| 2025 | 长沙理工大学 | 18 参数根轨迹与稳定参数范围 | — |
| 2025 | 重庆邮电大学 | 6 以 a 为参数的根轨迹与阻尼比 | — |
| 2025 | 西安电子科技大学 | 四 参数根轨迹与阻尼比 | 18 |
| 2025 | 西安理工大学 | 四 参数根轨迹与最佳阻尼 | — |
| 2025 | 西安交通大学 | 3 三、结构图参数求解与参数根轨迹 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 4 正反馈根轨迹 | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 4 四、以a为变量的参数根轨迹 | — |
| 2025 | 武汉大学 | 二2 二2、含参数的根轨迹绘制 | — |
| 2025 | 天津大学 | 四 四、参数 τ 的根轨迹与稳定域 | — |
| 2025 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、以 a 为参变量的参数根轨迹与稳定域 | — |
| 2025 | 合肥工业大学 | 11 十一、参数根轨迹与超调条件（图 3） | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 6 第6题 参数根轨迹与最小阻尼比 | — |
| 2025 | 南京工业大学 | 五 广义根轨迹与参数稳定范围 | — |
| 2025 | 南京大学 | 3 三、含参数零点的根轨迹 | — |
| 2025 | 华南理工大学 | 3 三、参数根轨迹与相平面分析 | — |
| 2025 | 华中科技大学 | 2 二、反馈极性未知时的根轨迹增益范围 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 控制二 控制二、参数根轨迹与稳态误差 | — |
| 2025 | 中国计量大学 | 4 参数根轨迹与阻尼振荡条件 | — |
| 2025 | 中国石油大学(华东) | 8 八、参数根轨迹与阻尼振荡 | — |
| 2025 | 东华大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、选择题（10小题） | — |
| 2025 | 东华大学 | 13 四、控制系统方框图与根轨迹 | — |
| 2024 | 郑州大学 | 4 零度根轨迹与稳定性 | — |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 3 三、圆根轨迹证明与由起始角反求参数 | 20 |
| 2024 | 福州大学 | 5 五、参数根轨迹与最大超调 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 3 参数根轨迹与阻尼比 | 20 |
| 2024 | 深圳大学 | 5 参数根轨迹与性能指标定增益 | — |
| 2024 | 浙江大学 | 四 四、以1/a为参数的根轨迹 | — |
| 2024 | 河北工业大学 | 五 五、正反馈参数根轨迹与超调量 | — |
| 2024 | 山东大学 | 3 三、零度根轨迹与最小稳态误差 | 15 |
| 2024 | 大连理工大学 | 4 四、参数根轨迹与响应速度调整 | — |
| 2024 | 四川大学 | 1 一、测速反馈系统根轨迹与阻尼分析（原卷图） | 15 |
| 2024 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、参数根轨迹与衰减振荡K范围 | — |
| 2024 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、零度根轨迹绘制与稳定范围（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨工业大学 | 3 参数根轨迹 | — |
| 2024 | 合肥工业大学 | 4 四、参数T根轨迹与振荡条件 | — |
| 2024 | 厦门大学 | 8 八、飞机控制系统的参数根轨迹（含图） | — |
| 2024 | 南昌大学 | 1 一、参数T根轨迹与稳定范围 | — |
| 2024 | 南京航空航天大学 | 4 第4题 由根轨迹与稳态误差重新设计比例环节 | — |
| 2024 | 南京工业大学 | 四 参数根轨迹与动态性能分析 | — |
| 2024 | 北京科技大学 | 选择填空1-11 一、选择填空题 | — |
| 2024 | 北京理工大学 | 3 三、根轨迹方法 | 15 |
| 2024 | 北京化工大学 | 3 三、以 a 为参数的根轨迹与等幅振荡条件 | — |
| 2024 | 北京交通大学 | 7 七、参数根轨迹与性能指标可达性 | — |
| 2024 | 东北电力大学 | 4 参数根轨迹与特征根 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 五 五、参数根轨迹与二阶性能 | — |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 二4 二、4 根轨迹与广义根轨迹及闭环极点相同条件 | 15 |
