞后校正设计 | 20 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与典型环节 | 20 |
| 2021 | 西安理工大学 | 四 四、串联校正设计 | — |
| 2021 | 西北工业大学 | 四 四、Bode图反求传函与滞后校正 | — |
| 2021 | 江南大学 | 六 六、串联校正装置选型与比较 | — |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 三5 三、计算题第5题：由Bode图判校正类型 | 10 |
| 2021 | 天津工业大学 | 六 六、滞后网络频率特性与稳定裕度（原卷有图） | — |
| 2021 | 天津大学 | 四 四、串联校正（源文标注不全） | — |
| 2021 | 大连理工大学 | 六 六、串联校正设计与 Bode 图 | — |
| 2021 | 四川大学 | 4 四、校正前后Bode图求传函与性能 | — |
| 2021 | 合肥工业大学 | 五 五、Bode 图反求传函、性能比较与串联校正 | 18 |
| 2021 | 南昌大学 | 4 四、串联滞后校正与相角裕度 | — |
| 2021 | 南开大学 | 7 串联校正设计与相角裕度对比 | 15 |
| 2021 | 华北电力大学 | 4 四、Bode图反求与串联校正 | — |
| 2021 | 华中科技大学 | 6 六、由校正网络特性图设计超前与滞后校正 | 20 |
| 2021 | 北京邮电大学 | 7 七、串联滞后校正装置设计 | 25 |
| 2021 | 兰州理工大学 | 5 滞后串联校正装置设计 | 15 |
| 2021 | 中南大学 | 1 选择题：基本概念、根轨迹、保持器与校正 | — |
| 2021 | 中南大学 | 6 频域校正：由Bode图反求与滞后校正 | — |
| 2021 | 东华大学 | 一 简答题：根轨迹、稳定性与基本概念 | — |
| 2021 | 上海理工大学 | 三6 串联滞后校正设计 | — |
| 2021 | 上海大学 | 9 九、串联滞后校正设计 | — |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 由幅相特性反求振荡环节并作滞后校正 | 15 |
| 2020 | 西安邮电大学 | 5 五、由对数幅频反求传函与校正方式 | 25 |
| 2020 | 西安邮电大学 | 7 七、串联超前与滞后校正论述 | 15 |
| 2020 | 西安理工大学 | 六 六、相角裕度与滞后校正 | — |
| 2020 | 西北工业大学 | 四 四、串联校正与速度误差 | 25 |
| 2020 | 湖南大学 | 四 Bode图反求两系统传函与串联校正 | — |
| 2020 | 河北工业大学 | 五 五、开环传函、相角裕度与串联校正判别 | — |
| 2020 | 武汉理工大学 | 七 七、滞后校正装置设计 | — |
| 2020 | 杭州电子科技大学 | 8 8、滞后校正前后对数幅频与相角裕度 | — |
| 2020 | 广东工业大学 | 5 五、相角裕度求 K 与滞后校正设计 | 20 |
| 2020 | 山东大学 | 5 五、校正装置与前馈参数设计 | — |
| 2020 | 天津工业大学 | 5 五、串联校正装置设计（原卷有图） | — |
| 2020 | 天津大学 | 1、2、3、4、5、6 一、简答：调节时间、稳态误差、奈氏判据、校正与观测器 | — |
| 2020 | 大连理工大学 | 六 六、滞后校正设计 | — |
| 2020 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、串联迟后校正装置设计（图） | 20 |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、串联超前与滞后校正设计 | — |
| 2020 | 哈尔滨工业大学 | 6 六、按误差与稳定裕度要求设计串联校正 | 15 |
| 2020 | 南京邮电大学 | 7 七、串联校正减小稳态误差并保持相角裕度（含图） | — |
| 2020 | 南京信息工程大学 | 3 Bode反求传函与串联校正设计 | 30 |
| 2020 | 北京邮电大学 | 7 七、稳定裕度、斜坡稳态误差与串联校正设计 | 25 |
| 2020 | 兰州理工大学 | 五 滞后串联校正装置设计 | 15 |
| 2020 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5小问） | 20 |
| 2020 | 中国石油大学(华东) | 5 五、对数幅频反求传函与串联校正分析 | 15 |
| 2020 | 东华大学 | 五 五、串联校正设计与指标比较 | — |
| 2020 | 上海理工大学 | 三5 三5、串联滞后校正设计（同类题） | — |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：传递函数、稳定判据、根轨迹、误差系数、校正与 | 40 |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 二5 二、5 由对数幅频特性求传函并作滞后校正 | 20 |
| 2019 | 郑州大学 | 5 滞后校正与稳定裕度 | 20 |
| 2019 | 西安邮电大学 | 7 七、串联超前校正设计综述 | 20 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与根轨迹频域 | 20 |