| 2023 | 西安理工大学 | 三 三、参数根轨迹与阻尼比 | — |
| 2023 | 苏州大学 | 5 5、参数a变化下的根轨迹 | — |
| 2023 | 河北工业大学 | 十 十、零度根轨迹与稳定范围 | — |
| 2023 | 江南大学 | 1、2、3、4、5 一、填空题（5 题） | — |
| 2023 | 天津大学 | 四 四、含参数 a 的根轨迹与振荡收敛 | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2023 | 四川大学 | 3 三、由期望极点确定参数与参数根轨迹 | — |
| 2023 | 同济大学 | 11 十一、参数根轨迹 | — |
| 2023 | 厦门大学 | 2 二、参数根轨迹与闭环零极点及动态性能 | 20 |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 四 参数b根轨迹与ξ=0.5求b | — |
| 2023 | 南京信息工程大学 | 3 参数根轨迹与临界阻尼 | 20 |
| 2023 | 华中科技大学 | 3 三、零度根轨迹与阻尼比约束下的参数范围 | — |
| 2023 | 北京交通大学 | 4 四、根轨迹分离会合点与正反馈稳定域 | — |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、单项选择题（10 小题·每题 2 分） | 20 |
| 2023 | 中国石油大学(华东) | 4 四、参数根轨迹与稳态误差约束 | 15 |
| 2023 | 东华大学 | 三 PI 调节器参数根轨迹 | — |
| 2023 | 东北大学 | 3 广义根轨迹 | 19 |
| 2023 | 上海理工大学 | 二2 根轨迹与零度/180度区别 | — |
| 2023 | 上海理工大学 | 三4 参数根轨迹与无超调条件 | — |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：数学模型、非主导极点、截止频率、零度根轨迹、 | 40 |
| 2022 | 西安邮电大学 | 3 三、参数根轨迹法确定参数范围 | 25 |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 1 一、选择题：经典控制综合辨析 | — |
| 2022 | 福州大学 | 5 五、参数根轨迹与系统降阶 | — |
| 2022 | 河海大学 | 5 五、以增益为参变量的零度根轨迹与欠阻尼范围 | — |
| 2022 | 河北工业大学 | 三2 三2、以参数为变量的根轨迹 | — |
| 2022 | 武汉理工大学 | 4 四、含可变参数的根轨迹绘制 | 15 |
| 2022 | 大连理工大学 | 4 四、根轨迹、参数根轨迹与控制器比较 | 20 |
| 2022 | 国防科技大学 | 4 四、正反馈零度根轨迹与动态性能 | — |
| 2022 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、参数根轨迹与欠阻尼范围（图） | — |
| 2022 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、参数h正负两种情况的根轨迹与参数范围（原文图4） | 15 |
| 2022 | 同济大学 | 11 十一、参数根轨迹与稳定范围 | — |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 2 二、零度根轨迹与稳定增益范围 | 15 |
| 2022 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、选择填空题 | — |
| 2022 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 30 |
| 2022 | 东华大学 | 三 参数根轨迹与测速反馈 | — |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 二5 二、5 以反馈增益 kt 为参数的根轨迹与阻尼比极点 | 10 |
| 2021 | 郑州大学 | 3 参数根轨迹与临界阻尼 | 14 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：频域根轨迹与校正综合 | 30 |
| 2021 | 苏州大学 | 5 五、参数b变化下的根轨迹 | — |
| 2021 | 河北工业大学 | 六 六、参数根轨迹与无超调条件 | — |
| 2021 | 新疆大学 | 9 九、根轨迹与参数稳定范围 | — |
| 2021 | 太原理工大学 | 3 三、以参数 a 为变量的根轨迹与分离点 | — |
| 2021 | 天津大学 | 1、2、3、4、5 一、简答：最小实现、状态转移与对偶 | — |
| 2021 | 天津大学 | 三 三、RLC 网络与参数根轨迹 | — |
| 2021 | 国防科技大学 | 4 四、参数根轨迹绘制与性能分析 | — |
| 2021 | 合肥工业大学 | 四 四、以 p 为参变量的根轨迹与虚轴极点 | 16 |
| 2021 | 南京工业大学 | 五 广义根轨迹与参数a稳定范围 | 20 |
| 2021 | 华中科技大学 | 4 四、含右半平面零点的根轨迹与振荡状态 | 15 |
| 2021 | 华东交通大学 | 四 参数根轨迹与性能分析 | 28 |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 1 一、参数根轨迹、分离点与阶跃响应 | — |
| 2021 | 北京工业大学 | 7 七、参数根轨迹与超调判定 | 15 |
| 2021 | 北京化工大学 | 6 六、以参数a为变量的根轨迹绘制 | — |
| 2021 | 兰州理工大学 | 3 参数a的根轨迹绘制 | 10 |
| 2021 | 中国科学技术大学 | 2 二、含参数 a 的闭环根轨迹 | — |
| 2021 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5 小问） | 20 |
| 2021 | 中国海洋大学 | 8 参数根轨迹、阻尼比与参数反求 | 14 |
| 2021 | 东华大学 | 四 极点可行域与参数根轨迹 | — |
| 2021 | 上海理工大学 | 三4 参数根轨迹（a 从 0 到 +∞） | — |
| 2021 | 上海交通大学 | 四1 四1、以 a 为参变量的根轨迹 | 10 |
| 2020 | 长安大学 | 3 三、零极点形式与参数根轨迹判稳 | 10 |
| 2020 | 西安邮电大学 | 3 三、参数根轨迹与动态性能 | 25 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与稳定性 | 20 |
| 2020 | 西安交通大学 | 2 二、由性能指标定参数与参数根轨迹 | — |
| 2020 | 西北工业大学 | 二 二、由闭环极点反求传函与比例微分校正 | 25 |
| 2020 | 电子科技大学 | 4 参数根轨迹与稳定 T 范围 | — |
| 2020 | 深圳大学 | 5 正反馈零度根轨迹与性能 | 30 |
| 2020 | 浙江大学 | 七 七、以 k 为参数的根轨迹与稳定范围 | — |
| 2020 | 武汉理工大学 | 四 四、零度根轨迹与稳定增益范围 | — |
| 2020 | 山东大学 | 3 三、参数根轨迹与性能影响分析 | — |
| 2020 | 太原理工大学 | 3 三、以时间常数为变量的参数根轨迹 | 15 |
| 2020 | 大连理工大学 | 四 四、PI 控制器参数根轨迹 | — |
| 2020 | 南昌大学 | 4 四、参数根轨迹与临界阻尼闭环传函 | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 4 第4题 以时间常数为参变量的根轨迹 | — |
| 2020 | 南京工业大学 | 四 以参数为变量的参数根轨迹与阻尼约束 | 25 |
| 2020 | 华北电力大学(北京) | 3 三、参数根轨迹求等效开环传函 | — |
| 2020 | 北京理工大学 | 三 三、根轨迹分析 | 20 |
| 2020 | 北京化工大学 | 三 三、参数根轨迹与稳定域 | — |
| 2020 | 北京交通大学 | 4 四、由根轨迹反求开环传函与临界阻尼闭环 | — |
| 2020 | 中国科学技术大学 | 三 三、参数根轨迹、过阻尼范围与闭环传函 | — |
| 2020 | 中国海洋大学 | 一 一、简答题（共8小题） | 48 |
| 2020 | 东华大学 | 四 四、参数根轨迹选时间常数与主导极点 | — |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与根轨迹频域 | 20 |
| 2019 | 西北工业大学 | 二 二、参数根轨迹与阻尼比 | 25 |
| 2019 | 电子科技大学 | 4 非最小相位系统根轨迹 | — |
| 2019 | 河海大学 | 一 一、选择题（负反馈、稳定性与根轨迹概念） | 40 |
| 2019 | 河北工业大学 | 四 四、参数根轨迹与欠阻尼条件的参数范围 | 15 |
| 2019 | 大连理工大学 | 五 五、根轨迹与参数 z 的稳定性分析 | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2019 | 同济大学 | 5 五、全参数根轨迹（k从负无穷到正无穷） | — |
| 2019 | 南昌大学 | 2 二、二阶系统指标、反馈校正与根轨迹 | — |
| 2019 | 南京理工大学 | 3 第3题 以参数a为变量的根轨迹 | — |
| 2019 | 南京工业大学 | 四 参数根轨迹与等幅振荡、稳态误差约束 | 28 |
| 2019 | 北京科技大学 | 六 六、由稳态误差定参数并作参数根轨迹 | — |
| 2019 | 北京林业大学 | 八Ⅱ 八Ⅱ、参数根轨迹与无超调范围 | — |