| 2019 | 西北工业大学 | 四 四、Bode图与PI校正 | 25 |
| 2019 | 苏州大学 | 八 八、Bode图、稳定裕度与串联滞后校正 | — |
| 2019 | 福州大学 | 5 五、由渐近幅频特性设计滞后校正 | — |
| 2019 | 江南大学 | 六 六、Bode图·相角裕度与串联校正 | — |
| 2019 | 广东工业大学 | 6 六、Bode 图反求传函与滞后校正 | 30 |
| 2019 | 山东大学 | 5 五、串联校正设计 | 18 |
| 2019 | 安徽大学 | 6 六、串联超前与滞后校正设计 | 15 |
| 2019 | 大连理工大学 | 六 六、由对数幅频特性求传函与滞后校正 | — |
| 2019 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、串联迟后校正装置设计 | 20 |
| 2019 | 厦门大学 | 2 二、由Bode图反求校正前后传函（含图） | — |
| 2019 | 厦门大学 | 6 六、串联校正装置设计 | — |
| 2019 | 南京信息工程大学 | 5 两种校正方案的开环传函与性能比较 | — |
| 2019 | 华中科技大学 | 八 八、串联校正装置设计与相角裕度 | 15 |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 九 控制九、串联校正装置的选择与噪声抑制 | 15 |
| 2019 | 中国海洋大学 | 二 二、频率法串联滞后校正的原理与步骤 | 12 |
| 2019 | 上海理工大学 | 三6 三6、串联滞后校正设计 | 10 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 2 二、填空题：控制组成、时频指标与根轨迹基础 | 20 |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：数学模型、二阶指标、稳态误差、PD控制、幅值 | 40 |
| 2018 | 西安邮电大学 | 8 八、控制器设计与选用综述 | 15 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 2 二、多项选择题：稳态、频域与采样综合 | 20 |
| 2018 | 燕山大学 | 1 简答题：稳定性、控制规律与校正原理 | 15 |
| 2018 | 河北工业大学 | 二1 二1、幅频相频表达式与滞后环节条件 | 5 |
| 2018 | 江南大学 | 五 五、校正环节识别与选型 | — |
| 2018 | 武汉理工大学 | 七 七、滞后校正网络设计 | — |
| 2018 | 山东大学 | 5 五、串联滞后校正设计 | 18 |
| 2018 | 安徽大学 | 8 八、串联滞后校正设计 | 15 |
| 2018 | 大连理工大学 | 六 六、Bode 图与串联滞后校正 | 20 |
| 2018 | 同济大学 | 1 一、选择题（10小题） | — |
| 2018 | 同济大学 | 6 六、串联滞后校正设计 | — |
| 2018 | 南京理工大学 | 5 第5题 串联滞后校正设计 | — |
| 2018 | 南京信息工程大学 | 5 串联超前与滞后校正方案比较 | — |
| 2018 | 华南理工大学 | 一（1~9） 一、选择题（1~9） | — |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 五 五、比例积分PI与滞后环节的奈奎斯特判稳 | 23 |
| 2018 | 华东交通大学 | 七 对数幅频反求传函与串联校正 | 25 |
| 2018 | 北京科技大学 | 一（1-8） 一、选择填空题 | — |
| 2018 | 中国矿业大学(徐州) | 四 四、对数幅频特性与相角裕度及校正方式 | 20 |
| 2018 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5小问） | 20 |
| 2017 | 长沙理工大学 | 2 二、简要回答：控制方式、判据与准确度 | 20 |
| 2017 | 长安大学 | 5 五、由开环Bode图求校正装置与相角裕度 | 15 |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 两类串联校正网络的参数与选用 | — |
| 2017 | 郑州大学 | 5 Bode图与滞后校正分析 | 20 |
| 2017 | 西安邮电大学 | 8 八、校正方式与校正装置综述 | 15 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：稳定性与校正综合 | 20 |
| 2017 | 燕山大学 | 7 对数频率特性与串联校正（原卷有图） | — |
| 2017 | 深圳大学 | 5 三类串联校正网络比较 | — |
| 2017 | 河海大学 | 一 一、选择题（反馈概念、判据与根轨迹） | 40 |
| 2017 | 江南大学 | 四 四、奈奎斯特判稳与最大相位裕度 | — |
| 2017 | 新疆大学 | 一 一、单项选择题：控制基本概念 | 10 |
| 2017 | 山西大学 | 5 五、串联校正设计与验证（22分） | 22 |
| 2017 | 山东大学 | 4 四、对数幅频特性与滞后校正评价 | 15 |
| 2017 | 山东大学 | 5 五、由Bode图反求传函与滞后校正参数 | 18 |