| 2019 | 中国科学技术大学 | 二 二、参数根轨迹、圆轨迹与阶跃性能 | — |
| 2019 | 中国石油大学(华东) | 4 四、参数根轨迹与闭环动态指标 | 15 |
| 2019 | 东华大学 | 五 五、根轨迹簇与阻尼比确定 | 25 |
| 2019 | 东北大学 | 四 以T为参变量的根轨迹 | 20 |
| 2019 | 上海理工大学 | 三4 三4、参数根轨迹与圆证明 | 10 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 5 五、零度根轨迹与阻尼状态参数分析 | 25 |
| 2018 | 西安邮电大学 | 4 四、参数根轨迹与闭环极点 | 20 |
| 2018 | 西安理工大学 | 三 三、比例微分改善动态性能 | 20 |
| 2018 | 福州大学 | 4 四、参数根轨迹绘制 | — |
| 2018 | 浙江大学 | 六 六、以 k、a 为参数的根轨迹簇与振荡条件 | 15 |
| 2018 | 浙江大学 | 七 七、奈奎斯特判稳与 k 为参变量的根轨迹 | 20 |
| 2018 | 河北工业大学 | 五 五、闭环极点配置与参数根轨迹 | 15 |
| 2018 | 武汉理工大学 | 四 四、零度根轨迹绘制 | — |
| 2018 | 安徽大学 | 3 三、正反馈系统零度根轨迹与稳定K*范围 | 15 |
| 2018 | 大连理工大学 | 四 四、PD 控制器根轨迹与稳定范围 | 20 |
| 2018 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2018 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、参数根轨迹与有阻尼振荡范围 | — |
| 2018 | 哈尔滨工业大学 | 3 三、PID控制系统的参数根轨迹 | 15 |
| 2018 | 华南理工大学 | 六 六、计算题 | — |
| 2018 | 华北电力大学 | 3 三、参数根轨迹与稳定域 | — |
| 2018 | 华东理工大学 | 三 延迟系统零度根轨迹 | — |
| 2018 | 北京工业大学 | 8 八、参数根轨迹与稳态误差范围 | 15 |
| 2018 | 北京交通大学 | 4 四、极点配置、零度根轨迹与另一极点 | 25 |
| 2018 | 兰州理工大学 | 四 关于K和T的多参数根轨迹 | 12 |
| 2018 | 中国科学技术大学 | 三 三、含零点参数根轨迹与主导极点化简 | — |
| 2018 | 中国矿业大学(徐州) | 三 三、以参数k为变化参量的根轨迹 | 10 |
| 2018 | 东华大学 | 五 五、参数根轨迹与临界参数 | 15 |
| 2018 | 上海电力大学 | 三4 三4、参数根轨迹与欠阻尼范围 | — |
| 2018 | 上海大学 | 3 三、参数根轨迹与等阻尼线 | — |
| 2017 | 长沙理工大学 | 6 六、正反馈系统的零度根轨迹 | 30 |
| 2017 | 长安大学 | 4 四、以a为参数变量的根轨迹 | 15 |
| 2017 | 重庆大学 | 3 参数根轨迹与性能影响 | 20 |
| 2017 | 西北工业大学 | 二 二、零度根轨迹与阻尼比参数 | — |
| 2017 | 深圳大学 | 4 零度与参数根轨迹 | — |
| 2017 | 浙江大学 | 7 7、以K为参数的根轨迹 | — |
| 2017 | 河海大学 | 一 一、选择题（反馈概念、判据与根轨迹） | 40 |
| 2017 | 河海大学 | 三2 三2、以测速反馈系数为参变量的根轨迹 | 14 |
| 2017 | 江南大学 | 三 三、参数根轨迹与恒稳定条件 | 15 |
| 2017 | 武汉理工大学 | 四 四、参数根轨迹与虚轴交点 | 15 |
| 2017 | 杭州电子科技大学 | 六 六、以 a 为可变参数的根轨迹及特征点 | 10 |
| 2017 | 大连理工大学 | 四 四、参数根轨迹与附加环节改善稳定 | — |
| 2017 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（20分） | 20 |
| 2017 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、双参数根轨迹 | 15 |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 四 由输出曲线定K、参数T根轨迹与临界阻尼 | 15 |
| 2017 | 华南理工大学 | 五 五、速度反馈与参数根轨迹 | 14 |
| 2017 | 华北电力大学(北京) | 3 三、参数根轨迹分类绘制与稳定K*范围 | 20 |
| 2017 | 华北电力大学 | 3 三、参数根轨迹与积分环节作用 | — |
| 2017 | 北京邮电大学 | 3 三、常规根轨迹与参数根轨迹 | 30 |
| 2017 | 北京交通大学 | 1 一、填空题（1 至 10） | 20 |
| 2017 | 北京交通大学 | 5 五、参数根轨迹与趋势分析 | 20 |
| 2017 | 中国科学技术大学 | 二 二、以时间常数为参数的根轨迹与过阻尼范围 | 30 |
| 2017 | 东北大学 | 四 微分负反馈广义根轨迹 | 20 |
| 2017 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2017 | 上海电力大学 | 三2 三2、测速反馈参数根轨迹与性能分析 | 14 |
| 2016 | 重庆邮电大学 | 三 三、根轨迹概念与正反馈系统的分离点、根轨迹及稳定范围 | — |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：稳定性与校正综合 | 20 |
| 2016 | 西安交通大学 | 3 三、根轨迹反求开环传函与参数范围 | — |
| 2016 | 西北工业大学 | 二 二、临界稳定与参数根轨迹 | 25 |
| 2016 | 苏州大学 | 五 五、参数a变化下的根轨迹与稳定范围 | 16 |
| 2016 | 湖南大学 | 四 以 a 为参变量的根轨迹 | — |
| 2016 | 深圳大学 | 4 参数根轨迹与主导极点 | — |
| 2016 | 河北工业大学 | 三 三、以 K 为变量的根轨迹与无振荡条件 | 15 |
| 2016 | 山西大学 | 2 二、由闭环极点反求参数并绘零度根轨迹（15分） | 15 |
| 2016 | 安徽大学 | 5 五、零度根轨迹与衰减振荡K范围 | — |
| 2016 | 太原理工大学 | 3 三、正反馈根轨迹与圆形证明 | — |
| 2016 | 大连理工大学 | 五 五、参数根轨迹与无超调分析 | — |
| 2016 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、参量根轨迹与临界增益 | 15 |
| 2016 | 合肥工业大学 | 4 四、根轨迹双向绘制与阻尼比 | — |
| 2016 | 南昌大学 | 4 四、参数a的广义根轨迹 | — |
| 2016 | 南开大学 | 一 一、参数根轨迹与性能分析 | — |
| 2016 | 南京理工大学 | 4 第4题 参数根轨迹两问 | — |
| 2016 | 华北电力大学(北京) | 2 二、参数根轨迹与衰减振荡K范围 | — |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 一 一、参数根轨迹绘制 | — |
| 2016 | 北京航空航天大学 | 2 二、零度根轨迹与振荡收敛范围 | 15 |
| 2016 | 中国石油大学(华东) | 4 四、参数根轨迹与阻尼比 | 15 |
| 2016 | 东华大学 | 七 七、非最小相位系统参数根轨迹 | 20 |
| 2016 | 上海交通大学 | 五 五、根轨迹与零度/180 度条件 | — |
| 2015 | 重庆邮电大学 | 一（1~9） 一、填空题：反馈方框图、超前校正、响应反求、静态误差系数 | 30 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与稳定性辨析 | 20 |
| 2015 | 西安理工大学 | 四 四、参数根轨迹与稳定度 | 16 |
| 2015 | 西北工业大学 | 三 三、根轨迹与附加零点的影响 | 25 |
| 2015 | 苏州大学 | 五 五、由期望极点定参数与参数根轨迹 | 16 |
| 2015 | 福州大学 | 4 四、零度根轨迹与圆轨迹证明 | — |
| 2015 | 电子科技大学 | 4 零度根轨迹与稳定K范围 | — |
| 2015 | 湖南大学 | 七 以参数 a 为变量的根轨迹 | — |
| 2015 | 河北工业大学 | 六 六、参数根轨迹与闭环极点 | 20 |
| 2015 | 武汉理工大学 | 4 四、以参数z的根轨迹 | 15 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 七 七、以 kr 为可变参数的根轨迹与稳定范围 | 15 |
| 2015 | 山东大学 | 3 三、正反馈系统根轨迹与稳定范围 | 15 |
| 2015 | 哈尔滨工业大学 | 3 三、参数根轨迹绘制与特征点 | 15 |
| 2015 | 南京航空航天大学 | 四 参数根轨迹与无超调及临界分离点 | 15 |
| 2015 | 华北电力大学 | 2 二、零度根轨迹与响应形态 | — |
| 2015 | 华中科技大学 | 一（1~10） 一、简答题（10小问） | 60 |
| 2015 | 北京工业大学 | 5 五、参数根轨迹与衰减振荡范围 | 10 |
| 2015 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 20 |
| 2015 | 北京交通大学 | 5 五、正负反馈根轨迹与稳定域 | 20 |
| 2015 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | 48 |
| 2015 | 上海大学 | 4 四、参数根轨迹与稳态误差求 a 范围 | — |