| 2017 | 天津工业大学 | 6 六、三种串联校正装置的作用与比较（原卷有图） | — |
| 2017 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、串联滞后校正设计 | 15 |
| 2017 | 南开大学 | 一 一、简答题 | — |
| 2017 | 南京理工大学 | 6 第6题 串联滞后校正设计 | — |
| 2017 | 华南理工大学 | 六 六、Bode 图与相位裕度 | 29 |
| 2017 | 北京邮电大学 | 5 五、三种串联校正装置的辨识与比较 | 30 |
| 2017 | 兰州理工大学 | 5 由对数幅频求校正后传函与校正装置（原卷有图） | 20 |
| 2017 | 中国石油大学(华东) | 5 五、由对数幅频曲线反求传函与滞后校正 | 15 |
| 2017 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2016 | 重庆大学 | 5 由Bode图反求传函与裕量 | 20 |
| 2016 | 郑州大学 | 5 校正前后频率特性对比 | 20 |
| 2016 | 西安邮电大学 | 8 八、校正方式与校正装置综述 | 15 |
| 2016 | 西安理工大学 | 五 五、串联滞后校正设计 | 15 |
| 2016 | 福州大学 | 8 八、串联滞后校正装置设计 | — |
| 2016 | 湖南大学 | 六 由 Bode 图反求传函与滞后校正 | — |
| 2016 | 浙江工业大学 | 4 超前与滞后校正的作用机理 | — |
| 2016 | 河海大学 | 一 一、选择题（稳定性、误差与校正概念） | 40 |
| 2016 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、环节特性与误差） | 40 |
| 2016 | 江南大学 | 五 五、串联校正装置的作用与比较 | — |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、判断题十小题（每小题1分，共10分） | 10 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、设计串联迟后校正装置 | 20 |
| 2016 | 华中科技大学 | 七 七、由Bode图求校正装置并比较 | — |
| 2016 | 华东理工大学 | 五 由对数幅频曲线反求校正装置与前后相角裕度 | — |
| 2016 | 北京航空航天大学 | 九 控制九、对数频率特性与滞后校正 | 20 |
| 2016 | 北京科技大学 | 八 八、相角裕度与滞后校正设计 | — |
| 2016 | 北京工业大学 | 10 十、由校正前后伯德图反求校正装置 | 15 |
| 2016 | 中国石油大学(华东) | 5 五、由对数幅频曲线反求传函与滞后校正 | 15 |
| 2016 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | 48 |
| 2016 | 中南大学 | 6 频域：由渐近特性求裕度与两类串联校正 | 20 |
| 2016 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2016 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~10） | 40 |
| 2015 | 郑州大学 | 5 串联滞后校正分析 | 20 |
| 2015 | 浙江工业大学 | 3 滞后校正装置的特点与作用 | — |
| 2015 | 河北工业大学 | 一3 一3、串联滞后校正装置及其作用 | 5 |
| 2015 | 江南大学 | 五 五、伯德图与串联滞后校正 | — |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 三 三、由对数幅频特性与电路图求滞后校正电阻 | 17 |
| 2015 | 广东工业大学 | 6 六、滞后校正设计 | 30 |
| 2015 | 山西大学 | 5 五、串联滞后校正设计与验证（18分） | 18 |
| 2015 | 山东大学 | 5 五、串联滞后校正设计与校验 | 20 |
| 2015 | 四川大学 | 3 三、串联滞后校正与Bode图 | 20 |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、串联超前与滞后校正设计 | 20 |
| 2015 | 厦门大学 | 7 七、反馈校正装置设计（含图） | 20 |
| 2015 | 南京邮电大学 | 1 一、填空题（6小问） | — |
| 2015 | 南京航空航天大学 | 六 由Bode渐近线求G0与滞后校正Gc | 15 |
| 2015 | 南京信息工程大学 | 一（1~8） 填空：二阶系统与频域指标 | — |
| 2015 | 华南理工大学 | 二 二、不定项选择 | — |
| 2015 | 华南理工大学 | 六 六、频域分析与校正设计 | — |
| 2015 | 华北电力大学(北京) | 4 四、两种串联校正网络比较与相角裕度 | — |
| 2015 | 华北电力大学 | 4 四、Bode反求与滞后校正 | — |
| 2015 | 华东理工大学 | 五 三种串联校正装置的稳定裕度比较与选型 | — |
| 2015 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 20 |
